下载文档原格式
1绪论1.1制动器介绍制动器是汽车制动系的主要部件，其功用是使汽车以适当的减速度行驶至直停车;在下坡时，使汽车保持稳定车速；使汽车可靠地停在原地或坡道上。
汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。
前者用来保证前两项功能，后者用来保证第三项功能。
汽车制动性能主要由三方面面来评价：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性。
制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。
电磁式制动器虽有作用滞后性好，易于连接而且接头可靠等优点，但因成本高，只在一部分总质量较大的商用车上用作车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只用做缓速器。
目前广泛应用的仍为摩擦式制动器。
摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，可分为鼓式和盘式两大类。
前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状制动盘以端面为工作面。
鼓式制动器有内张型和外束型两种。
根据促动蹄促动装置的不同可分为轮缸式制动器、楔式制动器和凸轮制动器。
轮缸式制动器因采用液压式促动装置使其结构复杂，密封性能要求提高，增加了造成本。
凸轮式制动器结构简单，易加工，刚性好，并且质量轻，操纵力低，有良好的防污染和防潮能力，成本相对低廉，比较经济。
加上我国现有的基本国情，鼓式制动器仍具有很大的应用空间。
尤其是在大中型、需要较大制动力的车辆，使用鼓式制动器较能满足其要求。
1.2汽车制动系概论汽车制动系是用于行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地驻留不动的机构。
汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。
也只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置；重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置；牵引汽车还应有自动制动装置。
重型自卸车设计（底盘设计）摘要此次设计的非公路自卸车适应于多种特定用途，是土方运输和各种露天矿剥岩、沙土运输的经济、高效、低耗的运输设备。
该车具有为适应重载工况而特殊设计的悬挂系统、加强型宽体驱动桥、14.00-20型宽大工程轮胎，使该车具有超强承载能力，同时提供了超强的附着能力，保证了车辆的制动稳定性和良好的通过性，采用了大速比工程驱动桥，其输出转矩比同功率公路车大30%以上，爬坡能力强劲，重载起步顺畅。
本说明书主要是对KD3400整车总体布置做了一个详细的说明，其中包括整车主要尺寸（长*宽*高），前后轴距，轮距，轴荷分配的选择和计算以及各总成（发动机，传动系）的主要参数的选择。
特别对整车的动力性和经济性做了比较全面而细致的分析和计算，对动力性分析时，分别作出了驱动力—行驶阻力平衡图，动力特性图，功率平衡图。
求出汽车的最大速度，另外也对汽车在不同的路面上行驶时，分别计算出了其最大爬坡度，并根据加速度倒数曲线求出汽车的加速时间，估算了该车的加速性能。
在计算汽车的经济性时，根据发动机万有特性曲线，作出了9挡时的燃油消耗曲线，同时计算得整车的百公里燃油消耗量。
通过计算结果显示，此汽车在动力性和经济性方面满足了设计任务书的要求。
另外本文也对汽车的稳定性和最小转弯半径做了计算和分析，并根据经验估算出了空载和满载时汽车的质心位置以及轴荷分配。
关键词：承载能力，附着能力，制动稳定性，通过性，动力性，经济性DESIGN OF HEA VE –DUTY DUMP (CHASSIS DESIGN)ABSTRACThe non –highway heavy-duty dump truck of this design can adapt many kinds of given purpose.It is an economical,efficient and low useful conveyance for hillock transport,sand transport and all kind of outdoor mineral.It has especially desingned suspension system,strengthen widen project driving axle and 14-20type big wide project tales,this cause the truck possess preeminent bearing,at the same time ,this kind of tale can cause big climbing force,assuring the truck has brake stability and good transition.It is counted high rate riving axle,its output torque is 30 point bigger than the road vehicle which are at the same power. This book mainly give an expatiation about the vehicle general layout of the heavy dumper KD3400,including the vehicle dimensions(long*wide*high),the distribution of axle load in front and back ,the choice and calculation about the main parameter of the vehicle’s main components(engine,transmission)and so on.Especially in the dynamic property and economic performance,we give an overall and meticulo us analysis and calculation .In the dynamic property ,we made the driving force-road resistance equilibrium diagram,the dynamic factor diagram and the power balance diagram.From those diagram,we can get the maximum speed.We also calculated the maximum grade ability at different road ,according the acceleration curve:we can get the accelerating ability.According to the engine-cross sectional characteristic diagram,we made the fule consumption of 100km. In fact,the vehicle’s main parameters all come to the misson book ‘request.Morever ,we made an anlysis and calculation of the stability and minimum turning radius and estimated the distribution of axle load when there is no load and full load and the position of the vehicle’s center of mass.Key words:carrying capacity, adhesive ability, braking stability, trafficability characteristic, power performance, economical efficiency.目录第一章前言 (4)第二章参考车型技术数据 (6)第三章汽车主要技术参数的确定 (7)§3.1 汽车主要尺寸的确定 (7)§3.2 汽车质量参数的确定 (8)§3.3 发动机主要参数 (9)§3.4 轮胎的选择 (10)§3.5 传动比的选取 (10)§3.6 最大传动比的选取 (11)§3.7 变速器各挡传动比 (12)第四章轴荷分配及质心位置的计算 (13)第五章稳定性计算 (15)§5.1 纵向稳定性 (15)§5.2 横向稳定性 (15)§5.3 最小转弯半径的计算 (16)§5.4 在横向坡上转向时的稳定性 (16)第六章汽车动力性计算 (17)§6.1 汽车各挡速度的计算 (17)§6.2 汽车各挡驱动力的计算 (17)§6.3 汽车空气阻力的计算 (18)§6.4 滚动阻力系数的计算.....................................................................19. §6.5 汽车行驶时动力因数D的计算 (19)§6.6 各挡牵引功率Pe的计算 (20)§6.7 阻力功率的计算 (21)§6.8 汽车加速度的计算 (21)§6.9 加速度倒数的计算 (22)§6.10 汽车爬坡度的计算 (23)第七章汽车的燃油经济性 (24)第八章结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)第一章前言从我国重型汽车发展来看，20世纪60年代至80年代是非常缓慢的。
第一章绪论1.1 绪论装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料；也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作。
如果更换相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料钢管等作业。
因此，装载机被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低成本具有重要作用。
在国内外，无论是种类上还是在产量方面装载机都得到迅速发展，成为工程机械的重要机种之一。
上世纪末，国际工程机械进入了一个全新的发展时期，美、日、德等国的各主要制造企业在提高装载机的可靠性、舒适性、安全性及降低能耗、提高作业效率等基础上，大量应用机电一体化及微电子等新技术，不断涌现出新结构和新产品，相继研制出许多超强功能系统。
产品规格向大型化及微型化两头延伸，多用途及全液压驱动机型得到了广泛发展。
装载机技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。
操纵实现了自动或半自动化、节能降耗和舒适高效，外观造型及外形制造达到了相当完美的程度。
在国内，随着WTO的加入和西部大开发战略的实施，我国工程机械行业将面临更广、更佳的发展机遇和更严峻的挑战。
作为工程机械之一的装载机行业，近年来发展迅猛，装载机不仅在产量、产值和品种方面大幅度增长，而且在企业数量和生产规模上也不断扩大，成为工程机械行业中发展最快、市场需求量最大的机种之一。
（一）、本次设计的题目本次设计的题目是ZL_50轮式装载机虚拟样机设计及典型工况仿真。
本次设计涉及到虚拟样机技术软ADAMS的应用。
虚拟样机技术是一项新生的工程技术。
比较工程机械传统的设计方法可在计算机上建立机械系统的虚拟模型，伴之以三维可视化处理，模拟在现实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果精化和优化系统的设计过程。
本次设计为轮式装载机，其具有重量轻、行走速度快、机动灵活、效率高行走时不破坏路面、维修方便等优点。
高位自卸汽车设计计算说明书目录第1章问题的提出 (1)1.1 项目背景 (1)1.2 设计要求 (4)第2章设计方案的选择 (5)2.1高位自卸汽车工作过程 (5)2.2 方案选择流程 (6)2.3 举升机构设计 (6)2.3.1 平行四边形举升机构 (6)2.3.2 剪式举升机构 (7)2.3.3 双剪式举升机构 (8)2.3.4 平行四边形举升机构 (9)2.4 倾斜机构设计 (10)2.4.1连杆滑块机构 (11)2.4.2 液压缸直推机构 (12)2.4.3 滑块倾斜机构 (12)2.4.4 曲柄摇杆翻转机构 (13)2.5 后厢门启闭机构设计 (14)2.5.1 重力直接打开机构 (15)2.5.2 摇块顶开机构 (15)2.5.3 四级连杆机构 (16)2.5.4 滑轨打开机构机构 (17)2.6 机构的组合 (17)第3章机构设计尺寸设计 (19)3.1 方案一尺寸设计 (19)3.1.1举升机构的尺寸设计 (19)3.1.2倾斜机构尺寸设计 (21)3.1.3后厢门启闭机构尺寸设计 (24)3.1.4 机构组合 (25)3.2 方案二尺寸设计 (26)3.2.1举升机构的尺寸设计 (26)3.2.2倾斜机构尺寸设计 (27)3.2.3后厢门启闭机构尺寸设计 (30)3.2.4 机构组合 (31)第4章机构运动分析 (31)4.1 三维模型的建立 (31)4.1.1 部分零件图 (31)4.1.2 装配体 (34)4.2 机构运动分析 (37)4.2.1 组合方案一运动分析 (37)4.2.2 组合方案二运动分析 (41)第5章机构动力分析 (46)5.1 组合方案一动力分析 (46)5.1．1 机构受力分析 (46)5.1.2 动力仿真分析 (48)5.2组合方案二动力分析 (54)5.2.1 机构受力分析 (54)5.2.2 动力仿真分析 (56)第6章方案比较与评价 (61)第7章设计工作总结 (62)7.1机械设计的目的： (62)7.2机械设计的步骤： (62)7.3设计中需要注意的几个问题： (63)7.4机械设计的基本原则： (63)7.5本次设计效果分析与改进意见 (64)第9章收获与体会 (64)第10章致谢 (65)参考文献 (66)附录 (67)附件一：部分零件图和装配体展示 (67)附录二：Adams运动分析和动力分析界面 (71)附录三：组合机构简图（见A3图纸） (72)第1章问题的提出1.1 项目背景自卸汽车是常用的运输机械，车厢配有自动倾卸机构的汽车，又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力机构和货厢组成。
![毕业设计(论文)-重型自卸车货箱与举升装置设计(含全套cad图纸)[管理资料]](https://img.taocdn.com/s1/m/e1824fe2a2161479161128a9.png)
重型自卸车货箱与举升装置设计摘要自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的。
自卸机构负责货物的举升倾卸，卸货时驾驶员操纵液压阀的控制手柄，动力由发动机输出经变速器再到取力器，取力器驱动液压泵给液压缸提供动力，液压缸推动货箱实现货物的倾卸。
液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。
本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸及液压系统的设计，介绍了液压设计的前期准备工作：设计的依据、设计的一般原则和设计步骤。
通过对自卸汽车举升机构几种方案的比较,确定该车的举升机构的方案, 并对该方案进行了力学分析计算和液压系统设计。
设计采用直推式举升机构, 具有结构简单,行程长,兼具经济性的特点。
然后对液压缸的刚度、强度、系统压力、升降时间进行了验算和校核，最终确定了该方案的合理性和安全性。
另外，本说明书对取力器和货箱也进行了设计和计算。
关键词：自卸汽车，液压系统，举升机构，取力器HEA VY DUMP TRUCK PACKING CASE AND THE DE SIGN OF LIFT ING DEVICEABSTRACTThe dump truck uses the engine power actuation hydr aulic pr ess ure lif ting organization,packing container incline certain angle,thus serves the pur pos ewhich unloads cargo automatically,and depends upon the packing container dead weight to cause its replacement.The auto-dumping mechanism is mainly responsible for the lif ting and dumping of the the goods ar e neededto be unloaded,the oper ator will control the handle of the hydraulic valve,andthen the goods are dumped by the series of engines fr om the engine to thegear box,and then to the power-out device driving the liquid pump to give thepower to liquid tank,which pushes the compartment to tilt the goods.Thehydraulic pressure lifting or ganization is one of dump truck's impor tant wor k systems,its str uctur al style,perf or mance quality immediate influence dumptr uck's oper ational perf or mance and safety perf or mance.The content of this graduation design has focused on the design of the dumptr uck hydr aulic cylinder and hydr aulic systems,intr oducing the design ofhydraulic des ign pr eparation wor k,and the design basis,general principles and par ed with the several plans of lifting mechanis m,we have chosen oneplan finally,f or we have designed the calculation of the mechanical analysis andthe hydr aulic design put to use to keep the push type liftingmechanism,which has simple str uctur e,long route of tr avel,and economic.What’s more,we alse have checked its stiff ness,strength,systematicpressure,lif ting up and down time,f inally we decided the reasonableness and addition,we alse made the design and calculation of thePower-Take-Off and the goods’compartment.Keyword s:dump truck,hydraulic pr ess ure urn design,hydraulic pr essuresystem,Lif ting mechanis m,Pow er-Take-Of f目 录第一章 前言 .................................................................................................................................................. 1 第二章 总体方案分析及确定3 § 自卸汽车的分类...............................................................3 ............................................................. §§ 总设计内容分析 车厢设计.......................................................................... ...................................................... 4 5§§车厢结构设计 车厢选择材料 ...................................................... 5 6 § 举升机构分析 .............................................................................................. 6 §§ 液压系统的组成部分及作用 自卸汽车举升机构现存方案及其优缺点 ...... 6 7第三章 液压举升系统的设计 ......................................................................................... 10 § 举升机构设计中应考虑的问题 (10)§ 爬行现象 10§车厢在最大举升位置时，车厢后地板离地面的高度。
重型自卸车设计范文引言（Introduction）重型自卸车是一种用于运输和卸载建筑材料、矿石和其他大型物料的专用车辆。
在建筑和矿业行业，重型自卸车是一种必不可少的工具。
本文将讨论重型自卸车的设计，包括车身结构、底盘设计、悬挂系统、动力系统和卸料机构。
车身结构（Body Structure）重型自卸车的车身结构应具备高强度和刚性，以承受大量的载重和重复的冲击力。
车身主要由钢材制成，这种材料具有高强度和抗扭曲的特性。
车身应采用箱式结构，以提供最大的载重能力。
同时，车身顶部应设计成波浪形，在主卸料时可以避免材料溢出。
底盘设计（Chassis Design）底盘是重型自卸车的骨架，负责承载车身和动力系统。
底盘应采用高强度和轻量化的材料，以提高整车的载重能力和燃油效率。
底盘应具备足够的刚性和弯曲强度，以抵抗车辆在行驶过程中的扭矩和振动。
悬挂系统（Suspension System）重型自卸车的悬挂系统应能够提供良好的操控性和驾驶舒适性。
悬挂系统可以采用气囊悬挂或弹簧悬挂，以提供对不平路面的缓冲和减震。
在设计悬挂系统时，应考虑到整车的稳定性和平衡性，以确保在卸料时不会发生侧翻或失衡的情况。
动力系统（Powertrain）重型自卸车的动力系统应具备足够的动力和扭矩，以适应高强度工作环境。
动力系统可以采用柴油发动机，这种发动机具有较高的燃油效率和扭矩输出。
此外，动力系统应与车身和底盘紧密结合，以优化整车的性能和燃油经济性。
卸料机构（Unloading Mechanism）重型自卸车的卸料机构应具备高效率和稳定性。
常见的卸料机构有两种类型：侧翻和后倾。
侧翻式卸料机构可以将车身侧翻至一侧，倾倒物料。
后倾式卸料机构通过提升车身的后部，倾倒物料。
在选择卸料机构时，应考虑到物料的类型、重量和工作场景的需求。
结论（Conclusion）重型自卸车是建筑和矿业行业不可或缺的工具，其设计应注重车身结构、底盘设计、悬挂系统、动力系统和卸料机构的综合考虑。
河南科技大学毕业设计（论文）题目＿重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）摘要汽车的转向就是驾驶员按照自己的意志使行驶中的汽车行驶方向改变。
使汽车行驶方向恢复或者改变的一套专用机构，即所谓的汽车转向系统。
接下来我们来讨论重型自卸车转向系及前桥设计。
本次设计采用的是整体式转向机构，与非独立悬架相匹配。
首先通过发动机型号选择相应车型，再查找转向系结构及计算公式的相关书籍，根据已选车型，找出相关的基本数据，运用机构运动、汽车设计的知识，对转向系进行参数设计，再选用相关的转向机构，对轴、齿轮等进行强度校核，最后用汽车专用软件CAD 进行图纸设计。
由于这次是重型自卸，那么在转向时，就要有转向助力缸，帮助司机转弯。
在参考往年的资料的基础上，先选用液压式的助力缸。
前桥转向轮，一边靠转向直拉杆、转向节臂，另一边靠助力缸助力，把力平分到车轮上，这样液压助力缸可以做的小一点。
转向梯形就是由前桥、左右转向节臂、转向横拉杆组成的梯形。
其作用就是保证转向时左右车轮按一定的比例转过一个角度。
本次设计采用整体式转向梯形，参考往年毕业设计及同类汽车设计经验初选转向梯形的尺寸。
用内轮最大实际偏转角减去外轮理想最大偏转角，得出的差值进行检验，检验是否符合计算要求，从而进行设计。
在吸收、参考各类重型汽车转向系，在此基础上略作改进。
为重型自卸汽车转向系提供了一种思路。
关键词：转向系，转向梯形，转向器，转向助力缸THE DESIGN OF HEAVY DUMP (THE DESIGN OF STEERING SYSTEM AND RRONT AXLE) ABSTRACTThe steering of the car is the driver in accordance with their own will make t he driving direction change. A set of special mechanisms that enable the vehicle to move in or out of a vehicle's steering system. Next, we discuss the design of the st eering system and the front axle of heavy dump truck.This design uses the integral steering mechanism, and the non independent susp ension. First through the engine model to select the appropriate models, then find t he books related to the steering system structure and calculation formula, according to the selected models, find out the related basic data, using the knowledge of mec hanism motion, car design, design the parameters of the steering system, and the rel ated to institutions, to check the strength of shaft, gear and so on. The final desi gn drawings with the special software of automobile CAD.This paper introduces the application of the recirculating ball rack and pinio n steering device in the design of the steering gear. Recirculating ball type steeri ng gear rack with two level gear transmission pair in the first stage, in order to r educe the friction between the steering and steering screw nut, the rolling friction; in the second stage transmission pair, to adjust the meshing clearance and the gear rack. Wherein, the steering nut follower is a first stage transmission pair, and th e driving part is in the second stage transmission pair.The steering trapezium is composed of front axle, left and right steering knuc kle arm and steering tie rod. Its role is to ensure that the steering wheel left and right wheels in a certain proportion of an angle. The design of the whole steering ladder, reference to previous years of graduation design and similar car design expe rience of the size of the steering trapezium. The maximum deflection angle of the in ner wheel is subtracted from the maximum deflection angle of the outer wheel, and th e difference is tested.In the absorption and reference of all kinds of heavy vehicle steering system, on the basis of improvement. This paper provides an idea for heavy duty truck steer ing system.KEY WORDS: steering system ,steering trapezium, steering gear, steering booster cyli nder目录前言 (1)第一章从动桥结构方案的确定 (2)§1.1从动桥总体方案确定 (2)第二章转向系结构方案的确定 (3)§2.1转向系整体方案的分析 (3)§2.1.1转向器方案的分析 (3)§2.1.2 循环球式转向器结构及工作原理 (4)§2.1.3动力转向系统分类 (4)§2.1.4转向加力装置 (6)§2.1.5转向加力装置的转向控制阀 (8)§2.1.6转向加力装置的结构布置方案 (9)§2.2转向系整体方案的分析 (9)第三章从动桥的设计计算 (11)§3.1从动桥主要零件尺寸的确定 (11)§3.2 从动桥主要零件工作应力的计算 (11)§3.2.1 制动工况下的前梁应力计算 (12)§3.2.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (14)§3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (15)§3.3.1 在制动工况下 (15)§3.3.2 在侧滑况下 (16)§3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (17)§3.4.1 在制动工况下 (17)§3.4.2 在侧滑工况下 (19)第四章转向系统的设计计算 (20)§4.1 转向系主要性能参数 (20)§4.1.1 转向器的效率 (20)§4.1.2 传动比的变化特性 (20)§4.1.3 给定的主要计算参数 (21)§4.1.4 转向盘回转总圈数n (21)§4.2 转向系计算载荷的确定 (22)§4.3 循环球式转向器的计算 (22)§4.3.1 循环球式转向器主要参数 (22)§4.3.2 螺杆、钢球和螺母传动副 (23)§4.3.3 齿条、齿扇传动副设计 (23)§4.4 循环球式转向器零件强度的校核 (25)§4.4.1 钢球与滚道间的接触应力σ (25)§4.4.2 齿的弯曲应力σ (26)§4.5 液压动力转向机构的计算 (27)§4.5.1 动力转向系统的工作原理 (27)§4.5.2 转向动力缸的工作分析 (27)§4.5 转向梯形机构确定、计算及优化 (30)§4.5.1 转向梯形结构方案分析 (31)§4.5.2 整体式转向梯形机构优化设计 (32)第五章结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)前言自卸车能将汽车用来承载货物或者人的东西按必然的角度来卸货，并靠自身的重量让汽车用来承载货物或者人的东西自动回到原来位置的专用汽车。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。
2005年专用汽车生产企业已经有628家，专用汽车品种已经达到4900多个，2005年专用汽车产量达70万辆，占载货汽车总产量的40%。
作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。
本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。
接着，按照自卸汽车设计步骤，从车厢设计、举升机构的设计选型、液压系统的设计等方面对CA3071PK2AEA80自卸汽车进行总体设计，并对主车架、副车架进行了改装与设计。
对整个CA3071PK2AEA80自卸汽车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量、和轴载质量进行了相关的计算与设计。
关键字：专用汽车，自卸汽车，总体布置，举升机构┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractWith the national economic growth , China's auto market has entered a special rapid growth.2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628,Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000,Accounting for 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck , has been found in a wide variety of types , of which the most common is backward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the CA1167PK2EA80 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole CA1167PK2EA80 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design.KEY WORDS:Special Purpose Vehicle, Dump Truck, General layout ,Lifting mechanism┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 (5)1.1引言 (5)1.2国内外专用车辆的发展概况 (6)1.2.1国外专用车辆发展概况 (6)1.2.2我国专用汽车的发展状况 (7)1.3研究本课题的目的和意义 (8)1.3.1专用车辆在汽车工业中的地位和作用 (8)1.3.2自卸汽车研究的目的和意义 (8)1.4自卸汽车的概述 (9)第二章自卸汽车总体设计 (11)2.1总体设计方案确定 (11)2.2二类底盘的选择 (11)2.2.1汽车底盘总成的满足要求 (11)2.3车厢的设计 (12)2.3.1车厢材料的选择 (13)2.3.2车厢质量的初步计算 (14)2.4副车架的设计 (16)2.4.1副车架的形状、尺寸以及材料的确定 (17)2.5副车架与车架的安装方式 (18)2.6举升机构的设计 (18)2.6.1举升机构的结构选型 (18)2.6.2最大举升角的确定 (20)2.7举升机构的结构设计 (22)2.8液压系统的设计 (26)2.8.1液压系统的结构特点和工作原理 (26)2.8.2油缸的选型与计算 (28)2.8.3油泵的选型与计算 (29)2.8.4油缸容积与油管内径的计算 (30)第三章自卸汽车主要参数的确定 (31)3.1主要尺寸参数 (31)3.1.1外廓尺寸 (31)3.1.2轴距和轮距 (32)3.1.3前悬、后悬 (32)3.2 质量参数 (32)3.3轴载质量及质心位置的确定 (34)3.3.1轴载质量的计算 (34)3.3.2 轴载质量分配原则 (34)3.3.3 质心位置 (35)第四章自卸汽车的校核 (37)4.1稳定性计算校核 (37)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.2自卸汽车部件运动干涉的校核 (37)4.2.1三角臂运动干涉的检验 (38)4.2.3 车厢与副车架运动干涉的检验 (39)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录 (43)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1引言关于专用车辆术语世界各国尚无统一标准,国外所谓的专用车辆一般是指一种在许多特征上不同于基本型车辆或经过特殊改装之后,才能用于运输货物或人员的车辆,以及只用于完成特殊任务的车辆。
重型⾃卸汽车底盘设计重型⾃卸汽车底盘设计车辆与动⼒⼯程学院⼀、内容简介本⽂主要是对25t的重型⾃卸车（KD3250）底盘总体布置做了⼀个详细的说明，其中包括车主要尺⼨（长*宽*⾼），前后轴距，轮距，轴荷分配的选择和计算，各总成（发动机，传动系）的主要参数的选择，并且对其动⼒性经济性进⾏了计算。
在本设计中以车的动⼒性能为中⼼，零部件设计遵守的原则是：结构简单，性能可靠，技术成熟，燃油经济。
已达到降低消费，提⾼经济性。
尤其对整车的动⼒性做了⽐较全⾯⽽细致的分析和计算，其中对动⼒性分析时，分别做出了驱动⼒－⾏驶阻⼒平衡图，动⼒特性图，功率平衡图。
以便于求出汽车的最⼤速度。
通过计算结果显⽰，此汽车在动⼒性⽅⾯均达到了设计任务书的要求。
另外本⽂也对汽车的稳定性和最⼩转弯半径作了计算和分析，并根据经验估算出了空载和满载时汽车的质⼼位置以及轴荷分配，结果这些参数都符合任务书的设计要求。
关键词：底盘，动⼒性，稳定性，最⼩转弯半径⼆、设计思想⾸先调查研究与初始决策，选定设计⽬标，并制定产品设计⼯作及⽅针原则；然后根据所选定的⽬标及对开发⽬标制定⼯作⽅针、设计原则等主导思想提出整个底盘设想；接着绘制总布置草图，确定主要尺⼨；再绘制装配图，零件图最后编写设计任务书。
三、正⽂1、整车布置：将汽车设计为平头式后⼋轮驱动，将前桥设计为⾮驱动转向桥，转向机构设计为液压助⼒；后桥设计为双后桥驱动；双蹄⽚式⽓压制动；离合器设计为拉式膜⽚离合器；变速器设计为主副变速箱⼿动；车厢反转机构前置后翻，取⼒器由变速器倒档输出。
2、汽车的主要参数（1）整车尺⼨参数：如下表1表1 整车尺⼨参数及质量参数外形尺⼨8525×2490×3450 货箱尺⼨4800×2000×1500前悬1525mm 后悬1850mm轴距3800+1350后轮距1850前轮距2035（2）发动机参数：型号：WD615.68/78的柴油发动机，最⼤功率：226Kw/2200r/min；最⼤扭矩：1250Kw/1300r/min（3）整车质量参数：总质量25000㎏、额定质量12770㎏、整备质量12400㎏、驾驶室乘2 ⼈；满载时质⼼位置及轴荷分配如下表2表2 满载时质⼼位置及前后轴荷质⼼距前轴位置L 1(mm)质⼼⾼度h g (mm)前轴轴荷(K g )后轴轴荷(K g )3218.41340700018000（4）汽车性能参数：Ⅰ、最⾼车速：h km V /80max=Ⅱ、⽐扭矩：502512501000==m T Ⅲ、⽐功率：04.9252261000==m P e Ⅳ、燃油经济性：货车⽤单位质量的百公⾥油耗量来评价⽤如下公式：)).100/((02.1km t L gmu bP Q a e s ρ=表3 最⾼档经济性n u a b Q S 1000 36.363 215.0 2.77 1200 43.636 201.0 3.26 1400 50.909 197.0 3.44 1600 58.182 198.0 3.41 1800 65.455 200.5 3.24 2000 72.727 206.0 3.10 220080.000214.52.96Ⅴ、最⼩转弯直径对于KD3250重型⾃卸车最⼩转弯直径按下式计算：LK i =-??cot cot 0 计算结果：R min =7.10m 。
第一章前言从我国重型汽车发展来看，20世纪60年代至80年代是非常缓慢的。
改革开放以后，通过走引进和自主研发相结合的道路，我国汽车工业“缺重”的局面逐步得到改观。
但由于各方面因素的影响，重型汽车市场一直处于低迷徘徊的态势。
直至1998年之后，在中、轻型货车市场一路下滑时，重型销量却有了可喜的回升。
此后，在国家连续几年加大投资，实行积极的财政政策等一系列宏观调控措施的带动下，重货市场呈逐年走高态势，并进入全面发展时期，全局性增长成为目前重货市场的显著特性。
从分车型的销售态势上看，重货继续保持去年以来的超高速增长，当月销量已经超过中型载货车，成为一个历史的转折点。
随着国内基础设施建设需要的不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。
自卸车的快速增长主要原因是固定资产投资强劲增长，巨大的投资规模奠定了自卸车市场需求基础；自卸车品种增加，不仅适应和满足施工需求，同时向运输市场发展；国家经济的快速发展，带动了相关行业的快速发展，巨大的资源消耗，成为我国重型车和重型专用车发展的原动力。
我国重型汽车市场继续保持着高速发展的状态，重型汽车市场发展速度大大超过其他车型的增长速度。
目前，市场强劲的增长势头尚未减弱迹象。
促进重型汽车市场的主要原因；1.积极的财政政策继续为国民经济发展提供了宽松的财政金融环境，融资和信贷更加便利，扩大了人们的资金来源。
2.国民经济保持了较高的发展速度，去年前6个月达到9.6%，公路运输业快速发展，西部大开发，基础设施建设，房产业的繁荣进一步扩大了对重型汽车的需求。
3.治理超限超载运输和严厉打击走私，取缔非法拼装车的政策措施促进了重型汽车市场的健康发展。
4.主要重型汽车生产企业以市为导向，开发出一批适销对路的产品，带动了重型汽车市场的快速发展。
综上：大力发展重型自卸车产业，抢先发展重型自卸汽车能为公司及行业发展赢得好的效益和发展先机。
另外，我国汽车工业发展较晚，虽然在短短的几十年内取得了较好的成绩，但与西方一些汽车大国相比差距仍然很大。
我们虽然生产出了不少好品牌的汽车，但我们整体水平并不高，不过随着我国技术的不断发展，这种差距正在不断缩小。
作为一个中国人，作为一个车辆工程专业的学生，我们有义务为振兴中国的汽车工业而努力奋斗。
第二章参考车型技术数据此设计参考了徐州重工有限公司和宇通重工有限公司的车型，其主要技术参数如表2-1所示第三章汽车主要技术参数的确定§3.1汽车主要尺寸的确定1.外廓尺寸的确定汽车的长、宽、高称为汽车的外廓尺寸。
在公路和市内行驶的汽车最大外廓尺寸受到有关法规的限制，而非公路用车辆可以不受法规限制。
一般在满足要求的情况下应尽量减小汽车的外廓尺寸，以减小汽车自重，提高汽车的动力性、经济性和机动性。
参考同类车型我们取该车的外廓尺寸：长*宽*高=8700*3275*37402.轴距L的确定轴距的大小直接影响汽车的长度、重量、最小转弯半径、传动轴的长度、纵向通过半径和许多使用性能。
当轴距短时，上述各指标减小。
此外，轴距还对轴荷分配和传动轴夹角有影响。
轴距过短会使车厢长度不足或后悬过长，汽车上坡、制动或加速时轴荷转移过大，使汽车制动性或操纵稳定性变坏。
因此确定汽车轴距时应考虑各方面的要求，在保证设计要求的前提下，轴距短些好。
此处，参考同类车型我们取轴距：L=3800+1560 (前举)3.前轮距B1和后轮距B2的确定汽车轮距影响车厢或驾驶室内宽、汽车总宽、总质量、侧倾刚度和最小转弯半径。
查相关资料，货车轮距一般在2700~3500之间。
类比我们取B1=2650,B2=2550。
4.前悬L F和后悬L R的确定L F和L R的长度是在总体布置过程中确定的，前悬要有足够的长度以固定发动机、水箱、转向器等部件但不能过长，否则接近角太小不利于通过性。
后悬长度主要取决于车厢长度、轮距和轴荷分配要求，同时要保证有适当的离去角，后悬过长，上、下坡容易刮地转弯也不灵活。
货车一般取为1200~2200之间。
§3.2 汽车质量参数的确定1.整车整备质量m。
整车整备质量是指车上带有全部装备（包括随车工具、备胎等），加满水、燃料但没有装货和载人是整车质量大小，在设计阶段估算确定。
此处类比估算23吨。
2.载质量m e41吨3.质量系数ηm0质量系数是指汽车载质量与整车整备质量之比值，即ηm0=m e/m0=41/23=1.7834.汽车总质量m a货车总质量m a= m。
+ m e+n1*65 kg，n1=15.轴荷分配轴荷分配对轮胎寿命和汽车的许多使用性能有影响。
从各轮胎磨损和寿命相近考虑各个轮胎负荷应相差不大，为保证汽车良好的驱动性和通过性，驱动桥应有足够的负荷；为保证汽车有了良好的操作稳定性，又要求转向轴的负荷不应过小。
参考如表3-1:§3.3 发动机主要参数§3.4 轮胎的选择选用轮胎型号：14.00-24其断面宽度：360mm外直径：1430mm轮辋名义直径：610mm负荷下的静力半径：680mm§3.5传动比的选取1.最小传动比的选取按照最高车速的要求，即最高车速不小于47km/h。
由公式V=0.377r.n/i g i0 (km/h)其中 V——汽车车速（km/h）r——车轮滚动半径（mm）n——发动机转速（r/min）i g——变速器各档速比i0——主减速器传动比根据参考车型有关参数以及相关要求，我们选取r=680mm；n=2200r/min；U=47km/h 求得i g i0=12.0最高档为直接挡，即此时i g=1则i0 =12.0§3.6 最大传动比的选取1.根据最大爬坡度确定一档传动比i g1=G r（f cosαmax+sinαmax）/T tq i0ηT 其中 G——汽车总质量，G=64000Nf——滚动阻力系数，货车取f=0.011i0——主减速器传动比为12.0r——车轮滚动半径为680mmT tq——发动机最大转矩为1500 N²mηT——传动总效率ηT=η0η轴ηgη0=92%，双级主减速器；η轴=98%，传动轴和万向节；ηg=92%故ηT=0.82947由于要求最大爬坡度为42% 即αmax=22.7824°代入以上数据算得i g1=11.582.根据驱动轮与路面的附着力确定一档传动比F tmax= T tq i g i0ηT/ r≤F zφ其中φ=0.5~0.6F z=(75%~81%)G/cosα=79%*640000/cos22.7824=548374N则i g1=13.263.根据最低稳定车速确定一挡传动比i g1=0.377n min r/u min i0其中n min——发动机最低转速600±5（r/min）u min——发动机最低稳定车速0.5~1（km/h）求得i g1=16.00综上，最大传动比为i g1=12.65§3.7 变速器各档传动比变速器各挡的传动比的分配以及各挡传动比总效率如表3-2所示。
表3-2变速器各挡的传动比的分配以及各挡传动总效率第四章轴荷分配及质心位置的计算§4.1 水平静止时的轴荷分配及质心位置的计算当汽车总体布置完成后，各部件的位置也就确定了，我们应当对轴荷分配和质心位置进行计算。
为此需要知道各部件的质量m i 和其质心位置（x i，y i）。
m i可以通过对选用现成的部件的称重或类似部件实际质量对比估算得到，各部件质心位置可按几何形状和结构估算或对现成部件进行实测得到。
将各部件的质心和质量标在总体布置图上，量出各部件的质心到前轮中心线的水平距离x i 和其离地高度y i。
而后进行前、后轴静负荷G1和G2的计算。
包括满载、空载两种工况各部件质量和质心位置估算结果如表4-1.表4-1 各部件质量和质心位置估算根据表4-1中的数据进行如下计算：1.空载时G2=10∑m i x i/L=14122.76 NG1=Ga- G2=84175.24 N汽车重心的纵向位置L1=2870mmL2=L- L1=1710 mm重心高度：hg=10∑m i y i/G a=1044 mm其中 G1——空载时前轴静负荷G2——空载时后轴的静负荷L1——质心到前轴的距离L2——质心到后轴的距离L——汽车轴距2.满载时G2′=10∑m i x i/L=483207.19 NG1′= G a′- G2′=143992.81 N汽车重心纵向位置 L1=3528 mm L2=1052 mm 重心高度：hg=10∑m i y i/G a′=1464 mm§4.2 汽车行驶时的轴荷分配的计算1. 汽车行驶的驱动力——附着条件驱动条件：F t≥F f+F w+F i其中 F t——驱动力F f——滚动阻力F w——空气阻力F i——坡度阻力附着条件：F t≤F zΦΦ其中Φ——附着系数F zΦ——作用于驱动轮上的地面法向作用力汽车行驶驱动附着条件：F≥F t≥F f+F w+F i2. 汽车行驶的轴荷分配及附着力汽车的附着力决定于附着力系数以及地面作用于驱动轮的法向反作用力，计算结果如下：汽车行驶时的前轴载荷F z1=G a′( L2′-Φh g′)/( L-Φh g′)=9.8³ 64000³(1052-0.5³1464)/(4580-0.5³1464)=52158 N其中 G a′——汽车满载总质量L2′——满载时质心到后轮中心线水平距离Φ——附着力系数L ——汽车轴距h g′——满载时质心高度汽车行驶时的后轴载荷F z2=G a′L1′/( L-Φh g′)=9.8³64000 ³3528/(4580-0.5³1464) =575042 NL1′——满载时质心到前轮中心线水平距离§4.3 汽车制动时的轴荷分配的计算1.汽车制动时前轴载荷Z制1= G a′( L2′+Φh g′)/ L=244306.72 N2.汽车制动时后轴载荷Z制2= G a′( L1′-Φh g′)/ L=382893.28 N第五章稳定性计算汽车的稳定性是指汽车行驶时不致产生翻倾和滑移的性能，是表征汽车能否在坡上安全行驶的一个重要指标。
它包括纵向稳定性和横向稳定性。
§5.1 纵向稳定性纵向极限翻倾角上坡时αlim=arctanL2′/h g′=35.70°下坡时αlim=arctan﹙L- L2′﹚/ h g′=67.46°纵向滑移角上坡时αψ=arctanψ(L- L2′)/（L-ψh g′）=33.26°下坡时αψ′= arctanψ(L- L2′)/ （L+ψh g′）=23.46°结论:根据以上计算结果可知此车在最大设计要求爬坡能力的坡度上行驶时不会产生翻倾和侧滑现象，故该车的纵向稳定性好。
