《机械原理》分类练习题(含答案)(复习备用)
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一、填空题(共 20分,每题 2分)1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零,且等于原动件数;3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构;当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构;当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是:拥有标准模数和压力角的圆,而节圆是:两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角,渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,已知两轮中心距等于a,传动比等于 i12 ,则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能;9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子,不论它有多少个偏爱质量,只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题(共 30分,每题 6分)1、在曲柄摇杆机构中,说明极位夹角的定义,什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零(作图说明)。
答案:极位夹角的定义:当摇杆处于两个极限地点时,曲柄与连杆两次共线,它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图,当摇杆位于两个极限地点时,其与连杆的铰支点为 C1、C2,当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上,则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中:(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆,并求出基圆半径;(2)图示地点机遇构的压力角α是多少;答案:(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图,基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制:问: (1)该机构可否运动?试作剖析说明;(2)若需改良,试画出改良后的机构运动简图。
《机械原理(第七版)》精选复习题(含答案)《机械原理(第七版)》精选复习题(含答案)《机械原理(第七版)》精选复习题⼀、填空题 01、两构件通过点、线接触⽽构成的运动副称为( ⾼副 );两构件通过⾯接触构成的运动副称为( 低副 )。
02、在其它条件相同时,槽⾯摩擦⼤于平⾯摩擦,其原因是( 正压⼒分布不均 )。
03、设螺纹的升⾓为λ,接触⾯的当量摩擦系数为,则螺旋副⾃锁的条件为( 螺纹升⾓⼩于螺旋副的当量摩擦⾓、 )。
04、对⼼曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最⼤传动⾓γ为副或副;具有⼀个约束的运动副是副。
16、⼀个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相⽐较,其圆及圆变⼩了;⽽圆及圆有⼤⼩则没有变。
17、周转轮系中,若⾃度为2,则称其为,若⾃度为1,则称其为。
18、⼀对⼼曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为机构。
19、在平⾯四杆机构中,能实现急回运动的机构有、等。
20、蜗轮蜗杆的正确啮合条件是。
21、机构要能动,⾃度必须,机构具有确定运动的条件是。
22、相对瞬⼼与绝对瞬⼼的相同点是,不同点是,在有六个构件组成的机构中,有个瞬⼼。
23、刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型,⼀种是,其质量分布特点是;另⼀种是,其质量分布特点是。
24、在曲柄摇杆机构中,当与两次共线位置时出现最⼩传动⾓。
25、移动副的⾃锁条件是,转动副的⾃锁条件是,从效率的观点来看,机构的⾃锁条件是。
26、根据机构的组成原理,任何机构都可以看作是、和组成的。
27、刚性转⼦的静平衡就是要使之和为零。
⽽刚性转⼦的动平衡则要使之和为零以及之和为零。
28、渐开线齿轮的齿廓形状取决于( 基圆 )半径的⼤⼩,其值越⼤齿廓形状越。
29、采⽤( 范成 )法切制渐开线齿廓时发⽣根切的原因是( ⼑具的顶部会过多的切⼊轮齿根部,因⽽将齿根的渐开线切去⼀部分 )。
30、渐开线齿轮在不同圆周上的压⼒⾓也不相同,在( 齿顶 )圆上压⼒⾓最⼤;在( 齿根 )圆上压⼒⾓为00;在( 分度 )圆上压⼒⾓取标准值。
机械原理复习题带答案
一、选择题
1. 机械运动的基本形式包括:
A. 平移和旋转
B. 平移和摆动
C. 旋转和摆动
D. 平移和滚动
答案:A
2. 机构中,将旋转运动转换为直线运动的元件是:
A. 齿轮
B. 滑块
C. 曲柄
D. 连杆
答案:B
3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型?
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
答案:D
二、填空题
1. 机械效率是指有用功与_______的比值。
答案:总功
2. 机械传动中,皮带传动的特点是可实现_______。
答案:远距离传动
3. 齿轮传动中,齿数比决定了_______比。
答案:转速
三、简答题
1. 简述机械运动的两种基本形式及其特点。
答案:机械运动的两种基本形式是平移和旋转。
平移是指物体上任意两点间距离和方向都不变的运动,特点是物体各部分的运动轨迹相同。
旋转是指物体绕某一固定点或轴线的转动,特点是物体各部分绕同一点或轴线做圆周运动。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案:齿轮传动的优点包括传动比准确、结构紧凑、效率高、寿命长等。
缺点则包括制造成本高、噪音较大、对安装精度要求高等。
四、计算题
1. 已知一四杆机构中,曲柄长度为100mm,连杆长度为150mm,求该机构的最短杆长度。
答案:最短杆长度为50mm。
2. 某齿轮传动系统中,主动齿轮齿数为20,从动齿轮齿数为40,求传动比。
答案:传动比为0.5。
第一篇:机械原理题库(含答案)---3机械原理---3(共63 题)1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆2、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于B 是否与连杆共线。
A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A.大于1B.小于1C.等于1D.等于24、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin B 。
A.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为0°D.45°5、与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是B 。
A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动6、与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是A 。
A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便,易获得较高的精度D.从动件的行程可较大7、C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A.偏置比对心大B.对心比偏置大C.一样大D.不一定9、下述几种运动规律中,B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用A 措施来解决。
A.增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点A 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为B 。
机械原理练习题库(附答案)一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、冲压机采用的是()机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案:B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点,广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是()。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案:B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是()。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案:A4、10.V带顶面应与带轮外缘表面()一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案:B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是()。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案:B6、传动比大且准确的传动是()。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案:A7、基圆上的压力角等于()。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案:C8、内燃机的配气机构采用了()机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案:C9、在轮系中,()即可以是主动轮又可以是从动轮,对总传动比没有影响,起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案:A10、国家标准规定,斜齿圆柱齿轮的()模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案:C11、在键连接中,对中性好的是()。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案:B12、在一般机械传动中,常用于数控机床、纺织机械的带传动是()。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案:C13、下列连接中属于不可拆连接的是()。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案:A14、铰链四杆机构中,各构件之间均以()相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案:C15、()花键形状简单、加工方便,应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案:C16、在闭式传动中,()润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案:B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用()。
机械原理基础复习题(含答案)一、单选题(共70题,每题1分,共70分)1、周转轮系传动比的计算通常采用()。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案:A2、()的自由度等于2,两个中心轮都运动,给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案:A3、一对标准齿轮,其安装距离大于标准安装中心距时,压力角()。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案:B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为活动构件个数,PL为低副个数,PH为()个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案:C5、对于满足杆长条件的四杆机构,若最短杆为机架,为()。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案:D6、2K-H型周转轮系是具有()个太阳轮()个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案:D7、齿轮轮廓是()齿廓,此齿廓的提出已有近两百多年的历史,目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能,而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案:B8、()是指由于摩擦的原因,机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力,使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案:C9、()机构用来传递任意两轴间的运动和动力,是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案:A10、()接触面积大,表面接触应力小,润滑方便,不易磨损,制造较为容易,但能实现的相对运动少,适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案:D11、一对标准齿轮,模数为4,齿数分别为20,80,则其顶隙为()mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案:D12、对于满足杆长条件的四杆机构,最短杆的邻边为机架,得到()。
机械原理复习题及答案机械原理是机械工程领域中的基础课程,它涉及到机械运动的基本原理和机械系统的设计。
以下是机械原理的复习题及答案,供学生复习参考。
一、选择题1. 机械运动的基本要素包括:A. 力B. 位移C. 速度D. 加速度答案:B, C, D2. 以下哪个不是平面运动的类型?A. 直线运动B. 旋转运动C. 平面复合运动D. 螺旋运动答案:D3. 机械系统的自由度是指:A. 系统可以进行的独立运动的数量B. 系统的质量C. 系统的惯性D. 系统的摩擦力答案:A二、填空题1. 机械原理中的运动副是指两个或多个零件之间的_________。
答案:相对运动关系2. 一个平面四连杆机构,如果其最短杆的长度为L1,最长杆的长度为L2,则该机构的行程比为_________。
答案:(L2-L1)/(L2+L1)3. 机械振动的类型包括_________振动和_________振动。
答案:自由,受迫三、简答题1. 简述四连杆机构的运动特点。
答案:四连杆机构是一种平面机构,由四个连杆构成闭合环路。
它能够实现曲柄滑块机构的转换,具有多种运动形式,如双曲柄机构、曲柄摇杆机构等。
其运动特点是可以实现曲柄的连续旋转或摇杆的往复摆动。
2. 解释什么是机械系统的静平衡和动平衡。
答案:静平衡是指在没有外力作用下,机械系统能够保持静止状态,即所有力的合力为零。
动平衡则是指在机械系统运动过程中,通过调整质量分布或使用平衡装置,使得旋转部件的离心力和惯性力的合力为零,从而减少振动和噪音。
四、计算题1. 已知一个平面四连杆机构,最短杆长度L1=100mm,最长杆长度L2=400mm,求该机构的行程比。
答案:根据填空题中的公式,行程比 = (400-100)/(400+100) = 300/500 = 0.62. 一个机械系统的质量为m,其旋转轴的半径为r,求该系统的转动惯量。
答案:转动惯量 I = mr^2五、论述题1. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性。
***************************************************************************************试题说明本套试题共包括1套试卷每题均显示答案和解析机械原理知识考试练习题及答案4(500题)***************************************************************************************机械原理知识考试练习题及答案41.[单选题]当齿轮中心距稍有改变时, 保持原值不变的性质称为可分性。
A)瞬时角速度比B)啮合角C)压力角答案:A解析:2.[单选题]斜齿圆柱齿轮的当量齿数是用来A)计算传动比B)计算重合度C)选择盘形铣刀答案:C解析:3.[单选题]直齿圆锥齿轮以 的参数为标准值A)法面B)小端C)大端答案:C解析:4.[单选题]将某个自由度为零的机构方案,修改成能在1个原动件的情况下具有确定的运动,可在原机构的适当位置处 。
A)增加1个构件及1个低副B)增加1个构件及2个低副C)去掉1个构件及1个低副答案:A解析:5.[单选题]渐开线齿轮传动的轴承磨损后,中心距变大,这时传动比将A)增大6.[单选题]汽车发动机中的曲柄滑块机构的原动件是A)滑块B)连杆C)曲柄答案:A解析:7.[单选题]增加凸轮机构偏距圆半径,其压力角A)增大B)减小C)有可能增大,则有可能减小答案:C解析:8.[单选题]设计标准齿轮时。
若发现重合度小于1,则修改设计时应A)加大模数B)增加齿数C)加大中心距答案:B解析:9.[单选题]单缸内燃机的曲柄滑块机构, 是原动件A)曲柄B)滑块C)连杆答案:B解析:10.[单选题]两个运动构件间相对瞬心的绝对速度A)均为零B)不相等C)不为零且相等答案:C解析:11.[单选题]压力角α的定义是( )。
A)从动件所受的力 F 与其法向分力 Fn 之间的夹角12.[单选题]在实现相同的运动规律时,如果盘形凸轮尖顶从动件的基圆半径增大,则其压力角α将A)增大B)减小C)不变答案:B解析:13.[单选题]当两轴相交时,两轴之间的传动可用A)圆柱齿轮传动B)圆锥齿轮传动C)蜗杆涡轮传动答案:B解析:14.[单选题]构件运动确定的条件是( )。
◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间_____产生相对运动。
可以不可以不一定能2、原动件的自由度应为_____。
123、在机构中原动件数目_____机构的自由度时,该机构具有确定的运动。
大于等于小于4、机构具有确定运动的条件是_____。
自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。
K—1KK+16、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。
1367、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。
转动副移动副高副8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。
低副高副移动副9、平面运动副的最大约束数是_____。
12310、杆组是自由度等于_____的运动链。
1原动件数11、具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。
是否12、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束.是否13、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。
是否14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。
是否15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。
是否16、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。
是否17、当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。
是否18、虚约束对机构的运动有限制作用。
是否19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。
是否20、利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度。
是否◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案.1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。
<=〉=>2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取_____为机架。
《机械原理》复习题及答案1、计算图⽰机构的⾃由度(如有复合铰链、局部⾃由度或虚约束,应在图上标出)。
图b中,C、F的导路在图⽰位置相互平⾏。
2、试分析下图所⽰的系统,计算其⾃由度,说明是否能运动?若要使其能动,并具有确定运动,应如何办?在计算中,如有复合铰链、局部⾃由度和虚约束,应说明。
图中箭头表⽰原动件。
图b中各圆为齿轮。
3,计算下列机构的⾃由度。
如有复合铰链、局部⾃由度和虚约束,必须注明。
图b中两圆为齿轮,导路F垂直于AE。
4,计算图⽰机构的⾃由度。
若有复合铰链、局部⾃由度或虚约束,必须指出。
(已知AB=CD,且相互平⾏。
)5,直动从动件盘形凸轮机构中,当推程为等速运动规律时,最⼤压⼒⾓发⽣在⾏程。
(A)起点;(B)中点;(C)终点。
6,图⽰为⼀凸轮机构从动件推程位移曲线,OA//BC,AB平⾏横坐标轴。
试分析该凸轮机构在何处有最⼤压⼒⾓,并扼要说明理由。
7,有⼀对⼼直动尖顶从动件偏⼼圆凸轮机构,O为凸轮⼏何中⼼,O1为凸轮转动中⼼,直线AC⊥BD,O1O=12OA,圆盘半径R=60mm。
(1)根据图a及上述条件确定基圆半径r0、⾏程h,C点压⼒⾓αC和D点接触时的位移hD、压⼒⾓αD。
(2)若偏⼼圆凸轮⼏何尺⼨不变,仅将从动件由尖顶改为滚⼦,见图b,滚⼦半径rr =10mm。
试问上述参数r、h、αC和hD、αD有否改变?如认为没有改变需明确回答,但可不必计算数值;如有改变也需明确回答,并计算其数值。
a) b)8,图⽰凸轮机构中,已知凸轮廓线AB段为渐开线,形成AB段渐开线的基圆圆⼼为O,OA=r0,试确定对应AB段廓线的以下问题:(1)从动件的运动规律;(2)当凸轮为主动件时,机构的最⼤压⼒⾓与最⼩压⼒⾓;(3)当原从动件主动时,机构的最⼤压⼒⾓出现在哪⼀点?(4)当以凸轮为主动件时,机构的优缺点是什么?如何改进?9,试求图⽰机构的全部瞬⼼,并说明哪些是绝对瞬⼼。
10在图⽰四杆机构中,已知l l AB BC ==20mm ,l CD =40mm ,∠α=∠β=90?,ω1100=rad/s 。
西北工业大学网络教育课程考试考前复习机械原理一、填空题1. 铰链四杆机构的基本型式有、、三种。
2. 从效率观点分析,机械自锁的条件是。
3. 凸轮的形状是由和决定的。
4. 机器产生速度波动的类型有和两种。
5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
6. 无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。
7. 增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。
9. 具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为__轮系。
10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。
11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。
13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
14. 平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向,内啮合的两齿轮转向。
15. 平面低副具有个约束,个自由度。
16. 无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。
17. 增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
18. 标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。
19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。
参考答案1.曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构2.效率小于零3.从动件运动规律、基圆半径4.周期性、非周期性5.原动件数目6.0、17.不变、增大8.3、一条直线9.行星、差动10.m t2=m x1=m、αt2=αx1=α、γ1=β211.原动件数目12.等加速、等减速13.曲柄、机架14.相反、相同15.2、116.0、117.不变、增大18.不变、增加19.分度圆、200二、判断题1. 对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。
(对)2. 在平面机构中,一个高副引入二个约束。
(错)3. 在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。
一、是非题(用“Y”表示正确,“ N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题,每小题1分,总计 10 分)1111111.构件是机构或机器中独立运动的单元体,也是机械原理研究的对象。
(y )2.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F〉0。
( n )3.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角Y min=0°; 而取导杆为原动件时,则机构的最小传动角Y min=90°。
( n )4.机构当出现死点时,对运动传递是不利的,因此应设法避免;而在夹具设计时,却需要利用机构的死点性质。
(y )5.当其它条件不变时,凸轮的基圆半径越大,则凸轮机构的压力角就越小,机构传力效果越好。
(y )6.在蜗杆传动中,蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角,且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
(y )7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
(y )9.机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
(y )10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
(y )二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题,每空2分,总计10分)1.速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点,而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2.机械中三角带(即V带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是:三角带属槽面摩擦性质,当最摩擦系数较平面摩擦系数大,故传力大。
3 . 在四杆机构中AB= 4Q BC= 4Q CD= 6Q AD = 6Q AD为机架,该机构是:曲柄摇杆机构。
4.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用反转法。
即假设凸轮静止不动,从动件作作绕凸轮轴线的反向转动(-3]方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。
第二章机构的结构分析一.填空题1.组成机构的基本要素是和。
机构具有确定运动的条件是:。
2.在平面机构中,每一个高副引入个约束,每一个低副引入个约束,所以平面机构自由度的计算公式为F=。
应用该公式时,应注意的事项是:。
3.机构中各构件都应有确定的运动,但必须满足的条件是:。
二.综合题1.根据图示机构,画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图,并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件,试判断该机构的运动是否确定,为什么?2.计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。
(a)(b)3.计算图示各机构的自由度。
AD EC HGFIBK123456789(a)(b)(c)(d)(e)(f)4.计算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
(a)(b)(c)(d)5.计算机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6.试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
(a)(b)第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P直接在图上标出)。
ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心,写出ω3的表达式,并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中,AB l =60mm,CD l =90mm,AD l =BC l =120mm,2ω=10rad/s ,试用瞬心法求:(1)当ϕ=165°时,点C 的速度c v ;(2)当ϕ=165°时,构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小;(3)当0c v =时,ϕ角之值(有两个解)。
5、如图为一速度多边形,请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向?6、已知图示机构各构件的尺寸,构件1以匀角速度ω1转动,机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为_________。
A 、零件B、构件 C 、机件D、部件2、组成机器的制造单元称为_________。
A 、零件B、构件 C 、机件D、部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动。
A、可以B、不能C、不一定能4、机构中只有一个。
A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为。
A、低副B、高副C、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。
A 、机构运动简图B 、机构示意图C、运动线图8、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。
A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。
A、0B、 1C、原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。
()11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计,所以虚约束在机构中没有什么作用。
()12、虚约束对机构的运动有限制作用。
()13、在平面内考虑,低副所受的约束数为_________。
14、在平面内考虑,移动副所受的约束数为_________。
15、在平面内考虑,凸轮运动副所受的约束数为_________。
16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成,则此机构为_____级机构。
17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成,则此机构为_____级机构。
18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
19、 如图所示机构,若取杆AB 为原动件,试求:(1) 计算此机构自由度,并说明该机构是否具有确定的运动;(6分)(2) 分析组成此机构的基本杆组,并判断此机构的级别。
(6分)(1) 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F (2分) 有确定运动。
《机械原理》分类练习题一.填空题(70题)第2 章机构结构分析1.构件和零件不同,构件是(运动的单元),而零件是(制造的单元)。
2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为(运动副),按照其接触特性,又可将它分为(低副)和(高副)。
3.两构件通过面接触组成的运动副称为(低副),在平面机构中又可将其分为(转动副)和(移动副)。
两构件通过点或直线接触组成的运动副称为(高副)。
4.在平面机构中,若引入一个高副,将引入(一)个约束,而引入一个低副将引入(两)个约束。
5.在运动链中,如果将其中某一构件加以固定而成为机架,则该运动链便成为(机构)。
6.在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为(虚约束)。
7.平面机构具有确定运动的条件是(自由度)等于(原动件个数),且(自由度>0 )。
8.平面机构结构分析中,基本杆组的结构公式是(3n = 2P L)。
第3章平面机构的运动分析9.机构中的速度瞬心是两构件上(相对速度)为零的重合点,它用于平面机构(速度)分析。
10.当两构件组成移动副时,其瞬心在(移动副导路的垂线的无穷远处)。
11.当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。
12.平面机构运动分析中,“三心定理”是指(作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上)。
第8章平面连杆机构及其设计13.铰链四杆机构中的固定件称为(机架),与其用(转动)副直接相连接的构件称为(连架杆 ),不与固定件相连接的构件称为( 连杆 ) 。
按照( 连架杆 ) 是曲柄还是摇杆,可将铰链四杆机构分为三种基本型式:( 曲柄摇杆机构 )、( 双曲柄机构 ) 和( 双摇杆机构 )。
14. 下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为( 双摇杆机构 )机构;第二组为( 曲柄摇杆机构 )机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100(2) a = 90b = 200c = 210d = 10015. 如图铰链四杆机构中,d 的长度在( 28 < d < 44 )范围内为曲柄摇杆机构;在( d < 12 )范围内为双曲柄机构。
16. 下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为机架时,第一组为( 曲柄摇杆机构 )机构;第二组为( 双摇杆机构 )机构。
(1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300;(2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。
17. 平面机构中,压力角( 越小 ),则传动角( 越大 ),机构的传动性能越好。
导杆机构的传动角是( 900 ) ,压力角是( 00 ) ,其传力性能( 很好 )。
18. 在连杆机构设计中,习惯上用传动角来判断传力性能。
在出现死点时,传动角等于( 00 ) ,压力角等于( 900 ) 。
在机构设计中,若要提高传动效率,须 ( 增大 ) 传动角。
19.曲柄摇杆机构出现最小传动角的位置是(曲柄与机架两次共线位置)。
20.在曲柄摇杆机构中(曲柄)与(机架)两次共线位置时可能出现最小传动角。
21.连杆机构的急回特性用(行程速比系数K)表达。
22.在平面四杆机构中,极位夹角越大,则行程速比系数就(越大),急回性能也(越明显);若极位夹角为零,则其行程速比系数等于(1 ),就意味着该机构(没有)急回性能。
23.指出两种一定存在有急回特性的机构:(摆动导杆机构)、(偏置滑块机构)。
24.曲柄摇杆机构中,当(摇杆)为主动件时,在(曲柄)和(连杆)共线时,会出现死点现象。
25.对心曲柄滑块机构的极位夹角为(零),所以(没有)急回特征。
第9章凸轮机构及其设计26.凸轮机构按凸轮形状可分为(盘形凸轮机构)、(移动凸轮机构)和(圆柱凸轮机构)。
按从动件的型式可分为(滚子从动件)、(尖顶从动件)和(平底从动件)三种。
27.凸轮机构中,从动件采用等加速等减速运动规律时,将引起(柔性)冲击,采用等速运动规律时,会引起(刚性)冲击。
28.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时,应选用(摆线运动)规律。
29.凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。
30.在图解法设计滚子从动件凸轮中,把滚子中心的轨迹称为凸轮(理论轮廓);为使凸轮型线在任何位置既不变尖,更不相交,就要求滚子半径必须小于(理论轮廓外凸部分)的最小曲率半径。
31.选择凸轮基圆半径时,要保证其压力角的要求,其它条件不变的情况下,结构越紧凑,基圆的半径越小,压力角就(越大),机械效率(越低)。
凸轮机构的压力角随基圆半径的减小而(增大),为减小推力和避免自锁,压力角应(越小越好)。
直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小(其它条件不变)时,压力角会(增大)。
最终会导致(机构自锁)。
为使机构有良好的受力状况,压力角应越(小)越好。
32.凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸(越小),但过小的基圆半径会导致压力角(增大),使凸轮机构发生(自锁)。
第10章齿轮机构及其设计33.渐开线齿廓上各点的压力角是变化的,国家标准规定(分度圆)上齿廓的压力角为标准值且等于(200),而齿顶圆上的压力角(大于)分度圆上的压力角(大于200),齿条的齿顶线上的压力角(等于)分度线上的压力角。
34.标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距(大于)分度圆上的齿距。
35.在渐开线齿轮啮合过程中,其齿廓间的压力方向(不变);36.一对渐开线齿轮制成后,若安装时两轮的中心距稍有偏差,与标准中心距相比,其传动比(不变),啮合角(变大)。
37.一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮,它们基圆的内公切线,既是(啮合线),又是(接触齿廓的公法线)。
38.渐开线齿廓的形状取决于基圆的大小,基圆半径越大,则齿廓的曲率半径(越大),基圆半径无穷大时,齿廓曲线为(直线),称之为(齿条)。
39.与直齿圆柱齿轮相比较,斜齿圆柱齿轮的重合度(大),发生根切的最小齿数(少)。
40.对斜齿圆柱齿轮,其当量齿数(大于)实际齿数,端面分度圆上的压力角(大于)200。
41.斜齿轮分端面和法向,在分析轮齿强度问题时,应从(法向)来分析;在计算几何尺寸时,须按(端面)参数进行。
锥齿轮的标准模数选在(大端)。
42.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时,节圆和分度圆(不重合(或不相等))。
分度圆的大小取决于(模数与齿数),节圆的大小取决于(实际中心距或啮合角)。
43.所谓标准齿轮是指(h*a)、(c*)为标准参数,(s 和e)相等。
44.标准直齿轮的基本参数是(z、m、α、h*a、c*)。
45.一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为(m1=m2=m)和(α1=α2=α),连续传动的条件为(重合度≥1)。
46.标准斜齿轮正确啮合的条件为(法向模数相等)、(法向压力角相等)和(螺旋角大小相等,方向相反)(m n1=m n2=m、αn1=αn2=α和β1=-β2 );47.一对锥齿轮的正确啮合条件是(R1=R2),(m1大=m2大=m)和(α1=α2=α)。
48.齿轮的加工方法按其切齿原理可分为(仿形法)和(范成法)两种。
49.渐开线齿轮传动须满足三个条件为(正确啮合条件)、(连续传动条件)、(无侧隙啮合条件)。
50.渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或等于1)。
51.斜齿轮的端面压力角(大于)法向压力角,其(法向)参数(法向)模数和压力角)作为标准值;其发生根切的最少齿数(小于)直齿轮。
齿条的基圆半径为(+∞)。
52.一个正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于(17 );斜齿轮与直齿轮相比,它有许多优点,但其最大的缺点是(产生轴向力)。
53.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为:(Z V=Z/COS3β),有何用途(加工成型齿轮时便于选取刀具)。
54.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮是指(模数和压力角作一虚拟的直齿轮,其与斜齿轮的法面齿形最接近,这个齿轮则称作斜齿轮的当量齿轮)。
55.用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时,为了使标准齿轮不发生根切,刀具的齿顶线应(低于极限啮合点N1 ),被加工齿轮的最少齿数为(17 )。
56.用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时,刀具齿顶线超过极限啮合点会发生(根切)现象,对被加工齿轮的齿数应限制为(大于17齿)。
57.用范成法加工渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切,应满足(刀具齿顶线与啮合(切削)线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。
(或齿轮齿数不小于不根切的最少齿数)。
58.一标准渐开线圆柱齿轮的齿数为14,此时该齿轮已产生(根切)现象,为克服这一现象可采用(正变位)方法加工,刀具可采用(正移距),这样制得的齿轮称为(变位齿轮)。
与正常标准齿轮相比较,它的分度圆齿厚(增大),发生根切的最少齿数(变小)。
59.斜齿轮的标准参数在(法)面上,圆锥齿轮的标准参数在(大端)面。
60.圆锥齿轮用于传递两轴线(相交)的运动,蜗杆传动用于传递两轴线(交错)的运动。
61. 直齿圆锥齿轮的传动比公式为( 121221n z i n z == ) 。
62. 蜗杆的分度圆直径为( d =mq ),蜗轮蜗杆传动时的中心距为( m (q +z 1)/2 )。
第11章 齿轮系及其设计63. 周转轮系由( 行星轮 )、( 行星架 )、( 中心轮 )等基本构件组成。
64. 轮系中若含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿条,则各轮转向只能用( 画箭头 )的方法表示。
第12章 其它常用机构65. 棘轮机构是将( 主动棘爪的往复摆动 )运动转换成( 棘轮的间歇转动 )运动。
66. 槽轮机构是将( 主动销的连续转动 )转换为( 槽轮的单向间歇 )运动。
67. 常用的间歇运动机( 棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构等 )。
(填三种)68. 间歇凸轮机构是将( 主动轮的连续转动 )转化为( 从动转盘的间歇 )的运动。
69. 单圆销外啮合六槽轮机构,曲柄转一周,则槽轮转( )度。
二. 选择题(共116题)第2 章 机构结构分析1. 组成机器的运动单元体是什么?( B )A .机构B .构件C .部件D .零件2. 下列哪一点是构件概念的正确表述?( D )A .构件是机器零件组合而成的B .构件是机器的装配单元C .构件是机器的制造单元D .构件是机器的运动单元3. 机器与机构的本质区别是什么?( A )A .是否能完成有用的机械功或转换机械能B .是否由许多构件组合而成C.各构件间能否产生相对运动D.两者没有区别4.两构件组成运动副的必要条件是两构件( A )。
A.直接接触且具有相对运动B.直接接触但无相对运动C.虽然不接触但具有相对运动D.既不接触也无相对运动5.平面六杆机构有共有(D)个速度瞬心。
A.6 B.9 C.12 D.156.某平面机构共有5个低副、1个高副,机构的自由度为1,该机构具有(C)个活动构件。