中性-摆闸(配限位板)说明书A5.V3.6

请您在使用产品前仔细阅读本手册尊敬的用户：首先感谢您选择了由本公司为您精心制造的道闸!能为您提供服务深感荣幸！为确保本产品的安全使用，充分发挥本产品的优良性能，提高产品的使用寿命，请通读本手册，了解相关的产品信息。

通过阅读本手册，你能更详细的了解到本产品的性能特点及相关技术参数，并通过相关示意图明确产品结构。

本手册讲述了安装过程中可能遇到的问题，并作了相关分析，提供了相应的解决方案，方便用户对产品安装调试及进行保养维护。

本资料中部分图片是示意图，仅供参考，若图片与实物不符，请以以实物为准。

本公司全权负责该资料的修订及解释，并保留更改产品及技术参数不另行通知的权利，敬请谅解。

产品性能特点我公司精心设计并制作的一款新型道闸，使用方便，安全可靠，简洁大方、美观亮丽。

广泛用于机关单位、小区、停车场、厂区大门等出入通道口。

一.机芯特性●采用最稳定的非等速运行机构，使闸杆慢起动、快运行，慢停止，排除闸杆在运行开、关中带来的抖动。

延长产品使用寿命。

●道闸左右可换向，根据现场需要可随意更换闸杆的起落方向，适用范围更加广泛。

●采用高负苛承重带座轴承，使机芯部分更加稳固。

●机械限位可调，使安装调试更加方便快捷。

●采用高灵敏限位开关，瞬间控制起杆、落杆到位准确。

●一体化涡轮蜗杆传动减速异步电机，传动平稳，噪音低，结构紧凑，能实现自锁。

●电机设智能过热保护系统，在频繁的使用下，控制了电机的温升，使电机不易烧坏。

●手动开闸机构，停电时可通过电机手轮自动起落闸杆，不受限制。

二.控制系统●采用数字芯片技术，防砸、地感、IC接口集为一体，稳定性好，误动概率为零，特别设有延时保护功能，具有双重控制功效。

●采用升降超时与电机过热保护，防止闸机非正常损坏。

●采用原装进口的大功率继电器，确保道闸可靠运行。

●采用原装进口的光电隔离保护电路，确保信号完整和抗强干扰。

●集成高性能百万组学习码的无线遥控接收模块，确保操作的稳定性。

●采用独有的灭弧处理电路，确保控制板的使用寿命。

电动摆闸使用说明书单位名称：重庆轩莱科技有限公司地址：传真：邮箱网址一、产品介绍1、设备简介智能摆闸是经过多年精心开发、研制、生产的智能化通道管理设备，是主要针对人员通道进行智能管理的高科技产品。

该设备将机械、电子、微处理器控制及各种身份识别技术有机地融为一体，通过选配各种身份识别系统设备和采用性能可靠的安全保护装置、报警装置、方向指示、以及扩展友好的LED计数显示界面，协调实现对通道智能化控制与管理等。

智能摆闸能方便兼容IC卡、ID卡、条码卡、指纹等读卡识别设备的使用，为出入人员提供文明、有序的通行方式，有效管理人员进出。

可广泛应用于车站、码头、地铁、工厂、大厦、智能小区、宾馆、会所、企事业单位等需要对通道实现智能化管理的场合。

2、功能及特点2.1标准产品功能特点：1）具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用；2)通过主控板上的内置小按盘，可编程设备的运行状态；3)防夹、防碰伤功能，在摆臂复位的过程中遇阻时，在规定的时间内电机自动停止工作，默认延时后再次复位（直到复位为止），且力度很小(≤2Kg)；4）防冲功能，在没有接收到开闸信号时，摆臂自动锁死；5）摆臂同步可调（针对双摆情况）；6)具有自动复位功能，开闸后，在规定的时间内未通行时，系统将自动取消用户的此次通行的权限；7）可自由调节常开或常闭，以满足不同场地的要求；8）可与多种读卡设备相挂接，接收继电器开关信号工作；9）单向、双向摆功能，可单向或双向控制人员进出；10）可直接通过管理计算机实现远程控制与管理；11）延时自动复位，系统默认为开启后10秒（可调）自动复位；12）断电摆臂自动摆开、上电自动闭合，符合消防要求。

2.2可扩展功能：1）声、光报警功能，含非法闯入报警，防夹报警等；2）计数功能；3）红外复位功能；4）机箱加长，摆臂加长等。

3、标准技术参数◇机箱材料：国产标准304号不锈钢◇机箱尺寸：桥式机箱1200长*280宽*1000高（MM）（标准）立柱机箱主柱直径：168mm、附杆直径：88mm、附杆与主体宽度：＞摆杆长高度：1050mm◇摆臂长： 500-900mm（伸出机壳长度）◇摆臂传动角度：180度◇摆动方向：单向或双向◇工作电压： AC220 ±10% V/50 ±10% HZ◇驱动电机： 12V 直流有刷电机◇输入接口：导通信号◇通信接口： RS485标准距离≤1200米◇通行速度： 40人/分钟（常开），25-30人/分钟（常闭）◇闸门开、关时间： 1秒◇上电后进入通行状态所需时间： 3秒◇出现故障后的自动复位时间：10秒◇工作环境：室内、室外（阴棚）◇温度：-10℃—— 50℃相对湿度：≤90%，不凝露二、安装说明1、土建安装：全岛，并在闸机底座中部预埋铺设220V3X1.5mm2单相电源线。

道闸使用说明书尊敬的用户：您好!非常感谢您选择了我公司为您精心制造的道闸,使我们有机会为你提供服务。

为充分发挥本产品的优良性能，请您在使用之前详细阅读本手册。

本手册的主要内容，包括该产品的主要性能优势，产品规格及其结构参数，控制部分的接口说明，现场安装调试说明，以及产品的配件清单等，通阅读本手册，可让您更加清楚的了解本产品的构造特点，使用要求及其注意事项，以确保道闸的安全使用，延长使用寿命。

同时，本手册还特别的详细的介绍了，产品在安装使用过程中可能出现的问题，详细分析了出现问题的原因，并提供了相应的解决方案，解除您在使用本产品的过程中一些困扰。

除此之外，我们还在手册中为您详细介绍了我公司其他系列产品的规格和结构参数，为您的使用提供一个更加方便的参考选择机会。

将会为您提供专业化、全方位的服务。

●采用一体化机芯，全模具量化生产制作，大大提高产品稳定性，确保道闸的运行精度；●采用无固定方向设计，使得机芯可左右调转，不分左右向，根据需要可随意更换闸杆的起落方向，适用范围更加广泛；●采用精密的四连杆机构，使闸杆做缓起渐停无冲击的快速平稳动作，有效减轻闸杆抖动，减轻电机负荷，延长道闸的使用寿命；●70W一体化涡轮蜗杆传动减速异步电机，传动平稳，噪音低，结构紧凑，能实现自锁，堵转时无冲击，保护控制器，延长控制器使用寿命；●手动锁闸机构，停电时可通过电机手轮自动起落闸杆，不受限制；二..电气特性●系统集成度高，功能强大；●采用升降超时与电机过热保护，防止闸机非正常损坏；●采用霍尔感应装置进行限位感应控制，非接触工作，永不磨损偏移；●采用原装进口的大功率继电器，确保道闸可靠运行。

●采用原装进口的光电隔离保护电路，确保信号完整和抗强干扰。

●集成高性能百万组学习码的无线遥控接收模块，确保操作的稳定性。

●采用独有的灭弧处理电路，确保控制板的使用寿命。

●采用原装进口磁芯的变压器，在户外潮杂环境下的稳定工作。

●提供额外12V/100mA三.安全特性●遇阻反弹（压力电波防砸）：一.二.规格参数说明：-D101-ZM 产品类型系列代号D101系列D102系列D105系列直杆，曲杆，栅栏间的转换关系（以D101系列为例）五.内部结构其内部结构是电机通过涡轮蜗杆结构传动带动减速器输出轴运转，通过平面四杆机构原理，将运动传递到主轴，并依靠霍尔元件限位装置，精确的定位闸杆在运行过程中的水平，垂直极限位置。

道闸说明书目录产品性能特点 (2)安全注意事项 (2)道闸机芯（左右更换） (3)主要功能及调试法 (5)主机箱安装 (6)挡杆安装 (7)限位调节及停电应急 (7)常见事故及处理 (8)道闸装箱清单 (10)道闸说明书………………………………………………11…一．产品概述我司专业生产一体化智能道闸，采用国际领先技术设计制造，实现了道闸运行的自动化、智能化，使用安全、方便、快捷。

二．产品性能特点1.特殊转动结构，无齿轮、无皮带转动，无需保养，使用稳定，寿命更长久。

2.特殊设计的平衡结构，使闸杆慢起动，快运行，慢停止。

3.排除了闸杆运行带来的抖动。

4.闸杆永久90度运行，排除故障而带来360度运转的意外发生。

5．特殊设计低速铝外壳电机，波箱连体设计，低噪音，散热快。

6.驱动机构设计智能过热保护系统，在频繁使用下，控制马达的温升，使马达不易烧坏。

7.主机采用进口机械限位开关、磁敏限位开关双重保护，避免那些传统的光电开关容易受外界环境的干扰而产生故障，使电机堵死，不工作等。

三．技术参数1.工作电压：AC220V±10％50HZ/60HZ AC110V±10％50HZ/60HZ2.工作环境温度：-40℃~85℃3.定额公率：150W4.相对温度：≥90％四．安全注意事项1.道闸在工作时，严禁打开箱盖和箱门以免发生人身意外事故。

2．道闸在出厂前已将箱内布好线，一般情况下用户不得更改，只需要接入220V电源即可工作。

3.提供本机的电源必须加装≥15A漏电断电器。

4.落杆时禁止摆放物品或有人站立、行走。

5.停电时，应先光闭电源后用手把手动摇摆旋至闸杆在垂直位置。

6.产品出厂时，已将挡杆长度与平衡弹簧调到最佳状态，不得随意增加或减少挡杆的长度与重量，以免失去平衡发生危险。

如需要更改必须请专业人员操作。

7.机械开关限位和磁敏开关限位在出厂前已调到最佳状态，不得随意调动。

五．道闸机芯图。

（左右更换）1，出厂如果没有明显规定，闸机为右向。

1端口：GND，地线2 端口：12V 电压正3 端口：左开信号，当3端口与2端口（12V）短接时，闸机会向左开闸，同时会有方向指示有箭头和有记数器信号给出，。

4端口：右开信号，当4端口与2端口（12V）短接时，闸机会向右开闸，同时会有方向指示有箭头和有记数器信号给出，。

5端口：GND，地线6 端口：12V 电压正7端口：左向的红外信号，是装在闸机左边红外的信号。

8端口：右向的红外信号，是装在闸机右边红外的信号。

9端口：防夹功能，当闸机打开了，如果8端口接收12V-15V电压，闸机不会关闸，只有短开信号才会关。

10端口：GND，地线11 端口：12V 电压正12端口；左限位信号，当闸机向左开时，12端口接收到信号后，电机停止转动。

13端口；右限位信号，当闸机向右开时，13端口接收到信号后，电机停止转动。

14端口：零位，给闸机通电，闸机会先找到零位，才能进入工作模式，才可以正常工作。

15端口和16端口：交流电压12V，17端口和18端口：交流电压18V 。

19端口：电机正20端口：电机负。

21端口：GND地线。

22端口：VDD，24V电压正极23端口和24端口：报警信号线，就是没有打卡就过的话和反方向过都会有信号给出来。

报警信号，25端口：VDD，24V电压正极26端口和27端口28端口：空口29端口：右计数器信号，当闸机向右开闸时，同时给出一个信号让计数器计数。

30端口：左计数器信号，当闸机向左开闸时，同时给出一个信号让计数器计数。

31端口；右方向只是信号线，当闸机打开的时候会31端口有15V电压输出，让方向指示有右箭头，当闸机关的时候就没有信号了，箭头就变叉32端口：左方向只是信号线，当闸机打开的时候会32端口有15V电压输出，让方向指示有左箭头，当闸机关的时候就没有信号了，箭头就变叉。

33端口：VDD，15V电压正。

34端口：GND，地线指示灯L10：电机左转信号灯,当电机向左转的时候L 10的灯亮L11：电话右专信号灯, 当电机向左转的时候L 11的灯亮L12：左开闸信号灯:当端口3收到一个12V正电压时，L12灯亮L13：右开闸信号灯：当端口4收到一个12V正电压时，L13灯亮L14：左红外信号灯：当端口8收到一个12V正电压时，L14灯亮L15：右红外信号灯；当端口7收到一个12V正电压时，L15灯亮L16：零位信号灯：当端口14收到一个12V正电压时，L16灯亮L9：左限位信号灯：当端口13收到一个12V正电压时，L19灯亮L17:空位L18：防夹信号灯：当端口14收到一个12V正电压时，L18灯亮，L19：右限位信号灯：当端口12收到一个12V正电压时，L19灯亮一：当L10或者L11灯亮时，电机没有转动，而打卡有通行箭头的话。

全自动摆闸技术说明书一、简述全自动摆闸机是我公司自行开发、研制、生产的智能通道管理设备。

该摆闸机采用简约摆闸机芯，大大减小了传统箱式摆闸的体积，转动缓和，达到了静音效果。

完美解决了传统机械闸机噪音过大，运行不稳定的问题。

并把独特的机械传动、微处理器控制及各种读写技术有机地融为一体，通过配置不同的读写设备，即可完成对通道通行的智能化控制与管理，解决行人出入口通道所有的控制问题。

二、技术参数⏹结构：1..5厚不锈钢外壳⏹摆臂长：500mm-900mm(标准为60CM) ⏹摆臂最大承受力：60Kg⏹摆臂传动角度：180度⏹摆动方向：单向、双向⏹摆闸工作电源：AC220V±10％⏹驱动电机：直流无刷电机140W/24V ⏹电机转速：1600转/分⏹通行速度：40人/分钟（常开），25-30人/分钟（常闭）⏹闸门开、关时间：1-2秒⏹上电后进入通行状态所需时间：3秒⏹出现故障后的自动复位时间：10秒⏹工作环境：室内、室外⏹温度：-30℃～60℃⏹湿度：5％～90％⏹机械寿命：300万次以上⏹使用寿命：10年⏹保护等级：IP45三、闸机安装机械安装示意图如下：立 式桥 式四、闸机安装调试说明1．材料准备:1）φ14芯线2.5-3米。

（可根据需要减少芯数）2）M12地脚螺钉。

3）工具：M5内六角螺钉扳手、M12螺丝钉扳手、小一字螺丝刀2．本闸机定义：3．摆杆的装配方法: （请按编号一一对应安装摆杆）4：闸机的固定：1）根据具体的系统组成、使用现场以及所选用的机型，确定各闸机的安装位置。

2）按安装示意图要求、确定安装孔位，在安装位置处预埋4个M12的地脚螺钉或4个M12的膨胀螺钉。

3）固定闸机时，请先将闸机摆放整齐，检测电眼是否对准（通电后，未挡住电眼的情况下，不报警表示正常）。

5．本闸机使用说明：1）.闸机处于关闭状态，非法闯入闸机报警。

2）.当闸机处于关闭状态，用户进入通道内刷卡，闸机不接收开闸信号。

摆闸使用说明书深圳嘉讯通电脑技术有限公司机芯如图，摆闸机芯主要由电机、主轴、限位块、限位开关、光电开关驱动板组成。

光电开关主轴驱动板限位开关限位块光电开关停止位限位1限位2主轴下端与电机联接，上端与限位块联接；限位开关的四个轴承触点与限位块一一接触，限位块每一层都有对应的限位开关。

如图，从上往下，与第一层对应是限位开关X ，第二层为限位开关A ，第三层是限位开关B ，第四层是限位开关C 。

当限位开关活动到X1、X2、X3等最大半径位置时，处于闭合状态；当活动到A 、B 、C 等最小半径位置时，限位开关处于断开状态。

摆闸处于关闭状态时，限位开关B 断开（轴承触点落在图中B 位置），其余三个限位开关都闭合（触点落在最大半径位置上，分布在右图所示直线上）。

当摆闸接收到开闸信号后，电机开始旋转（以逆时针计），限位开关X 开始由X1位置过渡到直线L 所示区域，并且由闭合转为断开，其余三个也作出相应的变化。

当到达X2所示位置时，限位开关X 闭合，C 断开，摆闸驱动板接收到些信号时，电机停止转动；当最后一对光电开关检测到行人已经通过时（或在默认时间内未检测到行人的通过信号，），电机开始反转，直到初始状态。

X1X3X2X1X2X3 ABCBL限位块机芯示意图驱动板联机网口G 1G 2G N D A L A R M 12V I R 5G N D X A B C G N DG N D I R 412V G N D 12V G N D I R 212V G N D I R 112V C O M K 2K 1R E D A C 220V电源输入地N 1L 1地W V U变压器马达公共出向进向红线黄线白线报警信号输出1#开闸信号输入主板调节电机速度旋钮地反向正向公共非法信号输入红灯信号输出 2#绿灯信号输出 1#绿灯信号输出公共端C O U N T 消防信号输出2#开闸信号输入公共端C O M A U X A L M 公共端I R 31#红外信号输入2#红外信号输入3#红外信号输入4#红外信号输入5#红外信号输入A L M K 1K 2A U M I R 1I R 2I R 3I R 4I R 5A 左B 中C 右加速空气开关接地绿灯1#绿灯2#公共端红灯开闸1#开闸2#公共端手动非法公共端红外1#红外3#红外5＃红外-红外+左向限位公共端加速限位中间限位右向限位加速限位左向限位中间限位右向限位公共端摆闸联动网线水晶头压法:如上图所示：1＃绿灯信号输出：用于联接LED指示灯（位于箱体上盖），当刷合法卡时，有绿色箭头指示。

道闸说明书目录产品性能特点 (2)安全注意事项 (2)道闸机芯（左右更换） (3)主要功能及调试法 (5)主机箱安装 (6)挡杆安装 (7)限位调节及停电应急 (7)常见事故及处理 (8)道闸装箱清单 (10)道闸说明书………………………………………………11…一．产品概述我司专业生产一体化智能道闸，采用国际领先技术设计制造，实现了道闸运行的自动化、智能化，使用安全、方便、快捷。

二．产品性能特点1.特殊转动结构，无齿轮、无皮带转动，无需保养，使用稳定，寿命更长久。

2.特殊设计的平衡结构，使闸杆慢起动，快运行，慢停止。

3.排除了闸杆运行带来的抖动。

4.闸杆永久90度运行，排除故障而带来360度运转的意外发生。

5．特殊设计低速铝外壳电机，波箱连体设计，低噪音，散热快。

6.驱动机构设计智能过热保护系统，在频繁使用下，控制马达的温升，使马达不易烧坏。

7.主机采用进口机械限位开关、磁敏限位开关双重保护，避免那些传统的光电开关容易受外界环境的干扰而产生故障，使电机堵死，不工作等。

三．技术参数1.工作电压：AC220V±10％50HZ/60HZ AC110V±10％50HZ/60HZ2.工作环境温度：-40℃~85℃3.定额公率：150W4.相对温度：≥90％四．安全注意事项1.道闸在工作时，严禁打开箱盖和箱门以免发生人身意外事故。

2．道闸在出厂前已将箱内布好线，一般情况下用户不得更改，只需要接入220V电源即可工作。

3.提供本机的电源必须加装≥15A漏电断电器。

4.落杆时禁止摆放物品或有人站立、行走。

5.停电时，应先光闭电源后用手把手动摇摆旋至闸杆在垂直位置。

6.产品出厂时，已将挡杆长度与平衡弹簧调到最佳状态，不得随意增加或减少挡杆的长度与重量，以免失去平衡发生危险。

如需要更改必须请专业人员操作。

7.机械开关限位和磁敏开关限位在出厂前已调到最佳状态，不得随意调动。

五．道闸机芯图。

（左右更换）1，出厂如果没有明显规定，闸机为右向。

摆闸运行参数调节为使两台闸机的开关门速度和角度有更好的同步效果，每台闸机的运行速度和开门角度等参数可通过相关工具和软件单独进行调节。

调节方法如下：1.将闸机控制板的串口与PC机的串口用标准交叉串口线连接。

2.将闸机控制板的拨码开关设置为单摆模式或双摆主机模式，按下控制板复位键S1，在完成闸机硬件初始化动作后，闸机控制板才可以接受相应的调节命令。

3.打开串口调试助手等工具。

串口调试助手软件配置如下波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1注：发送所有命令给摆闸控制板需以十六进制方式发送，否则就无法正常通讯。

4.摆闸的开门角度为0~90度（十进制）可调，对应十六进制为0x00~0x5a,角度用aa表示发送：fe aa xx 00 00 00 ab (xx应为所输入的角度数)返回：aa xx （返回所输入的值，设置成功蜂鸣器会响一下，）5.摆闸的开门速度分四个参数调节，具体见下，每个参数的速度从0~20（十进制）可调，对应十六进制范围为0x00~0x14a) 摆闸闸门顺时针方向转动第1段的速度，即闸门前半段行程（启动阶段）的速度，用a1表示。

命令如下发送：fe a1 xx 00 00 00 ab (xx应为所输入的速度值)返回：a1 xx （返回所输入的值，设置成功蜂鸣器会响一下，）b）摆闸闸门顺时针方向转动第2段的速度，即闸门后半段行程（结束阶段）的速度用a2表示。

命令如下发送：fe a2 xx 00 00 00 ab (xx应为所输入的速度值)返回：a2 xx （返回所输入的值，设置成功蜂鸣器会响一下，）c) 摆闸闸门逆时针方向转动第1段的速度，即闸门前半段行程（启动阶段）的速度，用b1表示。

命令如下发送：fe b1 xx 00 00 00 ab (xx应为所输入的速度值)返回：b1 xx （返回所输入的值，设置成功蜂鸣器会响一下，）d) 摆闸闸门逆时针方向转动第2段的速度，即闸门后半段行程（结束阶段）的速度，用b2表示。