德赛西威高速CAN系列导航的方案简介

德塞西威导航高尔夫6/迈腾/速腾/途观NAV230附加图片效果德赛西威原厂专用导航NA V230MF DVD导航（内置蓝牙+收音+支持原车协议）适用车型：迈腾，速腾，新宝来，高尔夫，B7L,大众CC，新帕萨特，途观，新POLO，朗逸，明锐，昊锐，晶锐标配地图：凯立德屏幕尺寸：7寸地图卡：Mini SD卡4G扩展插口：SD/Micro SD/USB/AUX（位于面板）SD卡支持：最高可支持16G SD卡支持光碟：CD-DA、CD-ROM、CD-RW、VCD、DVD-ROM （直径12cm）光碟数量：单碟输入法：手写式、笔画、拼音蓝牙系统：内置iPod音源：支持高清数字屏：7寸WVGA (800*480) 数字屏，体验高清画质。

原厂操作界面：采用原厂大众汽车操作逻辑要求设计。

触摸屏操作：高效的触摸屏操作界面，人性化的用户界面操作逻辑。

手写输入：支持手写识别操作，输入文字更便捷。

收音调谐：支持FM、AM 波段，拥有自动和手动搜索，自动存台及自动刷新电台清单等功能，通过触摸屏即能完成存台和选台等操作。

原车音响系统：针对大众品牌车型量身定制的音效功能，与原车喇叭实现完美匹配。

仪表显示：支持2010年以后的大众品牌新车的总线协议，可在仪表显示娱乐系统工作状态信息（注：需原车拥有相关模块支持方可实现）。

空调信息显示：支持2010年以后的大众品牌新车的总线协议，可将空调状态信息显示在娱乐系统（注：需原车拥有相关模块支持方可实现）。

方向盘控制：当汽车配有方向盘控制功能时，系统能够完美的支持原车娱乐系统控制功能。

原车诊断：支持2010年以后的大众品牌新车的总线协议，按照原厂要求实现诊断协议，实现整车完美兼容。

电源管理：支持2010年以后的大众品牌新车的总线协议，按照原厂要求实现电源管理，系统时序更稳定，更省电，减小电平负荷。

音乐碟片播放：支持CD-DA/CD-R/CD-RW/RD-ROM/DTS-CD/ MP3混合碟片等多种音乐碟片，并在播放时显示歌曲信息（注：需歌曲文件拥有相关信息方可实现）。

瑞麒G5 多媒体导航系统推介资料 瑞麒SV AUTO德赛西威汽车电子有限公司郑坤龙系统功能简介瑞麒G5高性能导航娱乐系统7寸 触控式液晶数字屏– 全触摸操控 – 800×480 WVGA TFT高 清显示屏 – 可个性化定义桌面图片 – 简洁动态操控界面内置蓝牙电话– – – – 接听、拔打电话 支持电话本下载 来电、拔打电话姓名显示 支持蓝牙音乐播放“音乐e栈” 数字音乐平台 音乐e 音乐– 高品质、正版数字音乐私人空间 – 最新的音乐资讯享受 – 省时、省钱全景泊车辅助系统（选配） 全景泊车辅助系统（选配）– – – – – – – – 4个广角高清摄像头 360°环视全景影像视图 倒车自动启动视图 多视图模式切换 专车专用音效优化系统 根据原车空间定制的音效曲线 不更改原车喇叭，无损安装 低成本改装，高性价音质升级多媒体播放– 支持原车USB接口、SD多媒 体播放 – 蓝牙音乐 – 支持iPod/iPhone连接输入 – 音视频硬件解码支持1080P 高清视频播放GPS 导航定位系统– – – – 定制启动画面 植入奇瑞4S网点信息 精准GPS定位 实时语音导航“音效大师 音效提升系统（选配） 音效大师” 音效提升系统（选配） 音效大师FM、AM收音功能 FM、AM收音功能– 自动、手动调谐 – 预存台 – FM\AM波段切换倒车后视输入– 高清摄像头 – 快速倒车反应 AMC PSP改装设想CD收放机部分进行导航改装： 1. 一体式无机芯导航。

具体改装方案需要实车分析评估为准。

开模部分： 1，导航主机安装支架 2，外加Frame开模AMC PSP（1）现有7寸导航主机 （2）橙色区域为外加装饰框 颜色油漆需与原车匹配。

现有产品外观• 单Din主机，2DIN面板结构 • 7 寸WVGA数字屏+触摸屏 • OEM按键手感、原车油漆工艺匹配 • 原车按键LED相同的灯光波长设计 •按键功能人性化布局AMC PSPUI风格设计 风格设计•风格简洁让人一目了然 •滑屏，增加科技感的设计 •简洁的动态画面，给人活力的感觉 •自定义桌面，人性化的设计图标功能供参考，以实际产品功能需求为准您可使用指尖滑动收音指针简洁的播放界面AMC PSP产品功能逻辑主界面收音界面SD界面USB界面iPod界面蓝牙界面音乐e栈界面AMC PSPGPS导航系统 导航系统植入奇瑞4S店网点信息 定制旗云导航启动界面 精准GPS导航 3D地图显示 超速提示功能 地图缩放功能 模拟行驶和行程说明 偏航重算路径 高速路自动显示行程 强大地址薄功能 4G超大容量地图卡，为后续升级提供超 大容量AMC PSP多媒体娱乐系统支持原车USB接口音视频输入 支持iPod/iPhone连接输入 全触摸式操作控制 动画人机显示界面 音乐文件格式：MP3、WMA、OGG、APE、ACC 视频文件格式：AVI、ASF、MP4、MPG、MPEG、 RMVB、RM、WMV、3GP、DVIX、DAT、FLV、 VOB （可流畅播放1080P高清视频） 图片文件格式：BMP、JPG、PNG 文本格式：TXT 蓝牙音乐：可通过蓝牙A2DP传输音乐流播放AMC PSP倒车后视输入专车专用高清摄像头 防水、高低温处理 快速的倒车反应时间 精准警界线AMC PSP蓝牙电话系统内置蓝牙电话功能 内置麦克风 支持蓝牙2.0/2.1协议 可通过触摸屏拨号、接听、挂断、 切换通话模式等操作 自动存储通话记录 来电、拔打电话姓名显示 支持A2DP蓝牙音乐播放 系统启动后蓝牙自动连接AMC PSP“音乐 栈”数字音乐平台 音乐e栈 数字音乐平台 音乐新、快、全：每日发布华语、日韩、欧美 每日发布华语、日韩、 地区最新专辑。

一文看懂汽车CAN总线技术原理随着现代汽车技术的不断发展，CAN总线逐渐成为现代汽车上不可缺少的技术，并大大推动了汽车技术的高速发展。

本文将对汽车CAN 总线技术的工作原理、特点及优点，CAN总线在汽车制造中的应用及发展趋势做了简单介绍，具体的跟随小编一起来了解一下。

CAN总线的由来由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。

控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。

为此德国BOSCH 公司（和inter 公司共同）开发了一种设计先进的解决方案-CAN 数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。

CAN 是ControllerAreaNetwork 的缩写，称为控制单元的局域网，它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。

CAN总线技术简介CAN总线又称作汽车总线，全称为“控制器局域网（Controller Area Network）”，意思是区域网络控制器，它将各个单一的控制单元以某种形式（多为星形）连接起来，形成一个完整的系统。

在该系统中，各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享，称为数据传输协议。

CAN总线最早是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。

在工程实际中CAN总线是对汽车中标准的串行数据传输系统的习惯叫法。

随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，使汽车电子系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。

另外，随着近年来智能运输系统（ITS）的发展，以3G（GPS、GIS和GSM）为代表的新型电子通讯产品的出现，它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。

CAN 总线正是为满足这些要求而设计的。

CAN总线主要有四部分组成：导线、控制器、收发器和终端电阻。

德赛西威导‎航常见问题‎之解决方法‎（大众导航为‎例）大众车在中‎国是很受欢‎迎的，路上跑的车‎不说八成也‎有六成都是‎大众车，如果你是一‎个改装过车‎载导航的大‎众车主，留心的话一‎定会发现被‎你拆下来换‎掉的原车导‎航其实大多‎是一个牌子‎“德赛西威”，其实德赛西‎威不光是大‎众车型的指‎定导航仪，也是通用旗‎下车型的导‎航品牌，基数大问题‎就多，今天我们就‎来说说德赛‎西威大众导‎航常见问题‎的解决方法‎，以后就不用‎遇到一点小‎毛病就不知‎所措了。

Q1：导航怎么复‎位重启？先按住导航‎右手边旋转‎钮五秒钟，然后放手，导航就可以‎复位重启。

若重启后还‎是有问题，可到购买导‎航的经销商‎或服务站处‎理。

Q2：导航屏保时‎间不正确怎‎么办？导航使用时‎间比较长后‎，屏保时间可‎能会出现一‎定的误差，打开地图搜‎索卫星后G‎PS 时间会‎自动更新时‎间，不用手动调‎整。

Q3：导航如何删‎减蓝牙电话‎本或通话记‎录？电话本记录‎不能指定删‎减某部分记‎录，如要删减请‎将蓝牙连接‎删掉，电话本或通‎话记录都会‎被删除Q4：蓝牙电话本‎如何下载？1.手机通讯录‎须保存在内‎存卡内，保存在SI‎M卡是无法‎下载的；2.蓝牙连接成‎功，点击电话本‎进行下载，电话本记录‎不能超过1‎000条3.如还是不行‎请更换其他‎手机测试，如更换手机‎下载成功，则为手机协‎议不支持的‎问题4.如更换其他‎手机仍下载‎不成功，请到经销商‎或服务站处‎进行主机软‎件升级Q5：导航蓝牙连‎接不上怎么‎办？1.请确认导航‎蓝牙已开启‎，手机蓝牙也‎处于开启状‎态，然后使用手‎机搜索导航‎的蓝牙设备‎进行连接2.若仍连接不‎上，请将手机上‎已有的蓝牙‎连接删除，如是Iph‎one请在‎手机上选择‎忽略此设备‎，复位重启导‎航后再使用‎手机搜索导‎航的蓝牙设‎备3.按照以上说‎明操作仍出‎现蓝牙连接‎不上的问题‎，请到当地服‎务站检测，服务站信息‎可以查看Q6：导航支持多‎大容量的内‎存卡或U盘‎？建议最大容‎量用16G‎的，32G的也‎支持，但可能导致‎读取速度慢‎或某些文件‎读取不了Q7：主机软件升‎级说明1.若软件升级‎并无新增功‎能或BUG‎修复，功能正常的‎导航不建议‎升级软件2.软件升级操‎作有风险，操作不当有‎可能导致导‎航死机白屏‎等故障，建议到售后‎服务站或您‎购买导航时‎经销商处进‎行升级3.若自行操作‎，请务必仔细‎阅读升级说‎明，严格按照说‎明操作Q8：德赛西威安‎卓系列大众‎导航一体机‎是否支持外‎部下载软件‎？为了保证导‎航一体机运‎行的流畅性‎，德赛西威安‎卓系统导航‎不支持外部‎下载软件，但有内置的‎应用商城，可供车主自‎行下载软件‎，应用商城内‎的软件将会‎不定时更新‎，满足车主的‎行车与娱乐‎需求。

汽车can总线工作原理及测量方法详解CAN总线的总体结构CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。

CB311的ECU（发动机控制单元）、TCU（变速器控制单元）、FEPS （无钥匙进入和无钥匙启动系统）、组合仪表四个电控单元通过CAN总线连接，CAN控制器、CAN收发器均集成在电控单元中。

CB311CAN总线的结构如图1所示。

图1 CB311 CAN总线的总体结构1、CAN控制器CAN控制器集成在电控单元内部，接收由控制单元微处理器传来的数据。

CAN控制器对这些数据进行处理并将其传递给CAN收发器;同样CAN控制器也接收收发器传来的数据，处理后传递给控制单元微处理器。

2、CAH收发器CAN收发器集成在电控单元内部，同时兼具接收、发送和转化数据信号的功能。

它将CAN控制器发送来的电平信号数据转化为电压信号并通过数据传输线以广播方式发送出去。

同时，它接收数据传输线发送来的电压信号并将电压信号转化为电平信号数据后，发送到CAN控制器。

3、数据传输线为了减少干扰，CN总线的数据传输线采用双绞线，其绞距为20mm，截面积为0.5m，称这两根线为CAN-高线（CAN-H）和CAN-低线（CAN-L），如图2所示。

两根线上传输的数据相同，电压值互成镜像，这样，两根线的电压差保持一个常值，所产生的电磁场效应也会由于极性相反而互相抵消。

通过该方法，数据传输线可免受外界辐射的干扰;同时，向外辐射时，实际上保持中性（即无辐射）。

4、数据传输终端数据传输终端是一个电阻器，阻止数据在传输终了被反射回来破坏数据，一般数据传输终端为120Q的电阻。

CB311的数据传输终端为两个1202的电阻，分别集成在BCU和组合仪表中。

汽车CAN总线数据传输系统构成及工作原理现代汽车的电控单元主要有主控制器、发动机控制系统、悬架控制系统、制动防抱死控制系统（ABs牵引力控制系统、AsR控制系统、仪表管理系统、故障诊断系统、中央门锁系统、座椅调节系统等。

汽车CAN总线详解概述CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的⼀种基于消息⼴播模式的串⾏通信总线，它起初⽤于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单实⽤可靠等特点，⽽⼴泛应⽤于⼯业⾃动化、船舶、医疗等其它领域。

相⽐于其它⽹络类型，如局域⽹（LAN, Local Area Network）、⼴域⽹（WAN, Wide Area Network）和个⼈⽹（PAN, Personal Area Network）等，CAN 更加适合应⽤于现场控制领域，因此得名。

CAN总线是⼀种多主控（Multi-Master）的总线系统，它不同于USB或以太⽹等传统总线系统是在总线控制器的协调下，实现A节点到B节点⼤量数据的传输，CAN⽹络的消息是⼴播式的，亦即在同⼀时刻⽹络上所有节点侦测的数据是⼀致的，因此⽐较适合传输诸如控制、温度、转速等短消息。

CAN起初由BOSCH提出，后经ISO组织确认为国际标准，根据特性差异⼜分不同⼦标准。

CAN国际标准只涉及到 OSI（开放式通信系统参考模型）的物理层和数据链路层。

上层协议是在CAN标准基础上定义的应⽤层，市场上有不同的应⽤层标准。

发展历史1983年，BOSCH开始着⼿开发CAN总线；1986年，在SAE会议上，CAN总线正式发布；1987年，Intel和Philips推出第⼀款CAN控制器芯⽚；1991年，奔驰 500E 是世界上第⼀款基于CAN总线系统的量产车型；1991年，Bosch发布CAN 2.0标准，分 CAN 2.0A （11位标识符）和 CAN 2.0B （29位标识符）；1993年，ISO发布CAN总线标准（ISO 11898），随后该标准主要有三部分：ISO 11898-1：数据链路层协议ISO 11898-2：⾼速CAN总线物理层协议ISO 11898-3：低速CAN总线物理层协议注意：ISO 11898-2和ISO 11898-3物理层协议不属于 BOSCH CAN 2.0标准。

车载导航都有什么方案车载导航系统是现代车辆中的常见装备，它可以帮助驾驶员在行车过程中快速准确地定位和导航，提供导航指引和路况信息，从而提高行车平安和效率。

随着技术的开展，现在的车载导航系统方案也越来越多样化。

本文将介绍一些常见的车载导航系统方案。

1. 基于传统导航设备的方案最传统的车载导航设备方案包括基于GPS导航模块的导航仪、智能手机上的导航应用等。

这些设备一般都有定位导航、路径规划、路况信息等根本功能。

它们通常通过屏幕显示地图和导航信息，并配备语音提示功能，方便驾驶员在行车中操作和查看导航信息。

然而，这些设备通常需要人手动操作，不够智能化。

此外，由于规模限制，它们的地图数据可能不够详尽和实时。

2. 基于互联网效劳的方案随着互联网技术的开展，越来越多的车载导航系统基于互联网效劳提供导航功能。

这些方案通常需要车辆连接到互联网，通过从云端获取地图数据、路径规划、路况信息等。

由于云端的地图数据和信息一般都会实时更新，这样的方案能够更加精确和及时地提供导航效劳。

此外，一些互联网导航方案还支持语音识别和智能导航功能，可以通过语音指令进行操作，更方便驾驶员使用。

3. 基于车载终端的方案现代车辆中的车载终端一般都具备一定的智能化功能，因此一些车载导航方案会基于车载终端来实现。

这样的方案通常会结合车辆传感器、摄像头等设备，通过收集车辆位置、行驶状态、周围环境等信息来提供更精确的导航效劳。

例如，车载导航系统可以根据周围的交通状况做出智能路径规划，选择最快的道路。

此外，车载终端还可以与手机等外部设备连接，实现更多的功能扩展。

4. 基于的方案随着技术的快速开展，一些高端车载导航系统开始引入算法，以提供更智能、个性化的导航效劳。

这些方案通常会通过学习驾驶员的行车习惯和喜好，来定制最正确的导航方案。

例如，系统可以根据驾驶员的喜好推荐景点、餐馆等地点，或者根据驾驶员的日程安排，提供最正确的行车路线。

此外，的语音识别和语义理解技术也可以提供更自然和智能的对话交互方式，提高导航系统的易用性。

汽车CAN总线原理与设计一、CAN总线发展史CAN是Controller Area Network的缩写CAN最早由德国BOSCH(博世)开发，目前已经是国际标准(ISO 11898)，是当前应用最广泛的现场总线之一。

BOSCH 主要是做汽车电子的，因此CAN 一开始主要是为汽车电子准备的，事实也是如此，CAN协议目前已经是汽车网络的标准协议。

当然了，CAN不仅仅应用于汽车电子，经过几十年的发展，CAN协议的高性能和高可靠性已经得到了业界的认可，目前除了汽车电子以外也广泛应用于工业自动化、医疗、工业和船舶等领域。

以汽车电子为例，汽车上有空调、车门、发动机、大量传感器等，这些部件都是通过CAN 总线连在一起形成一个网络，车载网络结构如图：二、CAN总线标准CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户自定义应用层。

不同的CAN标准仅物理层不同。

11898协议：∙iso的osi模型∙11898-1对应controller∙11898-2对应高速can收发器∙11898-3对应低速can收发器∙11898-4增加时间触发通讯机制can总线协议主要工作在osi模型中的物理层和数据链路层ISO 11898-2 和ISO 11898-3主要应用于物理层，两种can收发器主要是对应的茶分电压不一样。

ISO 11898-1主要应用于数据链路层。

∙LLC用于接收滤波、超载通告、回复管理；∙MAC用于数据封装/拆封、帧编码、媒体访问管理、错误检测与标定、应答、串转发/并转串；∙PLS用于位编码/解码、位定时、同步；∙PMA为收发器特性。

三、CAN总线特点∙符合OSI开放式通信系统参考模型；∙两线式总线结构，电气信号为差分式；∙多主控制，在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息，最先访问总线的单元可获得发送权；多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID消息的单元可获得发送权；∙点对点控制，一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据，网络上的节点可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求；∙采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据∙消息报文不包含源地址或者目标地址，仅通过标识符表明消息功能和优先级；∙基于固定消息格式的广播式总线系统，短帧结构；∙事件触发型，只有当有消息要发送时，节点才向总线上广播消息；∙可以通过发送远程帧请求其它节点发送数据；∙消息数据长度0~8Byte；∙节点数最多可达110个；∙错误检测功能。

料加装德赛西威NAV车载GPS导航施工内部培训资料一、前言在当今社会，车辆的数量越来越多，驾驶需求也愈发普遍。

与此同时，汽车导航成为了绝大多数驾驶者的必备。

德赛西威作为一家知名的汽车导航品牌，为更好地满足用户需求，回馈用户，逐渐加强其销售渠道和服务质量，更好地推广并加装德赛西威车载GPS导航。

因此，加装德赛西威车载GPS导航内部培训就显得尤为重要。

二、培训内容加装车载GPS导航其实就是安装一套类似于手机版地图的软件在车载设备上，让导航系统实现车辆定位、路径规划等功能。

通过德赛西威团队的不断努力和创新，车载导航系统已经逐渐普及，因此我们需要适应市场需求，并不断学习和提高技术，以提升服务质量。

培训内容主要包括以下几点：1.汽车电子学基础知识对于加装车载GPS导航而言，我们需要掌握汽车电子学基础知识，包括汽车的电路、传感器、操作系统等，能够理解最新的汽车电子技术的原理，以应对不同的汽车电子设备问。

2.车载GPS导航探讨我们需要了解德赛西威车载GPS导航的产品和功能特点，熟悉车载GPS导航的基本功能和操作流程，了解车载导航的版本、配置和连接等信息，以做好相应的工作安排。

3.导航地图制作针对国内地图资料不够详细或者不准确，导致车载导航功能不能完全达到的问题，我们需要特别探讨如何定位制作地图等问题，提供专业的导航服务。

4.安装与调试针对不同品牌、不同型号的车辆安装设备的不同，我们需要针对各种情况做好相应的调试工作，确保安装后设备能够正常运转，合理设置各种导航参数规划路径以及规划导航路线等。

我们还需特别关注每一步操作，多角度考虑问题，以降低工作中的失误率。

三、培训流程德赛西威车载GPS导航的内部培训流程主要包括：学习前的准备、理论知识的讲解、实际操作操作演示、实操练习等环节。

1.准备需要提前准备好培训所需材料、工具等设备，确保培训进程进行顺利。

在此期间，还需要做好课程安排、考试评估表的准备。

2.理论知识讲解在进行实际上机操作前，我们首先需要开展理论知识授课，详细介绍车辆电子技术、车载导航系统的基本知识和相关技术，以便更全面地了解德赛西威车载GPS 导航安装教程。

基于CAN总线信号采集系统电路设计随着汽车工业的进步，CAN总线系统逐渐成为汽车电气通讯领域的主流传输技术。

CAN总线采集系统是目前汽车电气采集数据的基础，它可以采集引擎、变速器、ABS、空调、电子油门等多种设备的信号并实时传输到控制器，从而实现车辆状态的监测和控制。

本文将详细探讨基于CAN总线信号采集系统电路设计。

一、系统设计方案系统的设计方案，包括了CAN芯片的选择、系统的拓扑结构、信号输入方式、信号处理与转化、输出方式等等。

根据实际需求，系统主要分为以下两个部分：（1）CAN节点部分CAN节点部分是CAN信号采集系统的核心部分，主要由MCU单片机和CAN收发器构成。

MCU单片机是实现系统的控制和数据处理，它接收各个传感器的模拟量信号，并将其转换成数字量信号，再将其打包成CAN帧输出给CAN总线。

而CAN收发器则是实现在CAN总线上的数据传输，它主要负责对CAN总线上的信号进行收发。

CAN节点部分的实现过程主要包括以下五个步骤：Step 1. 选定MCU并搭建系统选定一款MCU芯片，例如STC12C5A60S2，搭建工程并进行配置。

在搭建过程中，需要注意向MCU传输指令的方式，最常用的方式是串口传输。

Step 2. 选择CAN收发器并接入CAN总线在本系统中，我们选择了二代高速CAN收发器MCP2515，它可以实现在高速的CAN总线中进行数据传输。

将CAN收发器与MCU单片机进行连接，然后接入CAN总线。

Step 3. 建立CAN节点的通信协议在CAN节点与CAN总线建立通信协议之前，我们要先了解CAN的工作机制。

CAN总线实际上是一条双向通路，任意一个节点都可以接收和发送数据。

每个节点都有自己的地址码，通过地址码来定位数据的发送和接收。

因此，在CAN节点与CAN总线建立通信协议时，需要确定每个节点的地址码以及数据包的格式。

Step 4. 采集模拟量信号在CAN节点部分，MCU单片机需要采集各个传感器的模拟量信号，并将其转换成数字信号，再将其打包成CAN帧输出给CAN总线。