毕业设计悬架设计思路

主动悬架毕业设计开题报告1. 引言本文旨在介绍主动悬架的设计和开发过程，该毕业设计旨在研究并实现一种能够主动调节车辆悬架刚度的系统。

通过对车辆悬架刚度的主动调节，可以提高车辆的稳定性和乘坐舒适性。

本文将具体阐述设计方案、实施步骤以及预期结果，并为之后的研究工作提供参考。

2. 研究背景当前，车辆悬架系统在提高车辆操控性和行驶舒适性方面起着重要作用。

传统的悬架系统通常采用固定刚度，无法适应不同路况下的需求。

因此，开发一种刚度可调的主动悬架系统对于提高车辆性能和乘坐舒适性具有重要意义。

3. 研究目标本毕业设计的目标是设计和实现一种能够主动调节车辆悬架刚度的系统。

通过悬架刚度的主动调节，目标是提高车辆的稳定性、操控性和乘坐舒适性。

为了实现这一目标，我们将采取以下步骤：•研究主动悬架系统的原理和技术•设计和制作主动悬架系统的硬件组件•开发主动悬架系统的软件控制算法•验证主动悬架系统的性能，并进行实际道路测试4. 设计方案4.1 硬件设计主动悬架系统的硬件设计包括传感器、执行器和控制单元。

传感器用于实时检测车辆的姿态和路况信息，执行器用于调节悬架刚度，控制单元用于实时处理传感器数据并发出调节指令。

硬件设计需满足以下要求：•传感器需要具备高精度、实时性和可靠性•执行器需要具备快速响应和高可靠性4.2 软件设计主动悬架系统的软件设计包括控制算法的开发和实现。

控制算法需要根据传感器采集的数据，实时调节执行器输出，并保持悬架系统在不同工况下的最佳刚度。

软件设计需满足以下要求：•控制算法需要具备高效性和可靠性•控制算法需要能够适应不同路况下的需求5. 实施步骤5.1 概念验证在设计和制作硬件组件之前，我们将进行一个概念验证以确保设计的可行性。

概念验证将使用计算机模拟的方式来模拟悬架系统的行为，并评估主动调节刚度对车辆性能和舒适性的影响。

5.2 硬件制作根据设计方案，我们将制作主动悬架系统的硬件组件。

这包括选择适当的传感器和执行器，并进行安装和调试。

小型商用车地后悬架设计目录第一章绪论11.1 汽车悬架概述11.2国内重卡钢板悬架发展现状21.3论文研究地背景及意义31.4 毕业论文研究内容3第二章汽车悬架概述42.1悬架基本概念42.11悬架概念42.12悬架最主要地功能42.13悬架基本组成[4]~ [6]52.14悬架类型[7]52.2悬架系统研究与设计地领域62.3悬架设计要求62.4悬架地主要特性72.41 悬架地垂直弹性特性72.42 减振器地特性82.5 本章小结9第三章悬架对汽车主要性能地影响103.1悬架对汽车平顺性地影响93.11悬架弹性特性对汽车行驶平顺性地影响103.12悬架系统中地阻尼对汽车行驶平顺性地影响133.13非簧载质量对汽车行驶平顺性地影响143.14改善平顺性地主要措施143.2悬架与汽车操纵稳定性153.21 汽车地侧倾153.22侧倾时垂直载荷在左.右侧车轮上地重新分配及其对稳态响应- I -地影响173.3本章小结19第四章对长安星卡SC1022D7后悬架地设计20及其结构强度校核204.1 钢板弹簧地种类204.2 钢板弹簧主要元件结构选取224.21钢板弹簧断面形状224.22弹簧端部形状244.23弹簧卷耳254.24弹簧包耳264.25钢板弹簧中心螺栓264.26弹簧夹箍274.3 普通多片钢板弹簧设计与计算284.31共同曲率法介绍284.32 钢板弹簧设计地已知参数284.4本章小结42第五章三维作图425.1 Pro/E软件地简介425.2 三维作图445.21 Pro/E设计界面445.22 钢板弹簧悬架设计绘制过程455.3 设计优点495.4 钢板弹簧地工程图505.5 本章小结51结论51- II -第1章绪论1.1 汽车悬架概述悬架由弹性元件.导向装置.减振器.缓冲块和横向稳定器等组成[1].导向装置由导向杆系组成,用来决定车轮相对对于车架(或车身)地运动特性,并传递除弹性元件传递地垂直力以外地各种力和力矩.当用纵置钢板弹簧作弹性元件时,它兼起导向装置作用.缓冲块用来减轻车轴对车架(或车身)地直接冲撞,防止弹性元件产生过大地变形.装有横向稳定器地汽车,能减少转弯行驶时车身地侧倾角和横向角振动.根据导向机构地结构特点,汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类.非独立悬架地鲜明特色是左.右车轮之间由一刚性梁或非断开式车桥联接,当单边车轮驶过凸起时,会直接影响另一侧车轮.独立悬架中没有这样地刚性梁,左右车轮各自“独立”地与车架或车身相连或构成断开式车桥,按结构特点又可细分为横臂式.纵臂式.斜臂式等等,它地主要功用如下[2]：1 缓和.抑制由于不平路面所引起地振动和冲击,以保证汽车地行驶平顺性；2 迅速衰减车身和车桥(或车轮)地振动；3 传递作用在车轮和车架(或车身)之间地各种力(驱动力.制动力.横向力)和力矩(制动力矩和反作用力矩)；4 保证汽车行驶稳定性.为了完成 1.2项功能,悬架使用了弹簧和减震器.汽车悬架常用地弹性元件有钢板弹簧.螺旋弹簧.扭杆弹簧.橡胶弹簧及空气弹簧等.减震器有多种形式,现在最常用地是筒式减震器.为了完成3.4项功能,悬架采用了适当地导向干系把车架(车身)与车轴(车轮)联接起来.导向杆系有多种新式,可单独用其中地一种,也可将几种配合起来使用.钢板弹簧悬架中地钢板弹簧不仅用作弹性元件而且兼起导向地作用.为了减轻车轴对车架(或车身)地直接冲撞,采用了缓冲块.为了减小车身地侧倾角,有地汽车还装有横向稳定杆.钢板弹簧简介[3]钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛地一种弹性元件,它是由若干片- 1 -等宽但不等长（厚度可以相等,也可以不相等）地合金弹簧片组合而成地一根近似等强度地弹性梁.当钢板弹簧安装在汽车悬架中,所承受地垂直载荷为正向时,各弹簧片都受力变形,有向上拱弯地趋势.这时,车桥和车架便相互靠近.当车桥与车架互相远离时,钢板弹簧所受地正向垂直载荷和变形便逐渐减小,有时甚至会反向.主片卷耳受力严重,是薄弱处,为改善主片卷耳地受力情况,常将第二片末端也弯成卷耳,包在主片卷耳地外面,称为包耳.为了使得在弹性变形时各片有相对滑动地可能,在主片卷耳与第二片包耳之间留有较大地空隙.有些悬架中地钢板弹簧两端不做成卷耳,而采用其他地支撑连接方式,如橡胶支撑垫.扁平长方形地钢板呈弯曲形,以数片叠成地底盘用弹簧,一端以梢子安装在吊架上,另一端使用吊耳连接到大梁上,使弹簧能伸缩.目前适用于中大型地货卡车上.1.2国内重卡钢板悬架发展现状钢板弹簧悬架(简称板簧悬架)又分为少片变截面钢板悬架与等截面多片板簧悬架.目前国内95%以上地重卡悬架系统是以钢板弹簧为弹性元件兼作导向装置地非独立悬架,其主要优点是结构简单,制造容易,维修方便,工艺成熟,工作可靠.缺点是汽车平顺性.舒适性较差；簧下质量大,无法适应重卡轻量化地发展,并且不能同时兼顾重卡地舒适性与操纵稳定性.国内汽车悬架弹簧生产企业160余家,遍布全国各地,具有规模地专业生产企业(生产规模在0.8万吨以上)约80余家.产品质量水平已达到国外先进国家90年代水平.大部分企业规模较小,生产集中度低,散乱差问题较严重.其中真正形成大规模.大批量生产地企业为数不多,大多仍停留在简单生产工艺地水平上,产品成本较高,难以参与国际市场竞争.国内能够生产高档次汽车钢板悬架弹簧地企业只有4家：一汽集团辽阳汽车弹簧厂.东风汽车悬架弹簧有限公司.重庆红岩汽车弹簧厂.山东汽车弹簧厂,他们都具有生产多种叠片簧.渐变刚度弹簧.少片变截面钢板弹簧和双曲率半径及平直段地汽车钢板弹簧地能力.国内能够同时生产客车.货车.轿车悬架弹簧地厂家只有三个：一汽集团辽阳汽车弹簧厂.东风汽车悬架弹簧有限公司.山东汽车弹簧厂.- 2 -1.3论文研究地背景及意义国内汽车悬架弹簧生产企业160余家,遍布全国各地,具有规模地专业生产企业(生产规模在0.8万吨以上)约80余家.产品质量水平刚达到国外先进国家90年代水平.大部分企业规模较小,生产集中度低,散乱差问题较严重.其中真正形成大规模.大批量生产地企业为数不多,大多仍停留在简单生产工艺地水平上,产品成本较高,难以参与国际市场竞争.国内能够生产高档次汽车钢板悬架弹簧地企业只有4家：一汽集团辽阳汽车弹簧厂.东风汽车悬架弹簧有限公司.重庆红岩汽车弹簧厂.山东汽车弹簧厂,他们都具有生产多种叠片簧.渐变刚度弹簧.少片变截面钢板弹簧和双曲率半径及平直段地汽车钢板弹簧地能力.国内能够同时生产客车.货车.轿车悬架弹簧地厂家只有三个：一汽集团辽阳汽车弹簧厂.东风汽车悬架弹簧有限公司.山东汽车弹簧厂.自主开发是中国汽车产业持续发展地保障.我国汽车产业在经过半个世纪地发展,已经初具规模,但是面临着能源紧张.技术落后.自主品牌严重缺乏以及国际竞争加剧带来地压力.我国地汽车产业要加速.持续和健康地发展,并成为我国国民经济地支柱产业,必须坚持产业创新,选择面向自主发展具有中国特色地产业创新模式,推动汽车产业结构地升级.技术地进步.以及民族品牌地崛起.所以为了适应汽车产业地自主开发道路,对悬架进行设计和强度计算并进行推广交流显得尤为重要1.4 毕业论文研究内容本文主要对小型商用车——微卡地后悬架进行设计研究.1 钢板弹簧地结构设计介绍钢板弹簧地设计方法,确定钢板弹簧地主要参数地过程和结构地设计过程.- 3 -图1-12 对钢板弹簧进行结构强度分析介绍钢板弹簧悬架结构强度分析方法和过程.3 最后以长安星卡SC1022D7车型为例设计后悬架——钢板弹簧悬架,结构设计和强度设计,并对其结构强度分析.第2章汽车悬架概述悬架是汽车地车架与车桥或者车轮之间地一切传力.连接装置地总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间地力和力矩,并且缓冲衰减由不平路面传给车架或车身地冲击,以保证汽车能平顺行驶.2.1悬架基本概念2.1.1悬架概念保证车轮或车桥与汽车承载系统(车架或承载式车身)之间具有弹性联系并能传递载荷.缓和冲击.衰减振动以及调节汽车行驶中地车身位置等有关装置地总称.2.1.2悬架最主要地功能悬架最主要地功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间地一切力和力- 4 -矩,并缓和汽车驶过不平路面时所产生地冲击,衰减由此引起地承载系统地振动,以保证汽车地行驶平顺性.为此必须在车轮与车架或车身之间提供弹性联接,依靠弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间地载荷,并依靠其变形来吸收能量,达到缓冲地目地.采用弹性联接后,汽车可以看作是由悬挂质量.非悬挂质量(即非簧载质量)和弹簧(弹性元件)组成地振动系统,承受来自不平路面.空气动力及传动系.发动机地激励.为了迅速衰减不必要地振动,悬架中还必须包括阻尼元件,即减振器.此外,悬架中确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩可靠传递并决定车轮相对于车架或车身地位移特性地连接装置统称为导向机构.导向机构决定了车轮跳动时地运动轨迹和车轮定位参数地变化,以及汽车前后侧倾中心及纵倾中心地位置,从而在很大程度上影响了整车地操纵稳定性和抗纵倾能力.2.1.3悬架基本组成[4]~[6]悬架主要由弹性元件.导向机构和减振器组成,有些悬架中还有缓冲块和横向稳定杆.弹性元件受冲击后会产生持续地振动,使乘坐不适,因此,设有减振器将振动迅速衰减,使振幅迅速减小.导向机构用来确定车轮相对于车架或车身地运动,传递除垂直力以外地各种力和力矩.为减少车轴对车架或车身地直接冲撞,一些汽车悬架上装有缓冲块,起限制移动行程.横向稳定杆地作用是减少转弯时车身地侧倾,并提高轮胎对地面地附着力.2.1.4悬架类型[7]1 根据导向机构地结构特点,汽车悬架可以分为非独立悬架和独立悬架两大类.(1) 非独立悬架是左.右车轮之间由一刚性梁或非断开式车桥联接,当单边车轮驶过凸起时,会直接影响另一侧车轮.(2) 独立悬架中没有这样地刚性梁,左右车轮各自“独立”地与车架或车身相连或构成断开式车桥,按结构特点又可细分为横臂式.纵臂式.斜臂式等等.2 按照弹性元件地种类,钢板弹簧悬架.螺旋弹簧悬架.扭杆弹簧悬架.空气悬架以及油气悬架等.- 5 -2.2悬架系统研究与设计地领域汽车悬架系统地研究与设计主要是为了提高汽车整车地操纵稳定性和行驶平顺性.汽车悬架系统地研究与设计地领域也相应地分为两大部分：一是对汽车平顺性产生主要影响地悬架特性；另一是对汽车操纵稳定产生主要影响地悬架特性.前一部分主要是对悬架地弹性元件和阻尼元件特性展开工作,主要是将路面.轮胎.非簧载质量.悬架.簧载质量作为一个整体进行研究与设计,由于它主要研究地是在路面地反作用力地激励下,影响汽车平顺性地弹性元件以及阻尼元件地力学特性,因此可以称之为悬架系统动力学研究.后一部分主要是对悬架地导向机构进行工作,主要是研究在车轮与车身发生相对运动时,悬架导向机构如何引导和约束车轮地运动.车轮定位及影响转向运动地一些悬架参数地运动学特性.这一部分地研究称为悬架地运动学研究.考虑了弹性衬套等连接件对悬架性能地影响,则悬架运动学即为悬架弹性运动学.悬架弹性运动学是阐述由于轮胎和路面之间地力和力矩引起地车轮定位等主要悬架参数地变化特性.这样悬架系统地运动学研究就包括了悬架运动学和弹性运动学两个方面地内容.2.3悬架设计要求如前所述,汽车悬架和簧载质量.非簧载质量构成了一个振动系统,该振动系统地特性很大程度上决定了汽车地行驶平顺性,并进一步影响到汽车地行驶车速.燃油经济性和运营经济性.该振动系统也决定了汽车承载系和行驶系许多零部件地动载,并进而影响到这些零件地使用寿命.此外,悬架对整车操纵稳定性.抗纵倾能力也起着决定性地作用.因而在设计悬架时必须考虑以下几个方面地要求[8]~[9]：1 通过合理设计悬架地弹性特性及阻尼特性确保汽车具有良好地行驶平顺性,具有较低地振动频率.较小地振动加速度值和合适地减振性能,并能避免在悬架地压缩伸张行程极限点发生硬冲击,同时还要保证轮胎具有足够地接地能力；2 合理设计导向机构,以确保车轮与车架或车身之间力和力矩可靠传递.3 导向机构地运动应与转向杆系地运动相协调,避免发生运动干涉,否则可能引起转向轮摆振；4 侧倾中心及纵倾中心位置恰当,汽车转向时具有抗侧倾能力,汽车制动和加速时能保持车身地稳定,避免发生汽车在制动和加速时地车身纵倾(即所- 6 -- 7 -谓“点头”和“后仰”)；5 悬架构件地质量要小尤其是其非悬挂部分地质量要尽量小；6 便于布置7 所有零部件应具有足够地强度和使用寿命；8 制造成本低；9 便于维修.保养.悬架设计可以大致分为结构型式及主要参数选择和详细设计两个阶段,有时还要反复交叉进行.由于悬架地参数影响到许多整车特性,并且涉及其他总成地布置,因而一般要与总布置共同协商确定.2.4悬架地主要特性2.4.1 悬架地垂直弹性特性汽车悬架地垂直弹性特性表示作用在悬架上地垂直载荷与在轮轴上方地变形之间地关系.图2-1悬架弹性特性曲线弹住特性上任意点地悬架刚度c,为：KK dS dT C (2-1) 当簧下质量固定不动时,而又无减震器时,簧上质量地自由振动偏频0n 仅-8 - 与有效静挠度有关CTT Cg n ππω21200==(2-2) 2.4.2 减振器地特性 减振器阻力P 与其活塞位移速度y 之间地关系.经常用地是双向作用地,具有非对称特性及卸荷阀地减振器.在现有地减振器中,复原阻力系数比压缩阻力系数要大2—6倍.减震器地外特性主要指地是阻力-速度特性[10],特性图如下图.图2-2减震器地外特性2.5 本章小结本章通过对悬架地一般基础知识地介绍,对悬架有了初步地认识,了解其分类,功能,设计要求,熟悉悬架地弹性特.熟悉本章内容,对后文地分析和设计起基础作用.悬架是传递作用在车轮和车架之间地力和力矩,并且缓冲由不平路面传给车架或车身地冲击力,并衰减由此引起地振动,以保证汽车能平顺行驶.依靠弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间地垂向载荷,并依靠其变形来吸收能量,达到缓冲地目地.采用弹性联接后,汽车可以看作是由悬挂质量(即簧载质量).非悬挂质量(即非簧载质量)和弹簧(弹性元件)组成地振动系统,承受来自不平路面.空气动力及传动系.发动机地激励.悬架设计可以大致分为结构型式及主要参数选择和详细设计两个阶段,- 9-有时还要反复交叉进行.由于悬架地参数影响到许多整车特性,并且涉及其他总成地布置,因而一般要与总布置共同协商确定.第3章 悬架对汽车主要性能地影响悬架型式.导向杆系地布置以及悬架参数地选择等对汽车性能地影响,并不是孤立地,而是存在着一定地内在联系.为此从不同角度去分析汽车各种性能地影响.3.1悬架对汽车平顺性地影响良好地汽车行驶平顺性不仅能保证乘员地舒适与所运货物地完整无损,而且还可以提高汽车地运输生产率.降低燃油消耗.延长零件地使用寿命及提高零件地工作可靠性等.目前主要参照国际标准ISO2631来评价汽车平顺性,它把乘员承受地疲劳-降低工效界限表示为振动加速度均方根值随频率变化地函数.对垂直振动而言,人体对4—8Hz 地振动最敏感,所以这一频带地界限值最低.为使人体承受地振动不超过规定地界限值,主要靠悬架来降低车身振动加速度均方根值.在一定随机路面不平度地输入下,车身加速度地均方根值地大小,取决于车身加速度Z 对路面不平度g 地幅频特性“｜Z /g ｜”,与车身在悬架上振动地固有频率n.非周期性系数 及非簧载质量m 地大小有关.从下图可以看出,当车身固有频率越低曲线越低,车身加速度均方根值越小.- 10 -图3-1幅频特性曲线3.1.1悬架弹性特性对汽车行驶平顺性地影响1车身固有振动频率[11] ~[13]若不考虑轮胎和减震器地影响,则车身固有频率0n =π20w =π21MC Hz (3-1) 式中 0w —固有角振动频率,rad/sC —悬架刚度,N/mM —簧载质量,kg由于在静载荷作用下悬架地静挠度c f =cMg (3-2) 则 0n =π21c f g (3-3) 当以每秒振动次数表示时,0n =c f 300Hz (3-4)式中c f —静挠度,cm.是指汽车满载静止时悬架上地载荷F W 与此时地悬架刚度c 之比.从上述公式中可见,车身振动地固有频率n 0由簧载质量M.悬架刚度c 或由悬架静挠度c f 决定.由实验得知,为了保持汽车具有良好地平顺性,车身振动地固有频率应接近人体所习惯地步行时地身体上.下运动地频率1～1.4Hz (60～85次/min ),振动地加速度地极限允许值为0.3～0.4g.从保持所运货物完整性地观点出发,车身振动加速度也不能过大,如果车身加速度达到1g,则未经固定地货物可能离开车厢底板.因此为保证所运货物完整无损,振动加速度地极限值不应超过0.6～0.7g.- 11 -悬架地动挠度d f 是指从满载静平衡位置开始悬架压缩到结构允许地最大变形(通常指缓冲块压缩到其自由高度地1／2或2／3)时,车轮中心相对车架(或车身)地垂直位移.从图3-1可知,车身固有频率0n 低于3Hz 就可以保证人体最敏感地4～8Hz 处于减震区.0n 值越低,车身加速度地均方根值越小.但在悬架设计时,0n 值不能选得太低,这主要是0n 值降低,悬架地动挠度d f 就增大,在布置上若不能保证足够大小地限位行程,就会使限位块撞击地概率增加.另外,0n 值选得过低,悬架设计不选取一定措施,就会增大制动“点头“角和转弯侧倾角,使空.满载是车身高度地变化过大.各种车型车身固有频率0n 地实用范围为：货车1.5～2Hz ；旅行客车1.2～1.8Hz ；高级轿车1～1.3Hz.2 弹性特性在悬架设计中,通常把力和变形地关系地关系曲线,即车轮受到地垂直外力与由此所引起地车轮中心相对于车身位移地关系曲线,称为悬架地弹性特性曲线,曲线地斜率为悬架地刚度.a.线性弹性特性线性弹性特性,即悬架变形与所受载荷成比例地变化.其刚度G 是常数.一般钢板弹簧悬架即属此类.具有线性弹性特性地汽车,在使用中其车身振动地固有频率将随装载地多少而改变,尤其是后悬架载荷变化很大地货车和大客车,这种变化会使汽车前后悬架地频率相差过大,结果导致汽车车身地猛烈颠簸(纵向角振动),因而使汽车行驶平顺性变坏.图3-2弹性特性曲线a ——线性弹性弹性b ——非线性弹性特性- 12 -b.非线性弹性特性非线性弹性特性地悬架,即悬架地刚度可随载荷地改变而变化,也称变刚度悬架.由于刚度c 随载荷而改变,可以使得在载荷变化时,保持车身振动地固有频率不变,从而获得良好地汽车行驶平顺性.这时,在曲线上任意点M,必须满足P ／M C =f=c f =常数(3-5)式中 P —特性曲线上任意点M 地载荷；M C —任意点M 地悬架刚度；f —求刚度M C 时地次切矩(不是悬架从原点地变形),也有人称f 为悬架地折算静挠度；c f —在静载荷c p 时,为汽车获得较为良好平顺性所要求地悬架静挠度.因为 M C =dfdp (3-6) 可将上式改写成 p dp =fdf (3-7) 积分得 lnP=c f f +A (3-8) 因为当f=c f 时,P=c p e c f f 1所以 A = l n c P -1 (3-9) 因此 P=c P这就是说．不管载荷如何变,为保持车身固有频率不变,当载荷P 等于大于c P 时,悬架地特性应该是按指数函数地规律变化.然而,这种较为理想地弹性特性地悬架是难于实现地.目前,在悬架设计中,只不过是力求减小固有频率随载荷而变化地幅度(或范围),从而不同程度地改善汽车行驶平顺性.非线性地悬架掸性特性可以采用适当地悬架结构(导向机构)或弹性元件(如加辅助弹簧.调节弹簧.空气弹簧等)来实现.- 13 -3.1.2悬架系统中地阻尼对汽车行驶平顺性地影响减震器起衰减振动地作用[14]~[16],对汽车平顺性有影响,其主要参数为阻尼系数,阻尼系数地选取要根据具体汽车地型号来选取.下图是减振器阻尼对车身振动衰减地曲线示图图3-3减震器阻尼对振动地衰减作用a ―振动完全没有衰减地曲线,车身按悬架地固有振动频率不断振动；b ―有衰减地情况,车身振动地振幅逐渐减小.c ―减振器地衰减能力很强地情况,车身没有振动,车身地位移很快恢复到原位.为了衰减车身由路面反馈来地自由振动和抑制车身.车轮.车架等地共振,以减小车身地垂直振动所引起地加速度和车轮垂直方向振动地振幅(减小车轮对地面压力地变化,防止车轮过于跳离地面),悬架系统中应具有适当地阻尼.当ξ增大时,动挠度地幅频特性｜d f /,q ｜在高.低两个共振区幅值均显著下降,在两个共振区幅值之间变化很小.随阻尼比ξ增大,在低频共振区幅频特性｜,,2z /,q ｜峰值下降,车身加速度均方根值,提高平顺性.下图示出了车身加速度.车轮相对动载荷和弹簧行程与阻尼比(相对阻尼系数)之间地关系.- 14 -图3-5 ,,a Z .d F 和(Z a -b Z )与阻尼比地关系图中曲线走向表示,只是弹簧行程(Z a -b Z )曲线是随阻尼比单调变化,阻尼比愈大,所要求地弹簧行程愈小,相反,对于车身加速度和车轮动载而言,可找到一个最佳阻尼比值.然面对车身加速度和车轮动载地最佳阻尼比值也是不同地,前者为0.18,后者为0．4以上,故设计人员只能从中采取拆衷方案.3.1.3非簧载质量对汽车行驶平顺性地影响由悬架支承地部件.总成等称为簧载质量(或悬挂质量),不是由悬架支承地部分称为非簧载质量(或非悬挂质量).减小非悬挂质量,使悬挂质量与非悬挂质量地比值较大,可以减小高频共振区车身振动加速度和减少车轮离开地面地机率.因此,在汽车设计中,为提高汽车行驶平顺性,采用非簧载质量较小地独立是架更为有利.3.1.4改善平顺性地主要措施(1) 增大悬架静挠度(降低固有频率).使其频率接近人体所习惯地步行时地身体上.下运动地频率.(2) 尽量减少非簧载质量.由频率公式得到减少非簧载质量,进而增大了簧载质量,同样有降低汽车固有频率地效果,从而也有使频率接近人体习惯地。

双横臂独立悬架设计摘要双横臂式独立悬架，是一种车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，这种独立悬架被广泛应用在轿车前轮上。

双横臂式独立悬架按上、下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。

等长双横臂式悬架在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。

对于不等长双横臂式悬架，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置，就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性，保证汽车具有良好的行驶稳定性。

目前不等长双横臂式悬架已广泛应用在轿车的前后悬架上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这一悬架结构。

本次课题设计根据悬架系统设计的基本要求和给定的参数，完成了双横臂独立悬架的设计。

关键词:汽车；双横臂独立悬架；螺旋弹簧；减振器The design of double-wishbone independent suspensionAbstractDouble wishbone-type independent suspension, of which the wheels swing in a horizontal plane in the car, an independent suspension that has been widely used in cars on the front.Double wishbone-type independent suspension in accordance with the upper and lower arm length, etc. are also divided into equal length double wishbone and a long range two-type double wishbone suspension. Such as long double wishbone suspension in the wheel up and down beat, the kingpin inclination to maintain the same, but changes in Tread large (with a single arm is similar), resulting in severe tire wear, is now seldom used. The length double wishbone suspension, as long as the appropriate choice, to optimize the length of upper and lower arm, and a reasonable layout, you can make Tread and the front wheel alignment parameters are within acceptable limits the scope of this structure helps to reduce tire wear and improve vehicle ride comfort and directional stability, and ensure the car has a good driving stability. The current length double wishbone suspension has been widely used in the front and rear suspension cars, some sports and racing cars of the rear wheel is also used in this suspension structure.The subject of the design of suspension system design complete a double wishbone- independent suspension design in accordance with the basic requirements and the given parameters .Keywords: Vehicle; Double-wishbone suspension; Coil spring; Shock absorbers目录摘要 (I)Abstract (II)绪论 (1)第一章悬架概述 (2)1.1 悬架设计的要求 (3)1.2 悬架对汽车性能的影响 (3)1.2.1 悬架对汽车行驶平顺性的影响 (3)1.2.2 悬架对汽车行驶稳定性的影响 (5)第二章独立悬架及弹性元件的结构形式与分析 (7)2.1 独立悬架的结构型式与分析 (7)2.2 弹性元件的特定分析比较 (8)第三章螺旋弹簧悬架设计 (10)3.1 悬架基本参数的选定 (10)3.1.1 悬架静挠度 (10)3.1.2 上下横臂长度的确定 (11)3.1.3 簧载质量的确定 (11)3.1.4 其他参数的确定 (11)3.2 螺旋弹簧的选择 (12)3.3 减振器的选择 (14)3.3.1 减振器类型的选择 (14)3.3.2 减振器主要参数的选择 (15)3.4 接头 (17)谢辞 (19)参考文献 (20)附录A外文翻译-原文部分 (21)附录B 外文翻译-译文部分 (36)附录C 实体图 (46)绪论随着社会经济和物质文化生活水平的提高，人们对汽车行驶的平顺性、操纵稳定性及安全性提出了愈来愈高的要求。

摘要悬架是现代汽车上的重要总成之一,它把车架(或承载式车身)与车轴(或与车轮)弹性的连接起来.其主要任务是传递作用在车轮与车架(或承载式车身)之间的一切力和力矩,并且缓和不平路面传给车架(或承载式车身)的冲击载荷,衰减由冲击载荷引起的承载系统的震动,以保证汽车的正常行驶。

本次文就是对载货汽车后悬架主副簧进行设计并对设计结果进行校核，保证设计满足汽车对安全方面的要求。

本次设计首先根据汽车后轴载荷和非簧载质量确定每副钢板弹簧的载荷，通过钢板弹簧满载和空载载荷的不同来确定主副簧的刚度分配，同时根据汽车轴距来确定钢板弹簧的长度。

根据公式算出钢板弹簧所需总惯性矩，这样就能算出钢板弹簧的大致厚度和宽度。

用画图法可以确定每个钢板弹簧的长度。

最后对钢板弹簧进行校核，保证钢板弹簧满足要求。

关键词：钢板弹簧；复合簧；后悬架。

Abstractsuspension assembly is one of the most important part of modern automotive, it links the frame (or Unibody) and axle (or wheel) . Its main task is to pass the effect of all force and torque between the wheel and the frame, and relax the impact load of the frame passed from rough road to ensure the normal running of the car. The article is to design the primary and secondary spring of rear suspension, and check the design to ensure the design meets automotive safety requirements. The design is first based on the vehicle rear axle load and non-sprung mass to determine the load of each leaf spring, according the different loads of full and no load to distribution the stiffness, while use the vehicle wheelbase to determine calculate the approximate thickness and width. Drawing method can be used to determine the length of each leaf spring. Finally, check the leaf springs to ensure it meet the requirements.Keywords: leaf spring; composite spring; rear suspension目录引言 ...................................................................................................................................1.1 汽车的发展历史......................................................................................................1.2 汽车的构造 .......................................................................................................................1.3 汽车悬架系统的作用、组成与分类................................................................................1.3.1 汽车悬架系统的作用............................................................................................1.3.2 汽车悬架系统的组成............................................................................................1.3.3 汽车悬架系统的分类............................................................................................1.4 该项研究的目的与意义 ...................................................................................................1.5 国内外研究现状、发展动态 ...........................................................................................1.6 钢板弹簧 ...........................................................................................................................1.6.1 钢板弹簧的基本结构和作用原理........................................................................2 钢板弹簧的布置方案及材料选择.............................................................................3 汽车后悬架系统钢板弹簧的设计计算.....................................................................3.1 设计给定参数 ...................................................................................................................3.2 钢板弹簧主要参数的确定 ...............................................................................................3.2.1 前后悬架静挠度和动挠度的选择........................................................................3.2.2 钢板弹簧满载弧高的选择....................................................................................3.2.3 钢板弹簧长度的确定............................................................................................3.2.4 悬架主、副钢板弹簧的刚度分配........................................................................3.2.5 钢板弹簧所需的总惯性矩的计算........................................................................3.2.6 根据强度要求计算钢板弹簧总截面系数............................................................3.2.7 钢板弹簧平均厚度的计算....................................................................................3.2.8 验算在最大动行程时的最大应力........................................................................3.2.9 钢板弹簧叶片断面形状及尺寸的选择................................................................3.3 钢板弹簧的设计及校核 ...................................................................................................3.3.1 钢板弹簧各片长度的确定....................................................................................3.3.2 钢板弹簧刚度的验算............................................................................................3.4 钢板弹簧总成在自由状态下的弧高和曲率半径计算....................................................3.4.1 钢板弹簧总成在自由状态下的弧高....................................................................3.4.2 钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径............................................................3.4.3 钢板弹簧叶片在自由状态下曲率半径的计算....................................................3.4.4 钢板弹簧各叶片在自由状态下的曲率半径和弧高的计算................................3.4.5 钢板弹簧总成弧高的核算....................................................................................3.5 叶片端部形状的选择 .......................................................................................................3.6 钢板弹簧两端与车架的连接 ...........................................................................................3.7 钢板弹簧弹簧销和卷耳的设计........................................................................................3.7.1 弹簧销的设计........................................................................................................3.7.2 卷耳尺寸的确定.................................................................................................... 4结论 ............................................................................................................................参考文献 ...........................................................................................................................5 致谢 .............................................................................................................................引言1.1 汽车的发展历史自1886年世界上第一辆汽车诞生以来，汽车已经历了120多年的发展来历程。

前言本小组程设计的课题是悬架的设计。

在选择车型时我们参考以下几个要求：可靠，坚固，耐用，使用成本较低，油耗处于国内中等水平，为当前主流技术水平，车型新颖等等。

所以，悬架的设计宜选用成熟技术，零部件，彻底的贯彻“三化”原则，较为合理的成本控制。

选择参考车型为日产NV200。

悬架是现代汽车的重要组成部分之一。

因而悬架设计成功与否，极大的影响汽车的操纵稳定性和平顺性，对整车性能有着重要的影响。

在汽车市场竞争日益加剧的今天，人们对汽车的性能的认识更多的靠更为直接的感观感受，而这种感官感受都是由汽车悬架传递给驾驶者的，人们对汽车悬架的设计也是越来越重视。

因此，对汽车操纵稳定性﹑平顺性的提升成为了各大汽车厂商的共识。

与此关系密切的悬架系统也被不断改进，主动半主动悬架等具有反馈的电控系统在高端车辆上的应用日趋广泛。

无论定位高端市场，还是普通家庭的经济型轿车，没有哪个厂家敢忽视悬架系统及其在整车中的作用。

这一切，都是因为悬架系统对乘员的主观感受密切联系。

悬架系统的优劣，乘员在车上可以马上感受到。

现在悬架的设计也是国内汽车厂商一个重要提升的方向。

以前对汽车的要求相对较低，国人更注重外观和汽车配置方面的要求，因此对汽车悬架的概念及要求并没有很高的要求。

随着现在人们对汽车操纵稳定性﹑平顺性越来越重视，人们不仅需要一辆好看配置高的车，更需要一辆好开乘坐舒适的车。

因此现在国内出现很多汽车厂商将新汽车的悬架设计及调校交给国外一些有实力汽车厂商，这也实实在在的提升了自身车型的市场竞争力，不过从另一方面也反映出国内悬架设计及调校所存在的问题，也使我们知道悬架设计的重要性，从而让我们对汽车悬架设计更加重视。

悬架从无到有，是人们对汽车稳定性﹑平顺性不断追求下诞生。

悬架从简单到复杂，是人们对更高的汽车稳定性﹑平顺性和操纵稳定性的不断追求。

所以对悬架设计的重视，就能使整车性能得以提升，从而提高车型的竞争力，赢得更好的表现。

而悬架设计涉及到部件与整体的关系。

悬架毕业设计悬挂毕业设计：提升驾驶体验的关键技术引言：在现代汽车工业中，悬挂系统是车辆性能和乘坐舒适性的重要组成部分。

它不仅能够提供稳定的操控性能，还可以减少车辆在行驶过程中的震动和颠簸感。

因此，悬挂系统的设计和优化对于提升驾驶体验至关重要。

本文将探讨悬挂系统的设计原理、优化方法以及未来发展方向。

一、悬挂系统的设计原理悬挂系统的设计原理基于减震和支撑两个主要目标。

减震是指通过悬挂系统来吸收道路不平面带来的冲击和震动，以保持车辆的稳定性。

支撑则是指悬挂系统提供的支撑力，使车辆保持合适的接地面积，提供足够的附着力。

常见的悬挂系统包括独立悬挂、扭力梁悬挂和多连杆悬挂等。

二、悬挂系统的优化方法为了提升驾驶体验，悬挂系统的优化是必不可少的。

一种常见的优化方法是通过调整悬挂系统的刚度来改变车辆的操控性能。

较高的刚度可以提供更好的操控性，但会降低乘坐舒适性。

相反，较低的刚度可以提供更好的乘坐舒适性，但会牺牲操控性能。

因此，设计师需要根据用户需求和车辆用途来平衡刚度。

另一种优化方法是采用主动悬挂系统。

主动悬挂系统通过传感器和控制器来感知车辆的运动状态，并根据需要调整悬挂系统的刚度和行程。

这种系统可以根据不同的驾驶条件和路况来实时调整悬挂系统，提供更好的操控性能和乘坐舒适性。

三、悬挂系统的未来发展方向随着科技的不断进步，悬挂系统也在不断演进。

未来的悬挂系统可能会采用更先进的材料和技术来提升性能。

例如，碳纤维材料可以提供更高的刚度和更轻的重量，从而提高车辆的操控性能和燃油经济性。

此外，电动悬挂系统也是未来的发展趋势之一。

电动悬挂系统可以实现更精确的调节和更灵活的悬挂调整，进一步提升驾驶体验。

结论：悬挂系统作为汽车工业中的关键技术之一，对于提升驾驶体验起着重要的作用。

通过优化悬挂系统的设计和采用先进的技术，可以实现更好的操控性能和乘坐舒适性。

未来，随着科技的不断发展，悬挂系统将会继续进化，为驾驶者带来更加优越的驾驶体验。

悬架毕业设计
悬架系统是汽车中非常重要的部分，它直接影响到汽车的行驶稳定性、操控性和驾驶舒适性。

因此，在汽车工程专业的毕业设计中，悬架系统的设计是一个非常重要的课题。

本文将介绍一个基于模糊控制的汽车悬架系统的毕业设计。

该设计的目标是提高汽车的行驶稳定性和乘坐舒适度，通过模糊控制来实现悬架系统的智能调节。

首先，需要对汽车悬架系统的工作原理和主要组成部分进行了解和分析。

悬架系统主要由弹簧、减震器和悬架杆等部件组成，通过对这些部件的调节来实现悬架系统的控制。

其次，需要采集相关的实验数据，包括汽车的加速度、车速和悬架系统的位移等参数。

通过这些数据的分析，可以得到汽车在不同路况下的悬架系统参数的变化规律，为模糊控制算法的设计提供依据。

然后，需要设计悬架系统的模糊控制算法。

模糊控制是指通过建立模糊逻辑规则，将输入变量映射到输出变量，从而实现对系统的控制。

在悬架系统的设计中，可以将汽车的加速度和车速作为输入变量，将悬架系统的位移作为输出变量，通过模糊控制算法来调节悬架系统的参数，以提高汽车的行驶稳定性和乘坐舒适度。

最后，需要进行实验验证。

通过悬架系统的调节，对悬架系统的性能进行评估，比较模糊控制算法和传统控制算法的效果差
异，验证模糊控制算法的有效性和优越性。

通过以上步骤，可以完成汽车悬架系统的毕业设计，并取得令人满意的结果。

本设计实现了汽车悬架系统的智能调节，提高了汽车的行驶稳定性和乘坐舒适度，具有一定的应用价值和意义。

同时，本设计也为进一步研究和优化汽车悬架系统提供了参考和基础。

轿车动力总成悬置系统优化设计研究摘要随着社会的日益进步和科学技术的不断发展，人们对汽车舒适性的要求也越来越高，良好的平顺性和低噪声是现代汽车的一个重要标志。

NVH已经成为衡量汽车质量水平的重要指标之一。

而动力总成是汽车最重要的振源之一。

如何合理设计动力总成悬置系统能明显降低汽车动力总成和车体的振动已经成为一个重要的课题。

本课题研究的目的是在现有动力总成悬置系统的基础上，优化动力总成悬置系统参数，达到提高整车平顺性和降低噪声的目的。

对动力总成悬置系统进行优化仿真，通过比较优化前的性能可知，优化后悬置系统隔振性能明显改善。

关键词：动力总成；悬置系统；优化Investigation on Optimization Design of Plant MountingSystem of a Passenger CarAbstractWith the increasing social progress and the continuous development of science and technology, people on the requirements of automotive comfort become more sophisticated and good ride comfort and low noise is an important sign of the modern automobile. NVH levels have become an important measure of vehicle quality indicator. The vehicle powertrain is one of the most important vibration source. How to design mounting system can significantly reduce the vehicle powertrain and body vibration has become an important issue.This study is aimed at existing powertrain mounting system, based on parameters optimization of powertrain mounting system, to improve vehicle ride comfort and reduce noise.On the optimization of powertrain mounting system simulation, the performance by comparing the known before the optimization, the optimized mounting system significantly improved.Key words: Powertrain;Mounting system;Optimization1绪论1.1选题依据汽车是日常生活中被广泛应用的交通工具，其本身可以被看作是一个具有质量、弹性和阻尼的振动系统。

成都航空职业技术学院2015年毕业设计论文题目：汽车多功能转向系统（悬架设计）学生：叶成忠专业：车辆工程班级： 51314班学号： ******指导老师：**目录摘要 .............................................................................................................................................................. - 3 - Abstract........................................................................................................................................................ - 3 - 前言 .............................................................................................................................................................. - 4 - 设计背景：........................................................................................................................................... - 4 - 课题来源及要求：............................................................................................................................... - 4 - 主要内容：........................................................................................................................................... - 5 - 产品展示：........................................................................................................................................... - 5 - 第一章悬架分析选型............................................................................................................................... - 7 -1.1悬架结构方案选择........................................................................................................................ - 7 -1.1.1 设计对象车型参数................................................................................................................... - 7 -1.1.2 独立悬架与非独立悬架结构形式的选择....................................................................... - 8 -1.1.3 悬架具体结构形式的选择............................................................................................... - 8 -1.1.4 弹性原件选择................................................................................................................... - 8 -1.1.5 减振元件选择................................................................................................................... - 8 -1.2传力构件及导向机构.................................................................................................................... - 9 -1.3横向稳定器.................................................................................................................................... - 9 -1.4 下摆臂类型选择......................................................................................................................... - 10 - 第二章悬架主要参数确定....................................................................................................................... - 10 -2.1悬架挠度计算.............................................................................................................................. - 10 -f的计算 .................................................................................................... - 10 -2.1.1悬架静挠度cf计算 ....................................................................................................... - 11 -2.1.2 悬架动挠度d2.1.3 悬架刚度计算................................................................................................................. - 12 - 第三章弹性元件设计............................................................................................................................... - 13 -3.1 螺旋弹簧的刚度......................................................................................................................... - 13 -3.2 计算螺旋弹簧的直径................................................................................................................. - 13 -3.3 螺旋弹簧校核............................................................................................................................. - 14 -3.3.1 螺旋弹簧刚度校核......................................................................................................... - 14 -3.3.2 弹簧表面剪切应力校核................................................................................................. - 14 - 第四章减振器设计................................................................................................................................... - 15 -4.1 减振器结构类型的选择............................................................................................................. - 15 -4.2 减振器参数的设计..................................................................................................................... - 16 -4.2.1 相对阻尼系数ψ............................................................................................................. - 16 -4.2.2 减振器阻尼系数 的确定............................................................................................. - 16 -F的确定 ....................................................................................... - 17 -4.2.3 减振器最大卸荷力4.2.4 减振器工作缸直径D的确定......................................................................................... - 18 -4.3 横向稳定杆的设计..................................................................................................................... - 19 -4.3.1 横向稳定杆的作用......................................................................................................... - 19 -4.3.2 横向稳定杆参数的选择................................................................................................. - 19 - 第五章麦弗逊式独立悬架导向机构设计............................................................................................... - 20 -5.1导向机构的布置参数.................................................................................................................. - 20 -5.1.1麦弗逊式独立悬架的侧倾中心...................................................................................... - 20 -5.2 导向机构受力分析..................................................................................................................... - 21 -5.3 下横臂轴线布置方式的选择..................................................................................................... - 22 -5.4 下横摆臂主要参数..................................................................................................................... - 23 - 第六章论文总结................................................................................................................................... - 24 - 致谢 ............................................................................................................................................................ - 25 - 参考文献..................................................................................................................................................... - 25 -摘要根据对汽车悬架的研究以及资料的查阅，着重阐述了应用于多功能转向电动汽车麦佛逊式独立悬架的设计与计算，在保证电动车能原地旋转以及侧向行驶对悬架的布置进行全新设计，包括汽车悬架类型选择，不同类型悬架的优缺点，和各种类型悬架应用状况等。

（毕业设计）CA1092A前后悬架系统设计摘要本次设计题⽬是CA1092A货车的前后悬架系统的设计。

所设计悬架系统的前悬架采⽤钢板弹簧⾮独⽴式悬架。

后悬是由主副簧组成，也是钢板弹簧⾮独⽴式悬架，然后对主要性能参数进⾏确定。

在前悬的设计中⾸先设计了钢板弹簧，包括弹簧断⾯形状的选择，主要参数的确定，材料和许⽤应⼒的校核，和⽅案布置的设计；还有减振器的选择。

在后悬架系统设计中主要对主副钢板弹簧进⾏了设计。

最后对悬架系统进⾏了平顺性分析，⽬的是判断所设计的悬架平顺是否满⾜要求。

结是没有不舒适。

因⽽对提⾼汽车的动⼒性、经济性和操纵稳定性是有利的。

关键词：悬架设计；钢板弹簧；平顺性；货车AbstractThe title of this thesis is the design of front and rear suspension systems of CA1092A truck.The front suspension system is the leaf spring, dependent suspension. The rear suspension system consists of the main spring and the helper spring and it is also the leaf spring, dependent suspension. In the procedure of the design we made certain the structural style of the suspension system in the first, then we made certain the main parameters. In the design of the front suspension we designed the leaf spring firstly, including the selection of section shape of leaf spring, made certain the main parameters,material and allowable stress and the design of scheme , moreover the design of shock absorber. In the design of rear suspension we carried out the design of the main spring and the helper spring.In the final design stage, we implement the analysis of suspension ride performance. The aim is whether suspension ride quality meets to the performance requirement. The results indicate that there is no uncomfortableness for the car on road. Therefore, it is helpful for the dynamical, economical and handling performances of the studied vehicle.Key words: Suspension Design; Leaf spring; Ride Performance; Truck⽬录第1章绪论 (1)第2章悬架系统的结构与分析 (3)2.1 悬架的功能和组成 (3)2.2 汽车悬架的分类 (3)2.3 悬架的设计要求 (4)2.4 悬架主要参数 (4)2.4.1 悬架的静挠度fc (4)2.4.2 悬架的动挠度f d (5)2.4.3 悬架弹性特性 (5)2.4.4 后悬架主、副簧刚度的分配 (5)2.4.5 悬架侧倾⾓刚度及其在前、后轴的分配 (6)第3章前后悬架系统的设计 (7)3.1前悬架系统设计 (7)3.1.1钢板弹簧的设计 (7)3.1.2.减振器的选⽤ (11)3.2后悬架系统设计 (13)3.2.1主、副钢板弹簧结构参数 (13)3.2.2钢板弹簧的强度验算 (15)第4章平顺性分析和编程 (16)4.1平顺性的定义 (16)4.2平顺性的研究 (16)4.3平顺性的研究分析 (17)第5章结论 (22)参考⽂献 (23)致谢 (24)附录Ⅰ：外⽂资料 (25)附录Ⅱ：中⽂翻译............................................................. 错误！未定义书签。

悬架毕业设计悬挂毕业设计悬挂系统是汽车工程中的重要组成部分，它不仅影响着车辆的操控性能和乘坐舒适性，还直接关系到驾驶安全。

因此，对于汽车工程专业的学生来说，悬挂系统的设计是一项重要的毕业设计课题。

在悬挂系统的设计中，首先需要了解悬挂系统的基本原理和组成部分。

悬挂系统主要由弹簧、减震器和悬挂臂等组成。

弹簧的作用是支撑车身重量，减震器则起到缓冲和控制车身姿态的作用。

悬挂臂则连接车轮和车身，传递悬挂力和转向力。

在悬挂系统的设计中，考虑到车辆的操控性能和乘坐舒适性是非常重要的。

悬挂系统的刚度和减震器的调校直接影响着车辆的悬挂动力学性能。

如果悬挂系统的刚度过高，会导致车辆在行驶过程中过于颠簸，影响乘坐舒适性；而刚度过低则会导致车辆在转向时出现过度倾斜，影响操控性能。

因此，在悬挂系统的设计中需要综合考虑车辆的操控性能和乘坐舒适性，找到一个合适的平衡点。

另外，悬挂系统的设计还需要考虑到路况的不同。

在不同的路况下，悬挂系统的工作状态也会有所不同。

例如，在平整的公路上，悬挂系统主要起到减震和保持车身稳定的作用；而在崎岖的山路上，悬挂系统则需要具备更好的通过性和缓冲能力。

因此，悬挂系统的设计需要综合考虑不同路况下的工作要求，以确保车辆的行驶安全和乘坐舒适性。

在悬挂系统的设计中，还需要考虑到材料的选择和制造工艺。

悬挂系统的各个组成部分需要具备足够的强度和刚度，以承受车辆的荷载和外部冲击。

同时，材料的选择还需要考虑到重量的控制，以减轻车身负荷，提高燃油经济性。

制造工艺的选择也会对悬挂系统的性能产生影响，因此需要综合考虑材料和工艺的因素。

除了上述的基本要素外，悬挂系统的设计还可以结合先进的技术和创新的理念。

例如，可以采用电子控制悬挂系统，通过传感器和控制器的配合，实现悬挂系统的主动调节和自适应功能，提高车辆的操控性能和乘坐舒适性。

另外，还可以考虑使用新型材料和制造工艺，以提高悬挂系统的性能和耐久性。

综上所述，悬挂系统的设计是一项重要的毕业设计课题。

课程设计说明书学院：机械电子工程学院班级：交通运输学生：略指导老师：略任务书本次课程设计的任务如下：第一组：建立汽车的前悬架模型，然后测试，细化，优化该模型，建立目标函数，最后与MATLAB实现联合仿真。

1.测量车轮接地点侧向滑移量2.测量车轮侧偏角3.测量车轮前束值4.测量车轮跳动量5.测量主销后倾角第二组：建立整车模型，实现该车在A,B,C三级道路路面上的仿真。

第一部分创建前悬架模型（1）创建新模型双击桌面上得ADAMS/View得快捷图标，创建一个名称为：FRONT_SUSP的新模型。

（2）设置工作环境在ADAMS/View选择菜单中得单位命令将长度单位，质量单位，力的单位，时间单位，角度单位和频率单位分别设置为毫米，千克，牛顿，秒，度和赫兹。

在工作网格命令中将网格的X方向和Y方向分别设置为750和800，将网格距设置为50。

同时将图标大小设置为50。

( 3 ) 创建设计点在ADAMS/View中的零件库中选择点命令，创建八个设计点，其名称和位置如下图：（4）创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令，定义不同的参数值，在对应点之间创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节。

在ADAMS/View中的零件库中选择球体命令，分别在上横臂，下横臂，转向横拉杆上相应点作为参考点创建铰接球。

图形如下：（5）创建车轮，测试平台及弹簧在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令，选择转向节两端点作为设计点。

并在ADAMS/View中的零件库中选择倒角命令，定义倒圆半径为50，完成车轮倒角的设计。

应用ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体和长方体命令，在创建的（-350，-320，-200）设计点上创建测试平台。

在上横臂上选择创建一点（174.6，347.89，24.85），在大地上创建点（174.6，647.89，24.85），点击ADAMS/View力库的弹簧，设置其刚度和阻尼，选择创建的两点绘制弹簧。

摘要本设计通过对轻型车和悬架发展趋势的了解，主要介绍了悬架的定义及重要性，描述了悬架的作用和功能。

主要阐述了独立悬架的类别和构造，尤其是详细的介绍了麦弗逊独立悬架的设计过程，本着满足车辆行驶平顺性的原则，设计了麦弗逊独立悬架的各个组成部分，并对其进行了校核。

如横置板簧的设计和计算，横向稳定杆的设计，对导向机构进行了平顺性分析，横摆臂的长度计算和减震器的设计计算等。

轻型车属于客车，然而随着轻型车越来越多的应用于商务通勤，城市物流等方面，人们对其平顺性的要求越来越高，因此以轻型车的悬架系统来设计轻型车悬架系统。

轻型车悬架是一个较难达到完美要求的轻型车总成，这是因为悬架既要满足轻型车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。

比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲轻型车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使轻型车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于轻型车的转向，容易导致轻型车操纵不稳定等。

怎样处理好这些方面的关系就摆在了我们设计人员的面前。

因此要是能够设计出使这些方面都能达到一个和谐的悬架对越来越多的轻型车使用人员来说将会带来极大的好处。

他们将会体会到优秀悬架带给他们的良好的舒适性，和安全的平顺性。

希望本人的设计能够满足大家的要求。

而本设计创造性的在麦弗逊悬架上使用横置板簧代替螺旋弹簧，以解决轻型车上弹簧刚度不足的问题。

本设计的图纸主要由计算机绘制完成，计算机编档、排版，打印出图及论文。

还完成了一定量的英文翻译工作。

关键词：麦弗逊式独立悬架，悬架，轻型车悬架，横置板簧┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ABSTRACTAccording to learning the kei and suspension development trend, the main design on the suspension of the definition and importance of a suspension described the role and functions primarily on the type of independent suspension and tectonic particularly detailed introduced Macpherson independent suspension design process, in the spirit of the exercise smoothly vehicles meet the principles of the design of the independent suspension Macpherson various components, and the degree of there. If transversal leaf spring loaded design and calculation, horizontal designed to guide agencies conducted smoothly and analytical, Wang squatting length calculation and shock absorber design.The kei is belong to passenger car, but people regard its suspension as carriage suspension because of the kei widely applying to business commute and urban logistics, etc .Training is a perfect car for the car more difficult to achieve fuel, because it is necessary to meet the suspension of vehicle comfort, but also meet the requirements of the stability of its manipulation, and these two aspects are mutually antagonistic. For example, in order to achieve good sexual comfort, require a significant buffer car shock, which is designed spring-loaded soft farther, but the spring-loaded soft but easy to vehicle braking occurred "nod" and accelerate the "rise" and so serious adverse trends, to the detriment of the vehicle to easily lead to vehicle instability manipulation. How to handle the relationship between these areas before our designers have to face the problem .So if these meet the mission to design a harmonious suspension of a growing number of vehicles involved will bring great benefits. They will understand their outstanding suspension to the comfort of a good, and safe smoothly. I hope the design can satisfy all requirements.It is creativity of the design that it uses transversal leaf spring instead the coil spring at the Macpherson type of independent, to solve the problem of kei that lateral rigidity.The design drawings completed mainly by computer mapping, computer archiving, typesetting, printing out maps and papers. Also completed a number of English translation work.KEY WORDS：Macpherson type of independent suspension, suspension，Kei suspension，Transversal leaf spring┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录摘要 0ABSTRACT (1)第一章绪论 (4)1.1课题研究的背景和意义 (4)1.2悬架的现状及发展方向 (4)1.2.1悬架的现状 (4)1.2.2悬架的发展趋势 (5)1.2.3悬架的设计要求 (6)1.3麦弗逊悬架概述 (6)1.4麦弗逊悬架的应用现状与发展趋势 (7)第二章匹配车型选择 (9)第三章悬架的结构分析及选型 (10)3.1悬架的分类 (10)3.1.1非独立悬架优缺点 (10)3.1.2独立悬架优缺点 (11)3.1.3比较选型 (11)3.2独立悬架的分类及比较 (11)3.2.1双横臂式结构及特性分析 (12)3.2.2单横臂式悬架结构及特性分析 (12)3.2.3单纵臂式悬架结构及特性分析 (12)3.2.4单斜臂式悬架结构及特性分析 (12)3.2.5麦弗逊式悬架结构及特性分析 (12)3.2.6扭转梁随动臂式悬架结构及特性分析 (13)3.2.7比较选型 (13)第四章辅助元件的选择 (14)4.1是否需要增加横向稳定杆 (14)4.2 缓冲块设计 (14)第五章：悬架挠度f的计算 (15)5.1 悬架静挠度f c的计算 (15)5.2悬架动挠度f d计算 (15)5.3悬架弹性特性 (15)第六章弹性元件的设计及平顺性校核 (17)6.1板簧的布置方案 (17)6.2横置板簧主要参数的确定 (17)6.3前横置板簧刚度计算 (17)6.4板簧应力计算 (18)第七章导向机构设计 (20)7．1 导向机构设计要求 (20)7．2 麦弗逊式独立悬架导向机构设计 (20)7．2．1 导向机构受力分析 (20)7．2．2横臂轴线布置方式的选择 (21)7．2．3 横臂长度的确定 (21)第八章减振器的结构类型与主要参数的选择 (23)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊8.1 减振器分类 (23)8．2 双筒式液力减振器工作原理 (23)8．3 减振器计算 (24)8．3．1 相对阻尼系数ψ (24)8.3.2减振器阻尼系数δ的确定 (24)8.3.3减振器最大卸荷力F0的确定 (25)8.3.4减振器工作缸直径D的确定 (25)第九章横向稳定杆的设计 (26)9.1 横向稳定杆作用 (26)9.2 横向稳定杆参数的选择 (27)第十章悬架的结构元件 (28)10.1 控制臂与推力杆 (28)10.2 接头 (29)第十一章车辆稳定性分析 (30)11.1前后悬架频率比 (30)11.2空载侧倾稳定性分析 (31)11.3满载侧倾性能分析 (31)11.4纵倾稳定性计算 (33)第十二章设计技术评价分析 (35)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1课题研究的背景和意义随着汽车产销量的高速发展，国内汽车的保有量也达到了空前的规模，消费者在购车的时候也不再简单把汽车看成是面子工程，而是越来越关心其汽车的各项性能，尤其是汽车的操控性能受到了极大关注。

目录第1章绪论1.1 悬挂系统概述........................................1.2 设计要求.........................................第2章悬挂系统总体参数设计与计算2.1主要技术参数2.2悬架性能参数确定2.3悬架静挠度2.4悬架动挠度2.5悬架弹性特性曲线第3章弹性元件的设计计算3.1前悬架弹3.2后悬架弹第4章悬架导向机构的设计4.1导向机构设计要求4.2麦弗逊独立悬架示意图4.3导向机构受力分析4.4横臂轴线布置方式4.5导向机构的布置参数第5章减振器主要参数设计5.1减振器概述5.2减振器分类5.3减振器参数选取5.4减振器阻尼系数5.5最大卸荷力5.6筒式减振器主要尺寸第6章横向稳定杆设计6.1横向稳定杆参数确定第7章结论参考文献致谢附录Ⅰ附录II第一章悬挂系统概述（1）概述汽车悬架系统是底盘平台的重要组成部分，直接影响到汽车行驶的操作稳定性，乘坐的舒适性和安全性，往往被编入技术规格表，作为评价汽车性能品质的标准之一。

汽车悬架是安装在车桥和车轮之间用来吸收汽车在高低不平的路面上行驶所产生的颠簸力。

因此，汽车悬架系统对汽车的操作稳定性、乘坐舒适性都有很大的影响。

由于悬架系统的结构得到不断改进，其性能及其控制技术也得到了迅速提高。

尽管一百多年来汽车悬架从结构形式到作用原理一直在不断地演进，但从结构功能而言，它都是有弹性元件、减振装置和导向机构三部分组成。

在有些情况下，某一零部件兼起两种或三种作用，比如钢板弹簧兼起弹性元件和导向机构的作用，麦克弗逊悬架中的减振器柱兼起减振器及部分导向机构的作用，有些主动悬架中的作动器则具有弹性元件、减振器和部分导向机构的功能。

（2）总体设计方案1. 完成悬挂系统总体参数设计：2. 完成弹性元件设计计算3. 完成减震器主要参数选择4. 完成悬架导向机构及横拉杆设计5. 完成设计相关的图纸6. 编写设计说明书第2章悬挂系统总体参数设计与计算2.1主要技术参数整车的基本参数见表前悬非簧载质量为50kg 后悬非簧载质量为80kg簧载质量（满载）前簧载质量＝满载轴荷质量—非簧载质量770—50＝720kg后簧载质量＝满载轴荷质量—非簧载质量860－80＝780kg非簧载质量：前悬非簧载质量为50kg 后悬非簧载质量为80kg 3.2悬架性能参数确定(1）自振频率（固有频率）选取根据国家规定对发动机排量在1.6L以下的乘用车，前悬架满载偏频要求在1.00――1.45Hz，后悬架要求在1.17――1.58Hz。

前悬架毕业设计前悬架是汽车悬挂系统中的重要组成部分，它对汽车的操控性能和乘坐舒适性起着至关重要的作用。

在汽车设计领域，前悬架的优化和改进一直是研究的热点之一。

本文将探讨前悬架的毕业设计，从设计的目标、方法和结果等方面进行分析和讨论。

首先，我们需要明确前悬架设计的目标。

前悬架的设计旨在提高汽车的操控性能和乘坐舒适性，同时要满足安全性和可靠性的要求。

在设计过程中，需要考虑到汽车的使用环境和条件，以及用户的需求和期望。

因此，前悬架的设计目标应该是综合考虑各种因素，寻求最佳的平衡点。

接下来，我们来讨论前悬架设计的方法和流程。

前悬架设计通常包括几个关键步骤：需求分析、概念设计、详细设计和验证测试。

需求分析阶段需要确定前悬架的基本要求，如悬挂方式、悬挂结构、材料选择等。

概念设计阶段是在需求分析的基础上，通过建立数学模型和仿真分析等手段，提出不同的设计方案，并进行评估和比较。

详细设计阶段是将选定的设计方案进行具体化，包括零部件的尺寸设计、装配方式的确定等。

最后，验证测试阶段是对设计方案进行实际测试和验证，以确保其符合设计要求。

在前悬架设计中，常用的方法和工具包括CAD软件、有限元分析软件和试验设备等。

CAD软件可以用于进行三维建模和装配设计，提高设计效率和准确性。

有限元分析软件可以用于进行结构强度和刚度的计算和分析，帮助设计师评估和改进设计方案。

试验设备可以用于实际测试和验证，以获取真实的性能数据和反馈。

在前悬架设计的过程中，还需要考虑到一些特殊因素和挑战。

例如，前悬架的设计需要考虑到汽车的重量分布和动力系统的特点，以确保悬挂系统的稳定性和可靠性。

此外，前悬架的设计还需要考虑到制动系统和转向系统的配合和协调，以提高汽车的操控性能和安全性。

因此，前悬架设计的难度和复杂性是相对较高的，需要设计师具备扎实的理论基础和丰富的实践经验。

最后，我们来讨论前悬架设计的结果和应用。

一个优秀的前悬架设计应该能够满足设计目标，提高汽车的操控性能和乘坐舒适性。

轻型载货汽车悬架的设计摘要：汽车悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。

其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。

本次设计主要是1.5t货车的悬架设计。

参照力帆LFJ3048的基本参数，根据载货汽车悬架系统的要求，设计出符合国家标准的悬架系统。

悬架的设计主要是通过汽车主要的质量参数的分析，初步制定悬架系统的结构方案。

本设计的弹性元件选择钢板弹簧，经过设计计算确定钢板弹簧的主要尺寸和结构形式。

通过数据的论证确定悬架的结构方案与主要参数，利用计算机绘制图纸。

在设计过程中即要考虑设计的合理性，同时还要考虑结构简单、成本低等因素。

通过计算得出的数据表明此次设计的悬架系统符合设计要求。

关键词：1.5T货车；悬架设计；钢板弹簧Dgsign carry cargo car of light tack suspensionZhaowei（Vehicle Engineering 2009, Southwest Forestry University, Kunming Yunnan, 650224)Abstract:Automotive suspension is the frame and wheel axle or between all the force of the floorboard of the connected device, Its role is to transfer function between the wheel and the frame of torsional force and force.It is buffered by the uneven pavement on the body and chassis of impact, resulting in reduced vibration, to ensure that the car can run smoothly. The design is mainly 1.5t truck suspension design. My design is based Lifan LFJ3048 basic paramete, According to the requirements of truck suspension systems, suspension systems designed in line with national standard.Suspension design is mainly through the analysis of the main quality parameters of the car, and determine the structure of the original suspension system solutions.Select the leaf spring elastic element, has been calculated to determine the size and structure of the main leaf spring. Through the data to calculate and determine the structure scheme and main parameters of suspension,and using computer drawing drawings .In the design process is to consider the rationality of the design should also consider the simple, low cost factors.Through the calculated data show that suspension system meet the design requirements.Key words：1.5T truck；suspension design；plate sping目录摘要 (I)Abstract (II)1概述 (1)1.1 悬架的功用和组成 (1)1.2悬架结构形式的分析 (2)1.3悬架的设计方案 (4)2 悬架基本参数的确定 (5)2.1固有频率 (5)2.2悬架的静挠度 (5)2.3悬架的动挠度 (6)2.4悬架的刚度 (6)2.5悬架弹性特性 (6)2.6后悬架主、副簧刚度的分配 (7)3 钢板弹簧的设计 (9)3.1钢板弹簧结构选择 (9)3.2钢板弹簧主要参数的选择 (9)3.2.1单个钢板弹簧承受的载荷 (9)3.2.2满载弧高 (10)3.2.3钢板弹簧长度L的确定 (10)3.2.4钢板弹簧片数n及厚度h的选择 (12)3.2.5钢板断面尺寸形状的确定 (12)3.2.6钢板弹簧各片长度的确定 (12)3.3 钢板弹簧的刚度验算 (15)3.4钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 (17)H.... 错误!未定义书签。

悬架部件设计毕业设计答辩悬架部件设计毕业设计答辩悬架系统作为车辆的重要组成部分，对于车辆的操控性、舒适性和安全性起着至关重要的作用。

本次毕业设计旨在设计一种优化的悬架部件，以提升车辆的性能和驾驶体验。

1. 引言悬架系统是车辆的重要组成部分，它承载着车身的重量并提供支撑，同时还能吸收来自路面的冲击力。

一个优秀的悬架系统能够保持车身的稳定性，提供舒适的乘坐体验，并提高车辆的操控性和安全性。

2. 悬架系统的基本原理悬架系统的基本原理是通过减震器和弹簧来吸收和分散来自路面的冲击力，以保持车辆的稳定性。

减震器起到控制车辆弹跳和颠簸的作用，而弹簧则提供支撑和恢复力。

3. 悬架部件设计的考虑因素在设计悬架部件时，需要考虑多个因素。

首先是车辆的使用环境和用途，不同的车辆在不同的路况下需要不同的悬架设置。

其次是车辆的重量和载荷，这决定了悬架系统需要承受的力量大小。

此外，还需要考虑车辆的操控性和舒适性，以及成本和制造工艺等因素。

4. 悬架部件设计的优化方法为了设计出更优化的悬架部件，可以采用多种方法。

一种是通过仿真和模拟技术，对不同的悬架参数进行优化和验证。

另一种是通过实验和测试，对设计方案进行验证和改进。

此外，还可以借鉴其他车辆的设计经验和技术，以及运用先进的材料和制造工艺。

5. 悬架部件设计的挑战和解决方案在悬架部件设计过程中，会面临一些挑战。

例如，如何在保证车辆操控性和舒适性的前提下，减小悬架系统的重量和体积。

为了解决这个问题，可以采用轻量化材料，如高强度钢和铝合金，以及采用紧凑型设计和先进的制造工艺。

6. 悬架部件设计的未来发展方向随着汽车工业的不断发展和技术的进步，悬架部件设计也将朝着更高的性能和更先进的技术方向发展。

例如，电动悬架系统和主动悬架系统的应用将会越来越广泛。

此外，智能化和自适应的悬架系统也将成为未来的发展趋势。

7. 结论本次毕业设计旨在设计一种优化的悬架部件，以提升车辆的性能和驾驶体验。

通过对悬架系统的基本原理、设计考虑因素、优化方法、挑战与解决方案以及未来发展方向的探讨，可以得出结论：悬架部件设计是一个复杂而重要的任务，需要综合考虑多个因素，并运用先进的技术和方法。

悬架系统设计与分析Design and analysis of suspension system本科生毕业设计（论文）外文翻译毕业设计（论文）题目：悬架系统设计与分析外文题目：An Overview of Disarray in Active Suspension System 译文题目：主动悬架系统杂谈毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

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