自动控制原理-教案

自动控制原理电子教案第一章：绪论1.1 自动控制的概念解释自动控制的定义强调自动控制在现代工业和日常生活中的重要性1.2 自动控制系统的分类介绍开环控制系统和闭环控制系统解释数字控制系统和模拟控制系统的区别1.3 自动控制系统的性能指标介绍稳定性、线性、收敛性和鲁棒性等性能指标解释这些指标对系统性能的影响第二章：反馈控制系统2.1 反馈控制系统的组成介绍控制器、执行器和传感器的功能和作用2.2 反馈控制系统的类型解释正反馈和负反馈的区别和应用场景2.3 控制器的设计方法介绍PID控制器和模糊控制器的原理和方法第三章：线性系统的状态空间分析3.1 状态空间表示法介绍状态空间的概念和数学表示方法3.2 状态方程和输出方程推导状态方程和输出方程的求解方法3.3 线性系统的可控性和可观测性解释可控性和可观测性的概念和判断方法第四章：非线性控制系统分析4.1 非线性系统的分类介绍线性与非线性的区别和常见的非线性特性4.2 非线性方程的求解方法解释求解非线性方程的数值方法和解析方法4.3 非线性控制系统的稳定性分析介绍李雅普诺夫理论和Lyapunov 函数的应用第五章：现代控制理论5.1 现代控制理论的概念解释现代控制理论的背景和发展5.2 鲁棒控制理论介绍鲁棒控制的概念和设计方法5.3 自适应控制理论解释自适应控制的概念和应用场景第六章：控制系统的设计方法6.1 系统设计的基本原则介绍控制系统设计中的稳定性、准确性和快速性原则6.2 控制器设计方法详细讲解PID控制器、模糊控制器、自适应控制器的设计步骤和注意事项6.3 系统仿真与实验介绍使用MATLAB等工具进行控制系统仿真的方法强调实验在控制系统教学和工程应用中的重要性第七章：线性调节器的设计7.1 调节器的作用与分类解释调节器的作用以及比例、积分、微分调节器的特点7.2 调节器的设计方法介绍Ziegler-Nichols方法等经典调节器设计方法7.3 调节器的参数整定讲解如何通过观察系统响应来整定调节器参数第八章：系统辩识8.1 系统辩识的基本概念解释系统辩识的目的和方法8.2 输入输出数据采集介绍如何采集系统的输入输出数据8.3 系统模型的建立与参数估计讲解如何根据采集到的数据建立数学模型并进行参数估计第九章：数字控制系统9.1 数字控制系统的组成介绍数字控制系统的硬件和软件组成部分9.2 数字控制算法详细讲解离散PID控制、模糊控制等数字控制算法9.3 数字控制器的实现介绍如何实现数字控制器，包括硬件实现和软件实现第十章：自动控制系统的应用10.1 工业自动化讲解自动控制系统在工业生产中的应用案例10.2 家居自动化介绍自动控制系统在智能家居中的应用案例10.3 汽车自动化探讨自动控制系统在现代汽车工业中的应用案例重点和难点解析重点环节：1. 自动控制的概念和分类2. 反馈控制系统的组成和类型3. 状态空间分析方法4. 非线性控制系统分析5. 现代控制理论6. 控制系统的设计方法和步骤7. 调节器的设计和参数整定8. 系统辩识的方法和模型建立9. 数字控制系统的组成和算法实现10. 自动控制系统的应用案例难点解析：1. 自动控制的概念和分类：理解自动控制的基本原理和不同类型控制系统的特点。

一、教案基本信息自动控制原理电子教案课时安排：45分钟教学目标：1. 理解自动控制的基本概念和原理。

2. 掌握自动控制系统的分类和特点。

3. 了解常用自动控制器的原理和应用。

教学方法：1. 讲授：讲解自动控制的基本概念、原理和特点。

2. 互动：提问和回答，让学生积极参与课堂讨论。

3. 案例分析：分析实际应用中的自动控制系统，加深学生对知识的理解。

教学工具：1. 投影仪：用于展示PPT和视频资料。

2. 计算机：用于播放教学视频和演示软件。

二、教学内容和步骤1. 自动控制的基本概念（5分钟）讲解自动控制系统的定义、作用和基本组成。

通过举例说明自动控制系统在实际中的应用，如温度控制、速度控制等。

2. 自动控制系统的分类和特点（10分钟）讲解自动控制系统的分类，包括线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、开环系统和闭环系统等。

介绍各种系统的特点和应用场景。

3. 常用自动控制器原理和应用（15分钟）介绍常用的自动控制器，如PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等。

讲解其原理和结构，并通过实际案例分析其应用。

4. 课堂互动（5分钟）提问和回答环节，让学生积极参与课堂讨论，巩固所学知识。

可以设置一些选择题或简答题，检查学生对自动控制原理的理解。

三、教学评价1. 课堂表现：观察学生在课堂上的参与程度、提问和回答问题的积极性等。

2. 作业完成情况：检查学生作业的完成质量，包括答案的正确性、解题思路的清晰性等。

3. 课程测试：在课程结束后进行一次测试，检验学生对自动控制原理的掌握程度。

四、教学资源1.PPT：制作精美的PPT，用于展示教学内容和实例。

2. 视频资料：收集相关自动控制原理的教学视频，用于辅助讲解和演示。

3. 案例分析：挑选一些实际应用中的自动控制系统案例，用于分析和学习。

五、教学拓展1. 开展课后讨论：鼓励学生在课后组成学习小组，针对课堂所学内容进行讨论和交流。

2. 参观实验室：组织学生参观自动控制实验室，实地了解自动控制系统的原理和应用。

自动控制原理电子教案新a第一章：自动控制概述1.1 自动控制的基本概念引入自动控制的概念解释自动控制系统的组成强调自动控制系统的作用和应用1.2 自动控制系统的分类介绍开环控制系统和闭环控制系统解释数字控制系统和模拟控制系统的区别探讨混合控制系统的特点1.3 自动控制系统的性能指标介绍稳态性能和动态性能解释稳定性、快速性和精确性的概念探讨系统性能的改善方法第二章：反馈控制原理2.1 反馈控制的基本原理引入反馈控制的概念解释反馈控制系统的组成强调反馈控制系统的优点2.2 反馈控制系统的类型介绍正反馈和负反馈解释闭环控制和开环控制的关系探讨复合控制系统的应用2.3 反馈控制系统的稳定性分析介绍劳斯-赫尔维茨准则解释奈奎斯特准则和波特-瓦泽尔准则探讨李雅普诺夫方法在系统稳定性分析中的应用第三章：PID控制原理3.1 PID控制的基本概念引入PID控制的概念解释PID控制器的组成强调PID控制器在工业中的应用3.2 PID控制器的参数调整介绍比例、积分和微分的作用解释参数调整的方法和步骤探讨参数调整对系统性能的影响3.3 PID控制的改进和优化介绍模糊PID控制和自适应PID控制解释神经网络PID控制和滑模变结构控制的应用探讨PID控制在现代控制系统中的地位第四章：现代控制原理4.1 现代控制理论的基本概念引入现代控制理论的概念解释状态空间和传递函数的关系强调现代控制理论在系统分析和设计中的应用4.2 状态反馈和观测器设计介绍状态反馈的概念解释观测器的作用和类型探讨状态反馈和观测器在控制系统中的应用4.3 鲁棒控制和最优控制介绍鲁棒控制的概念和应用解释最优控制的目标和约束探讨鲁棒控制和最优控制在现代控制系统中的应用第五章：自动控制系统的仿真与实验5.1 自动控制系统仿真的基本概念引入自动控制系统仿真的概念解释仿真软件的作用和类型强调仿真在控制系统分析和设计中的应用5.2 自动控制系统实验的基本方法介绍实验设备和实验步骤解释实验数据处理和分析的方法探讨实验在控制系统教学和科研中的应用5.3 自动控制系统仿真与实验案例分析分析实际案例中的控制系统问题运用仿真和实验方法解决实际问题总结仿真和实验在控制系统中的应用经验第六章：线性系统的稳定性分析6.1 劳斯-赫尔维茨准则详细解释劳斯-赫尔维茨准则的原理和应用通过例题展示如何应用准则判断系统稳定性探讨准则的局限性和扩展方法6.2 奈奎斯特准则介绍奈奎斯特准则的概念和图形表示解释如何利用奈奎斯特准则分析系统稳定性通过实例演示奈奎斯特准则的实际应用6.3 李雅普诺夫方法阐述李雅普诺夫方法的原理和分类介绍李雅普诺夫第一定理和第二定理通过案例分析展示如何利用李雅普诺夫方法判断系统稳定性第七章：根轨迹法7.1 根轨迹的基本概念解释根轨迹法的原理和作用介绍根轨迹图的绘制方法和步骤强调根轨迹法在系统分析和设计中的应用7.2 根轨迹的绘制详细讲解如何绘制根轨迹图通过实例演示根轨迹法的应用探讨根轨迹法的局限性和改进方法7.3 根轨迹设计控制器介绍如何利用根轨迹法设计控制器解释根轨迹法在控制系统中的应用通过案例分析展示根轨迹法在控制器设计中的实际应用第八章：频率响应法8.1 频率响应的基本概念引入频率响应法的概念和作用解释频率响应图的绘制方法和步骤强调频率响应法在系统分析和设计中的应用8.2 频率响应的绘制详细讲解如何绘制频率响应图通过实例演示频率响应法的应用探讨频率响应法的局限性和改进方法8.3 频率响应设计控制器介绍如何利用频率响应法设计控制器解释频率响应法在控制系统中的应用通过案例分析展示频率响应法在控制器设计中的实际应用第九章：数字控制原理9.1 数字控制的基本概念引入数字控制的概念和作用解释数字控制与模拟控制的区别强调数字控制在现代控制系统中的应用9.2 数字控制器的实现介绍数字控制器的结构和工作原理解释Z变换和反Z变换在数字控制中的应用探讨数字控制器设计的算法和方法9.3 数字控制系统的仿真与实验介绍数字控制系统仿真的方法和工具解释数字控制系统实验的步骤和注意事项通过实例演示数字控制系统仿真与实验的应用第十章：自动控制系统的应用案例分析10.1 工业过程控制分析工业过程中自动控制的应用案例介绍工业控制器的设计和实施方法强调自动控制系统在提高工业生产效率和质量中的作用10.2 控制系统探讨控制系统中自动控制的应用解释控制器的设计和实现方法展示自动控制系统在技术发展中的重要性10.3 交通运输控制系统分析交通运输领域自动控制的应用案例介绍交通运输控制器的设计和实施方法强调自动控制系统在提高交通运输安全和效率中的作用10.4 家居自动化系统探讨家居自动化系统中自动控制的应用解释家居控制器的设计和实现方法展示自动控制系统在提升家居生活品质中的重要性10.5 总结回顾本课程的重要概念和原理强调自动控制系统在各个领域的应用价值鼓励学生积极参与自动控制领域的创新和发展第十一章：非线性控制系统的分析与设计11.1 非线性系统的基本概念引入非线性系统的概念和特点解释非线性系统的数学建模方法强调非线性控制在工程实践中的应用11.2 非线性系统的分析方法介绍李雅普诺夫方法在非线性系统分析中的应用解释奇异摄动法和非线性动态系统的稳定性分析探讨同伦分析法和反馈线性化方法在非线性系统分析中的应用11.3 非线性控制系统的设计方法介绍非线性PID控制和模糊控制的设计方法解释自适应控制和滑模控制在非线性系统中的应用探讨神经网络控制在非线性控制系统设计中的优势和挑战第十二章：智能控制原理12.1 智能控制的基本概念引入智能控制的概念和特点解释智能控制系统的组成和分类强调智能控制在复杂系统和不确定性系统中的应用12.2 模糊控制原理介绍模糊控制的基本原理和设计方法解释模糊逻辑和模糊规则在控制中的应用探讨模糊控制器的参数调整和优化方法12.3 神经网络控制原理阐述神经网络在控制系统中的应用原理介绍前馈神经网络和递归神经网络在控制中的应用探讨神经网络控制器的设计方法和训练算法第十三章：自适应控制原理13.1 自适应控制的基本概念引入自适应控制的概念和作用解释自适应控制系统的设计方法和分类强调自适应控制在变化环境和不确定性系统中的应用13.2 自适应控制律的设计介绍自适应控制律的设计方法和原理解释比例积分微分（PID）自适应控制和模型参考自适应控制的应用探讨自适应控制器参数的更新规则和收敛性分析13.3 自适应控制系统的仿真与实验介绍自适应控制系统仿真的方法和工具解释自适应控制系统实验的步骤和注意事项通过实例演示自适应控制系统仿真与实验的应用第十四章：控制系统在工程实践中的应用14.1 控制系统在工业过程中的应用分析工业过程中控制系统的应用案例介绍工业控制器的设计和实施方法强调控制系统在提高工业生产效率和质量中的作用14.2 控制系统在技术中的应用探讨控制系统中控制的应用解释控制器的设计和实现方法展示控制系统在技术发展中的重要性14.3 控制系统在交通运输领域的应用分析交通运输领域控制系统的应用案例介绍交通运输控制器的设计和实施方法强调控制系统在提高交通运输安全和效率中的作用14.4 控制系统在家居自动化中的应用探讨家居自动化系统中控制的应用解释家居控制器的设计和实现方法展示控制系统在提升家居生活品质中的重要性第十五章：总结与展望15.1 自动控制原理课程总结回顾本课程的重要概念、原理和方法强调自动控制在工程实践中的应用价值鼓励学生积极参与自动控制领域的创新和发展15.2 自动控制技术的未来发展趋势介绍当前自动控制技术的研究热点和发展趋势探讨、大数据和云计算在自动控制领域的应用前景激发学生对自动控制技术的兴趣和热情，为未来的学习和工作做好准备重点和难点解析第一章：自动控制概述重点：自动控制系统的组成、作用和应用难点：自动控制系统性能指标的理解和应用第二章：反馈控制原理重点：反馈控制系统的类型和优点难点：闭环控制系统和开环控制系统的区别第三章：PID控制原理重点：PID控制器的组成和参数调整方法难点：模糊PID控制和神经网络PID控制的设计与应用第四章：现代控制原理重点：状态空间和传递函数的关系难点：鲁棒控制和最优控制的应用第五章：自动控制系统的仿真与实验重点：自动控制系统仿真和实验的方法与工具难点：实验数据处理和分析的方法第六章：线性系统的稳定性分析重点：劳斯-赫尔维茨准则、奈奎斯特准则和李雅普诺夫方法难点：李雅普诺夫方法在系统稳定性分析中的应用第七章：根轨迹法重点：根轨迹图的绘制方法和步骤难点：根轨迹法在控制系统分析和设计中的应用第八章：频率响应法重点：频率响应图的绘制方法和步骤难点：频率响应法在控制系统分析和设计中的应用第九章：数字控制原理重点：数字控制器的实现方法和Z变换、反Z变换的应用难点：数字控制器设计的算法和方法第十章：自动控制系统的应用案例分析重点：自动控制系统在各个领域的应用案例难点：工业过程控制、控制系统和交通运输控制系统中自动控制的应用第十一章：非线性控制系统的分析与设计重点：非线性系统的基本概念和分析方法难点：非线性控制系统的设计方法第十二章：智能控制原理重点：模糊控制、神经网络控制和智能控制系统的基本原理难点：模糊控制器和神经网络控制器的设计方法第十三章：自适应控制原理重点：自适应控制系统的设计方法和分类难点：自适应控制律的设计和参数更新规则的确定第十四章：控制系统在工程实践中的应用重点：控制系统在工业过程、技术、交通运输和家居自动化领域的应用难点：控制系统在复杂系统和不确定性系统中的应用第十五章：总结与展望重点：自动控制原理课程的重要概念、原理和方法的总结难点：自动控制技术未来发展趋势的理解和把握。

自动控制原理教案一、教案概述本教案旨在介绍自动控制原理的基本概念、原理和应用。

通过本教案的学习，学生将能够理解自动控制的基本原理，掌握自动控制系统的设计和分析方法，并能够应用所学知识解决实际问题。

二、教学目标1. 理解自动控制原理的基本概念和术语；2. 掌握自动控制系统的基本原理和组成部分；3. 熟悉自动控制系统的数学模型和传递函数表示方法；4. 能够应用PID控制器进行系统设计和调节；5. 能够利用MATLAB等工具进行自动控制系统的仿真和分析。

三、教学内容和进度安排本教案按照以下内容进行教学，共分为10个单元。

单元一：自动控制原理概述- 自动控制的定义和分类- 自动控制系统的基本组成部分单元二：数学模型与传递函数- 控制系统的数学建模方法- 传递函数的定义和性质单元三：时域分析方法- 系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应- 系统的稳态误差和稳定性分析单元四：频域分析方法- 系统的频率响应和频率特性- Bode图和Nyquist图的绘制和分析单元五：闭环控制系统- 闭环控制系统的基本概念和特性- 闭环控制系统的稳定性分析单元六：PID控制器- PID控制器的原理和调节方法- Ziegler-Nichols调参法和Chien-Hrones-Reswick调参法单元七：校正与补偿- 系统的校正和补偿方法- 前馈控制和后馈控制的比较单元八：系统的稳定性分析- 系统的稳定性判据和稳定裕度- 极点配置法和根轨迹法的应用单元九：多变量控制系统- 多变量控制系统的基本概念和结构- 多变量控制系统的设计方法单元十：自动控制系统的仿真与实验- 利用MATLAB进行自动控制系统的仿真- 实际系统的控制实验设计和实施四、教学方法和手段1. 理论讲授：通过讲解和示意图的展示，向学生介绍自动控制原理的基本概念和原理。

2. 实例分析：通过具体的案例分析，帮助学生理解自动控制原理的应用和实际意义。

3. 计算机仿真：利用MATLAB等工具进行自动控制系统的仿真，加深学生对理论知识的理解和应用能力。

自动控制原理教案一、教材分析《自动控制原理》是自动化专业的一门基础课程，主要介绍自动控制原理的基本概念、基本原理和基本方法。

通过学习本课程，学生能够掌握自动控制系统的基本知识，了解自动控制原理在工程实践中的应用，并具备设计和分析自动控制系统的能力。

本教材主要包括以下内容：一、自动控制系统的基本概念和基本原理；二、控制系统的数学模型；三、时域分析方法；四、频域分析方法；五、稳定性分析与设计；六、校正与补偿。

二、教学目标1. 理论目标：（1）了解自动控制系统的基本概念和基本原理；（2）掌握控制系统的数学模型表示方法；（3）掌握时域分析方法和频域分析方法；（4）掌握自动控制系统的稳定性分析与设计方法；（5）了解校正与补偿的基本方法。

2. 实践目标：（1）培养学生分析和设计自动控制系统的能力；（2）培养学生运用自动控制原理解决实际问题的能力；（3）培养学生团队协作和沟通能力。

三、教学重点与难点1. 教学重点：（1）自动控制系统的基本概念和基本原理；（2）控制系统的数学模型表示方法；（3）时域分析方法和频域分析方法。

2. 教学难点：（1）自动控制系统的稳定性分析与设计方法；（2）校正与补偿的基本方法。

四、教学内容与教学方法1. 教学内容：第一章自动控制系统基本概念1.1 自动控制系统的定义和分类1.2 自动控制系统的基本组成1.3 自动控制系统的特点第二章自动控制系统数学模型2.1 自动控制系统的数学模型表示2.2 控制系统的状态方程表示2.3 控制系统的传递函数表示第三章时域分析方法3.1 系统的时域响应3.2 时域性能指标3.3 时域分析的基本方法第四章频域分析方法4.1 复频域的基本概念4.2 频域性能指标4.3 常用频域分析方法第五章稳定性分析与设计5.1 稳定性的基本概念5.2 稳定性的判据5.3 稳定性的设计方法第六章校正与补偿6.1 校正与补偿的基本概念6.2 控制系统的传感器6.3 控制系统的执行器6.4 控制系统的校正与补偿方法2. 教学方法：（1）理论教学：讲授自动控制原理的基本概念、基本原理和基本方法；（2）案例分析：通过实例分析和讨论，加深学生对自动控制原理的理解；（3）实验设计：设计实际的控制系统，通过实验验证和巩固所学的知识；（4）讨论与互动：鼓励学生积极参与课堂讨论和互动，提高学生的思维能力和团队合作能力。

表示。

2.积分环节()ss G 1=微分环节()()()221lg 2011lg 20T T L ωωω+-=+=()⎪⎩⎪⎨⎧〉〉--=-〈〈=+-=T T T T 1,lg 20lg 20lg 201,001lg 202ωωωω通过以上例子，可总结出开环传递函数的对数相频率特性曲线有以下特点：（1） 开环对数频率特性在低频段的形状，只与系统的开环增益 K 和积分环节的个数有关，即曲线起始段的斜率由积分环节的个数决定，即()dec dB N /20-⨯。

0型系统，()ωL 曲线起始段是高度为k lg 20的一条水平线；（2） 在交接频率处曲线的斜率变化应视典型环节而定，如遇到 惯性环节，斜率要减少20dec dB /；遇到二阶振荡环节，斜率要减少40dec dB /；遇到一阶微分环节，斜率要增加20dec dB /。

（3）绘制对数相频特性曲线()ωφ时，起始段的渐进性方向趋势为⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯2πN ，高频段的渐进性方向趋势为()⎪⎭⎫⎝⎛-⨯-2πm n ；然后再求出交接频率处的准确值，用光滑的曲线连接即得该系统的对数相频特性渐进曲线。

小结：1. 开环传递函数的对数频率特性曲线的绘制方法作业：（2） 幅值稳定裕度令幅相曲线穿越—180°相位线所对应的频率为g ω，这个频率称为相角穿越频率，此频率所对应的幅值为()g A ω。

幅值稳定裕度的定义：相角穿越频率时的幅频特性的倒数称为幅值稳定裕度，简称幅值裕度，即()g g A k ω1=对于最小相位系统，1>gk 表示闭环系统稳定，而且g k 愈大，系统愈稳定；若1<g k ，闭环系统不稳定。

（3）相位稳定裕度令幅相曲线穿越0dB 线所对应的频率为c ω，这个频率称为幅值穿越频率，此频率所对应的相位为()c ωϕ。

相位稳定裕度的定义：幅值穿越频率c ω的相频特性与-180°之差称为相位稳定裕度，简称相位裕度，即()c ωϕγ+︒=180如果闭环系统稳定，则相位裕量0>γ，并且γ愈大，闭环系统愈稳定；反之，当0<γ，闭环系统不稳定。

《自动控制原理》电子教案自动控制原理是一门应用于工程系统中的基础课程，主要教授控制系统的基本原理、方法和技术。

本教案分为导入、教学过程、课堂活动、作业布置和教学总结五个部分。

一、导入控制系统是现代工程中不可或缺的部分，它在各个领域中都有着广泛的应用，如机械、电子、航空航天、化工等。

本课程将重点介绍控制系统的基本原理和常用的控制方法，通过理论与实践相结合的方式，让学生对自动控制有一个全面的了解。

二、教学过程1.引入控制系统的概念和意义-通过举例说明控制系统在日常生活中的应用，如电梯、温度调节器等。

-引导学生思考控制系统的目的是什么，如稳定性、精确度、鲁棒性等。

2.基本概念和术语-介绍控制系统的基本构成要素，如输入、输出、传感器、执行器等。

-解释控制系统的基本术语，如开环控制、闭环控制、反馈、控制器等。

3.数学模型建立与分析-介绍控制系统的数学建模方法，如微分方程、状态空间等。

-通过实例演示如何建立系统的数学模型，如电机控制系统、液位控制系统等。

-分析系统的稳定性和动态响应，引入根轨迹和频率响应的概念。

4.控制方法与技术-介绍常见的控制方法，如比例、积分、微分控制器，PID控制器等。

-讲解先进的控制技术，如自适应控制、鲁棒控制、优化控制等。

-针对不同的控制任务，介绍相应的控制算法和调参方法。

5.实验与仿真-安排实验课程，让学生通过实际操作来深入理解控制系统的原理和方法。

-使用仿真软件进行虚拟实验，提供学生自主学习和实践的机会。

三、课堂活动1.小组讨论：请学生分小组讨论不同控制系统的应用，并分享自己的观点和想法。

2.解答问题：教师提供一些与课程内容相关的问题，鼓励学生积极参与回答，加深对知识的理解。

3.实例分析：教师提供一些典型的控制系统实例，让学生逐步分析其数学模型和控制方法。

四、作业布置1.阅读相关文献资料，进一步了解控制系统的发展和应用。

2.完成课后习题，加强对知识的巩固。

3.准备下一堂课的报告，选择一个感兴趣的控制系统进行介绍。

自动控制原理电子教案第 1 次课授课时间2学时授课题目（章、节）第一章绪论（1-3节）主要内容1．自动控制在各领域的应用2．自动控制的作用3．自动控制定义：自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象（或过程）的某些物理量自动地按预先给定的规律去运行。

4．自动控制系统的基本职能元件及基本框图等5．开环控制与闭环控制目的与要求了解自动控制系统的基本职能元件、基本术语及方框图掌握自动控制定义掌握开环、闭环控制的定义、基本框图重点与难点重点：自动控制的定义、开环控制与闭环控制的定义及框图教学手段授课、例题讲解思考题或作业题1-2１．１　引言　无论是人们的日常生活、工业生产，还是空间探索、导弹制导等尖端科技领域中，自动控制技术无所不在、无所不能。

自动控制理论和技术已经渗透到社会、经济和科学研究的各个方面。

　自动控制技术是建立在控制论基础上的，而控制论研究的是控制的一般性理论，它不具体面对某一类控制系统的，因此它是一门以理论为主的课程。

　自动控制理论是一门理论性和工程性的综合科学。

　１．控制理论的基础观念　控制理论是建立在有可能发展一种方法来研究各式各样系统中控制过程这一基础上的理论（也即，它是研究系统共性的控制过程的理论，可以把实际对象的物理涵义抽象出来，因此，它一定是以数学工具作为主要研究手段的）。

　２．控制理论的研究对象　控制论的研究是面向系统的。

　广义地讲：控制论是研究信息的产生、转换、传递、控制和预报的科学；　狭义地讲：根据期望的输出来改变控制输入，使系统的输出能达到某中预期的效果。

　３．控制论与数学及自动化技术的关系　控制论是应用数学的一个分支，它的某些理论的研究还要借助于抽象数学。

而控制论的研究成果若要应用于实际工程中，就必须在理论概念与用来解决这些实际问题的实用方法之间架起一座桥梁。

　１．２　自动控制和自动控制系统　１．２．１自动控制问题的提出　人们存在着一种普遍的要求或希望，即要求某些物理量维持在某种特定的（如恒定不变或按某种规律变化或跟踪某个变化的量等等）标准上。

《自动控制原理》课程教案前言一、重要性1、自动控制原理是自动化专业主干课程，是最重要的专业基础课，该课程涉及到电路、电机拖动、电子技术等方面的知识，为学好专业课打下良好的基础。

2、自动控制原理课不仅是高校控制类专业必修课程，而且越来越多的非控制专业也列入必修课，也各高校研究生入学考试的课程。

3、自动化的核心是控制技术，控制技术的的基础是控制理论，没有先进的控制理论就没有先进的控制技术。

二、本课主要内容自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型建立、介绍线性系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析三大分析设计方法，并介绍校正的相关概念与系统校正的设计方法。

三、如何学好该课程要学好这门课程主要把握几个环节：1、知识的连续性，一环扣一环，及时消化理解；2、要掌握好电路、电机拖动及模拟电子技术方面的知识；3、加强作业练习，作好课堂笔记；4、利用好答疑时间，发现问题及时解决；5、加强实践环节，上好实验课。

四、参考书1、卢京潮编著，自动控制原理，西北工业大学出版社，2004年9月2、蒋大明等编著，自动控制原理，清华大学出版社，2003年3月3、谢克明等编著，自动控制原理，电子工业出版社，2004年4月4、杨自厚编著，自动控制原理，冶金工业出版社，2002年5月卢京潮编著：主要特点：（1）内容较丰富；（2）有系统仿真分析；（3）第一章有相关新知识。

蒋大明等编著：主要特点：（1）系统实例较多，具有一定的实用性。

（2）主要参考第二章和第五章内容。

杨自厚编著主要特点：（1）系统设计方面讲述全面、系统。

（3）主要参考第三章、第五章和第六章内容。

五、学时分配（80学时）六、本课程自学内容1、动态误差系数（2学时）提纲：广义误差系数：动态位置误差系数、动态速度误差系数、动态加速度误差系数等。

要求：能求系统的动态误差。

所需知识：传递函数、稳态误差2、高阶系统（2学时）提纲：（1）高阶系统的单位阶跃响应。

（2）高阶系统的动态性能估算。