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精密机械设计基础课后习题简答全 天津大学出版社

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机械精度设计基础及应用习题

机械精度设计基础及应用习题

1
机械精度设计基础及应用习题解答
（2）φ 45 H 7 n6 孔：φ 45H 7
轴： φ 45n6
标准公差
IT 7 = 25µm
IT 6 = 16µm
基本偏差 EI = 0µm
ei = +17µm
极限偏差 ES = +25µm
es = +33µm
EI = 0µm
( ) φ45H 7
+0.025 0
φ140H 6
ES = +25µm
EI = 0µm
φ140r5
es = +81µm ei = +63µm
YMAX = ES − ei = 0 − 81 = −81µm YMIN = EI − es = 25 − 63 = −38µm
基孔制过盈配合
IT = 39µm
IT = 25µm IT = 18µm
Yav
=
X MAX + YMAX 2
= + 8 − 33 = −12.5µm 2
配合公差 Tf = Th + Ts = 25 + 16 = 41µm
基准制和配合类别 基孔制，过渡配合
2
机械精度设计基础及应用习题解答
（3）φ 40 G7 h6 孔：φ 40G7
轴：φ 40h6
标准公差
IT 7 = 25µm
11
机械精度设计基础及应用习题解答
② 遵守包容要求，孔直径在φ10.02 时允许的轴线直线度误差为φ0.02
此时的直线度误差为φ0.012 < φ0.02 ，所以零件合格。
16. 习题图 2 所示的零件加工后，测得其孔的实际尺寸为φ50.02mm ， 孔的同轴

精密机械设计基础习题共31页文档

精密机械设计基础习题共31页文档
精密机械设计基础பைடு நூலகம்题
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非

2023大学_精密机械设计(庞振基黄其圣著)课后答案

2023大学_精密机械设计(庞振基黄其圣著)课后答案

2023精密机械设计(庞振基黄其圣著)课后答案精密机械设计(庞振基黄其圣著)内容简介前言基本物理量符号表绪论第一章精密机械设计的基础知识第一节概述第二节零件的工作能力及其计算第三节零件与机构的误差估算和精度第四节工艺性第五节标准化、系列化、通用化第六节零件的设计方法及其发展思考题及习题第二章工程材料和热处理第一节概述第二节金属材料的力学性能第三节常用的工程材料第四节钢的热处理第五节表面精饰第六节材料的选用原则思考题及习题第三章零件的几何精度第一节概述第二节极限与配合的基本术语和定义第三节光滑圆柱件的极限与配合及其选择第四节形状与位置公差及其选择第五节表面粗糙度及其选择思考题及习题第四章平面机构的结构分析第一节概述第二节运动副及其分类第三节平面机构的运动简图第四节平面机构的自由度第五节平面机构的组成原理和结构分析思考题及习题第五章平面连杆机构第一节概述第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念第四节平面四杆机构的设计思考题及习题第六章凸轮机构第一节概述第二节从动件常用运动规律第三节图解法设计平面凸轮轮廓第四节解析法设计平面凸轮轮廓第五节凸轮机构基本尺寸的确定思考题及习题第七章摩擦轮传动和带传动第一节概述第二节磨擦轮传动第三节磨擦无级变速器第四节带传动第五节同步带传动第六节其它带传动简介思考题及习题第八章齿轮传动第一节概述第二节齿廓啮合基本定律第三节渐开线齿廓曲线第四节渐开线齿轮各部分的名称、符号和几何尺寸的计算第五节渐开线直齿圆柱齿轮传动第六节渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数第七节变位齿轮第八节斜齿圆柱齿轮传动第九节齿轮传动的失效形式和材料第十节圆柱齿轮传动的强度计算第十一节圆锥齿轮传动第十二节蜗杆传动第十三节轮系第十四节齿轮传动精度第十五节齿轮传动的空回第十六节齿轮传动链的设计思考题及习题第九章螺旋传动第一节概述第二节滑动螺旋传动第三节滚珠螺旋传动第四节静压螺旋传动简介思考题及习题第十章轴、联轴器、离合器第一节概述第二节轴第三节联轴器第四节离合器思考题及习题第十一章支承第一节概述第二节滑动摩擦支承第三节滚动摩擦支承第四节弹性摩擦支承第五节流体摩擦支承及其它形式支承第六节精密轴承思考题及习题第十二章直线运动导轨第一节概述第二节滑动摩擦导轨第三节滚动摩擦导轨第四节弹性摩擦导轨第五节静压导轨简介思考题及习题第十三章弹性元件第一节概述第二节弹性元件的基本特性第三节螺旋弹簧第四节游丝第五节片簧第六节热双金属弹簧第七节其它弹性元件简介思考题及习题第十四章联接第一节概述第二节机械零件的联接第三节机械零件与光学零件的联接思考题及习题第十五章仪器常用装置第一节概述第二节微动装置第三节锁紧装置第四节示数装置第五节隔振器思考题及习题第十六章机械的计算机辅助设计第一节概述第二节计算机辅助设计系统的原理与构成第三节表格和线图的处理第四节机械优化设计第五节设计举例思考题及习题参考文献精密机械设计(庞振基黄其圣著)目录本书对精密机械及仪器仪表中常用机构和零部件的工作原理、适用范围、结构、设计计算方法，以及工程材料、零件几何精度的基础知识等诸方面均作了较为详细的阐述。

机械设计基础天津大学作业答案

机械设计基础天津大学作业答案

机械设计基础复习题单项选择题在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1.对于一对齿轮传动，若保持其传动比，齿轮分度圆直径和齿宽不变，改变其模数，则( )A.齿轮的弯曲强度不变，接触强度不变。

B.齿轮的弯曲强度改变，接触强度不变。

C.齿轮的弯曲强度不变，接触强度不变。

D.齿轮的弯曲强度改变，接触强度改变。

2.机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目3.在下列平面四杆机构中，无急回性质的机构是（）。

A.曲柄摇杆机构B.摆动导杆机构C.对心曲柄滑块机构D.偏心曲柄滑块机构4.滚子推杆盘形凸轮机构设计中，为避免凸轮实际轮廓曲线失真，正确的方法是（）A.增大滚子半径B.增加从动件长度C.减小基圆半径D.增大基圆半径5.一般中速中载条件，蜗轮齿圈常用什么材料制造( )A.碳刚B.合金刚C.青铜D.铸铁6.在安装标准直齿圆柱齿轮时，若实际中心距大于标准中心距，则将使( )A.重合度变大B.定角速比无法保证C.啮合角变大D.分度圆压力角变小7．齿轮传动中的齿面接触应力变化特征可简化为（）A.脉动循环变应力B.对称循环变应力C.不变化的静应力D.无规律变应力8.齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在（）A.齿根部分B.靠近节线处的齿根部分C.齿顶部分D.靠近节线处的齿顶部分9.在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为( )A.周转轮系B.定轴轮系C.行星轮系D.混合轮系10.在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴相对位移以及可缓和冲击、吸收振动的是( )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器；C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器。

11.转轴工作时承受( )A.转矩和弯矩B.弯矩C.转矩D.摩擦力矩12.既可以单独作成轴瓦，也可以作成轴承衬的材料是（）A.锡基轴承合金 B．铸锡青铜C.铅基轴承合金 D．耐磨铸铁13.一般转速的滚动轴承计算准则是( )A.进行静强度计算B.进行极限转速计算C.进行疲劳寿命计算D.进行热平衡计算14.滚动轴承的基本额定动载荷是指（）A.滚动轴承能承受的最大载荷B.滚动轴承能承受的最小载荷C.滚动轴承在基本额定寿命L10＝106转时所能承受的载荷D.一批滚动轴承能承受的平均载荷。

精密机械设计答案庞振基

精密机械设计答案庞振基

精密机械设计答案庞振基-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1精密机械设计答案庞振基【篇一：精密机械设计第11章答案】s=txt>①很高的旋转精度②承受重载、冲击、振动③尽可能小的尺寸和可拆卸④低速、轻载、不重要的支承。

11-2滑动支承的轴瓦材料应具有什么性能？试举几种常用的轴瓦材料。

①疲劳强度②抗压强度③减摩性、耐磨性，摩擦系数小④抗胶合性⑤润滑油有较好吸附能力⑥适应性和嵌藏性⑦导热性，热膨胀系数小⑧经济性，加工工艺性。

11-3滚动轴承基本元件有哪些各起什么作用外圈1、内圈2，滚动体3，保持架4。

滚动体形成滚动摩擦，保持架均匀地隔开滚动体。

11-5球轴承和滚子轴承各有什么特点适用于什么场合球轴承转速快、低噪音，承载能力小。

滚子轴承转速相对来说比较低，承载能力大，适用于大载荷。

11-6滚动轴承的寿命和额定寿命是什么含义何谓基本额定动载荷何谓当量动载荷轴承中任一元件出现疲劳剥落扩展迹象前运转的总转数或一定转速下的工作小时数称为轴承寿命。

额定寿命是指90%可靠度、常用材料和加工质量、常规运转条件下的寿命。

基本额定寿命为106r时轴承所能承受的恒定载荷取为基本额定动载荷。

滚动轴承同时承受径向和轴向联合载荷，经过折算后的某一载荷。

11-7角接触轴承的内部轴向力是怎样产生的？角接触轴承的滚动体与滚道的接触线与轴承轴线之间夹一个接触角，使轴承对轴的反力并不完全指向径向，既有径向力又有轴向分力。

11-8轴在工作中会产生热胀冷缩，为此两端轴承应采取何措施？⑴采用一端固定，一端游动的方式，温度较高长轴。

⑵两端固定，但在外圈留出少量膨胀量，温度不高的短轴。

11-9为什么要调整轴承游隙如何调整轴承游隙过大，将使承受载荷的滚动体数量减小，轴承的寿命降低，同时还会降低轴承的旋转精度，引起振动和噪声，轴承游隙过小，轴承容易发热和磨损，降低轴承寿命。

调整：使轴承内外圈作适当的相对轴向位移。

精密机械设计及基础习题课PPT课件

精密机械设计及基础习题课PPT课件
精密机械设计基础习题课（一）
一、题目1－13（P20）：求出1－13图导杆机 构的全部瞬心和构件1、3的角速比
（一）内容回顾
➢作相对平面运动的三个构件共有三个瞬 心，这三个瞬心在同一条直线上
精密机械设计基础习题课（一）
一、题目1－13（P20）：求出1－13图导杆机 构的全部瞬心和构件1、3的角速比
相对速度瞬心 4. 根据速度瞬心构件绝对速度相等求角速比
精密机械设计基础习题课（一）
二、题目2－6（P38）：设计一曲柄摇杆机构。已知 摇杆长度l3=100mm，摆角ψ=30°，摇杆的行程变化系数 K=1.2。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式 （2－6）和式（2－6）’计算此机构的最小传动角
（二）图解曲柄连杆机构步骤总结
第 1 步：根据l3 、Ψ，确定D、C1、C2点 第 2 步：根据K计算θ 第 3 步：做圆周找 A 点 第 4 步：找 B 点，完成曲柄连杆机构的设计 第 5 步：计算或校验最小传动角
精密机械设计基础习题课（一）
（三）需掌握的基本知识点 1. 曲柄连杆机构的急回特性 2. 行程速度变化系数（极位夹角） 3. 压力角与传动角（均为锐角）
求槽轮的运动时间等于停歇时间，试选择槽轮的
曹数和拨盘的圆销数
（一）内容回顾
锁住弧
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
10
谢谢聆听
·学习就是为了达到一定目的而努力去干, 是为一个目标去 战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折
精密机械设计基础习题课（一）
四、题目4—9（P71）：试根据渐开线特性说 明一对模数相等、压力角相等，但齿数不等的渐 开线标准直圆柱齿轮，其分度园齿厚（S）、齿 顶圆齿厚和齿根圆齿厚是否相等，哪一个较大？

精密机械设计基础1 2章习题答案

精密机械设计基础1 2章习题答案精密机械设计基础1-2章习题答案答案：第一章1-1求解：力和力偶无法制备；力偶也不可以用力去均衡。

1-2解：平面汇交力系可以列出两个方程，解出两个未知数。

1-3解：q(x)取坐标系如图，如图知q(x)?100x则载荷q(x)对a点的矩为1-4求解：1）ab杆就是二力杆，其受力方向例如图，且fa’＝fb’2）oa杆在a点受力fa，和fa’是一对作用力和反作用力。

似乎oa杆在o点受力fo，fo和fa形成一力偶与m1均衡，所以存有fa?oa?sin30??m1?0代入oa=400mm，m1=1n?m，得fa=5n所以fa’＝fa＝5n，fb’＝fa’＝5n，即为杆ab难以承受的力s＝fa’＝5n3）同理，o1b杆在b点受力fb，和fb’就是一对作用力和反作用力，fb＝fb’＝5n；且在o1点受力fo1，fo1和fb形成一力偶与m2均衡，所以存有m2?fb?o1b?0代入o1b=600mm，得m2=3n.m。

1-5解：n2fb’bfbm2ofo1o11）首先取球为受力分析对象，受到重力p，墙壁对球的也已压力n2和杆ab对球的也已压力n1，处在均衡。

存有：fam1fofa’axma(q)??q(x)?(2?x)dx?66.7(kn?m)01tbn1?sin??p则n1?p/si?nn1d2）取杆ab进行受力分析，受力如图所示，d杆ab平衡，则对a点的合力矩为0：afay?faxn1’ma(f)?t?l?cos??n1?ad?03）根据几何关系存有ad?aaa(1?cos?)??sin?tan?sin?pa1?1/cos?pa1lsin2?lcos??cos2?pa2当cos??cos?最小，即为?＝60°时，存有tmin＝。

4l最后解得：t?11-6解：1）取整体结构为行受力分析，在外力（重力p、在b点的也已压力fb和在c点的也已压力fc）促进作用下均衡，则对bN55XI243SF矩，再分力矩为0：mb(f)?0?fc?2l?cos??p(2lcos??acos?)解得fc?p(1?fcfbafaaa)，fb?p?fc?p2l2l2）ab杆为三力杆，三力呈报，存有受力例如图所示。

机械设计基础课后习题答案--【完整版】

第三章部分题解参考3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。

设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。

试分析此方案有无结构组成原理上的错误。

若有，应如何修改？习题3-5图习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为：14233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F其中：滚子为局部自由度计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。

解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5解图(b)所示。

其自由度为：115243 2345=-⨯-⨯=--=P P n F②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。

其自由度为：123233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F3-6 画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。

习题3-6(a)图 习题3-6(d)图解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。

自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。

自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b)3-7 计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。

解(a)1010*******=-⨯-⨯=--=P P n FA 、B 、C 、D 为复合铰链原动件数目应为1说明：该机构为精确直线机构。

当满足BE =BC =CD =DE ，AB =AD ，AF =CF 条件时，E 点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线AF解(b)1072532345=-⨯-⨯=--=P P n FB 为复合铰链，移动副E 、F 中有一个是虚约束 原动件数目应为1说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。

机械精度设计和检测基础课后习题答案及解析

机械精度设计与检测基础课后习题答案一．1、按优先数的基本系列确定优先数： （1） 第一个数为10，按R5系列确定后五项优先数。

解：后五项优先数是16，25，40，63，100。

（2） 第一个数为100，按R10/3系列确定后三项优先数。

解：后三项优先数是200，400，800。

2、试写出R10优先数系从1～100的全部优先数（常用值）。

解：R10优先数系从1～100的全部优先数是1，1.25，1.6，2，2.5，3.15，4，5，6.3，8，10，12.5，16，20，25，31.5，40，50，63，80，100。

3、普通螺纹公差自3级精度开始其公差等级系数为：0.50，0.63，0.80，1.00，1.25，1.60，2.00。

试判断它们属于优先数系中的哪一种?其公比是多少？解：它们属于R10 （0.50，2.00），公比是1.25。

三．1、孔的基本尺寸D=50mm ，最大极限尺寸D max =50.087mm ，最小极限尺寸D min =50.025mm ，求孔的上偏差ES ，下偏差EI 及公差T D ，并画出公差带图。

解：根据公式可得孔的上偏差 ES=D max -D = 50.087-50 = +0.087 mm 孔的下偏差 EI=D min -D = 50.025-50 = +0.025 mm 孔的公差 T D =︱D max - D min ︱=0.062 mm2、设某配合的孔径为027.0015+φ，轴径为016.0034.015--φ，试分别计算其极限尺寸、极限偏差、尺寸公差、极限间隙(或过盈)、平均间隙(或过盈)和配合公差，并画出尺寸公差带图与配合公差带图。

解：(1)极限尺寸：孔：D max =φ15.027 D min =φ15轴: d max =φ14.984 d min =φ14.966+ 0 -+0.087+0.02550(2)极限偏差：孔：ES=+0.027 EI=0轴：es= -0.016 ei= -0.034 (3)尺寸公差：孔：T D =|ES-EI|= |（+0.027）-0|=0.027 轴：T d = |es-ei|=|（-0.016）－（-0.034）|=0.018(4)极限间隙：X max = ES －ei=（+0.027）－（-0.034）=+0.061 X min = EI －es=0－（-0.016）=+0.016 平均间隙()0385.021min max +=+=X X X av(5)配合公差：T f = T D + T d =0.027+0.018=0.045 (6)尺寸公差带和配合公差带图，如图所示。

精密机械设计习题答案

精密机械设计习题答案精密机械设计习题答案在精密机械设计中，习题是我们提高技能和理解能力的重要方式。

通过解答习题，我们可以加深对机械设计原理的理解，培养解决问题的能力。

在这篇文章中，我将为您提供一些精密机械设计习题的答案，希望能够帮助您更好地掌握这一领域的知识。

1. 问题：如何设计一个精密的齿轮传动系统？答案：设计精密齿轮传动系统需要考虑许多因素，包括齿轮的模数、齿轮的齿数、齿轮的硬度等。

首先，我们需要选择合适的材料，如高强度合金钢或硬质合金。

然后，根据传动比和载荷要求，计算出齿轮的模数和齿数。

接下来，进行齿轮的绘制和加工，确保齿轮的精度和表面质量。

最后，进行齿轮的装配和调试，确保传动系统的稳定性和精度。

2. 问题：如何设计一个高精度的直线导轨系统？答案：设计高精度直线导轨系统需要考虑导轨的材料、导轨的精度和导轨的润滑等因素。

首先，我们需要选择高硬度和高耐磨性的材料，如硬质铝合金或工具钢。

然后，根据导轨的长度和载荷要求，计算出导轨的精度和尺寸。

接下来，进行导轨的制造和加工，确保导轨的平整度和表面质量。

最后，进行导轨的润滑和调试，确保导轨系统的稳定性和精度。

3. 问题：如何设计一个高精度的光学仪器？答案：设计高精度光学仪器需要考虑光学元件的选择、光路的设计和光学系统的调试等因素。

首先，我们需要选择高质量的光学元件，如高透射率的镜片和透镜。

然后，根据光学系统的要求，设计出合适的光路，包括准直、聚焦和成像等过程。

接下来，进行光学元件的安装和调试，确保光学系统的稳定性和精度。

最后，进行光学仪器的性能测试和校准，确保其满足实际应用的要求。

4. 问题：如何设计一个高精度的测量仪器？答案：设计高精度测量仪器需要考虑测量原理、传感器的选择和测量系统的调试等因素。

首先，我们需要选择合适的测量原理，如激光测距、电阻测量或光学测量等。

然后，根据测量要求，选择合适的传感器，如激光传感器、压力传感器或光学传感器等。

接下来，进行测量系统的设计和调试，确保测量系统的稳定性和精度。

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C 22-1 表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？解：表征金属材料的力学性能时，主要指标有：强度（弹性极限、屈服极限、强度极限），刚度、塑性、硬度。

2-2 常用的硬度指标有哪些？解：常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS）、洛氏硬度（HRC－洛氏C标度硬度）、维氏硬度（HV）。

2-3 低碳钢，中碳钢，高碳钢的含碳量范围是多少？解：低碳钢（C≤0.25%）；中碳钢（0.25%＜C≤0.6%）；高碳钢（C＞0.6%）2-4 什么是合金钢？钢中含合金元素 Mn,Cr,Ni,对钢的性能有何影响？解：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。

其中加入Mn可以提高钢的强度和淬透性；加入Cr可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性和淬透性；加入Ni可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。

2-5 非铁金属共分几大类？具有哪些主要特性？解：有色金属主要分为以下几类：1）铜合金：良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。

2）铝合金：比强度高，塑性好，导热、导电性良好，切削性能良好。

3）钛合金：密度小，机械强度高、高低温性能好，抗腐蚀性良好。

2-6 常用的热处理工艺有哪些类型？解：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。

2-7 钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？解：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。

目的是为了获得良好的综合机械性能，即好的强度、韧性和塑性。

2-8 镀铬和镀镍的目的是什么？解：镀铬的目的是为了使材料表层获得高的化学稳定性，并具有较高的硬度和耐磨性。

镀镍是为了获得良好的化学稳定性，并具有良好的导电性。

2-9 选择材料时应该满足哪些基本要求？解：选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。

C44-1 何谓运动副和运动副要素？运动副如何进行分类？解：由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。

两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副要素。

运动副有多种分类方法：按照运动副的接触形式分类：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点、线接触的运动副称为高副。

按照相对运动的形式分类：构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。

4-2 机构运动简图有何用处？能表达原机构哪些方面的特征？解：作用：表示机构的结构和运动状况；作为运动分析和动力分析的依据。

能表达运动副间的相对位置和机构各构件间相对运动关系。

4-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构自由度时机构的运动将发生什么情况？解：条件：机构自由度F>0;原动件数目等于机构自由度。

原动件数少于机构自由度时机构运动不确定。

原动件数多于机构自由度时机构将遭到破坏。

4-4 在计算机构自由度时，应注意哪些事项？解：复合铰链：若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（m-1）个转动副；局部自由度：某些构件所产生的局部运动，并不影响其他构件的运动，计算机构自由度时应除去局部自由度；虚约束：有些运动副的约束可能与其他运动副的约束重复，因而这些约束对机构的活动实际上并无约束作用，计算机构自由度时应除去虚约束。

4-5 为何要对平面机构“高副低代”？“高副低代”时，应满足的条件是什么？解：为了便于对含有髙副的平面机构进行研究，也使平面低副机构的运动分析方和动力分析方法，能适用于一切平面机构。

条件：为了使机构的运动保持不变，代替机构和原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。

4-6 画出所示机构的运动简图，计算其自由度解：F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×4-0 = 1F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×4-0 = 14-7 计算平面机构的自由度解：F = 3n-2PL-PH = 3×7-2×10-0 = 1F = 3n-2PL-PH = 3×7-2×10-0 = 14-8 计算平面机构的自由度解：F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×3-2 = 1F = 3n-2PL-PH = 3×6-2×8-1 = 14-9 计算平面机构的自由度。

将其中高副化为低副。

确定机构所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。

解：髙副低代F = 3n-2PL-PH = 3×8-2×11-1 = 1高副低代：虚约束局部自由度F = 3n-2PL-PH = 3×6-2×8-1 = 1C55-1 四杆机构的基本型式有哪几种？A:曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构，曲柄滑块机构，异杆机构。

5-2 四杆机构存在的条件是什么？A:最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，以最短杆为机架，则构成双曲柄机构，以最短杆相对的杆为机架，则构成双摇杆机构，以最短杆任一相邻杆为机架，则构成曲柄摇杆机构。

5-3 何谓四杆机构的压力角和传动角？A:若不考虑各构件的重力，惯性力及运动副中摩擦力的影响，当主动件为曲柄时，力通过连杆作用与从动件上，连杆与从动件交点的力沿连杆方向，交点的速度与力作用线之间所其锐角称压力角；以连杆与从动轴线之间所其锐角为传动角。

5-4 四杆机构中可能产生死点位置的机构有哪些？它们发生死点位置的条件是什么？A:机构：曲柄摇杆机构，以摇杆为主动件；曲柄滑块机构，以滑块为主动件。

死点位置：连杆与从动件曲柄处于其线位置时。

5-5 当给定连杆两个位置时，设计的四杆机构可以有无穷多，若要唯一确定解，可以附加哪些条件？A:附加条件：曲柄与摇杆长度：固定铰链A或D的位置；AD间距离；主、从动件的转角。

5-6 写出正弦机构和正切机构的传动特性式，从结构上如何区别正弦机构和正切机构？A:正弦机构传动特性 s=a(sin φ-sin φ0)传动比 i=d φ/ds=1/cosφ正切机构传动特性 s=a(tan φ-tanφ0)传动比 i=d φ/ds=(1/a)*(1/cos2φ)区别：正弦机构的从动机构件与主动构件的接触点到转轴的距离是固定的。

正切机构从动机构件与主动构件的到转轴的距离随主动构件位移变化。

5-7 何谓机构的原理误差？如果推杆行程和摆杆长度均相同，正弦机构和正切机构的原理误差各为多少？若正弦机构的原理误差比正切机构小，为什么在高精度的比较仪中却采用正切机构？A:正弦机构Δs= aφ-a(φ-φ3/6)=aφ3/6正切机构Δs=-aφ3/3原因：由于两级放大，第一级将线位移转换为角位移，即s=a tan α,对于线性刻度标尺，示值小于实际值；第二级光学放大，将角位移转换为线位移，,对于线性刻度标尺，示值大于实际值。

二者原理误差方向相反，可以抵消。

C66-1 凸轮与从动件有几种主要型式？各具有什么特点？A:凸轮按从动件类型分三种。

a.光底从动件：能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可以完成任意运动规律。

缺点是光头易磨损，用于低速小载件；b.滚子从动件：耐磨损，承载大，常用；c.平底从动件：可以保持从动件的受力方向不变，接触部分易于形成楔形油膜，常用于高速凸轮机构中。

6-2 什么是凸轮的基圆，升程，回程，停程？A:基圆是以凸轮轮廓最小向径r b为半径的所作的圆；升程是凸轮以角速度ω转动，从最低位置以一定运动规律到达最高位置的运动过程；回程是凸轮以角速度ω转动，从最高位置以一定运动规律到达最低位置的运动过程；停程是凸轮经升程继续转动轮廓向径不变，从动件停止不动的过程。

6-3 常用的从动件运动规律有哪几种？各有什么特点？A: a.等速运动规律：产生‘刚性冲击’，适用于低速凸轮机构；b.等加速等减速运动规律：产生‘柔性冲击’，适用于中、低速凸轮机构；c.简谐运动：产生‘柔性冲击’，只适用于中速传动。

6-4 绘制平面凸轮轮廓的基本定理是什么？A:反转法。

以凸轮为参照系，从动件按规律反转绘出凸轮轮廓线。

反转法原理：设想凸轮固定不动，从动件一方面随导路绕凸轮轴心反向转动，同时又按给定的规律在导路中作相对运动，从动件尖底的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。

6-5 叙述凸轮机构压力角定义。

要使凸轮机构受力良好，运转灵活，对压力角的要求如何？A:压力角是不考虑摩擦时，凸轮对从动件的正压力与从动件上力作用点的速度方向所夹的锐角。

压力角越小，效率越高。

6-7 在滚子从动件凸轮机构中，确定滚子半径时应考虑哪些因素？A:滚子半径必须小于外凸轮两轮轮廓曲线的最小曲率半径，否则会失真；同时小于基圆半径。

还要考虑滚子结构，强度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面因素。

C77-1 渐开线有哪些重要性质？研究渐开线齿轮啮合的哪些原理用到这些性质？A: 1.相等性质：发生线在基圆上滚动过的一段弧长NK ————= ?AN2.发生线上k 点速度方向与NK ————垂直，NK ————为渐开线在k 点法线，NK 为曲率半径， 渐开线的法线必与基圆相切3.渐开线离基圆越远的部分，其曲率半径愈大，曲率愈小，渐近线愈平直。

4.渐开线形状取决于基圆大小，k 相同时，r b 越大，曲率半径越长，r b 趋于∞，渐开线垂直于N sk 所在直线5.基圆内无渐开线7-2 渐开线齿轮传动有哪些优点？A: 1.传动平稳，振动小 2.输出转速恒定无波动 3.两轮中心距允许有一定的安装误差，不会导致转速的波动7-4 节圆与分度圆，啮合角与压力角有何区别？A:分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆；压力角是某点k 所受正压力的方向与k 点速度方向线之间夹角；节圆是节点在两齿轮运动平面上的轨迹；啮合角是两基圆圆心连线的垂线与理论啮合线所夹的锐角7-6 如图，一渐开线标准直齿圆柱齿轮，用齿厚游标卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度为W 3=61.83mm 和W 2=37.55mm ，齿顶圆直径d a =208mm ，齿根圆直径d f =172mm ，齿数z=24.要求确定齿数的模数m ，压力角α，齿顶高系数h a *和径向间隙系数c*已知：a b d d d << (f a d d d <<也可以)，由于zd m = z d z d m z d a b <=<，将已知数据代入得： 67.87.7<<m ，查表8-2取标准值m=8mm7-7 何谓重合度？影响其大小有哪些因素？A:啮合弧与齿距之比值ε称为重合度；两齿轮的齿顶压力角，齿数z 1，z,h a *正相关。

7-8 有一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，主要参数：z 1=24，z 2=120,m=2 mm,α= 20°,h a *=1, c*=0.25。