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线缆张力控制讲义一、为什么要控制张力,张力对我们产品性能的影响?1,绞铜时的影响:当张力过大时：a,导体拉细,导体线径不合格，电阻增大；b,导体拉伸变硬，电阻率增大，电阻增大；c,导体拉断，影响工作效率；d, 单支导体张力过大时,绞铜时跳股,造成芯线押出时过内模堵塞当张力过小时：a, 导体绞合松散；b, 单支导体张力过小时，绞铜时单支拱起，造成芯线押出时过内模堵塞当张力不稳定时：a,可能会造成断线，松股，跳股等不良张力过大过小或者张力不稳定均会造成电气性能之不良2,芯线押出时的影响当张力过大时：a,导体拉细,导体线径不合格，电阻增大；b,导体拉伸变硬，电阻率增大，电阻增大；c, 对于发泡芯线会拉断，造成短路现象当张力过小时：a,导体未张直,在眼模处堵塞而拉断当张力不稳定时：a,会造成电容不稳定；张力过大过小或者张力不稳定均会造成电气性能之不良3，芯线对绞包带时的影响当张力过大时a,两支芯线张力过大时，芯线及导体拉细，拉断,电阻增大，导致衰减不合格。
b,单支芯线张力过大时，导致两支芯线长短不一致，电阻不一致，电容不平衡。
c,对于发泡芯线会拉断，造成短路现象。
d,包带张力过大时，铝箔或者麦拉断裂。
电气性能不合格当张力过小时：a, 芯线松散，电容不稳定，导致其电气性能不合格。
b,包带张力过小时，铝箔或者麦拉松散。
电气性能不合格4,成缆时的影响当张力过大时：a, 单支芯线张力过大时,成缆时跳股,绞合不圆整：b,对于发泡芯线会拉断，造成短路现象当张力过小时：a, 成缆时松散；b, 单支芯线张力过小时，成缆时单支拱起当张力不稳定时：a,可能会造成断线，松股，跳股等不良5，编织时的影响：主要为编织丝张力不均匀，造成跳股，漏网，松股等不良。
影响成品的外观，及屏蔽衰减性能。
6，外被押出时的影响当张力过大时：a, 对于双并线，容易造成芯线内缩，一支张力大，一支张力小。
容易造成一支芯线内缩。
b,对于编织线,缆芯放线张力过大时,在押出外被后芯线回缩,也容易造成外观不良c,对于发泡芯线会拉断，造成短路现象.当张力过小时：a,缆芯拉不直，也容易造成外观不良二、车间张力测试标准的解说?如果我们按照同一标准生产,标准有问题时及时修改标准，就只有一次不合格,而按照不同的标准生产,可能有N次不合格.为了保证产品的稳定性,对于每个员工应当做到:1,作业员:作业过程中必须进行自检,检验张力是否合适?张力是否稳定?如果张力不稳定,需要及时向机电科请求维修.2,品管员:增加点检流程.以检验张力是否合适?张力是否稳定?在此张力下外观及电气性能是否合格?如果有异常需要向技术部门反馈.3,技术部对张力的标准进行跟踪其执行情况,标准值是否为最佳,并进行必要的修订三，张力测试仪的适用范围？经过实验发现张力测试仪的准确度与线径关系很大.如果不选择合适的张力测试仪则无法保证准确度!每种张力测试仪均有一定的适应范围,不同的张力测试仪分别适合不同的线径,不同线速的线材的测试。
FACTORY AUTOMATION三菱电机电磁离合器·制动器三菱电机张力控制器张力控制完全指南张力控制完全指南CONTENTS4Chapter.1张力控制概要1-1 什么叫张力控制？61-2张力控制用在这样的地方81-3应用了张力控制的产品91-4制造工序中的张力控制101-5 在自己身边寻找一下吧141-6引进张力控制所产生的效果16Chapter.2张力控制基础2-1 什么是张力202-2什么是扭矩212-3影响张力的力21Chapter.3扭矩控制与速度控制3-1 扭矩控制与速度控制263-2扭矩控制与速度控制的分别使用303-3速度控制示例303-4系统设计流程32Chapter.4张力控制（扭矩控制）的种类4-1 手动控制364-2开环控制394-3反馈控制42Chapter.5什么是张力检测器5-1 什么是张力检测器445-2张力检测器的种类和特征455-3选定张力检测器465-4张力和负载485-5安装张力检测器时的注意事项49Chapter.6执行机6-1 执行机的种类和特征546-2磁粉离合器和制动器556-3AC伺服电机、变频器／电机586-4关于空气离合器和制动器（其他公司）606-5电机控制与磁粉控制的区别616-6执行机的选定流程626-7执行机的选定63Chapter.7张力控制系统构建的基础7-1 基本的张力控制系统787-2张力控制系统的构成837-3锥度张力控制90Chapter.8用途案例8-1 商业表格印刷机928-2胶版印刷机938-3凹版打印机948-4丝印机958-5放卷机968-6冲孔机978-7充气挤出机＋2轴薄膜收卷机988-8多刀分切机998-9切割机1008-10塑封机1018-11轧机1028-12薄膜清洗装置1038-13电镀装置1048-14收卷机1058-15厚度测定机1068-16钢板电镀加工线1078-17静电消除器1088-18切割机1098-19塑封机1108-20薄膜加工机111Chapter.9故障案例及排除方法Chapter.10FAQ10-1 磁粉离合器和制动器的常见问题11810-2张力控制器的常见问题125Chapter.1张力控制概要1-1 什么叫张力控制？1-2 张力控制用在这样的地方1-3 应用了张力控制的产品1-4 制造工序中的张力控制1-5 在自己身边寻找一下吧1-6 引进张力控制所产生的效果例9故障案例及排除方法10ＦＡＱ进给电机放卷部磁粉制动器张力检测器Chapter.1张力控制概要71张力控制概要2张力控制基础3扭矩控制与速度控制4张力控制（扭矩控制）的种类5什么是张力检测器6执行机7张力控制系统构建的基础8用途案例9故障案例及排除方法10ＦＡＱ主轴电机可张力控制器AC伺服变频器矢量控制电机减速电机81速度控制4张力控制（扭矩控制）的种类5什么是张力检测器6执行机7张力控制系统构建的基础8用途案例9故障案例及排除方法10ＦＡＱ●检查●加工切割镀膜覆合91张力控制概要2张力控制基础3扭矩控制与速度控制4张力控制（扭矩控制）的种类5什么是张力检测器6执行机7张力控制系统构建的基础8用途案例9故障案例及排除方法10ＦＡＱ1-3应用了张力控制的产品●超市塑料袋生产过程塑料袋及垃圾袋等是用吹塑式挤出机生产的。
张力控制原理教程张力控制是一种常见的控制原理，广泛应用于工业生产中的张力控制设备。
本文将介绍张力控制原理的基本概念、应用领域以及实现方法等内容。
一、张力控制的基本概念张力控制是指通过对拉伸或收缩的材料施加力，使材料保持一定的张力水平。
张力控制的目的是确保材料在生产过程中的稳定运行，避免材料过松或过紧引起的问题。
二、张力控制的应用领域1.包装行业：在印刷、涂覆、贴合等过程中，需要对卷材进行张力控制，以确保产品质量和生产效率。
2.纺织行业：在纺纱、织造、印染等过程中，需要对纱线、织物进行张力控制，以避免出现断纱、断经等问题。
3.金属加工行业：在连续拉拔、连续铸轧、连续热轧等过程中，需要对金属带材进行张力控制，以保证产品的尺寸精度和表面质量。
4.纸张行业：在造纸、印刷等过程中，需要对纸张进行张力控制，以避免出现张力差、翘曲等问题。
5.电子行业：在印刷电路板、光纤制造等过程中，需要对薄膜、线材进行张力控制，以确保产品的可靠性和稳定性。
三、张力控制的实现方法1.传统方法：传统的张力控制方法主要通过机械装置来实现，如张力滚轮、张力锥轮等。
这些装置通过控制滚轮之间的接触压力来调节张力，但存在精度低、响应慢等缺点。
2.电气控制方法：电气控制方法通过检测材料的张力信号，并通过电动机或气缸等执行器来调节张力。
这种方法的优点是精度高、响应快，可实现自动化控制。
常见的电气控制方法包括PID控制、动态张力控制等。
3.光电控制方法：光电控制方法通过光电传感器检测材料的张力变化，并通过控制光源的亮度来调节张力。
这种方法可以较好地适应各种材料的张力控制，但对环境光线干扰比较敏感。
四、张力控制的关键技术1.传感器技术：张力传感器能够测量材料的张力，并将其转化为电信号。
关键是选用合适的传感器，如压电传感器、应变传感器等。
2.控制算法：张力控制的核心是控制算法，常见的控制算法有PID控制、神经网络控制等。
根据实际需求选择合适的控制算法，以实现稳定的张力控制。
传动控制的难点：张力控制张力控制基础知识（1）什么叫张力对线材、带材的表面拉伸力就是张力。
（2）应用环境其常应用在长材料的加工过程中，比如：纸、胶片、线、电缆、各种薄膜和绳等。
张力控制的意义（1）稳定的传送材料•防止横向滑动•防止材料和辊子之间的滑动•防止波动•防止缠绕如果材料张力比较小，则材料和辊子之间摩擦力减小，就会产生打滑。
如果张力继续减小，材料就会发生粘附和松弛，甚至材料会缠绕在辊子上，导致材料断裂甚至机器损坏。
（2）防止变形、发生皱纹、收缩（3）确保尺寸精度保证尺寸、粗度、宽度、厚度、孔距、折痕等达标，主要是考虑张力不同会影响到材料的整个拉伸度不同，从而影响到最终产品的尺寸精度。
（4）配色：主要是多色印刷中的问题（5）材料卷起避免发生褶皱、横向偏移、产生间隙，确保牢固性和卷径。
主要用在将一定长度的材料卷成预定卷径的卷筒。
张力控制方式（1）手动张力控制方式手动张力控制就是在收卷和放卷过程中，通过人工分阶段调整张力的幅值，以满足不同阶段的张力控制。
由于采用人工调节，而且分不同的步长，其无法保证整个过程中张力的恒定。
由于张力采用人工调节，一般为电位器模式，其张力的调节精度比较差。
一般应用在张力控制精度要求不是很高，自动化程度要求不高的场合。
（2）卷径检测式张力控制方式所谓卷径检测方式就是在变频器收卷和放卷过程中，自动检测卷径的变化，并实时调整收卷和放卷的力矩的方法。
其又称为半自动式张力控制或者是张力开环控制。
问题：由于受到执行机扭矩变化、线性和机械损耗等影响，张力绝对控制精度不高。
应用场合：多用在用户无法安装张力反馈装置的场合。
（3）全自动张力控制方式全自动张力控制方式实际上就是张力闭环控制，其对应张力控制系统内部有张力传感器。
其实际控制模式为张力的PID控制器。
对于该种控制方式，当PID参数调节不当时，其跟踪效果会比较差，特别是系统内部出现一个比较大的扰动时，会出现一个很长的调节过程，影响整个系统的稳定。
标准张力控制控制方式
标准张力控制控制方式有以下几种：
1.直接张力控制：直接张力控制方式是通过直接测量和调节张力
来控制张力。
在控制过程中，控制系统通过传感器实时检测张力值，并根据设定的张力目标值和检测到的实际张力值之间的差值，计算出调节量，然后通过执行机构对张力进行调节。
这种控制方式精度高，响应速度快，适用于高速、高精度的张力控制场合。
2.间接张力控制：间接张力控制方式是通过控制与张力相关的其
他参数来间接调节张力。
例如，通过控制线速度、卷径等参数来调节张力。
这种控制方式结构简单，易于实现，但精度和响应速度相对较低，适用于对张力精度要求不高的场合。
3.补偿控制：补偿控制方式是通过补偿外部扰动或系统参数变化
来提高张力控制的稳定性。
例如，当外部扰动或系统参数变化导致张力波动时，控制系统可以通过补偿控制算法对扰动进行补偿，从而减小张力波动。
这种控制方式适用于存在外部扰动或系统参数变化的场合。
4.自适应控制：自适应控制方式是一种基于系统参数变化的控制
方式。
在控制过程中，控制系统能够自动适应系统参数的变
化，从而减小因参数变化引起的误差。
这种控制方式适用于系统参数变化的场合。
5.模糊控制：模糊控制方式是一种基于模糊逻辑的控制方式。
在
控制过程中，控制系统通过模糊逻辑规则对输入的变量进行处理，从而得到调节量。
这种控制方式能够处理不确定性和非线性问题，适用于复杂的张力控制系统。
以上是标准张力控制控制方式的几种常见类型，具体选择哪种方式需要根据实际应用场景和需求进行选择。
张力控制器操作说明1.张力控制器的基本原理2.张力控制器的主要构成张力控制器主要由控制器、感应器和执行器三个部分组成。
其中，控制器负责接收感应器的信号，并根据设定值计算出控制信号；感应器负责检测被处理材料的张力，并将信号传输给控制器；执行器根据控制信号调整卷取或放线装置的工作状态，从而实现对材料张力的控制。
3.张力控制器的操作步骤（1）接通电源并设置参数：将张力控制器连接到电源，根据实际需要设置相关参数，例如材料类型、材料宽度、张力范围等。
（2）安装感应器：根据设备的不同，感应器可以安装在卷取装置或放线装置上。
确保感应器与材料接触良好，并调整感应器的灵敏度，使其能够准确检测到材料的张力。
（3）调整控制器：根据实际情况，调整控制器的工作模式，例如手动模式或自动模式。
手动模式下，操作人员可以通过调节控制器上的按钮或旋钮来实时调整张力；自动模式下，控制器将根据设定值自动调整张力。
（4）监测和调整：在操作过程中，持续监测材料的张力，并根据实际需要进行调整。
如果张力偏高，可以适当减小卷取或放线速度；如果张力偏低，可以适当增加速度或调整卷取或放线装置的工作方式。
（5）记录和分析：定期记录张力控制器的工作参数和材料的张力情况，并进行分析。
根据分析结果，优化操作参数和设备设置，以提高生产效率和产品质量。
4.张力控制器的维护和保养（1）定期检查感应器和控制器的连接线路，确保其正常工作，避免出现松动或短路的情况。
（2）保持操作环境的清洁和干燥，避免灰尘或湿气对设备的影响。
（3）定期进行润滑，确保张力控制器的机械部件正常运转。
（4）定期清洁传感器，以确保其能够准确检测材料的张力。
（5）定期校正控制器，以保证其工作的准确性和可靠性。
总结：张力控制器是一种用于控制张力的设备，在印刷、纺织、电子、包装等行业具有广泛的应用。
其操作相对简单，只需按照步骤进行设置和调整即可。
同时，良好的维护和保养也能够延长设备的使用寿命，提高工作效率和产品质量。
精心整理张力控制1. 什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
2.3. 2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
4.5.张力，加速，减速，6.7.8.9. 110.11.12. 213. *14. *15. *16. *17.18. 319. *20. *21.22. *23. 在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。
24. *因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。
如果操作人员进行加速、25. 减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。
26. 而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒27. 定。
而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，28. 使得收卷的性能更好。
29. *在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本30. 上不需对原有机械进行改造。
改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。
31. *克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。
方便维护设备。
32.33. 三．变频收卷的控制原理及调试过程34.35. *卷径的计算原理：根据V1=V2来计算收卷的卷径。
因为V1=ω1*R1,36. V2=ω2*Rx.因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。
即L1/Δt=L2/Δt,Δn1*C1=Δn2*C2/i(Δn1---单位时间内牵引电机运行的圈数、Δn2---单位时间内收卷电机运行的圈数、C1---测长辊的周长、C2---收卷盘头的周长、i---减速比)Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/iD2=Δn1*D1*i/Δn2,因为Δn2=ΔP2/P2(ΔP2---收卷编码器产生的脉冲数、P2---收卷编码器的线数).Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1,即测长辊转一圈,由霍尔开关产生一个信号接到PLC.那么D2=D1*i*P2/ΔP2,这样收卷盘头的卷径就得到了.37. *收卷的动态过程分析:要能保证收卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要激活起来,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在激活的瞬间起作用;正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的。
