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申菱门机调试说明门机控制器使⽤⼿册（NSFC01-02）⽬录前⾔ (6)1 安全注意事项 (6)2 接线端⼦ (6)2．1 接线端⼦说明 (6)2．2 接线端⼦图 (7)3．1 门电机接线铭牌图 (8)3．2 门机接线图 (8)4 操作器使⽤ (9)4．1 菜单参数的格式说明 (9)LCD 显⽰屏 (10)4．2 操作器按键功能介绍 (10)4．3 操作器操作实例 (11)5门机基本调试 (12)6 开门运⾏曲线说明 (14)6．1开门运⾏曲线图 (14)6．2关门运⾏曲线图 (15)6．3 运⾏曲线说明 (15)7 门反运⾏和S曲线 (16)7．1 门反运⾏和S曲线图 (16)7．2 门机反运动时间图说明 (16) 7．3 加减速S曲线说明 (16)8 门机⼏种重要操作和说明 (16)8．1 门宽测定操作 (16)8．2 参数初始化操作 (17)8.3.2可编程输⼊端⼦说明 (18)9 参数表 (18)（详细说明） (22)前⾔ (23)1 注意事项分类 (23)1．1 安装 (23)1．2 接线 (23)1．3 运⾏ (24)1．4 维护、检查和部件更换 (24)1．5 其他 (25)1．6 ⼀般注意事项 (25)1．7 使⽤时需要特别注意的问题 (25)2 安装 (26)2．1 注意事项 (26)2．2 变频器外观及尺⼨图 (27)2．3输⼊端⼦接线 (28)2．4 CAN总线和输出端⼦接线 (29)2．5 电源接线 (30)2．6 控制端⼦说明 (30)2．7门机接线图 (31)3接线⽅法 (32)3．1 接线时的注意事项 (32)4操作器部分 (32)4．1操作器视图及各部分的名称 (32)4．2各部分的详细功能 (33)4．5 操作器操作实例： (35)5门机调试的具体步骤 (36)5．1 调整门机前设置 (36)5．2运⾏前参数检查： (36)5．3 门机检修试运⾏： (37)5．4 门机开、关门限位输出信号极性调整： (38)5．5门机开门宽度测定： (38)5．6 关门极限位置、关门慢速1减速位置设置： (38)5．7 开门极限位置、开门慢速1减速位置设置： (39)5．8关门速度调整： (39)5．9 关门减速、关门启动距离、同步门门⼑开始打开距离调整： (42) 5．10开门速度速度调整： (42)5．11开门减速、开门启动距离调整： (42)5．12开、关门加减速时间调整: (42)5．13其他参数的调整: (42)6门机控制器出⼚前参数数据设置步骤： (42)6．1门机控制器数据初始化操作： (43)6．2控制器零点电流值设定（F1104、F1105）： (43)6．3 电机接线U（红⾊）、V（⽩⾊）、W（⿊⾊）的确定： (43)6．4 门机开、关门限位开关，极性的设定： (44)6．5 永磁同步电机正、反向磁极位置测定： (44)6．5．1 电机正转磁极位置测定： (44)6．5．2电机反转磁极位置测定： (44)7功能参数表 (45)8参数说明 (49)8．3 输⼊信号显⽰（F03） (50)8．4 输出信号显⽰（F04） (52)8．5 电流和电压显⽰： (53)8．7 速度设置： (54)8．8 时间设置： (56)8．9 距离设置 (58)8．10 电机⼒矩、电流、电压设置： (60)8．11 电机参数设置 (61)（简易说明）前⾔NSFC01-02型控制器是针对电梯门的⼀种专⽤变频门控制器，变频部分采⽤先进的速度闭环⽮量控制算法，具有控制精度⾼，运⾏曲线平滑，舒适度好的特性。
1.产品概要感谢您使用宁波申菱直流电阻门机控制系统，使用前请仔细阅读本使用说明书！我公司电阻门机均采用三角带二级传动，应用连杆机构及杠杆原理，实现轿门和层门的开门及关门动作。
两种门机均通过连杆机构将主传动机构与轿门连接，主传动机构工作时通过连杆机构使轿门动作，并应用杠杆原理实现快、慢门动作。
同时，连杆带动门刀曲柄，使门刀张开，推动滚轮，通过连杆将层门门锁装置打开，使轿门带动层门同时动作；关门到位时，连杆机构带动门刀曲柄使门刀闭合，层门门锁装置中的锁钩动作，锁住层门，轿门离开。
2.原理说明2.1调速电阻及电阻架编号和排序：RKM 150Ω/200W 接点SSO1 SSO2RGM 51Ω/200W 接点SSC1 SSC2RMD 51Ω/200W 接点KRMDRMD1 51Ω/200W 接点GRMD 注：此为电阻架正面视图；则步骤2.3中实物开关器件在正面视图的右边2.2开关门速度调节说明：开门到位信号SLO关门变速信号ss c关门到位信号SL 关门信号速度2.3 各开关动作距离说明触点接通 触点断开 A B SSO2 SSC2 C D SSO1 SSC1 E F SLO SLC 开门过程 关门过程ABCD E F 100—200 100—200 300—400400—5008—1210—20注：单位（mm）以上数据仅供参考2.4 开门机的调节开门机的主要包括：速度的快慢、曲线的合理性等。
该门机的调节是通过变阻来实现的。
调节前先将各变阻触点做好标记，然后依次滑动变阻触点。
当调节到预期的效果后，锁定。
若与预期的效果相反，先将变阻触点滑回到标记处。
再依前一次调节为参照，调至预期效果，锁定。
现将调节参考如下：（参照电气接线图）1.若关门速度不良，调节GRMD、SSC1、SSC2变阻触点；2.若开门速度不良，调节KRMD、SSO1、SSO2变阻触点；3.若关门速度良，曲线不良，调节SSC1、SSC2变阻触点；4. 若开门速度良，曲线不良，调节SSO1、SSO2变阻触点。
NSFC01-01 门机控制器调试说明书目录1．概要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)2．注意事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)3．端子功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)4．按键名称和基本操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 5．接线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 6．开关门曲线说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 7．基本调试 1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7 8．基本调试 2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7 9．功能参数表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9 10.监控和故障显示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (12)11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (14)1、概要为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求 ,编写本调试说明书。
NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。
3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。
4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。
6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否则有触电的危险。
7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
2005-06目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)2005-06 1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求, 编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点, 委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制, 具有优良的调速特性, 启动力矩大, 动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下, 才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N与输出端子(U,V,W 混淆, 否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下, 不要用手触摸控制端子, 否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V 以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉, 垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分, 一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作2005-06 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p 可得到d 参数5、接线图2005-06注意:1. 与上位机配线时, 请将动力线与控制线分开走线.2. 在配接开关门到位输出电缆线时, 要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符, 门控制器的出厂状态是常闭输出. 用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2--开到位常开输出,(端子A3--关到位常开输出, (端子C2-C3 --输出公共端6、开关门过程说明2005-06 6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。
目录1．注意事项 (1)2．端子名称 (1)3．按键名称和基本操作 (1)4．接线图 (2)5．开关门曲线说明 (3)6．基本调试1 (5)7．基本调试2 (5)8．功能参数表 (7)9．监控和故障显示 (10)1、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作3. 2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序 显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
申菱门机调试资料申菱门机调试资料目录1．注意事项 (1)2．端子名称 (1)3．按键名称和基本操作 (1)4．接线图 (2)5．开关门曲线说明 (3)6．基本调试1 (5)7．基本调试2 (5)8．功能参数表 (7)9．监控和故障显示 (10)1、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作3. 2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。
申菱门机调试资料目录1.注意事项 (1)2.端子名称 ................................................................................................................... . (1)3.按键名称和基本操作 (1)4.接线图 (2)5.开关门曲线说明 (3)6.基本调试1 ................................................................................................................................... .57.基本调试2 ................................................................................................................................... .58.功能参数表 (7)9.监控和故障显示..101、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。
1.5将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。
1.7在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。
1.8防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物的危险2、端子定义注：[1] --*为控制器内部接线，不在6芯控制电缆线内[2]控制端子第1〜7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
目录
1．概要 (2)
2．注意事项 (2)
3．端子功能 (2)
4．按键名称和基本操作 (3)
5．接线图 (4)
6．开关门曲线说明 (5)
7．基本调试1 (7)
8．基本调试2 (7)
9．功能参数表 (9)
10. 监控和故障显示 (12)
11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)
1、概要
为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项
1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行
否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部
否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好
否则有损坏财物的危险。
3、端子功能
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基本操作
4、1 按键名称
4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例：
按键次序 显示内容
注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p 后，
可得到d参数
5、接线图
注意:
1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
6、开关门过程说明
6、1 开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入
开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
3、当门位置脉冲≥d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲≥d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力
矩保持。
注意：
1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数
d31、
d32和d33将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运
行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到
499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
6、2 关门过程：
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22，进入关
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d09时，开始以目标频率值为d2
3、加减速时间为d35，进入
关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为相同值）。
3、当门位置脉冲≥d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲≥d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位
力矩保持。
注意：
1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数
d36、d37和d38将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运
行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1到
499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。
设定参数为：
p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。
参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。
7、基本调试1
门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。
根据需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。
1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲
线
RUN键，以下相同操作)查看开
3、按
4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。
8、基本调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：
8、 1 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认
参数n16为输入信号的监控包括: ①~⑨。
参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。
①-----开门指令信号 /
②-----关门指令信号 / 开限位输出信号
③-----开到达信号 /
④-----关到达信号
⑤-----光幕/触板信号
⑥-----开变速信号
⑦-----关变速信号注意：监视信号⑤、⑥、⑦出厂时
⑧-----编码器A相未定义，此处不予以监控。
⑨-----编码器B相
按键切换到n 参数模式,键得到对应的监控参数
可观察输入输出信号的状态。
8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值： 0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。
2、设定方法：0—15bit 的10进制数输入
设定值⨯权=合计值（作为设定值）
例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO 则设定值P43=0⨯16+0⨯8+0⨯4+1⨯2+1⨯1=3
8、3 运行控制设定的确认
8、4 频率控制设定的确认
8、5 门宽自学习
1、输入信号的确认
条件：P08=1；P09=1
步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号
3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认
通过参数n11监控编码器A/B相正确
a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”
b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”
2、电机的正、反转的确认
条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。
P09=0
步骤：键，确认开动作；
键，确认关动作。
注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。
3、自学习
条件：设定P09=3；P63=0；P67=0
步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）
2、键，自学习开始。
3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)
4、按“STOP”键，执行复位操作。
（“End”---“000”）
复位后，参数P09自动置1。
5、键和键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。
注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。
4、开关门曲线调节
按基本调试1 进行开关门曲线调节。
9、功能参数表
10、监控和故障显示附表10、1 监控
10、2 故障显示
11、与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照附表
. .. .. .
注意：对于非标设计，需要参照非标图纸，对应相应功能接线。
密码改变：新式变频器，短接JP1，然后进入菜单U10，便可看到P41，将P41参数改为000，再把P42恢复出厂值即可。
.下载可编辑.。
