PLC与变频器通迅(综合)

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三菱FX系列PLC与三菱变频器RS485通讯应用
转移中心:庞德权
一、练习项目
PLC与变频器通信实现正、反转以及停止控制控制。

系统实物图(如图1示)
图1系统实物图
二、系统组成
1、PLC(FX1N-30MR)1台
2、485通信模块(FX1N-485-BD)1台
3、通信线RJ45水晶头网络线1条
4、变频器(S500系列)1台
5、开关按钮3个
6、输送带与电机1套
三、动作要求
1、正转:按下X0,通过485网络使输送带正转。

2、反转:按下X1,通过485网络使输送带反转。

3、停止:按下X2,通过485网络使输送带停止运行。

四、根据上述要求,完成以下的工作任务:
1、PLC的I/O连接分配表。

2、PLC与变频器通信接线图。

①、PU口示意图:
②、通信模块与变频器的接线图:
3、变频器参数的说明及其设置(1)、操作面板说明
(2)Pr79操作模式选择
①、如:在面板(PU模式下)操作运行变频器运行;
a、把Pr79=0”切换模式”(注意:一般情况下,修改变频器各种参数都
需要在此模式(PU模式)下操作)
b、按“RUN”运行变频器
②、如:在面板(ETX模式)操作运行变频器运行(如PLC控制方式);把Pr79=2”切换模式”
③、PLC与变频器连接图:
(3)、把Pr7的设定值从“5S”设为“10S”
(4)、把Pr30的设定值从“0”设为“1”.(Pr30“扩张功能显选择”的设定值为“1”时,扩张功能参数有效)。

(5)、参数清零
五、通信相关参数设置
(1)、变频器通信参数设定
①、Pr30=1(扩张参数设定)
②、n1=1(从站站号设定)
③、n2=192(速波率)
④、n3=11(数据位7位、停止位2位)
⑤、n4=2(偶校验)
⑥、n5=---(通信再试次数、即使发生通信错误,变频器也不停
机)
⑦、n6=9999(通信校验时间间隔)
⑧、n7=----(等待时间设定)
⑨、n8=0
⑩、n9=0
⑾、n10=1(通信链模式)
⑿、n11=0(无CR、LF)
⒀、Pr79=0(运行模式)
注:以上参数设置完毕,变频器必须断电复位!
(2)、PLC通信格式设置(D8120)表一:
注:对位b8到b15的说明可参考FX系列PLC的编程手册
表二:通讯格式
在程序中设置D8120=H9E,程序如图2所示。

图2通讯格式设置D8120=H9E
通过RS指令进行发送和接收数据,程序如图3所示:
图3RS指令进行发送和接收数据程序
注:D10是发送数据的起始地址;
K12是发送数据的长度;
D30是接收数据的起始地址;
K12为接收数据的长度。

3.3PLC对变频器通讯设置
(1)使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间使用ASCII码传输。

以设置操作模式和设定频率为例作介绍。

进行操作模式设置时,所用通讯格式为:格式A
RUN
串行通信指令
D10为发送首位地址;K12为发送12个字符
8位标志D30为接收首位地址;K10为发送10个字符
ENQ:通信请求
七、上机完成系统的调试和通电运行。

项目二:变频器与PLC实现运行、频率写入及电流、电压、频率监控
监控标志
监控切换标志
项目二:人机界面程序。