505E数字电液控制系统振动分析及处理

小机505控制系统检修作业指导书1目的1.1规范检修行为，确保小机505控制系统检修质量符合要求。

1.2本作业指导书为所有参加本项目的工作人员所必须遵循的质量保证程序。

2适用范围适用于杭州汽轮机厂生产的小机505控制系统的检修工作。

3引用标准引用中华人民共和国国家标准GB/T 19000-2000 。

4概述及术语4.1概述4.1.1小机505是驱动给水泵用变转速汽轮机模拟电调节装置。

4.1.2该检修项目包括小机505调节系统及所有附属控制设备的检修。

4.2术语本书无特殊术语。

5职责及权限5.1施工负责人：组织得当、分工明确、对安全、质量负责。

5.2指定专人做好记录，确保记录真实、准确、完整。

5.3监护人：按安规要求对检修工的安全进行监护。

5.4QC人员负责项目质量验收、签证。

6 工作程序6.1 人员资质工作人员需是持有热控专业中级以上资格证书的人员。

6.2安全措施及工作票6.2.1严格执行《电业安全工作规程》。

6.2.2严格执行工作票管理制度，认真办理、检查、验证工作票。

6.2.3做好防静电措施。

6.3备品备件（需要时可申请领用下列备品）6.4工具及仪器十字起子一字起子万用表短接线对讲机防静电吸尘器皮老虎内六角扳手8＂活动扳手粉笔6.5 调节系统检修6.5.1 机柜清扫6.5.1.1 停505机柜电源前检查各板件上的定值。

6.5.1.2 停505机柜电源，确认安全措施已落实。

6.5.1.3 用防静电吸尘器清洁机柜，必要时拔出板件吸板件和插件槽内灰尘。

6.5.1.4 清扫后，紧固板件、接线端子。

6.5.1.5 检查机柜板件插接牢靠，接线牢靠后清理工具。

6.5.1.6 送机柜电源。

6.5.1.7 检查板件状态，应全部正常。

6.5.1.8 复查各板件上的定值，应与清扫前一致。

6.5.2 操作面板检查6.5.2.1 检查操作面板连接电缆连接是否牢靠。

6.5.2.2 通过短接或断开相应接线，检查操作面板指示灯是否正常。

A D J A D J505E 运行操作手册本操作指导手册只根据杭联热电有限公司的现有的电液调节机组设置编写，不适合其它机组。

如有程序更改，相应操作也会有所变动。

一、505E 面板介绍：1． 1显示屏：两行数码管，每行最多显示24个字母。

1． 2操作键（30个键完成各自功能）：PRGM 程序键，任何时侯按此键进入程序组态，进入条件为：必须通过505E 停机，其二，密码通过。

RUN 运行键，停机复位后按此键开机。

STOP 可控停机键，运行中按此键，转速以最快速率下降，条件是相应屏幕中按“YES ”键，下降过程可被“NO ”中止，“YES ”恢复。

紧急停机键，彻底关闭调门，并输岀停机命令，用于关闭主汽门。

CLEAR 退回上级屏幕键，编程模式下有存储作用。

ENTER 赋值键，用于数值输入前相当于“＝”，数值输入后相于确认。

换屏鍵（4个）上翻屏 下翻屏 左翻屏右翻屏左右翻屏①用于编程模式切换②用于模块头转换 调节键（2个）①增加赋值②在线调增转速/功率/抽汽/排汽 ①减低赋值②在线调减转速/功率/抽汽/排汽F1 (ALARM)报警键，用以查看报警信息。

F2（OVERSPEED TEST ENBLE ）超速试验键，用以超速使能和 与的超速联控F3 可编程功能键，未用 F4可编程功能键，未用注: F1 、F2 、F3 、F4 带指示灯，可闪烁。

SPEED AUXKW789转速运行键 辅控运行键 功率运行键（未用） CAS RMT LMTR45 6EMERGE NCY串控运行键远控运行键虚拟阀位运行键（排汽）（未用）YES ACTR CCNT123CLEAR确认/重启自动过程执行器运行键参数信息键清除键（在屏幕提示下操作优效）NO EXT/ADM DYN0.+/-ENTER否认键/中止自动过程抽汽运行键PID參数键回车键（在屏幕提示下操作优效）*在组态模式下，上述键仅作为数字键、小数点、正负数。

*在运行模式下，除01外，上述各键均根据当时运行工况显示相关屏幕，以换屏键转换内部题目，直接按键显示其它键钮屏幕，内部条目的增减、赋值、确认与否用调节键、ENTER、1、0操作。

505调速系统引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。

调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。

本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。

由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。

二、505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。

能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。

2.1 基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。

调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。

从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装臵发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。

机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。

汽轮机负荷波动原因分析和处理措施姓名：XXX部门：XXX日期：XXX汽轮机负荷波动原因分析和处理措施以长江动力Q3052C型汽轮机为例，针对汽轮发电机组在运行中出现功率波动的问题，通过对505E控制系统调节回路各环节的分析和试验，找出了EH油内含颗粒杂质过多是造成该问题的主要原因，并结合实际工况通过控制器内部PID参数整定消除部分影响。

列举运行中可能出现的问题，提出分析建议和处理措施。

湖北大峪口化工有限责任公司3#机为长江动力Q3052C型。

在试车成功后一段时间，突然出现电负荷有大幅波动且滞后很大现象。

经多方排查，检测出EH油质不达标准，经处理后虽已无明显波动现象，但控制滞后还是较大。

根据实际工况重新整定PID参数后，基本能达到工艺控制要求。

调节回路波动主要原因分析2.1主控制器（505E）故障2.1.1原因分析：505E是以微处理器为基础的调速器，通过电液转换机构对汽轮机调节汽门进行控制，实现对汽轮发电机组实行自动控制的系统。

在机组运行过程中，505的工作直接影响汽轮机转速和机组负荷，密切关系机组的发电质量和安全。

2.1.2处理措施：关闭阀位限制器试着手动控制汽阀。

用这种方式锁定汽阀且执行机构输出稳定，但系统仍然振荡，则说明问题不在于控制器2.2转速传感器、功率变送器故障2.2.1原因分析：本机组采用的是2个磁阻式探头互为冗余，输入信号高选为主。

505E实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，第 2 页共 7 页经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。

若转速传感器、功率变送器故障则会影响到整个回路的稳定。

2.2.2处理措施：分别拆下2各转速传感器接至转速数字显示仪，转速均为正常。