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第九章－床鞍简介床鞍（Z－轴）承托着横向滑板和转塔。
床鞍在直线滚动导轨上运行，可向着主轴（－Z 方向），和离开主轴（＋Z方向）运动。
“第6章－润滑”中载有床鞍润滑系统的资料，可参阅。
扭矩限制器扭矩限制器乃是一个安全联轴节，当滚珠丝杠上受到过度的压力时，它就会脱开。
床鞍扭矩限制器装在床鞍驱动电机和床鞍滚珠丝杠之间，位于安装床鞍驱动电机的铸件内的开关板下方。
有各种情况会使扭矩限制器脱开（解除联接）。
当扭矩限制器脱开时，控制系统处于“E－Stop”(紧急停车)状态，全部进给轴的运动都停止了。
扭矩限制器必须重新设定，转塔必须归零（Homed），才能继续工作。
无论是一个还是两个轴脱开了，都会显示出X－ZTORQUE LIM/TLSTK SHEARED信息，而且E－STOP RESET 按钮发光二极管发亮。
出现撞车时，操作者可能不知道是哪个轴脱开了。
为确定是哪个轴脱开，需要检查控制系统的Diagnostics X 10。
－注意－可能有多个轴脱开了。
如果发生这种情况，则在全部轴都重新设定以前，Torque Limiter (扭矩限制器)信息就不会被清除，各轴也不会归零。
依次重设Z轴、下轴、以及X轴。
图9.1－床鞍扭矩限制器观察诊断资料：1．按SYSTEM键。
然后按PMC软键，PMCDGN软键，及STATUS软键。
2．输入X10。
3．按SEARCH软键，以便示出地址X10。
－注意－Z轴扭矩限制器的诊断信号是X10.4，X轴扭矩限制器的诊断信号是X10.3，而下轴诊断信号是X10.5。
小数点左边的数字是诊断字地址。
小数点右边的数字则标明该字的特定位。
如果Z轴的扭矩限制器脱开了，第4位将定为0。
如果扭矩限制器未脱开，第4位将定为1。
7 6 5 4 3 2 1 0 位数(Bit Numbers)地址X10 NNN0NNNN 位设定(Bit Settings)N代表其他位设定，并不适用于本例。
（下页继续）M－273A 9－1 1996年12月修订关电源步骤要打开主轴舱罩盖或者冷却液收集器维修口盖板时，必须关机床电源。
滚珠螺杆滚珠螺杆是一种常用于传递机械作用力的零件，它由滚珠、螺纹杆和导轨组成。
它的主要功能是将旋转运动转换为直线运动，同时具有高速传动、高精度、高刚性等特点，广泛应用于各种工业领域。
滚珠螺杆的工作原理是通过滚珠在螺纹杆和导轨之间的滚动来实现运动传递。
滚珠螺杆通常由螺纹杆、导轨、滚珠循环系统和螺母组成。
其中，螺纹杆是滚珠螺杆的核心部分，负责转动，导轨则用于支撑和引导滚珠的运动。
滚珠螺杆具有较高的传动效率和负载能力。
相比于传统的螺纹杆传动，滚珠螺杆减小了摩擦力和惯性力的损耗，提高了传动效率。
同时，滚珠螺杆通过增加滚珠循环系统，能够分担负载，提高负载能力，适用于大负载和高速传动的应用场景。
滚珠螺杆还具有高精度和高刚性的特点。
滚珠螺杆的滚珠循环系统使得传动不会产生回程误差，保证了运动的精度。
同时，滚珠螺杆采用了预紧设计，能够消除滚珠螺杆与导轨之间的间隙，提高了传动的刚性，减小了运动时的振动和噪音。
滚珠螺杆的应用范围广泛。
它可以用于各种机床的运动传动，如数控机床、切削机床、磨床等。
在自动化设备中，滚珠螺杆也常用于机器人的关节传动、搬运系统的线性传动等。
此外，滚珠螺杆还广泛用于航天、军工、医疗器械等领域，满足高精度、高负载、高速传动的需求。
在使用滚珠螺杆时，需要注意以下几个方面。
首先，要正确选择滚珠螺杆的型号和规格，根据实际的负载、速度和精度要求进行选择。
其次，要定期进行润滑和维护，确保滚珠螺杆的正常运行。
同时，要注意防止灰尘、水、油污等外界物质进入滚珠螺杆系统，以免影响滚珠的滚动和螺纹界面的传动效果。
另外，在安装过程中，要注意调整导轨和螺纹杆的配合度，以确保运动平稳。
总之，滚珠螺杆作为一种重要的传动元件，具有高速传动、高精度、高负载能力和高刚性等特点，在工业领域有着广泛的应用。
它的优势是提高了传动效率和精度，减小了运动噪音和振动，更好地满足了各种机械运动的要求。
丝杆工作原理
丝杆工作原理是一种常用的传动机构，在许多机械设备中广泛应用。
它由丝杆和螺母组成，通过旋转丝杆将转动运动转换为线性运动。
丝杆是一种带有螺纹的杆状零件，其螺纹可以是三角形螺纹、矩形螺纹或圆柱螺纹等。
螺母是对应丝杆螺纹的零件，通常是一个可以在丝杆上移动的小块。
丝杆工作的原理就是通过旋转丝杆使螺母在丝杆上移动，从而实现线性运动。
当丝杆旋转时，螺母受到旋转力的作用，沿着丝杆轴线方向移动。
因为丝杆的螺距是固定的，所以每转动一定角度，螺母在丝杆轴线上的位移也是确定的。
丝杆工作原理的关键是利用了螺纹的作用，它可以将旋转运动转换为线性运动。
通过控制丝杆的旋转方向和速度，可以实现螺母在丝杆上的精确定位。
这种传动机构具有结构简单、传动效率高和精度可调等优点，因此被广泛应用于各种机械设备中，如升降机、车床、注塑机等。
总之，丝杆工作原理是通过旋转丝杆使螺母沿丝杆轴线方向移动，从而实现线性运动。
它是一种常见的传动机构，具有简单、高效和可调节的特点，广泛应用于各种机械设备中。
单轴滚珠丝杠课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解单轴滚珠丝杠的基本结构、工作原理及其在机械传动中的应用。
2. 学生能够掌握单轴滚珠丝杠的主要参数计算方法，包括导程、转速、扭矩等。
3. 学生能够了解单轴滚珠丝杠的安装、调试及维护方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，进行单轴滚珠丝杠的选型和应用设计。
2. 学生能够通过实际操作，完成单轴滚珠丝杠的安装、调试及简单故障排除。
3. 学生能够运用相关软件（如CAD、SolidWorks等）进行单轴滚珠丝杠的三维建模和运动仿真。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械传动领域的兴趣，激发他们的探究欲望和创新精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作意识和沟通能力，使他们能够在项目实施中相互协作、共同进步。
3. 培养学生严谨、务实的科学态度，使他们能够关注工程实际，解决实际问题。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，以培养学生的实际操作能力和工程应用能力为核心。
课程目标旨在使学生掌握单轴滚珠丝杠的基础知识，提高他们的技能水平，并培养他们具备积极的情感态度和价值观。
通过课程学习，学生将能够具备一定的机械传动设计能力，为未来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. 单轴滚珠丝杠的基本概念与结构特点：包括滚珠丝杠的定义、分类、结构组成及其在机械传动中的应用场景。
教材章节：第二章第四节“滚珠丝杠副”2. 单轴滚珠丝杠的工作原理与参数计算：讲解滚珠丝杠的工作原理，引导学生掌握导程、转速、扭矩等主要参数的计算方法。
教材章节：第二章第五节“滚珠丝杠副的参数计算”3. 单轴滚珠丝杠的选型与应用设计：介绍滚珠丝杠的选型原则，指导学生根据实际需求进行滚珠丝杠的应用设计。
教材章节：第二章第六节“滚珠丝杠副的选型与应用”4. 单轴滚珠丝杠的安装、调试与维护：讲解滚珠丝杠的安装方法、调试步骤及日常维护注意事项。
教材章节：第二章第七节“滚珠丝杠副的安装、调试与维护”5. 单轴滚珠丝杠三维建模与运动仿真：运用相关软件（如CAD、SolidWorks 等）进行滚珠丝杠的三维建模和运动仿真。
丝杆工作原理
丝杆工作原理是指通过丝杆和螺母的摩擦运动实现线性运动的一种机械原理。
丝杆是一种具有螺纹的金属杆，螺母则是与之相匹配的金属零件。
当施加力或扭矩于丝杆上时，丝杆会通过螺纹与螺母的咬合来进行旋转运动。
由于螺旋咬合的关系，丝杆的旋转运动会导致螺母沿丝杆的轴向移动，从而实现线性运动。
在丝杆上施加一个适当方向和大小的力或扭矩后，螺母就会开始沿着丝杆轴向移动。
螺母的移动速度与丝杆旋转速度之间存在着固定的关系，这个关系由丝杆的螺距决定。
螺距越大，螺母在单位时间内所移动的距离就越长。
丝杆工作原理的主要优点是其可靠性和精度。
由于丝杆与螺母之间的摩擦力较大，使得系统不容易出现滑动和松动现象，因此丝杆传动具有较高的运动精度。
此外，丝杆传动还可以承受较大的载荷，从而适用于各种工程领域的运动控制。
需要注意的是，在使用丝杆传动时，要避免过大的阻力或扭矩造成丝杆弯曲和螺母卡阻的情况，以免损坏系统。
此外，为保持丝杆传动的工作平稳，还需要定期给丝杆和螺母进行润滑，以减小摩擦阻力，提高传动效率。
综上所述，丝杆工作原理通过丝杆和螺母的摩擦运动实现了线性运动，具有可靠性和精度高的特点，适用于各种机械控制领域。
滚珠丝杆原理
滚珠丝杆是一种常见的传动装置，其原理是利用滚珠在螺纹轨
道上滚动，从而实现转动运动和线性运动的转换。
它由螺纹轴、螺
母和滚珠等部件组成，广泛应用于机床、自动化设备、航空航天等
领域。
下面我们将详细介绍滚珠丝杆的原理及其工作过程。
首先，让我们来了解一下滚珠丝杆的结构。
滚珠丝杆由螺纹轴、螺母和滚珠组成。
螺纹轴上有螺纹，螺母内部也有与螺纹轴相配的
螺纹，滚珠则位于螺纹轴和螺母之间。
当螺纹轴旋转时，滚珠会沿
着螺纹轴的螺纹轨道滚动，从而带动螺母产生线性运动。
其次，滚珠丝杆的工作原理是利用滚珠在螺纹轨道上滚动实现
传动。
当螺纹轴旋转时，滚珠受到轴承压力，沿着螺纹轨道滚动，
同时带动螺母产生线性运动。
由于滚珠的滚动摩擦小，因此滚珠丝
杆具有高效、高精度、高刚性的特点，适用于对传动精度要求较高
的场合。
在滚珠丝杆的工作过程中，需要注意一些关键问题。
首先是润滑。
滚珠丝杆需要定期进行润滑，以减小滚珠与螺纹轨道之间的摩擦，延长使用寿命。
其次是安装和使用时需要保持轴承的清洁，避
免灰尘和杂质进入轴承，影响传动效果。
另外，还需要定期检查滚
珠丝杆的使用情况，及时发现并解决问题，确保设备的正常运行。
总的来说，滚珠丝杆是一种高效、高精度、高刚性的传动装置，其原理是利用滚珠在螺纹轨道上滚动实现转动运动和线性运动的转换。
在实际应用中，我们需要注意滚珠丝杆的润滑和维护保养，以
确保其正常运行。
希望本文对您了解滚珠丝杆的原理有所帮助。
答：工艺装备包括:量具、辅助工具等。
《机械制造装备设计》总复习第一章绪论1 •机械制造装备的分类。
K 机械制造装备指的是什么？共分哪几大类?答：机械制造业中所使用的装备就是机械制造装备。
它共分为四大类：加工装备、工艺装备、物料储运装备和辅助装备。
1-1、加工装备都包括哪些装备?答：加工装备主要指机床，包括金属切削机床、特种加工机床、锻压机床和木 工机床四大类。
1-2、工艺装备都包括哪些装备?1-3、物料储运装备都包括哪些装备？答：物料储运装备包括：物料输送装置、机床上下料装置、各级仓储装置与立 体仓库等。
1-4、辅助装备都包括哪些装备？答：辅助装备包括：清洗机、排屑装置、测量设备和包装设备等。
第二章 机械制造装备的设计方法1・机械制造装备设计的类型。
2 •机械制造装备设计的方法。
3. 机械创新设计的思维和方法。
K 利用各种创新方式，举出多种关于热水瓶（或水杯、笔、尺……）的创意,包括功能、附加物、使用方便等，要求有详细说明。
答：如红外遥控或声控的热水瓶，附加移动装置，可以方便使用；使用经过特殊处理的材料，制成有药效功能的热水瓶或摔不破、挤不破的热水瓶；附加 净化装置的可以净化水的热水瓶；装上定时定量装置，能自动加水烧水的热水 瓶；节能环保的太阳能热水瓶；可以按需要的温度出水的热水瓶；瓶身能够表 示瓶内水温的热水瓶……（杯+玻璃+刻度一一刻度杯；杯+套（真空密封）保温杯（保热保冷）；杯+金属+电一一电热杯；杯+温度计一一温度指示杯；杯+ 图文一一知识观赏杯；杯+盖+指南针--一可指南带盖杯……）刀模具、2.利用各种创新方式，用“可折叠”对除折叠伞以外的各类物品进行改进。
要求有详细说明，包括功能、附加物、使用方便等。
（试举2例）答：3、为方便盲人使用，自选一件物品利用各种创新方式进行尝试，包括功能、附加物、使用方便等等，要求有详细说明。
答：如探路手杖，手杖端部安装探头，碰到障碍回有方向提示音，引导盲人回避；下方附加折叠凳，走路时间长了可以坐下休息；手杖能够折叠，不用时可以放入包内；又如眼镜上安装摄像仪，通过导线连接到司管视觉的器官，盲人戴上后马上就能恢复视觉第三章金属切削机床设计3.1设计要求、方法和步骤1 •机床设计的内容与步骤。
