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creo多相流体力学Creo多相流体力学是一种用于模拟多相流动行为的计算方法。
它结合了计算流体力学和多相流动理论，可以用于研究液体、气体和固体颗粒等不同相态的流动现象。
在Creo多相流体力学中，通过数值模拟方法，可以对多种物质在不同条件下的流动行为进行预测和分析。
这种方法基于质量守恒、动量守恒和能量守恒等基本原理，通过数值求解相关方程组来模拟实际的多相流动现象。
Creo多相流体力学可以应用于各个领域，如化工工艺、石油工程、环境工程等。
在化工工艺中，它可以用于模拟反应器内的气液两相反应过程，预测反应器内物质传递和反应效果。
在石油工程中，它可以用于模拟油井中的油水两相流动行为，预测油井产能和优化开采方案。
在环境工程中，它可以用于模拟水污染物在水体中的传输和扩散过程，评估污染物对环境的影响。
Creo多相流体力学的模拟过程包括几个关键步骤。
首先，需要建立几何模型，包括流动区域的几何形状和边界条件。
然后，需要选择适当的数值方法和网格划分方法，将流动区域离散化为有限数量的小单元。
接下来，需要建立数学模型，包括质量守恒、动量守恒和能量守恒等方程。
最后，通过数值求解方法，对方程组进行求解，并得到流动过程中各个参数的分布情况。
Creo多相流体力学在工程实践中具有重要的应用价值。
它可以帮助工程师们更好地理解和预测多相流动现象，优化工艺设计和操作参数，并提高生产效率和产品质量。
同时，它也可以用于研究新材料、新工艺和新设备等方面的问题，推动科学技术的发展。
总之，Creo多相流体力学是一种强大而有效的计算方法，在多相流动领域具有广泛应用前景。
通过模拟和分析多相流动行为，可以为工程实践提供重要参考，并推动相关领域的科学研究进展。
六自由度机械手因为运动轨迹复杂，坐标法显然不合适。
所以本教程用快照法制作。
1.1首先是装配零件，新建组件P—HAND。
ASM，插入m—16ib_base_any_1_1.prt，连接方式是默认，如下图:1.2装配BASEPLATE_1，板上四个孔与机械手基座m—16ib_base_any_1_1.prt的对齐，并且基座m—16ib_base_any_1_1.prt底部与基板BASEPLATE_1表面配合,（这两个零件哪个先装配都可以,到动画制作时都作为基座处理)如下图：1.3装配零件m—16ib_axis1_any_1_1。
prt，以销的方式连接，注意销连接的方向,如图:1。
4旋转轴对齐，当前位置输入0，勾选启用重新生成值。
如下图：1.5销连接方式装配m—16ib_axis2_any_1_1.prt,注意销连接的方向,如下图：平移设置中，约束类型为距离，分别选择下面两个面，偏移距离15，如下图：旋转轴选择如下图的两个基准面，当前位置输入0，如下图：当前位置输入-40，零件往如下图所示的方向偏40度（这个要根据销连接的运动方向，如没有如下图所示的方向偏就改变销连接方向)，如下图：点击设置零位置，勾选启用重新生成值，确定完成装配，如下图:1。
6装配零件m-16ib_axis3_any_1_1。
prt，还是销连接，轴对齐，平移选择下图两个面,约束类型为重合,注意销连接方向，如下图：旋转轴选择下面两个基准面,如下图：当前位置输入90，零件往如下图所示方向翻转90度（翻转的方向取决于销的连接方向），如下图：点击设置零位置，勾选重新生成值，如下图:装配零件m—16ib_axis4_any_1_1。
prt，销连接,如下图:旋转轴如下图:装配零件m-16ib_axis5-6_any_1_1。
prt，销连接，注意连接方向，如下图：旋转轴设置如下图：装配零件FIX_1，销连接，注意连接方向,如下图：旋转轴的设置和前面的差不多，如下图：物料装配，在这里不用约束，用户定义，放置设置成自动,如下图：显示基准面，点击拖动元件，弹出对话框，点击约束—对齐两个图元，分别选择下图两个基准面，如下图：点击对齐两个图元，分别选择下图两个曲面，如下图：点击对齐两个图元,分别选择下图箭头的两个基准面，在下面的偏移,offset处输入—700，如下图：点击拍下当前配置的快照，如下图：再点击拍下当前配置的快照，点击约束，点击对齐两个图元,点击显示基准面，分别选择下图两个基准面，如下图：点击对齐两个图元,分别选择以下曲面，如下图：对齐结果，如下图：隐藏基准面，点击主体—主体锁定约束,如下图：分别选择物料PP_1和FIX_1，然后点击右下角的小对话框的确定，生成一个主体锁定约束,如下图：点击运动轴约束,选择下图箭头中的销连接，如下图：下面的偏移值就是当前销连接的位置，如下图：用同样的办法添加下图所示的三个连接运动轴约束，如下图: 添加后，效果如下图：添加完毕后,点击约束旁边的快照，点击将选定快照更新为屏幕上的当前配置，如下图：点击拍下当前配置的快照，点击约束，删除两个对齐图元约束，点击相应的对齐图元约束，观察模型显示来判断，如下图：点击连接3、4、8把偏移值分别改成0，观察机械手与物料变化情况,如下图：添加完毕后，参照前面一样,点击约束旁边的快照，点击将选定快照更新为屏幕上的当前配置；点击拍下当前配置的快照，点击约束，删除一个对齐图元约束,点击相应的对齐图元约束,观察模型显示来判断,如下图:点击运动轴约束,添加下图所示的连接，如下图：在新添加的连接约束下面的偏移输入90，如下图：整个机械手旋转了90度。
多体动力学仿真介绍
多体动力学仿真是一种基于计算机技术的模拟方法，用于分析和预测机械系统中的运动和力学行为。
它广泛应用于机械工程、航空航天、汽车、船舶、兵器等领域，成为产品设计和性能评估的重要手段。
多体动力学仿真的基本原理是建立在牛顿第二定律和刚体动力学理论的基础上的。
它通过建立系统的数学模型，对系统中的各个刚体进行运动学和动力学分析，得出它们的运动轨迹和受力情况。
这种方法可以模拟复杂的机械系统在不同条件下的动态性能，帮助工程师更好地理解系统的运动特性和力学行为，从而进行优化设计。
多体动力学仿真的主要步骤包括建立模型、定义约束和载荷、进行仿真计算和结果分析。
在模型建立过程中，需要将实际系统抽象化为若干个刚体，并定义它们之间的连接关系和相互作用。
约束和载荷则用于描述刚体之间的相对运动和外部作用力。
通过设定适当的初始条件和边界条件，可以进行仿真计算，得出每个刚体的位置、速度、加速度等运动参数以及作用力、反作用力等力学参数。
最后，通过对结果的数值分析和后处理，可以得出系统的性能指标和优化方向。
多体动力学仿真的优点在于其能够模拟复杂系统的动态行为，可以预测系统在不同工况下的性能表现，帮助工程师提前发现和解决潜在的设计问题。
同时，这种方法还可以大大缩短产品的研发周期和降低试验成本，提高产品的可靠性和安全性。
CREO2.0 新增功能一、命令搜索使用功能区管理命令,你可能会觉得有些担忧无法找到你最喜欢的特点和命令。
点击命令将打开一个搜索域,然后您可以键入命令关键字，如图1。
这是一个动态列表不断更新你的命令。
当你看到你需要的命令只需点击它，证明此功能非常方便。
二、实体预览当一个新的特征创建好后，我们可以看到实体预览而不是简单黄色加亮预览。
新创建特征的曲面以漂亮的橘黄色显示，而参照则以绿色显示，如图2，这样我们很容易辨别那个特征被激活以及它选择的参照。
三、模型带边着色显示现在您可要让模型带带边着色显示，这样相切边会以黑色的线条显示，以至于我们可要很容易辨别每个曲面的边界，如图当我们光标悬放在某个曲面或特征上面的时候，他们会以淡绿色加亮显示，如图四、带锥度拉伸拉伸特征有了一个新的选项即“添加锥度”，如图5，这个命令和拔模有点相似，该功能有助于提高设计师效率和减少模型特征数量。
五、新的编辑功能当某个特征被编辑的时候，我们会发现很多有趣的事：（1）被编辑的特征以橙色加亮（2）特征尺寸或拖动手柄被显示出来（3）基于草绘的特征，其草绘线也会被显示出来（4）拖动手柄可以改变特征的形状和位置尺寸，并且得到实时预览，如图，并且可以同时编辑多个特征，因为模型是动态再生完全可以胜任，而且是实时预览。
六、螺旋扫描特征可实时预览螺旋扫描特征也增加了操控面板，并且可以实时预览。
同样可以利用动态编辑功能进行修改，如图7。
七、定截面扫描和变截面扫描合并之前版本的恒定截面扫描和变截面扫描已经合成为一个命令，它将提供非常强大的功能,可以处理两者的建模情况，八、草绘过程中摄取参照我们在草绘截面的时候通常会发现，已经起笔画线发现参照没有选择，只能放弃画线重新摄取参照然后重新画线。
Creo中增了在草绘中摄取参照的新功能，即画线时按住键盘 Ctrl和 Alt两个键仍然可以增加参照，如图九、新的3D拖动拖动和旋转几何，拉动三个坐标的箭头来移动几何体，拖动圆形的环可以使几何绕原点旋转，如图一删除旧版本和垃圾文件1.1 Proe删除旧版及垃圾文件.exe1.2.1 右上角倒三角图标1.2.2选定“所有命令”，向下浏览找到“打开系统窗口”命令，点“添加”，然后“确定”即可1.2.3点新建按钮旁边的球形图标“打开系统窗口”；1.2.4熟悉的命令提示符界面出现了二新增功能之动态剖切2.1 选定视图→截面→平面→选定剖切面2.2 选定红色箭头后按箭头方向前后拉动鼠标即可动态剖切。
Creo原创教程（九），接触碰撞运动仿真解析，引申模具顶针顶出件运动今天我们来讲一下接触碰撞运动的仿真（这个恐怕是坛子里对凸轮连接最详细的教程）之前很多人pm还有在qq群问我说做模具顶出件运动怎么做，我直接回答用凸轮连接对设置连接，启用升离，再启用重力就可以了，这样还是有很多人不太明白，其这个东西听着很简单，里面还有很多的窍门和方法再加上一些经验，只要你看过了本教程，再加上平时多联系，相信接触碰撞这里，一般的问题都可以解决了，我们来看一下，以前的2001版本以前方针分析里面比较简单，简单的方针都可以做到，但是到了野火版本以后，功能提升了好多，在野火中有三种特殊的连接，可以设置特殊连接后进行各种分析，这三种连接分别为凸轮副连接，槽连接，齿轮运动副连接，今天讲的是接触碰撞的仿真，主要用到的是凸轮的链接，所以只讲凸轮，齿轮和槽连接以后再讲。
顶针顶出件运动仿真，其实就是在顶针头部和接触的件之间建立一个凸轮连接，有人会问，顶针和件是两个平面与平面相碰，怎么建立凸轮，在凸轮连接时，里面有一些技巧，尤其是建立曲面和选择曲面时，技巧性比较强，相信很多高手有些时候都那凸轮连接因没有选择好曲面或是没有建立好曲面，导致仿真多次失败。
我们先看一下凸轮的链接设置1 “凸轮1”选项卡：定义第一个凸轮(1)“曲面/曲线”：单击箭头选取曲线或曲面定义凸轮工作面，在选取曲面时若钩选自动选取复选框则系统自动选取与所选曲面相邻的任何曲面，凸轮与另一凸轮相互作用的一侧由凸轮的法线方向指示。
如果选取开放的曲线或曲面，会出现一个洋红色的箭头，从相互作用的侧开始延伸，指示凸轮的法向。
选取的曲线或边是直的，“机械设计模块”会提示选取同一主体上的点、顶点、平面实体表面或基准平面以定义凸轮的工作面。
所选的点不能在所选的线上。
工作面中会出现一个洋红色箭头，指凸轮法向。
3“属性选项卡”(1)升离：启用升离允许凸轮从动机构连接在拖动操作或分析运行期间分离e在0-1之间（2）摩擦：Us静摩擦系数Uk 动摩擦系数静摩擦系数应大于动摩擦系数举例：1.建立连个立方体和一个平板2.建立一个组件，平板默认装配，立方体A平面约束，front面和平板的front面，A的下表面和板的上表面，再装配C，C的front面和平板的front面设置平面约束，然后用手鼠标拖动C，让C的下表面大体能够贴在平板的上表面即可，让A和C有点距离。
ProeCreo多动作仿真本教程主要介绍多动作仿真，模型比较简陋，重点在于活动零件的装配连接、动作时序分析和伺服电机的设置。
动作过程：气缸动作-气缸复位-转盘转动45度-气缸动作-气缸复位-转盘转动45度。
1.新建组件asm-all,将文件夹中的baseplate以缺省方式装配，将电机57HS22-a以适合的刚性连接装配到baseplate中间位置，如下图：2.将wheel以销连接方式装配到电机轴，旋转轴分别选择wheel 上的基准面与baseplate上的能与其重合的基准面，当前位置输入0，勾选启用再生值，如下图：3.用合适的刚性连接把plate-1装配到baseplate侧边的两个孔，如下图：4.用合适刚性连接把气缸FDA20-50装配到plate-1顶部的孔，如下图：零件已全部装配完成。
5.下面是重点，进行动作时序分析。
为了分析动作时序更明确，用EXCEL创建一个表格，如下图：如上图，这就是动作分析的全过程；第一、二行是转盘与气缸的动作位置与行程的变化，第三行为时间轴。
如要调节速度，可以适当更改每个时间间隔。
6.根据上面的EXCEL表格，创建两个TXT文件（这里是有规律的，请细心对比表格与两个TXT文件），并保存到目前工作目录，如下图：6.切换到机构模块。
7.点击伺服电机，弹出对话框，选择转盘销连接运动轴作为运动轴，如下图：点击对话框中的轮廓，模选择表，如下图：点击文件下面的图标，弹出对话框，类型选择所有文件，找到上面创建的TXT文件中的转盘，点击确定，点击伺服电机定义对话框中的确定，如下图：8.用同样的方法，定义气缸的伺服电机。
9.把模型移动到适合观察的角度，点击机构分析，把对话框移到一边，在结束时间输入63，如下图：点击运行，完成。
基于ADAMS的多刚体动力学简化建模与仿真王坤;邢海军;徐梦超;张林浩【摘要】应用多刚体动力学理论在ADAMS软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决复杂模型在ADAMS中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题.首先对简化建模方法的多刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于ADAMS简化建模的具体方法,着重研究了使原模型和简化模型中心主转动惯量、中心惯量主轴连体基方向相同的数学方法;最后,将该简化建模方法应用到过山车单车模型上,并对仿真结果进行对比分析.结果显示基于ADAMS的多刚体动力学简化过山车模型与原模型的仿真效果基本相同.该简化建模方法能有效提高复杂模型在ADAMS中的建模效率和仿真的计算效率.【期刊名称】《图学学报》【年(卷),期】2019(040)004【总页数】6页(P733-738)【关键词】ADAMS;多刚体动力学;简化建模;运动仿真;过山车【作者】王坤;邢海军;徐梦超;张林浩【作者单位】石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄 050043;石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄 050043;石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄050043;石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄 050043【正文语种】中文【中图分类】TP391ADAMS是使用广泛的虚拟样机软件，用于机械系统的运动学及动力学分析，例如大小型机械设备、机械传动装置、机器人、游乐设施等的虚拟仿真。
但由该软件建立虚拟样机模型时，过程非常繁琐，效率远不及Solidworks、Creo等三维实体建模软件。
因此，目前采用ADAMS对机械系统进行运动学及动力学仿真时，常常先在三维设计软件中建立模型，再将其导入到ADAMS软件中进行虚拟仿真[1-2]。
如对过山车的运动过程进行虚拟仿真时，需先在三维设计软件中建立实体模型，然后将模型另存为.x_t格式后导入ADAMS软件中，再进行建立各零件之间的约束副、施加载荷等操作，最后通过仿真运动过程，得到动力学与运动学仿真结果[3]。
