毕生控制理论的新发展调节模型及控制策略

毕生发展观下的成功老龄化麦尔比亚摘要基于老龄化趋势的严峻性，对老年人的研究就显得格外重要。

然而老年学研究从一开始就将焦点集中在与高龄相关的衰退和缺失上。

我们承认，老年人群确实存在与年龄相关的衰退(包括身体、认知与社会领域方面的缺失)，但这只是老龄化的一个方面，我们更应该看到它所包含的积极、成长、生命力、努力与满足的另一面，因为大多数老年人对他们的生活满意度甚至超过年轻人。

所以如何使老年人积极面对问题，身心健康、精神愉快的生活已成为人们普遍关注的问题，而身心健康、精神愉快是心理学家所提出的成功老龄化的内容。

成功老龄化(successful aging)正是以积极的老龄化为主题。

关键词成功老龄化毕生发展观SOC生活管理策略模型一引言“成功老龄化”这个术语早皆有之，但直到1944年，涉及到成功老龄化的研究才开始慢慢流行起来。

过去大多数研究者对老年人问题的研究视角是从消极的角度去描述，例如：孤独，依赖，疾病等。

在最近几十年里有关这方面的研究发生了巨大的变化，研究者开始关注老年人可塑性和隐藏的潜能，其中baltes成功老龄化的SOC模型最受瞩目，一方面研究者们用其原理解释某些实验研究结果，另一方面还将他作为生活管理策略并进行相关方面的研究。

二成功老龄化概述对于成功老龄化的概念有三个主要理论提供了解释：脱离理论、活跃理论和连续理论。

脱离理论认为成功老龄化主要是逐步退隐。

根据脱离理论（disengagement theory）观点，成年晚期个体通常在生理、心理和社会性水平上从外界活动中逐步退隐。

在生理水平上，老年人的精力水平降低，生活水平呈现出日渐下降的趋势。

心理上，他们开始从人群中退出，对外界便显出较少的兴趣，更多时候是在关注自己内心世界。

最后，在社会性水平上，他们更少参与社交活动，减少了日常的面对面交流和总体的社会活动，对他人生活的参与和投入也变得更少（Quinnan,1997）。

脱离的证据来自一项考察了近300名50～90岁老年人的研究。

心理科学进展 2013, Vol. 21, No. 5, 857–866 Advances in Psychological ScienceDOI: 10.3724/SP.J.1042.2013.00857857控制还是适应：次级控制研究的两种取向*杨沈龙 郭永玉 李 静 白 洁(华中师范大学心理学院暨青少年网络心理与行为教育部重点实验室,湖北省人的发展与心理健康重点实验室, 武汉 430079)摘 要 次级控制是人在控制动机受威胁时的一种应对策略, 它最初被定义为个体试图适应世界, 顺应形势的过程。

该概念在发展中被赋予了不同的解释, 产生了所谓控制取向与适应取向的分歧。

这两种取向在次级控制与首要控制的关系, 次级控制与控制感的关系, 以及次级控制的跨文化一致性问题上存在着分歧。

近年来补偿性控制模型与健康领域的次级控制研究分别在概念上和功能上提供了整合两取向的可能性。

未来研究应致力于进一步整合两取向的定义, 扩展其研究的视野, 并通过更多地使用实验法, 来加强对其影响因素的研究。

关键词 次级控制; 控制取向; 适应取向 分类号B844控制(control)可以说是人类进化和人生发展的永恒主题, 长久以来人类始终在寻求和体验着通过自身努力实现客观世界与主观需要的统一。

具体到我们每个人, 大到人生目标之实现, 小到拿起一个寻常的物体, 都可纳入控制的范畴。

心理学界很久以前就开始关注控制对人的普遍意义, Watson 和Ramey (1972)的研究曾显示, 两个月大的婴儿就能对于具有行为—结果一致性的事件感到满意; 而颇有影响力的心理学家Ryan 和Deci (2002)更是明确地将控制(control/competence)与自主(autonomy)和关系(relatedness)一起定位为人类三大基本心理需求, 足见控制对于人的发展具有重大意义。

然而, 在现实的社会生活中, 即使是拥有很多资源的人也不可能掌控一切, 而低地位群体的控制动机更是经常无法得到满足, 人类总会面临失去控制感的威胁。

简述控制论发展各阶段及特点控制论是研究控制系统的一门学科，它起源于20世纪40年代末的美国，经过几十年的发展，已经成为现代科学技术中的一个重要分支。

控制论的发展经历了几个阶段，每个阶段都有其特点和代表性的成果。

第一阶段是控制论的萌芽阶段（1940年代末-1950年代初）。

在这个阶段，控制论主要集中于对线性控制系统的研究。

美国数学家诺伯特·维纳（Norbert Wiener）提出了“香农-维纳信息论”，奠定了控制论的理论基础。

此外，数学家理查德·贝尔曼（Richard Bellman）提出了动态规划的概念，为控制论的发展奠定了数学基础。

第二阶段是控制论的发展阶段（1950年代-1970年代）。

在这个阶段，控制论的研究范围逐渐扩大，不再局限于线性系统，开始研究非线性系统和复杂系统。

此时，控制论的重点从单个控制系统转向了多个系统之间的协调与优化。

数学家约翰·卡尔曼（John Kalman）提出了卡尔曼滤波器，为非线性系统的控制提供了一种有效的方法。

此外，数学家雅克·梅耶尔森（Jacques-Louis Lions）提出了分布参数系统的控制理论，为控制论的应用拓宽了领域。

第三阶段是控制论的成熟阶段（1970年代-1990年代）。

在这个阶段，控制论的理论基础更加完善，应用领域更加广泛。

控制论开始与其他学科相结合，如计算机科学、人工智能等。

此时，控制论的研究重点逐渐从线性系统和非线性系统转向了复杂系统和混杂系统。

数学家斯特凡·德费尔（Stefan Deffner）提出了混杂系统的控制理论，为控制论的应用提供了新的思路。

此外，控制论开始应用于实际问题，如交通控制、自动化生产等。

第四阶段是控制论的前沿阶段（1990年代至今）。

在这个阶段，控制论的研究重点逐渐从传统的控制系统转向了复杂网络和自适应控制。

控制论开始与网络科学、复杂系统等学科相结合，探索复杂网络的控制原理和方法。

控制理论与控制系统的发展历史及趋势姓名：学号：指导教师：专业：所在学院：机电工程学院时间：2011年11月3号控制理论与控制系统的发展历史及趋势摘要：由于自动控制理论和自动控制系统的的广泛运用，各行业的专业人员对它的学习，研究也在不断的进行。

本文叙述了自动控制理论和自动控制系统的发展历史（三个阶段：经典控制，现代控制，智能控制）和发展的趋势。

前言控制是人类对事物的认识思考，进而作出决策并作出相应反应的过程。

人类在漫长的生产与生活实践中不断总结，积累经验，形成理论，进而指导实践使生产力不断发展。

随着生产力的不断发展，人们开始要求生活的高质量，一方面要从繁重的体力劳动中解放自己，另一方面要有更高质量的产品来满足生活的需要。

自动控制理论自动控制系统就随之而产生了。

控制理论和控制系统经过漫长的发展，其研究范围和应用范围很广泛。

控制理论研究的对象和应用领域不但涉及到工业、农业、交通、运输等传统产业，还涉及到生物、通讯、信息、管理等新兴行业。

由于自动控制理论和自动控制系统获得了如此广泛的应用，所以自动控制的发展必将受到各行各业的关注。

本文就是对控制理论和控制系统的发展历史进行综述，叙述控制发展的各个阶段。

还有就是控制理论和控制系统的今后的发展趋势。

一，控制理论的发展历史及趋势1，早期的自动控制装置及自动控制技术的形成古代人类在长期生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力，以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望，经过漫长岁月的探索，他们互不相关地造出一些原始的自动装置。

约在公元前三世纪中叶，亚历山大里亚城的斯提西比乌斯首先在受水壶中使用了浮子。

按迪尔斯（Diels）本世纪初复原的样品，注入的水是由圆锥形的浮子节制的。

而这种节制方式即已含有负反馈的思想（尽管当时并不明确）。

公元前500年，中国的军队中即已用漏壶作为计时的装置。

约在公元120年，著名的科学家张衡（78-139,东汉）又提出了用补偿壶解决随水头降低计时不准确问题的巧妙方法。

控制理论的综述及发展方向1 控制理论的产生控制理论作为一门学科，它的真正应用开始于工业革命时期，即1788年瓦特发明蒸汽机飞球调速器。

该种采用机械式调节原理实现的蒸汽机速度自动控制是自动化应用的第一个里程碑。

二次大战前，控制系统的设计因为缺乏系统的理论指导而多采用试凑法，二次大战期间，由于建造飞机自动驾驶仪、雷达跟踪系统、火炮瞄准系统等军事设备的需要，推动了控制理论的飞跃发展。

1948年美国数学家维纳总结了前人的成果，认为世界存在3大要素：物质、能量、信息，发表了著名的《控制论》，书中论述了控制理论的一般方法，推广了反馈的概念，从而基本上确立了控制理论这门学科[1]。

2 控制理论的分类控制理论的发展分为经典控制理论阶段、现代控制理论阶段及大系统智能控制理论阶段，下面将详细介绍各个控制理论的特点及优缺点[2]。

2.1 经典控制理论自动控制理论中建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。

经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。

经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。

经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。

[3]经典控制理论主要用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题。

如图1所示为反馈控制系统的简化原理框图。

图1 反馈控制系统简化原理框图典型的经典控制理论包括PID控制、Smith控制、解耦控制、串级控制等。

常接触到的系统，如机床和轧钢机中常用的调速系统、发电机的自动调节系统以及冶炼炉的温度自动控制系统等，这些系统均被当作单输入—单输出的线性定常系统来处理。

如果把某个干扰考虑在内，也只是将它们进行线性叠加而已。

解决上述问题时，采用频率法、根轨迹法、奈氏稳定判据、期望对数频率特性综合等方法是比较方便的，所得结果在对精确度、准确度要求不高的情况下是完全可用的。

心理学中的自我调节理论自我控制和自我效能的发展自我调节理论是心理学中一个重要的理论框架，主要涉及到个体如何调节自己的情绪、行为和认知过程，以达到个体内部需求的平衡和外部环境的适应。

其中，自我控制和自我效能是自我调节理论中的两个核心概念，它们对于个体的发展和成长起着至关重要的作用。

自我控制是指个体在面对挑战和压力时，主动调节自己的情绪和行为，以达到自己预期的目标。

自我控制的发展是一个长期的过程，从婴幼儿时期的自我调节能力较低、依赖外部照顾和指导，到成年后逐渐形成自主的自我控制能力。

自我控制能力的发展与个体的神经系统发育和认知功能的成熟密切相关。

自我控制能力弱的个体常常表现出冲动、情绪不稳定和无法坚持的行为模式，而具备较强自我控制能力的个体则更能面对挑战和压力，更容易实现自身目标。

自我效能是指个体对自己能够成功完成特定任务的信念和信心。

自我效能的发展与个体的经验和认知评价紧密相关。

当个体在特定领域中获得成功经验时，他们对自己在这个领域的能力和潜力的信心就会增强，从而提高自己的自我效能。

相反，如果个体在特定领域中屡屡遭遇失败和挫折，他们的自我效能就会下降。

因此，培养和提高个体的自我效能感，有助于激发他们积极主动地面对困难、迎接挑战，不会轻易放弃，进而达到更好的成果。

个体的自我调节能力和自我效能感可以相互促进，形成一个良性循环的发展过程。

通过积极的自我控制，个体能够更好地应对各种挑战，从而取得更多的成功经验，进一步提高自己的自我效能感。

而自我效能感的提高，又会增强个体的自信心和积极性，促进他们继续努力追求目标，更好地发展自己。

为了培养个体的自我调节能力和自我效能感，有以下几点建议：1. 设定明确的目标：个体需要明确自己的目标，并制定可行的计划和策略来实现这些目标。

目标的明确性可以帮助个体更好地调控自己的行为，提高自我控制能力。

2. 分解任务：将复杂的任务分解为更小、更具体的子任务，个体可以逐步完成这些子任务，从而提高自己的自我效能感。

解析成功老龄化的新角度——毕生控制理论950心理科学PsychologicalScience2008,31(4):950—952解析成功老龄化的新角度——毕生控制理论单玲玲陈国鹏(华东师范大学心理学系,上海,200062)摘要本文介绍了成功老龄化研究领域中Heckhausen等人提出的毕生控制理论以及初级控制和次级控制的最优化模型.该模型综合了Batte~s的带有补偿的选择性最优化模型以及Rothbaum的控制理论.文中对其进行了简单的评述及研究展望.关键词:成功老龄化毕生控制理论初级控制次级控制1引言大多数成功老龄化的模型往往仅关注人的后半生发展,主要强调中老年的丧失,因而有一定的局限性_1.它们对于理解早期的发展调节没有太大用处(此时主要是机能的发展).相反,儿童发展理论却强调机能的成熟和获得,对老年期常见的机能下降涉及甚少.只有Baltes及其同事提出的带有补偿的选择性最优化模型可以解释从婴儿期到老年的发展.他们关注的是,个体和环境如何应对机遇以及资源的限制[.尽管儿童和成人发展理论有些部分互相重叠,有些互为补充,但仍然还有一些悬而未决的问题.譬如,生命的不同阶段中,补偿和选择哪个更为重要?是什么推动了补偿和选择?人的一生中,补偿和选择是如何达到最优化的?毕生的成功发展与青少年和老年期的成功发展有什么不同?为了回答这些问题,Heckhausen&Schu~提出了毕生控制理论,以提供毕生发展的调节模ydJ~.3j.2毕生发展的调节模型"控制"在人们的生活中扮演着重要的角色.发展的控制包括两个方面:一个是尽力调节自身的发展,一个是适应发展中的限制和制约.这两个部分分别对应了Rothbaum提出的初级控制和次级控制l4J.初级控制指向外部世界,以满足个体的需要和愿望;而次级控制则指向内部世界. Heckhausen【5,6j等人进一步深化了初级控制和次级控制理论,将控制引入毕生发展过程中,把成功老龄化定义为个体整合生物潜能,生物结构,社会因素等因素,获得长期的一级控制潜能的境况.他们认为,初级控制在机能上处于首要地位,而次级控制则主要是为了保护初级控制的动机资源7_ Bakes在其带有补偿的选择性最优化模型中提出了选择和补偿作用,并指出,随着年龄的增加,补偿和选择会越来越多【8】.首先,人类毕生的发展使得选择的作用日益重要,发展的轨迹表明了更大的异质性,就是一个充分的证明.另外,对补偿的需求也越来越多.这是因为,一方面,由于选择的增多,也出现了更多失败的可能;另…方面,随着年龄的增加,会遭遇到越来越多的丧失.这样,基于控制理论和Balms的带有补偿的选择'最优化模型,Heckhausen提出了毕生控制理论,进而提出了一个通讯作者:单玲玲.E.mail:ring850@163con1二维的模型一一初级控制和次级控制的最优化模型(OPS). g#发展的调节一方面包含了初级控制和次级控制,另一方面也包含了选择和补偿过程I6J.初级控制和次级控制都要满足人类行为的两个准则:选择和补偿.人类需要做出选择,因为一生发展过程中存在太多可能的选择.同样,由于人类的行为可能会带来失败(实际上我们都是从失败中习得经验的),我们必须进行补偿,应对随失败而来的沮丧及其对自尊和动机资源造成的威胁.失败对自尊和动机资源造成的消极影响很严重,它会损害个体长期的机能.该模型包含了四种不同的控制策略:选择性初级控制,选择性次级控制,补偿性初级控制和补偿性次级控制.个体在不同的发展阶段将会使用不同的发展策略.选择性初级控制(selectiveprimarycontro1)策略,指为实现目标而投入的时间,努力,能力等内部资源,它是直接指向目标达成的行动.当个体的内部资源不足以实现目标时,就需要启用补偿性初级控制(compensatoryprimarycontro1)策略,这种策略小孩以及虚弱的老人可能会用到.包括征用外部资源如他人的帮助或技术辅助以弥补个人能力的不足2J. 另外,采用新的,不常见的方法来替代丧失也是一种补偿性次级控制策略,例如失聪的人可以通过读唇语来沟通.选择性次级控制(selectivesecondarycontro1)策略指向个体的内部世界以增加对目标坚持下去的可能性,即对目标的意志投入,而忽略那些不想要的目标和刺激.典型的例子是提升目标的价值和酸葡萄效应.补偿性次级控制(compensatory secondarycontro1)策略用来减少失败对个体的自尊和动机资源造成的消极影响.为了适应失败和年龄相关的制约,需要采用补偿性次级控制策略.包括不投入目标,保护自己免受消极评价的影响,如向下作社会比较及归因偏见等.四类策略受一个更高级的调节策略指挥,那就是最优化.根据发展的机遇与限制对四种策略进行平衡,从而达到最优化,进而达到增强,保持和保护初级控制的长期潜能的目的.毕生发展过程中,初级控制和次级控制一起通过选择和补偿来实现发展的最优化.如图1所示,初级控制在该模型中处于中心地位.起着驱动作用,促进并调节人与环境的交互作用.同时,这种交互作用既受初级控制的驱动,也受选择过程的指引.反过来,选择过程又受到能力和动机资源的调控.一定的行为可能导致积极的结果,如目标达成,也可能是消极的结果,如失败.目标的达成会增强能力和动机资源.单玲玲等:解析成功老龄化的新角度——毕生控制理论951 囤1毕生控制模型3毕生控制的发展Heekhausen&Sehulz的发展模型隐含着这样一层意思,即成功的发展就是发展和维持初级控制.那些能够影响或作用于环境的时间最长的人是最成功的.实际上,毕生过程中,初级控制的发展呈一种倒U曲线.初级控制和次级控制的发展见图2.控制笺略的使年龄图2初级控制和次级控制的发展随着年龄的增长,在各个领域以及过渡阶段,都会给发展的调节带来很多挑战.这种挑战与随年龄增长而来的生理和社会角色领域的制约和丧失有关【l7],在过渡时期尤其突出【2ol.尽管存在个体差异[9j和一定的可塑性[10j,但对每个人来说,随着年龄而来的丧失都是不可避免的.例如,由于女性的闭经(与年龄有关)而带来的社会角色的制约(没有机会再做母亲),个体很难避免,但是却可以采用补偿性次级控制策略来应对.如不再考虑生育的问题,而转向其它没有受到年龄影响,并能够满足老年期独特发展任务的繁衍行为(如教学).同样在工作领域中,许多职业也为晋升制定了一个严格的年龄限制【6J.此时,个体就必须考虑是进一步努力争取,还是转移目标.个体会根据机遇和限制调整自己的控制策略.例如,wa,№ns—Wemer对患有AMD的老人进行了研究.结果表明,确诊之后,补偿性初级控制急剧上升,然而补偿性次级控制策略的使用与日常生活中功能的丧失显着相关.即补偿性次级控制在患者面临机能丧失时起着关键作用【18-19l. 本质上讲,老人和年轻人没有什么大的不同,只是老年人面临更多的制约,丧失多于获得.如果可能,个体仍然努力维持初级控制.只有在受到很大的限制时,个体才会放弃原来的初级控制而转向可能的初级控制.因此,随年龄而来的挑战会引发补偿性的控制策略,尤其是补偿性次级控制.然而,初级控制仍然存在.老年人的次级控制有两个特点.一是会选择那些与年龄相应的发展任务,如保健或者参与公共事业【1ll,二是选择性初级控制会避免丧失,而不是追求获得[12l.研究表明,老年人接受了那些随年龄而来的丧失,他们对目标的达成不再盲目乐观,但是也不会放弃那些自己仍然可以达成的目标.实际上,他们是在使用选择性初级控制策略来选择那些适合自己的目标.他们也会遇到不可避免的丧失,但是却不至于很伤心.这是因为他们动用了补偿性次级控制.他们对现状的满意度提高;不再片面强调成长,而是尽量避免丧失.总之,个体会动用一系列的控制策略来进行选择和补偿.该策略有助于个体舍弃那些无法达到的目标,去追求可能的目标,这样就能够充分利用自己的资源.为了进一步了解人的发展调节过程,Heekhausen等还对其它控制情境,如失败的风险,发展的最后期限等等进行了研究.生物和社会文化因素对发展目标作了一些限制,有时甚至有一个年龄期限(如妇女的更年期).这可以看作是随年龄而来的正常的下降.快到最后期限的时候,个体需要付出更多的努力才能达成目标.一旦错过了期限而目标尚未达成,就需要放弃原来的目标,而去选择一个新的目标.这种从选择性初级控制到补偿性次级控制的转变也得到了大量的研究证明.譬如,Heekhau,sel'l等1999年和2001年分别研究了两种发展的最后期限.一是关于同居和分手的研究.分手后,年轻人仍然继续努力寻找新的伴侣,这样有助于提952心理科学升主观幸福感;而中年后期,形成新的同居关系的可能性减小,个体倾向于转向其它目标,这样则有助于他们主观幸福感的提升.分手的人更多的采用次级控制策略来保护自己的动机和情绪资源【13J.其二是关于年龄在30岁左右妇女的生育问题研究.发现处于最后期限之前和之后的被试,对生育和抚养孩子的问题有不同的看法I14J.4评述用控制来诠释个体的毕生发展是比较合适的.首先,控制概念及理论已被应用在多个研究领域,如智力,健康以及社会性行为等等.其次,控制理论关注生命历程的各阶段,如婴儿期,儿童期,青少年期以及老年期的发展.第三,控制的适应性或功能性问题也已得到相当多的研究,在一定程度上能解释控制行为对个体的适应性意义.以往关于补偿和选择过程的问接证据很多,直接的证据却很少.直到1997年,Heckhausen等人编制了控制策略问卷,才开始对初级控制和次级控制中的补偿和选择行为进行直接的测量.目前,关于成功老龄化毕生控制理论的相关实证研究主要强调个体在不同发展阶段运用控制策略的差异, 涉及两类问题:(1)随着年龄的增加,不同年龄阶段的个体(幼年,青年,中年和老年)选择投入发展的领域不同;(2)随着年龄的增加,不同年龄阶段的个体(青年,中年和老年)在婚姻,人际关系,健康和财务活动等具体的生活领域中运用控制策略的差异.然而,该理论也还有一些地方需要进一步验证和完善.首先,由于东西方文化存在明显的不同,心理学理论往往存在一定的跨文化差异.在西方社会文化中得到认同的理论,在东方文化背景下是否适用?成功老龄化毕生控制理论是否具有跨文化的一致性【15]?有研究表明,东柏林和西柏林被试的控制策略也存在一定的差异.由于社会历史原因,东柏林人民更多使用选择性初级控制和选择性次级控制_7J. 其次,尽管关于最后期限的一系列研究表明,的确存在目标转移的现象,但是这种转移的过程还没有得到进一步验证.目标的转移取决于成功的可能性,但是并没有对客观的以及主观感受到的可能性作进一步区分.为了进一步研究目标转移过程,还应该对个性,心理调整以及控制的相互作用做一个纵向研究,以了解连续的变化过程.此外,还有一些领域亟待研究.一个是研究极端情况,即初级控制和次级控制无法弥补个体的失败或下降的情况【16].例如,许多老人临终之前会生病,有机体损伤,机能丧失.补偿机制在这些过程中起什么作用,效果如何?补偿和选择是否存在个体差异,以及这种差异在毕生发展过程中是否存在一定的稳定性?这也是值得关注的一个话题.另外,成功老龄化的标准是分层次的,包括生理的,认知的以及行为的层面.那么,对高层——如生理机能的威胁,是否会引发更强烈的补偿反应?如果补偿无效,是否消极影响也更大?这些也都值得我们进一步的研究.5参考文献1RoweJ.W.,&Kahn,R.L.Humanaging:Usualand successfu1.Science.1987.237:143—1492Marsiske,M.,Lang,F.R.,Baltes,P.B.,&Bahes,M.M.Sclectiveoptimizationwitheompemsation:Life—spanperspectives onsuccessfulhumandevelopment.InR.A.Dixon&L.Backman (Eds.),Psychologicalcompensation:Managinglossesand promotinggains.Flillsdale,NJ:Erlbaum,1995:35—793Hecldmusen,J.,&Schu~,R.Alife—spantheoryofcontro1. 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Theauthorsthinkthatthesituationsimulationparadigmcanbeflexiblymanipulatedinecolog icalvalidityandaccuracyandisa paradigmpotentiallymorecapableofdevepment.Keywords:prospective,methodsofresearch,naturalparadigm,labparadigm,situationsimu lationparadigm(上接第952页)17Wrosch,C.,Schulz,R.,&Heckhausen,J.Healthstressesand depressivesymptomatologyintheelderly:Theimportanceofhealthe~gagementcontrolstrotegies.HealthPsychology,2002,21:340——34818Ham—WemerWahl,StofanleBecker,DavidBumaedi,andOliverSchilling.Theroleofprimaryandandarycontrolinadaptation toage—relatedvisionloss:astudyofolderadultswithMaenlarDegeneration.PsychologyandAging,2004,19(1):235—23919Wahl,Hans—Werner,Schilling,Oliver,Becker,Stofanie.Age—relatedmaculardegenerationandchangeinpsychologicalcontrol: Roleoftimesincediagnosisandfunctionalability.JournalsofGerontology:SeriesB:PsychologicalSciencesandSocialSciences.2o07,62B(2):90—9720Poulin,MichaelJ.,Heekhausen,Jutta.Stressfulevents compromisecontrolstrivingsduringttmajorlifetransition.Motivation&Emotion,2007,31(4):300—311 TheLifespanTheoryofControl:ANewApproachtoSuccessfulAging ShanLingling,C_henGuopeng(DepartmentofPsychology,EastChinaNormalUniversity,Shanghai,200062) AbstractThearticleintroducesthelife-spantheoryofcontrolandthemodelofoptimizationin primaryandsecondarycontro1.The modelintegratesselectiveoptimizationwithcompensationandthecontroltheory.Itintroduc esthelife-spandevelopmentofcontrolstrategies.Thispaperalsoevaluatesthecontroltheory.Keywords:SUCCeSsfulaging,life-spantheoryofcontrol,primarycontrol,secondarycontr ol。

先进控制技术的几种控制策略综述明权（湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410004）（E-mai: 87269709@）摘要：近十几年来，世界各国在加强建模理论、辨识技术、最优控制、高级过程控制等方面进行了研究，涌现出很多针对模型要求不高、在线计算方便、对过程及环境的不确定性有一定适应能力的先进控制策略和方法，主要有自适应控制、鲁棒控制、预测调制、H∞控制、模糊控制、人工智能控制等，本文综合分析了这些先进控制策略发展动态。

关键词：先进控制；控制策略；自适应控制；鲁棒控制；H∞控制；预测调制；模糊控制；人工智能控制。

1、引言众所周知，控制策略是控制的核心。

从模拟控制系统开始，到数字控制系统及模数混合系统的长期发展过程中，形成了许多有效的控制策略(方法)，一般分为两类：传统控制策略和现代控制策略。

传统控制策略主要有PID控制、Smith控制和解耦控制。

然而随着现代工业的大型化、复杂化发展，为了保证系统的稳定性、生产的安全性以及控制的精确性，采用单一基于定量的数学模型的传统控制理论与控制策略已经远远不能胜任。

于是，开发高级的过程控制系统，研究高级的控制策略，越来越成为控制界的关注对象。

近些年来，针对复杂控制过程的不确定性（环境结构和参数的未知性、时变性、随机性、突变性）、非线性、变量间的关联性以及信息的不完全性和大纯滞后性等，一批对模型要求不高、在线计算方便，对过程和环境的不确定性有一定适应能力的控制策略和方法得到了引用、改进和发展。

下文将先简单介绍几种传统控制策略，然后在其基础上比较性地引出自适应控制、鲁棒控制、H∞控制、预测控制、模糊控制、智能控制等控制策略。

2、传统控制策略简介2.1 PID控制PID控制策略是应用的最广泛的一种算法，它无论在模拟调节或数字控制中，都得到了广泛的应用。

这种控制方法具有一系列特性:（1）PID算法蕴涵了动态控制过程中过去、现在和将来的主要信息，而且其配置几乎最优。

现代控制策略
《现代控制策略》是指应用现代控制理论和技术，以提高控制系统性能和智能化程度的一系列控制策略。

这些策略包括但不限于： 1. 模型预测控制（MPC）：通过建立系统数学模型，预测未来状态和输出，优化控制器输出，以实现更好的控制性能。

2. 自适应控制：通过对系统状态的实时监测和分析，不断调整控制器参数，以适应系统动态性能变化的控制策略。

3. 鲁棒控制：针对系统参数的不确定性和外部扰动的影响，设计具有鲁棒性的控制器，以保持良好的控制性能。

4. 分布式控制：将控制系统分成多个独立的子系统，通过分布式算法协同控制，提高控制系统的可扩展性和容错性。

5. 智能控制：利用人工智能技术，如神经网络、遗传算法等，建立系统的非线性模型和优化算法，实现更加智能化的控制策略。

6. 最优控制：通过将控制问题转化为优化问题，求取最优控制策略，以达到系统性能最优化的目的。

综上所述，现代控制策略是一个不断发展和创新的领域，目的在于提高控制系统的性能和智能化程度，以适应现代工业和社会的快速发展和变化。

- 1 -。

毕生发展心理学的理论研究进展王磊伍麟=摘要>毕生发展心理学是近几年来发展活跃的一个领域,它涉及个体整个生命过程的心理和行为的发展。

本文综述了毕生心理学的产生和发展,首先总结了毕生发展产生历程;然后介绍了毕生发展心理学的基本理论,包括毕生发展的总体框架、元理论以及该理论的基本观点,接着阐述了诠释毕生发展的新观点-控制理论;最后,对毕生发展心理学进行了简要评价。

=关键词>毕生发展SOC模型控制理论1毕生发展心理学的产生毕生发展心理学是关于从妊娠到死亡的整个生命过程中行为的成长、稳定和变化的研究,它的核心假设是个体的心理和行为的发展并没有到成年期就结束,而是扩展到了整个生命过程[1]。

毕生发展心理学兴起于20世纪60年代,自其产生以来逐渐受到心理学研究者的关注,并对发展心理学的研究产生了巨大的影响。

在20世纪60年代之前,心理学家对个体心理发展的研究只关注儿童和青少年阶段,并不关心人的毕生发展。

尽管如此,很多有远见和洞察力的心理学家已经开始致力于人的毕生发展,他们的努力推动了毕生心理学的产生和发展。

科学儿童心理学的创始人普莱尔也是最早研究老年心理的心理学家。

1904年,他发表5青少年心理学6一书,将儿童心理学的研究范围扩大至青春期;1922年出版5老年心理6,最先开始研究老年人的心理。

尽管他将发展心理学的研究范围扩大至老年期,但是他没有明确的提出以毕生发展的角度来解释人的心理的发展历程。

另一位心理学家荣格最早对成年期的心理进行研究,其研究范围涉及到了中年危机、临终心理等方面。

最先在研究中体现出了完整的毕生发展观的是埃里克森,他将成年划分为早、中、晚期,并详细阐述了每一阶段上的任务和危机。

尽管毕生心理学的观点在当时一直以一种微弱的力量在向前发展,但是之后的研究确实让我们看到了希望,1930年,何林渥斯出版了世界上第一部发展心理学著作5发展心理学概述6,系统的研究了个体心理毕生的发展、成长以及衰退;1935年古迪纳夫的5发展心理学6的问世进一步推进了毕生发展心理学的发展。

自我控制理论的研究综述摘要：近二三十年以来，自我控制一直是心理学研究的热点问题。

自我控制就是以自我为主体，根据情景需要和主体意图对自己的心理活动及其发展施加影响，并制定某种标准或规范，从而对行为做出执行或停止。

无论是对自我控制的心理机制的探索还是对在生活中如何培养自我控制能力对我们都有着重大的意义。

因此，本文将对自我控制心理机制研究的理论进展、自我控制的毕生发展、自我控制的影响因素、自我控制的资源模型及其自我控制的培养几个方面进行介绍。

关键词：自我控制儿童情绪系统注意抚养方式1自我控制概念的界定人们对自我控制的思考起源较早，但有关自我控制的概念，国内外学者至今还没有达成统一的看法，甚至于还没有一个统一的用词。

1．1国外学者的界定(1) 不仅指服从权威及接受他人施加的行为标准，而且指根据自我选择的信念和目标行事(Savage，1991) [1]；(2) 对年幼儿童来说，自我控制能力主要表现在对成人要求的顺从，并且做出积极适当的行为；(3) 指对违反社会道德标准的冲动的抑制。

就这一定义来说与自我控制相反的特征就是攻击性。

(4) 指克制一个优势反应而执行一个劣势反应的能力。

1．2国内学者的界定(1)对优势反应的控制，对劣势反应的唤起(桑标，陈伟民，2002) [2]；(2)指人适时地调整自己的行动、情绪以及其它各种活动，以符合完成某种活动目标的需要(肖晓滢1991) [3]；(3)是指在意志行动中能够自觉、灵活地控制自己的情绪，约束自己的动作和言语方面的品质。

(叶奕乾，1997)[4]；(4)以自我为主体，根据情景需要和主体意图对自己的心理活动及其发展施加影响，并制定某种标准或规范，从而对行为做出执行或停止[5]；2自我控制心理机制研究的理论进展2．1A．Gifford关于自我控制心理机制的论述Gifford将个体自我控制行为还原为一种选择行为，并提出了以生理因素为基础的自我控制模型[6]。

Gifford认为自我控制本质上是个体在具有不同价值的行为中进行选择的过程。

浅谈控制理论演化及其发展趋势发布时间：2022-06-22T06:30:48.395Z 来源：《科技新时代》2022年6期作者：陈安杰[导读] 根据控制理论的理论基础及所能解决的问题的难易程度，我们把控制理论大体的分为了三个不同的阶段，经典控制论阶段，现代控制论阶段以及大系统理论与智能控制理论阶段。

本文在每个阶段都指出了其控制思路、主要成果以及不足，并在现代控制论部分给出了单输入单输出系统的R-L-C电路状态空间表达式。

最后结合当前的云计算阐述了控制理论的发展趋势及应用前景。

陈安杰(杭州万向职业技术学院，浙江杭州 310023)摘要：根据控制理论的理论基础及所能解决的问题的难易程度，我们把控制理论大体的分为了三个不同的阶段，经典控制论阶段，现代控制论阶段以及大系统理论与智能控制理论阶段。

本文在每个阶段都指出了其控制思路、主要成果以及不足，并在现代控制论部分给出了单输入单输出系统的R-L-C电路状态空间表达式。

最后结合当前的云计算阐述了控制理论的发展趋势及应用前景。

关键词：控制理论；现代控制；状态空间表达式；大系统理论；智能控制Talk about the evolution and development trend of control theoryChen An-jieHangzhou Wanxiang polytechnic College, Hangzhou 310023,ChinaAbstract： According to the theoretical basis of control theory and the difficulty degree of the problem it can solve, we divide control theory into three different stages, classical control stage, modern control stage and large system theory and intelligent control theory stage. In this paper, the control ideas, main achievements and shortcomings are pointed out in each stage, and the expression of R-L-C circuit state space of SISO system is given in the section of modern control stage. Finally, the development trend and application prospect of control theory are described in combination with current cloud computing.Key words：Control theory; Modern control; State space expression; Large systems theory; Intelligent control1 控制理论的演化发展史控制理论是关于各种系统的一般性控制规律的科学，它研究如何通过信号反馈来修正动态系统的行为和性能，以达到预期的控制目的[1]。

现代控制理论的若干进展及展望（一）控制理论是关于各种系统的一般性控制规律的科学。

它研究如何通过信号反馈来修正动态系统的行为和性能,以达到预期的控制目的。

实际系统往往含有许多未知的不确定性因素,为了对它进行有效的控制,就要对它进行辨识、建模或跟踪,对量测信号进行包括滤波、预测、状态估计在内的现代控制理论的若干进展及展望各种科学处理,然后设计反馈控制规律,使系统的某些性能达到预期的最优指标。

自动控制的历史可分为下列4个时期：1)早期(－1900)；2)预古典期(1900－1940)；3)古典期(1935－1960)；4)现代时期(1955－)。

古典控制理论主要讨论单输入单输出线性系统,代表性的理论和方法包括Ｒｏｕｔｈ＿Ｈｕｒｗｉｔｚ稳定性判据,Ｎｙｑｕｉｓｔ分析、Ｂｏｄｅ图、Ｚｉｅｇｌｅｒ＿Ｎｉｃｈｏｌｓ调节律和Ｗｉｅｎｅｒ滤波等。

单复变函数论和平稳过程理论等是古典时期重要的数学工具。

进入现代时期后,随着研究范围及深度的扩大,控制理论几乎涉及到所有的数学分支,以至作为自动控制技术基础的控制理论,也被认为是应用数学的分支之一。

现代控制理论诞生的标志包括前苏联数学家Понтрягин的极大值原理,美国数学家Ｂｅｌｌｍａｎ的动态规划和Ｋａｌｍａｎ的递推滤波以及能控性、能观测性、反馈镇定等代数理论的出现等。

本文拟对近期国内外控制理论的若干进展与热点,以及它的特色与趋势进行简要介绍。

由于篇幅和作者的知识面及研究兴趣所限,难以做到面面俱到,不周之处望读者谅解。

一、进展与热点近年来,控制理论在非线性系统控制、分布参数系统控制、系统辨识、随机与自适应控制、稳健控制与分析、离散事件动态系统、智能化控制等几个主要方向上取得了重要进展。

预计今后若干年内,这些方向仍将是控制理论发展的中心。

下面分别对它们的主要进展、热点及问题进行简要介绍：1、非线性系统控制在非线性控制方面,对仿射非线性系统,证明了用状态非线性反馈及局部微分同胚把它线性化的充分必要条件,它是用Ｌｉｅ代数、分布等来表达的,并且在机械臂、直升飞机与电力系统控制等一些实际工程问题中得到应用。

基于模型的控制策略研究
现代控制理论与技术的不断发展已经使得各种先进的控制策略
得以应用，而基于模型的控制策略则算是其中一种非常有前途的
方法。

所谓基于模型的控制策略，就是建立系统的模型，然后利用这
个模型来进行控制。

这种策略的优点在于可以利用系统的数学模型，根据系统的物理特性和运动规律进行建模、分析以及控制，
达到最佳控制效果。

同时，这种方法可以有效避免传统控制方法
中可能会出现的模型不准确或模型不全的问题。

关于基于模型的控制策略，其实从理论到实践已经有了很多研
究和应用。

例如，最简单的模型就是二阶系统，而 PID 控制器就
可以用来对这种系统进行控制。

但是，在涉及更复杂的系统时，PID 控制器显然无法胜任。

这时我们就需要更加先进的控制策略。

例如，通过建立状态空间模型，可以用状态反馈的方式进行控制；通过基于模型的预测控制，可以引入未来控制量来优化控制效果。

在实际应用中，基于模型的控制策略也大有可为。

例如，在机
器人控制领域中，模型预测控制算法已经取得了显著的成果。

另外，在飞行器控制领域中，也有利用基于模型的控制策略进行控
制和导航的例子。

总的来说，基于模型的控制策略是一种非常先进和有前途的控制策略。

通过建立系统的模型，可以利用系统的数学模型，在控制过程中实现最佳效果。

随着模型建立技术和控制算法的不断发展，基于模型的控制策略也会有更加广泛的应用前景。

2023《毕生控制理论的新发展调节模型及控制策略》•引言•毕生控制理论概述•调节模型目录•控制策略•结论与展望01引言毕生控制理论在心理学、神经科学、医学等领域的重要应用价值现有研究成果及不足之处研究毕生控制理论新发展的紧迫性和重要性研究背景与意义研究内容与方法研究内容研究毕生控制理论的新发展、调节模型及控制策略研究方法文献综述、实证研究和理论分析相结合研究创新点与贡献创新点将毕生控制理论与调节模型相结合，提出毕生控制理论的调节模型假说贡献为毕生控制理论的研究提供新的思路和方法，为实践应用提供理论依据02毕生控制理论概述毕生控制理论的概念与特点全面性：该理论涵盖了认知、情感、动机等多个方面，并探讨它们之间的相互关系。

动态发展：该理论强调个体在不断发展的过程中，通过自我调节和自我学习来适应环境和挑战。

以个体为中心：毕生控制理论关注个体在生命过程中的自我管理和自我控制能力。

概念：毕生控制理论是一种心理生理学理论，强调个体在生命周期内对自身生理和心理状态的控制和调整。

特点毕生控制理论的基本原理自我效能个体在执行任务时，会根据自己对任务难度的认知和自身能力的评估，来决定自己的努力程度和投入程度。

控制动机个体具有控制自己生理和心理状态的动机，这种动机驱使个体不断进行自我调整和自我完善。

自我意识该理论认为，个体具有自我意识能力，能够感知自己的生理和心理状态，并对其进行调节。

早期阶段毕生控制理论起源于20世纪80年代，主要受到行为主义理论和认知心理学的影响。

发展阶段在90年代，该理论得到了进一步发展和完善，包括对情感和动机方面的研究。

当前阶段目前，毕生控制理论已经成为了心理生理学领域的一个重要分支，被广泛应用于各个领域的研究和实践。

毕生控制理论的发展历程03调节模型调节模型的基本框架动态线性调节器利用动态线性调节器对系统进行建模和调节，确保系统的稳定性和性能。

控制对象明确控制对象，包括系统的内部状态、外部干扰和特定目标。

毕生发展控制理论的探讨学生一：“毕生发展观”（view of life-span development）作为一个术语，出现于20世纪40年代，但被确立为一种关于人类心理发展的观点和理论却要推后约30年时间。

在本世纪六七十年代以前，人们更习惯地称发展心理学为儿童心理学，因为当时发展心理学的研究重点在儿童、青少年期。

然而，近20年来，随着“毕生发展观”的发展，发展心理学界已经以个体生命的全过程为其研究对象，研究者对个体从胎儿期直到衰老、死亡的发展历程进行了广泛深入的研究。

毕生心理发展的研究渐渐成为热点问题。

心理发展理论的产生至少要面临3个方面的挑战：其一，要提出毕生发展理论，要求理论者有较高的知识素养，理论者需要整合行为学、社会学以及生物学等多领域的知识；其二，解释力度是个巨大难题。

在理想状态下，毕生发展理论应该既能在宏观水平解释行为，如解释生命历程中的重大决策；也能在微观水平解释行为和认知，因为正是这些具体的行为和认知影响着个体，尤其是年轻个体的发展；第三，生命全程发展理论还必须尽可能解决功能性或适应性的问题，即它应该能确定个体过去的行为和认知是否有益于其长期发展。

毕生发展心理学有较为集中的四个发展方向：关于毕生发展方法论的研究、关于认知毕生发展的研究、关于成熟和老化的研究、关于干预问题的毕生发展研究。

控制理论作为解释毕生发展的理论还是比较适宜的。

首先，控制概念及理论已被应用在多个研究领域，如智力，健康以及社会性行为等等。

其次，控制理论关注生命历程的各阶段，如婴儿期、儿童期、青少年期以及老年期的发展。

对生命不同阶段控制的研究已获得了大量的有价值的实证材料。

第三，控制的适应性或功能性问题也已得到相当多的研究，在一定程度上能解释控制行为对个体的适应性意义。

1 控制发展理论从毕生发展的观点来看，对控制发展理论做出创新性贡献的是Rothbaum等人。

他们把控制看作是包括初级控制(primary control)和次级控制(secondary control)的双过程(two processes)结构。