汽车差速器的分类

玩转四驱（1）四驱基础知识讲解篇四驱，是一个很值得讨论的话题，我们在大街上经常能看到贴着4×4或AWD商标的汽车。

相信“四驱”这个概念在每个网友心里都有不同的解释，其实很简单，就是四个车轮都有动力的车就是四驱汽车。

但是要是再往进一步说，四驱车的结构都是一样的嘛？为什么有些恶劣地形有的四驱车能过去有的四驱车过不去？发烧级的四驱车仅仅是外观比较威猛？如果您对这些问题还有疑问，不用着急，在这里可以让您对四驱的一切变得明晰。

一、差速器/差速锁——不能混淆的基础概念！①差速器从世界上第一辆汽车的诞生之后不久，差速器这个东西也就随之诞生了，它存在的意义只有一个——为了汽车能正常转弯。

过去的马车两侧车轮是通过一根硬轴链接的，所以两侧的车轮的转速永远是相同的，因为无法差速，转弯的时候内侧的车轮除了滚动摩擦外还会有滑动摩擦，还好马车的车轮是木头做的，耐磨……同理汽车在转弯的时候也会有同样的问题，如果还是采用一根硬轴链接，那么转弯时汽车的轮胎等部件将会受到严重的损伤。

为了解决这个问题，当今汽车都是两个半轴的设计，将两个半轴链接起来的就是差速器，有了差速器也就允许两侧车轮有转速差。

『直行状态下差速器不工作』『转弯状态下差速器工作』能达到实现两侧车轮转速不一样，最重要的是差速器里面的一组行星齿轮。

为了通俗易懂，我们做一个比喻：差速器壳体里面的一组行星齿轮就可以抽象地看作为只有一个齿的“齿轮”，也就是一根棍子，这个棍子可以链接两侧的半轴，并带动两个半轴旋转。

注意，这个棍子除了随着传动轴公转，同时还可以自转。

如果两侧的车辆受到的摩擦力是相同的，那么这根棍子就不会有自转，即两侧车轮转速也相同；如果有一侧车轮受到的摩擦力大于另一侧，那么这根棍子本身就会发生自转，这样在不改变公转转速的情况加上自转，就可以达到两侧转速不一样的目的。

也就是说，如果一侧的轮子被卡死不能转动了，那也无妨，虽然动力依然存在，但这个会自转的棍子就会带动那个没有被卡死的轮子转动。

汽车差速器知识点总结一、差速器的作用1.1 可以平衡车轮的差速差速器可以使车辆在转弯时，左右车轮的转速有所不同，从而平衡车轮之间的差速，使车辆能够顺利行驶。

当车辆转弯时，车轮的外圈要比内圈的走过的路程要长，因此外圈的转速也要比内圈的快，差速器可以根据车轮的转速差异来调节差速，使车辆平稳地行驶。

1.2 可以提高车辆性能差速器能够根据不同的路况和车辆行驶状态来调节差速，从而提高车辆的稳定性和性能，使车辆能够顺利地行驶。

在不同路况下，差速器能够根据车轮的转速来调节差速，使车辆一直保持在最佳状态下。

1.3 可以延长汽车零部件的使用寿命差速器可以根据不同的路况和车辆行驶状态来调节差速，从而减小汽车零部件的磨损，延长零部件的使用寿命。

在车辆行驶时，差速器可以根据车轮的转速差异来调节差速，使车辆保持在最佳状态下，从而减小零部件的磨损。

二、差速器的类型2.1 开式差速器开式差速器是最常见的一种差速器类型，它的结构简单，由许多齿轮组成。

开式差速器的工作原理是通过两根齿轮来实现差速，当车辆转弯时，车轮的转速有所不同，差速器会根据车轮的转速差异来调节差速，使车辆能够平稳地行驶。

2.2 闭式差速器闭式差速器是一种封闭式的差速器类型，它的结构更为复杂，由许多齿轮和齿轮壳组成。

闭式差速器的工作原理是通过齿轮和齿轮壳之间的摩擦来实现差速，当车辆转弯时，车轮的转速有所不同，差速器会根据车轮的转速差异来调节差速，使车辆能够平稳地行驶。

2.3 液压差速器液压差速器是一种利用液压传动的差速器类型，它的结构较为复杂，由液压装置和液压油缸组成。

液压差速器的工作原理是通过液压装置和液压油缸之间的液压传动来实现差速，当车辆转弯时，车轮的转速有所不同，差速器会根据车轮的转速差异来调节差速，使车辆能够平稳地行驶。

2.4 电子差速器电子差速器是一种利用电子控制的差速器类型，它的结构更为复杂，由电子控制器和传感器组成。

电子差速器的工作原理是通过电子控制器和传感器之间的电子信号来实现差速，当车辆转弯时，车轮的转速有所不同，差速器会根据车轮的转速差异来调节差速，使车辆能够平稳地行驶。

差速器的结构及工作原理一、引言差速器是汽车传动系统中的重要部件之一，它在车辆转弯时起到关键作用。

本文将详细介绍差速器的结构和工作原理。

二、差速器的结构差速器主要由以下几个部分组成：1. 主齿轮主齿轮是差速器的核心部件之一，它由一组齿轮组成，通常是一对大小相等的齿轮。

主齿轮直接与车辆的传动轴相连，负责传递动力。

2. 左右半轴差速器的左右半轴分别与左右车轮相连，它们通过差速器的齿轮系统与主齿轮相连。

左右半轴负责传递主齿轮传递过来的动力到车轮。

3. 行星齿轮差速器中的行星齿轮组件是一个重要的结构，它由多个行星齿轮和一个太阳齿轮组成。

行星齿轮通过齿轮的啮合与主齿轮相连，太阳齿轮则与左右半轴相连。

4. 差速器壳体差速器壳体是差速器的外部保护结构，它起到固定和保护差速器内部零部件的作用。

差速器壳体通常由铸铁制成，具有足够的强度和刚性。

三、差速器的工作原理差速器的工作原理可以简单概括为：在直线行驶时，左右车轮需以相同的速度旋转；在转弯时，左右车轮的旋转速度可以不同。

具体来说，差速器的工作原理如下：1. 直线行驶时当车辆直线行驶时，主齿轮将动力传递给左右半轴，而行星齿轮组件则起到传递动力的作用。

由于行星齿轮的特殊结构，左右半轴的旋转速度相等，左右车轮以相同的速度旋转。

2. 转弯时当车辆转弯时，内侧车轮需要行驶更短的路径，而外侧车轮需要行驶更长的路径。

为了实现这种差异，差速器的行星齿轮组件开始发挥作用。

当车辆转弯时，内侧车轮会遇到阻力，使得行星齿轮组件中的行星齿轮被阻止旋转。

而外侧车轮则没有受到阻力，行星齿轮组件中的行星齿轮可以自由旋转。

因此，行星齿轮组件的自由旋转导致左右半轴的旋转速度差异，使得内侧车轮旋转速度较低，而外侧车轮旋转速度较高。

这样，车辆可以顺利完成转弯动作。

四、差速器的优势与应用差速器在汽车传动系统中有着重要的优势和应用：1. 提高车辆操控性能差速器可以使车辆在转弯时更加稳定和灵活，提高操控性能。

差速器概述汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。

主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。

功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。

差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。

在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。

构成普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。

发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。

差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。

当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。

[1]原理差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。

例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。

同样的道理，三维效果车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。

[2]当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。

驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。

这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过差速器原理图的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。

汽车差速器的结构和工作原理汽车差速器（Differential）是一种用于分配驱动力的重要装置，广泛应用于车辆驱动系统中。

它起到平衡驱动轮间速度差的作用，使车辆能够稳定行驶，并提升操控性能。

本文将详细介绍汽车差速器的结构和工作原理。

一、差速器的结构差速器主要由输入轴（驱动轴）和两个输出轴（驱动轮轴）组成，同时也包括内部的齿轮组件和齿轮壳体等。

1.2输出轴：差速器有两个输出轴，分别与左右驱动轮轴相连。

输出轴通过齿轮传动装置，将输入轴传来的动力分配给左右驱动轮。

1.3齿轮组件：齿轮组件是差速器的核心部分，它由一系列齿轮组成，包括中间齿轮、行星齿轮和侧齿轮等。

它们的设计和布置使得差速器能够实现驱动轮间的速度差分配。

1.4齿轮壳体：齿轮壳体是差速器的外部保护壳，起到固定和保护齿轮组件的作用。

它通常由铸铁或铝合金制成，具有一定的强度和刚度，以保证差速器在高速旋转时的工作稳定性。

二、差速器的工作原理差速器的工作原理主要依赖于行星齿轮的结构和运动方式，并通过齿轮组件的协调运动，实现驱动轮间速度差的分配。

2.1行星齿轮：行星齿轮是差速器中的关键部件，它由一个中间齿轮和两个行星齿轮组成。

中间齿轮位于两个行星齿轮之间，并与齿轮壳体相连。

2.2左右驱动轮的转动：当汽车行驶时，左右轮轴的转速常常会出现差异。

为了实现转速差异的分配，差速器通过齿轮组件的运动来平衡左右轮轴的转速。

2.3差速器工作状态：差速器有三种典型的工作状态，即直行状态、弯道状态和滑动状态。

直行状态下，输入轴通过中间齿轮驱动两个行星齿轮转动，两个行星齿轮与侧齿轮齿面咬合，并驱动左右驱动轮轴转动。

由于两个行星齿轮的固定和自由运动相互作用，左右驱动轮可以以不同的速度旋转。

弯道状态下，当车辆转弯时，内外侧轮子在半径上存在一定的差异。

此时，齿轮组件会根据转向的路径选择合适的转向。

如果车辆右转，中间齿轮会对其中一个行星齿轮施加阻力，使该行星齿轮转速降低，从而分配更多的驱动力给内侧轮。

差速器设计说明设计摘要汽车驱动桥是汽车的主要部件之一，其基本的功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，再将转矩分配给左右驱动车轮，并使左右驱动车轮具有汽车行驶运动所要求的差速功能。

汽车差速器位于驱动桥内部，为满足汽车转弯时内外侧车轮或两驱动桥直接以不同角度旋转，并传递扭矩的需求，在传递扭矩时应能够根据行驶的环境自动分配扭矩，提高了汽车通过性。

其质量，性能的好坏直接影响整车的安全性，经济性、舒适性、可靠性。

随着汽车技术的成熟，轻型车的不断普及，人们根据差速器使用目的的不同，设计出多种类型差速器。

与国外相比，我国的车用差速器开发设计不论在技术上，还是在成本控制上都存在不小的差距，尤其是目前兴起的三维软件设计方面，缺乏独立开发与创新能力，这样就造成设计手段落后，新产品上市周期慢，材料品质和工艺加工水平也存在很多弱点。

本文认真地分析了国内外驱动桥中差速器设计的现状及发展趋势，在论述汽车驱动桥的基本原理和运行机理的基础上，提炼出了在差速器设计中应掌握的满足汽车行驶的平顺性和通过性、降噪技术的应用及零件的标准化、部件的通用化、产品的系列化等关键技术；阐述了汽车差速器的基本原理并进行了系统分析；根据经济、适用、舒适、安全可靠的设计原则和分析比较，确定了轻型车差速器总成及半轴的结构型式；轻型车差速器的结构设计强度计算运用了理论分析成果；最后运用CATIA软件对汽车差速器进行建模设计，提升了设计水平，缩短了开发周期，提高了产品质量，设计完全合理，达到了预期的目标。

关键词：驱动桥；差速器；半轴；结构设计；AbstractAutomobile driving axle is one of the main components of cars, its basic function is increased by the transmission shaft or directly by coming from torque, again will torque distribution to drive wheels, and make about driving wheel has about vehicle movement required differential function. Auto differential drive to meet internal, located in car wheel or when turning inside and outside two axles directly with different point of view, and transfer the rotating torque transmission torque in demand, according to the environment should be driving torque, improve the automatic assignment car through sex. Its quality, performance will have a direct impact on the security of the vehicle, economy, comfort and reliability.As car technology maturity, the increasing popularity of small, people of different purposes according to differential, the design gives a variety of types differential. Compared with foreign countries, China's automotive differential development design whether in technology, or in the cost control there are large gap, especially at present the rise of 3d software design, lack of independent development and innovation ability, thus causing design means backward, new products listed cycle slow, materials quality and craft processing level also has many weaknesses.This paper conscientiously analyzes the differential drive axle design at home and abroad in the present situation and development trend of automobile driven axle, this basic principle and operation mechanism, carry on the basis of the differential practiced a meet the design should be mastered in smooth and automobile driving through sexual, noise reduction technology application and parts of standardization, parts of generalization, serialization of products, and other key technology; Expounds the basic principle and automotive differential system analysis; According to economic, applicable, comfortable, safe and reliable design principles and analysis comparison, determine the small differential assembly and half shaft structure type; Small differential structure design strength calculation using theoretical analysis results; Finally using CATIA software modeling design of automotive differential, promoted design level, shorten the development cycle, improve the product quality, design completely reasonable, can achieve the desired goals.Key words：Differential mechanism；Differential gear；Planetary gear；Semiaxis；毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

汽车差速器专题讲解汽车差速器的结构和工作原理汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑.当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长（图1)；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等,若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象.图1车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损,增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。

若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。

为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。

这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。

如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。

为了解决这个问题,早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺就设计出了差速器这个东西。

在多轴驱动汽车的各驱动桥之间,也存在类似问题.为了适应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。

差速器的分类A．对称式锥齿轮普通差速器（开式差速器)目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器.对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴(十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成（见图1）。

图1（从前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。

主减速器的从动齿轮7用螺栓(或铆钉）固定在差速器壳右半部8的凸缘上。

十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内,每个轴颈上套有一个带有滑动轴承(衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合.半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花键与半轴相连。