【国家自然科学基金】_柔索_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

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【国家自然科学基金】_多柔体动力学_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
科研热词多柔体系统动力学风力发电机组风力发电机联合仿真系泊系统火炮与射击精度浮式平台模态耦合振动与冲击振动广义动态入流理论多柔体模型多体动力学地震载荷制动尖叫 lagrange方程 guass变分原理 gdw理论 adams
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
科研热词 ansys adams 运动学仿真柔性机器人控制策略并联机床并联机器人多柔体系统 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
科研热词推荐指数多柔体系统 2 多柔体 2 风力发电机 1 非完整约束 1 非保守系统 1 车铣加工中心 1 绝对节点坐标法 1 第一类piola-kirchhoff应力张量 1 模糊 1 柔体叶轮 1 机构 1 控制约束 1 拟哈密顿原理 1 拟变分原理 1 可靠性理论 1 变分原理 1 单柔体 1 协同建模 1 动力学分析 1 刚体动力学 1 仿真 1 jacobi矩阵 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词非线性动力学, 递推算法空间结构, 盘-销系统涡旋压缩机波动控制模态耦合有限元曲轴转子摩擦尖叫振动控制, 展开, 多柔体系统多柔体理论多体系统动力学, 多体动力学壳体反向动力学卫星刚度矩阵
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家社会科学基金】_企业柔性_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140811

推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7
2011年科研热词组织适应性海尔战略柔性制度转型企业柔性企业战略不连续创新推荐指数 1 1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38
科研热词货币政策财务柔性融资行为组织形态变迁组织学习研发柔性知识产权战略生物制药污染防治柔性综合柔性战略柔性因素机制文化诊断文化维度文化层面文化冲突文化产业数量柔性契约房地产企业战略转换风险战略转换战略贡献战略柔性实证研究失败项目外部环境城市动态适应能力创新刚性因素刚性单一供应链管理供应链协调企业价值挖掘《环境保护法》 shrm
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
科研热词高等职业教育研究雇佣关系资源观组织变革组织竞争情报竞争柔性组织柔性的数量柔性战略人力资源管理理论情势法则工学结合模式就业能力基本模型合作伙伴关系动态的功能柔性
2014年科研热词动态能力财务柔性转型融资约束组织惯例组织学习第三次工业革命监理信息系统盈利性环境不确定性水利行业柔性财务资源柔性机会逻辑效果评价持续竞争优势成长性协同区域技术战略优化模型企业迁移产业组织模式互联网企业 rbac模型推荐指数 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_大型空间结构_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

气动弹性分析桶形基础桩-土-桥梁结构地震相互作用样带法末端质量望远镜副镜有限元计算最适宽度景观格局显式有限元时间分辨无机成因施工数据模型数值分析支撑卸载挠性附件拓扑结构成藏机制悬挂设备强耦合弹性阻尼弱耦合并联机构布局优化差模回路耦合工作空间岩石圈尺度域小波分析实验设计孔隙水压力大面积光纤阵列大跨度卒问结构大型结构大型立交桥大型空间钢结构大型斜拉桥大型振动台模型试验大型底栖无脊椎动物大坝变形多体挠性空间结构复合材料层合板复合加载城市绿地城市垂直位移地震动非平稳性地震作用地铁地质异常值地图制图商业空间可达性
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

【国家自然科学基金】_稳态精度_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

粒子群优化算法空间结构空间矢量脉宽调制空载并网稳态海面地形稳定性神经网络pid 瞬态声直流谐波盲均衡电流差动保护电子式互感器电力系统恢复电力电子负载热变形滚动轴承滑模运动滑模切换区液压支架测高卫星气动比例压力阀步态控制机器人正序分量值欠松弛迭代模糊自整定pid 模糊pi控制柔索驱动并联机器人极薄板李导数有源电力滤波器有源滤波器最小均方算法最大功率点跟踪暂态电压安全时频域法时间步长数值验证故障诊断故障测距控制扰动观察法惯性流形恒模算法微梁微分进化形状因素建模延时广义预测控制并网变换器并列运行机组平板压缩平均风压导热反问题
电压空间矢量电压暂降环流特征选择燃料电池燃料元件热阻热分析潮流计算滞环湍流非预混燃烧温度测量温度控制温度场温度反馈渐近解混合型液压伺服系统测试系统流加补料活性污泥注入式沉积坯尺寸水辅成型水轮发电机水液压气体流量比例谐振积分控制比例积分微分神经元网络(pidnn) 模糊比例积分模糊推理模糊变结构控制模糊pid控制模式发现核学习条件矩封闭有限元方法有限元有源电力滤波器最简规范形最大交叠规则组最优控制暂态特性智能控制无线并联数字控制敏感度故障模拟操纵负荷系统推力估计器+ 控制振动主动控制拓扑分析抖振削弱
扭转振动 1 扩展k阶近邻法 1 感应电动机 1 微流控芯片系统 1 径向滑动轴承 1 强非线性 1 弥散作用 1 建模仿真 1 建模 1 广义系统 1 广义rls算法 1 并网逆变器 1 差分法 1 射流火焰 1 实验研究 1 实时控制 1 天线 1 天体力学 1 大功率led 1 多环控制 1 多模型 1 多层融合 1 复合数字多变量状态空间反馈控制1 复合控制 1 在线建模 1 在线实测 1 图形建模 1 喷射成型 1 合并单元 1 叠加定理 1 反应性 1 反射地震学 1 反射器 1 反卷积 1 双交叠模糊分划 1 参数辨识 1 压电悬臂梁 1 压控恒流源 1 压力比例控制 1 动态电压恢复器 1 力加载 1 分岔 1 光学电流互感器 1 假想教师 1 伺服控制 1 传统规范形 1 人感系统 1 人工免疫 1 二沉池 1 中子动力学 1 tms320f2812 1 t-s模糊模型 1 rogowski线圈 1 plecs 1

【国家自然科学基金】_柔轮_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

推荐指数 4 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
科研热词谐波减速器谐波式齿轮泵柔轮复合材料铺层顺序优化误差分析粒子群优化磨损矢量叠加瞬态应力电动舵机减速装置渐开线液压力矩活齿柔性关节杆式压电电机机械设计接触变形量扭矩传感器应变电桥应力受力分析参数辨识参数化设计关节模块一次性机械零件 visual basic solidworks
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
科研热词静电场力频率方程谐波微电机虚拟样机简谐电压杆式谐波行星传动机电集成有限元仿真动态响应共振分析低速电机仿真 pro/e fourier级数 adams
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词柔轮齿轮啮合谐波齿轮减速器谐波式齿轮泵谐波减速器疲劳分析模态分析有限元圆弧齿廓动态特性刚轮 ansys
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
科研热词齿啮式输出谐波传动环形柔轮机电集成微型传动系统强迫响应变形函数共轭齿形 casimir 力 abaqus仿真

【国家自然科学基金】_经验电子理论_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

推荐指数 6 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
滤波器润湿性海面复合模型模糊理论柔索并联机器人朱利判据有源电力滤波器曲波变换无功补偿旅游企业数学模型控制方案技术创新能力性能强度客户关系管理大射电望远镜多目标地波传播图像去噪合金变态系数双π 型参数优化动态系数分析法共价键修正双尺度法低频脉冲磁场价键理论人工辐射带 xlpe tic/fe金属陶瓷 mo2feb2基金属陶瓷 millington经验公式 mie me)c/fe界面电子结构 hfcx fdtd方法 emi/emc comsol al-mg合金 (ti
推荐指数 4 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

【国家自然科学基金】_索网_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年科研热词预应力索网结构单层平面索网动力松弛法黄叶频率法面内找形非稳定平衡零应力态遗传算法逆迭代找形方法逆分析近似误差轴向荷载状态解析方法自平直施工法综采索网张力结构索网索力测量索分批张拉顺序精细定位类病变突变体竖索水稻标记点星载天线施工过程模拟施工技术施工张拉拉索抛物面抛物线单元弹性悬链线弹性化开切眼平衡形态安全施工大跨空间钢结构大倾角变形协调方程反射面天线双向荷载状态加速度传感器初始平衡状态分子标记优化 srwf-1021 fast 推荐指数 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57
专利情报 pcr扩增条件 nrdna its fast
1 1 1 1 1
推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

【国家自然科学基金】_索模型_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

科研热词最小二乘法弦支穹顶细胞凋亡施工模拟斜拉索斜拉桥大射电望远镜参数识别动物模型风洞试验非线性振动输电线路缩尺模型索网索梁耦合等效电路环流漏感模型识别模型柔索并联机器人数值模拟拉索心肌缺血并联电抗器小鼠多尺度法器官移植反求工程参数激励 galerkin法高速摄影高血压高氧高分子微球骨髓祖代细胞骨质疏松骨保护索风雨振风险规避风致响应风激振动风振响应颗粒酶b 预应力设计预应力索-拱结构非线性屈曲非线性分析非线性非稳定流非对称变形静力试验
科研热词斜拉桥数值模拟斜拉索大鼠参数识别阻尼器遥感输电线路贡献率热点应力模型试验模型识别模型,动物有限元分析方向元件斜索-桥面系统志贺样毒素ⅱ型变异体并联电抗器太湖参数激振刚度减振健康监测传感器 fast 黑色素瘤黏膜微血管内皮细胞黄连索黄芩素高斯混合模型高原红细胞增多症馈源舱风致响应风洞试验风压特性风压预测预应力锚索预应力网壳结构预应力空间钢结构鞍型屋盖非线性有限元非线性振动非线性分析陕西省阻尼器设计阴影闪急沸腾喷雾锚索锚杆销铰式连接钢箱梁
零序参数隐性知识随机减量技术阻尼器设计阻尼器阵风响应因子阳类证间质干细胞移植长距离输水系统鉴定重构重建酮洛芬邮件检索遥感遗传算法透皮运动学轴向流转染跨膜电阻距离保护足细胞质量管理谨慎性消费误差修正模型话题讨论检索记忆认知更新计算机应用表皮葡萄球菌血红素氧化酶血红素加氧酶血管生成素血管发生血栓素a2 血小板活化因子蠕变蛋白质组技术2007-07-12 葡萄糖钳夹技术舱索支撑系统自锚式悬索桥自适应重合闸自营物流能力自由喷雾腺病毒腹型肥胖脑微血管内皮细胞脑出血脂肪细胞因子类能量代谢胰岛素抵抗胡椒碱胚胎干细胞,人

【国家自然科学基金】_索力控制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
科研热词索力优化智能拉索预应力网壳结构阻尼器试验绳索并联机构结构健康监测纤维增强树脂光纤(frp-of)筋累积滑移索原长索力时程曲线索力控制磁流变正装分析柔索并联机器人有限元分析施工力学斜拉桥成桥状态悬链线布里渊分布式传感器布里渊光纤传感技术小波滤噪射电望远镜大型射电望远镜复合控制减振性能冗余驱动全尺度监测健康监测
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
科研热词斜拉桥预应力非线性转体误差控制脱架线形索力优化索力竖向激励瞬态索力混凝土斜拉桥桥梁工程极限状态有限元施工误差施工监控摩擦损失拱桥拉索悬臂浇注弦支穹顶大跨度斜拉桥参数振动劲性骨架初始缺陷 55 仿真分析
1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

【国家自然科学基金】_构型分析_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

吸收和发射光谱含时密度泛函势能函数动力学分析动力响应分布式卫星分子结构分子动力学模拟分子力学中毒丙酮 tio2 pdh pdco no2 insar构型黄酮类化合物高聚物粘结剂高等分析驱动机构香豆素类染料风洞试验颤振分析频率归属非晶态合金非平面初始构型静态稳定性青藤碱青光眼集装箱吊装陶瓷降噪机理分析阴离子阳离子型镍配合物阳离子共轭聚合物阳离子镍(ⅱ)配介物镍镉键对分析铰接杆系铜配合物铁卟啉铁(ⅱ)配合物铁钾基蒙脱石钙离子通道金属泡沫金属卟啉铁量子化学计算量子化学从头计算重氮化-席曼反应重构表面采样间隔
铰链间隙误差铜-铂异核配合物铜(ⅰ)配位聚合物铜铅离子铁钡离子钙钛矿型氟化物金针菇量子阱障碍层醇酸雨酸性橙配位超分子逆均匀化运动稳定性过盈配合过渡金属碳化物过渡态辫状河三角洲轴向运动弦线转移概率轨道系数超氧化物歧化酶超氧加合物贫电子化合物负阻抗变换器负离子负泊松比材料解离解析势能函数角位移表面吸附表面光电压光谱螺环化合物螺旋银(i)配合物螺旋-环-螺旋构型虹鳉萃取英台油田芳醛臭氧自重构机器人自重构自由尺寸优化自由基捕获自然键轨道理论自然电子组态自激振动自动化自修复膜-生物反应器脂-水分配系数能量过渡态
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

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科研热词推荐指数静力学 2 索牵引机器人 2 非线性控制 1 非线性变形 1 非线性分析 1 静刚度 1 集中质量法 1 逆控制 1 逆动力学 1 轨迹跟踪 1 解析法 1 自适应交互 1 网结构 1 索牵引并联机器人 1 神经 1 监督控制 1 模糊 1 柔索驱动并联机器人 1 柔索驱动 1 柔索牵引并联机构 1 柔索 1 悬链线 1 弹性悬链线 1 张力 1 并联机构 1 射电望远镜 1 宏微并联机器人 1 大射电望远镜 1 四阶龙格库塔 1 动力学 1 刚度矩阵 1 位置正解 1 stewart平台 1 500m口径球面射电望远镜 1
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
科研热词推荐指数柔索并联机器人 2 大射电望远镜 2 风激振动 1 非线性变形 1 运动学 1 轨迹跟踪 1 误差补偿 1 误差模型 1 解析解 1 索牵引机器人 1 索原长 1 精度试验 1 精度综合分析 1 灵巧手指 1 滑移索 1 气动肌肉 1 模糊pid 1 柔索驱动并联机器人(wdpr) 1 张力 1 并联柔索驱动 1 大射电望远镜(lt) 1 双层规划 1 动力学 1 位移 1 人工神经元网络(ann) 1 npid控制 1 l-m算法 1 isight 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
科研热词轨迹跟踪柔索并联机器人非线性pid控制脚掌结构索牵引机器人相似性相似度爬壁机器人柔索驱动并联机器人有限元法并联柔索驱动大射电望远镜大型射电望远镜复合控制变态系数变刚度特性反馈线性化动力学刚度试验冗余驱动仿生设计 fuzzy-pi混合离散控制
推荐指数 2 2ห้องสมุดไป่ตู้1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
2011年科研热词索牵引机器人悬链线非线性变形静力学分析静力学重构运动学轨迹规划解析法纠错索网结构索悬链线索力优化混合驱动柔索驱动柔索牵引并联机构柔索并联机器人柔索动力学柔索机构设计有限差分时变索长振动弹性细杆弹性悬链线张力并联柔索机器人工作空间容错宇航员训练可靠性卫星追踪平台卧推动态分析力控制初始平衡状态刚度等效刚度分析位移优化介入式主动导管 kirchhoff动力学比拟 fast望远镜推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
科研热词推荐指数柔索驱动 2 非线性变形 1 非线性分析 1 集成设计 1 运动学模型 1 运动学仿真 1 运动姿态 1 载荷传感器 1 轨迹跟踪 1 踝关节康复机器人 1 解析解 1 被动关节 1 自抗扰控制 1 联合仿真 1 索道 1 索网主动反射面 1 索牵引机器人 1 混合驱动柔索并联机器人 1 模糊控制 1 柔索并联机器人 1 时变系统 1 振动抑制 1 微型机械臂 1 形状精度调整 1 张力 1 康复训练 1 并联柔索驱动 1 并联机构 1 差动变压位移传感器 1 动态性能 1 动力学 1 力伺服 1 偏差分布 1 位移 1 优化模型 1 优化 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
科研热词索力求解柔索牵引并联机构摄像机器人并联机器人工作空间运动学模型运动分析越障系统建模稳定性直升机玻璃幕墙清洗机器人混合驱动柔索数值仿真巡检机器人多直升机吊运系统可缠绕双臂双柔索力分析