(完整版)控制系统发展史

自动控制系统的发展历史
自动控制系统由古代蒸汽机发展而来，一直至今一直在持续发展。

古代，机械式自动控制系统主要是通过机械开关、压力罐和油封等实现自动控制的，但由于技术限制，其发展受到限制。

20世纪30年代，受到信息技术的发展，有机械、电气、液压和电动四大系统合力推动自动控制系统的发展，构成了现代自动控制系统的基础。

20世纪40年代，研究者开始将电子技术引入自动控制领域，以解决传统机械技术所无法解决的问题。

他们利用电子技术发展出数字自动控制系统，把电子元件、逻辑控制器和计算机连接起来，使计算机系统更加智能化。

为自动控制系统的发展奠定了坚实的基础。

20世纪50年代，研究者将微处理器、微计算机、大规模集成电路和空间结构等精密电子元件引入自动控制系统，构成了更加完善的数字自动控制系统，并实现了计算机网络系统的发展。

这使自动控制系统拥有了更好的可靠性、可准确控制比较大的运行系统。

大量的自动控制设备研制成功，自动控制技术应用于工业生产，大大提高了工业生产的效率。

20世纪60年代，随着计算机和电子技术的高速发展，自动控制系统的性能也在不断改善。

我国疾病预防控制体系建设的发展史改革开放以来，我国疾病预防控制体系建设，可分为恢复发展时期、改革调整时期和健全发展时期三个阶段。

一、恢复发展时期(1978～2000年)党的十一届三中全会以来，卫生防疫工作进入了新的历史时期。

这一时期可分为两个阶段：(一)全面恢复发展阶段(1978～1985年)这一阶段通过加强条例、法规的建设与完善，大大促进了卫生防疫体系、特别是其主体机构----卫生防疫站的恢复与发展。

1978年9月，在1955年《传染病管理办法》的基础上颁布了《急性传染病管理条例》，条例的实施加强了卫生防疫体系在预防控制传染病中的责任、地位和作用。

1979年，卫生部在《卫生防疫站暂行办法和各级卫生防疫组织编制规定》的基础上，颁布了《全国卫生防疫站工作条例》，同年卫生部、财政部、国家劳动总局联合下发了《卫生防疫人员实行卫生防疫津贴的规定》。

1980年，国家编委和卫生部联合下发了《各级卫生防疫站组织编制规定》;卫生部下发了《关于加强县卫生防疫站工作和几点意见》。

1982年，全国人大常委会会议通过了《中华人民共和国食品卫生法(试行)》，使卫生防疫体系从几十年的行政管理开始步入了法制管理的轨道，《食品卫生法(试行)》的实施也极大地强化了卫生防疫体系的社会职能。

1982年，卫生部成立了国家预防医学中心(1985年改为预防医学科学院)，开展应用性科学研究，为全国卫生防疫机构提供业务技术指导、高层次专业人员培训等服务。

到1985年底全国已建立各级、各类卫生防疫站3410个，比1965年增加了911个，专业(站)1566个，比1965年增加了744个。

卫生防疫人员增至194829人，比1965年增加117650人，其中卫生技术人员增加了87821人，卫生防疫工作力量得到了显著增强。

初步形成了从中央到地方的联系紧密的业务技术服务和信息沟通网络系统。

(二)规范建设阶段(1986～2000年)这个阶段是我国卫生防疫工作不断适应社会主义市场经济变革，深化改革，不断加强内涵建设，提高科学管理水平，与国际接轨，走向世界的重要时期。

工业控制系统的历史沿革及发展方向工业控制系统经历了启蒙时代、古典主义时期,逐步完成了现代化的蜕变.目前，沿着新型现场总线控制系统、基于PC的工业控制计算机、管控一体化系统集成技术这三个主要方向,工控系统的变革仍在继续.自动化与工业控制系统通常被简称为ICS（Industrial Control Systems）,是一个用来描述工业设施与自动化系统的专用词汇.在ISA-99/IEC 62443标准中，工业控制系统指的是“一个包括人员、硬件以及软件，能够对工业过程的安全性、可靠性造成影响的集合”，通常具有以下四个功能：1。

测量――获取传感器数据并将其作为下一步处理的输入或直接作为输出;2。

比较――将获取的传感器数据与预先设定的数据进行比较;3.计算――计算历史误差、当前误差与后续误差;4.矫正――基于测量、比较及计算的结果对自动化过程进行调整。

上述四个功能通常由工业控制系统中的五个部件完成：传感器――用于测量目标的物理参数;转换器――将测量所得的电学/非电学测量值转换为可用的电信号；发射器――负责控制系统中的电信号的发送；控制器――为整个控制系统提供控制逻辑与输入输出接口;执行器――用于改变控制过程。

在现代工业控制系统中，这些基本部件并不一定是各自独立的。

它们通常以子系统的形式进行组合,完成各种复杂的控制任务。

比如，现代工业控制系统中常见的传感模块就由传感器、转换器与发射器（甚至可能会有小型的控制器用于前端数据处理）组成;数据采集与监控系统作为控制系统中的关键子系统，通常又由大量的传感模块、发射器及控制器组成；而可编程逻辑控制器，通常集成了发射器与控制器，用于具体工业过程的控制.现代工业控制系统就是由各种传感器、控制器、执行器以及各种具有具体功能的子系统构成的具有复杂结构的控制网络。

就像罗马并不是一天建成的，现代工业控制系统也经历了启蒙时代、古典主义时期才完成现代化的蜕变。

历经三个重要历史时期启蒙时代：1935年之前工业控制系统作为工厂流程的一部分出现在世人面前大约是在十八世纪中期，但事实上，古代的希腊人与阿拉伯人就已经开始在诸如水钟、油灯这样的装置中使用浮动阀门进行自动控制了.世界上第一台有记载的自动控制设备是公元前二百五十年左右埃及人所使用的水钟.这台水钟以水作为动力进行计时与矫正，将世界最准确计时工具的头衔保持了将近两千年,直到摆钟被发明。

控制系统的发展历史摘要从远古的漏壶和计时容器到公元前的水利枢纽工程；从中世纪的钟摆、天文望远镜到工业革命的蒸气机、蒸汽机车和蒸汽轮船；从百年前的飞机、汽车和电话通讯到半个世纪前的电子放大器和模拟计算机；从二战期间的雷达和火炮防空网到冷战时代的卫星、导弹和数字计算机；从六十年代的等月飞船到现代的航天飞机、宇宙和星球探测器，这些著名的人类科技发明直接催生和发展了自动控制技术。

源于实践，服务于实践，在实践中升华。

经过千百年的提炼，尤其是近半个世纪工业实践的普遍应用，自动控制技术已经成为人类科技文明的重要组成部分，在日常生活中不可或缺。

随着新型制造业的兴起和网络信息技术的进步，自动控制技术的发展和应用将进入一个全新的时代从20世纪40年代起，特别是第二次世界大战以来，由于工业的发展和军事技术的需要，自动控制技术得到了迅速的发展和广泛的应用。

如今，自动控制技术不仅广泛应用于工业控制中，在军事、农业、航空、航海、核能利用等领域也发挥着重要的应用。

例如电厂中锅炉的温度或压力能够自动维持恒定不变，机械加工中数控机床按预定的程度自动地切削工件，军事上导弹能准备地击中目标，空间技术中人造卫星能按预定轨道运行并能准确地回收等，都是自动控制的结果。

所谓自动控制，是指没有人直接参与的情况下，利用控制装置对机器设备或生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能要求。

自动控制的应用可以追溯到18世纪（1784年）Watt利用离心飞锤式调速器使蒸汽机转速保持恒定的开创性突破，以及19世纪（1868年）Maxwell对轮船摆动（稳定性）的研究。

但在初期，自动控制的进展并不快。

自动控制的飞速发展是在20世纪。

如1932年Nyquist对控制系统稳定性的研究（奈氏判据），Bode 于1940年在频域法中引入对数坐标，Evans于1948年提出根轨迹法，Weiner于1949年出版了划时代的著作《控制论》，都对控制理论作了系统的阐述。

他们的研究工作以及前人的努力，奠定了经典控制理论的基础，经典控制理论到50年代趋于成熟。

自动控制系统发展史
自动控制系统（Automation Control System）可以说是现代工业社
会的重要标志之一，其作用是用于控制各种设备或过程，以改善工艺质量、降低成本和加快生产效率。

在过去几十年来，自动控制系统和自动化技术
发展迅速，可以说是工业化和社会的重要支柱。

那么，自动控制系统的发
展史是怎样的呢？
自动控制系统起源于20世纪50年代，当时各种电动器件和控制技术
的发展为自动控制系统的制定奠定了基础。

在1950至1960年期间，自动
控制系统发展迅猛，许多新的电子元件和数字处理技术也出现了，为自动
控制系统的进一步发展提供了便利的条件。

随着20世纪90年代传统的电气元件，如电机、变频器等，和计算机
科学技术的发展，自动控制系统发生了重大变化，从模拟控制系统转变为
数字控制系统，可以说是一次大的变革。

数字控制系统又称智能控制系统，多方面提高了控制精度和功能，为自动控制系统的应用提供了一个新的理
论基础。

随着新一代信息系统的出现，自动控制系统也进入了新的发展阶段，
即网络控制系统。

控制系统发展史1 引言控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。

现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统，以PLC和DCS为代表，从70年代开始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。

从90年代开始，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC 的控制系统等，本文将简要介绍各种常见的控制系统，并分析控制系统的演进过程和发展方向。

2 集散控制系统DCS2.1 DCS 的发展历程70 年代中期，由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制的工艺参数增多，而且条件苛刻，要求显示操作集中等，使已经普及的电动单元组合仪表不能完全满足要求。

在此情况下，业内厂商经过市场调查，确定开发的DCS 产品应以模拟量反馈控制为主，辅以开关量的顺序控制和模拟量开关量混合型的批量控制，它们可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工及市政工程等大部分行业。

1975 年前后，在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器(DDC) 的自控和计算机技术的基础上，开发出了以集中显示操作、分散控制为特征的集散控制系统(DCS)。

由于当时计算机并不普及，所以开发DC阪强调用户可以不懂计算机就能使用DCS同时，开发DCS还应强调向用户提供整个系统。

此外，开发的DCS 应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件，以保证可靠性、安全性。

在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套，而后逐步扩大到工艺装置改造上，与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。

DCS^品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变，共出现了三代DCS^品。

1975年至80年代前期为第一代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21 世纪初为第三代产品。

控制系统发展史1引言控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。

现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统，以PLC和DCS为代表，从70年代开始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。

从90年代开始，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等，本文将简要介绍各种常见的控制系统，并分析控制系统的演进过程和发展方向。

2集散控制系统DCS2.1 DCS的发展历程70年代中期，由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制的工艺参数增多，而且条件苛刻，要求显示操作集中等，使已经普及的电动单元组合仪表不能完全满足要求。

在此情况下，业内厂商经过市场调查，确定开发的DCS产品应以模拟量反馈控制为主，辅以开关量的顺序控制和模拟量开关量混合型的批量控制，它们可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工及市政工程等大部分行业。

1975年前后，在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器(DDC)的自控和计算机技术的基础上，开发出了以集中显示操作、分散控制为特征的集散控制系统(DCS)。

由于当时计算机并不普及，所以开发DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS;同时，开发DCS还应强调向用户提供整个系统。

此外，开发的DCS应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件，以保证可靠性、安全性。

在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套，而后逐步扩大到工艺装置改造上，与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。

DCS产品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变，共出现了三代DCS产品。

1975年至80年代前期为第一代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21世纪初为第三代产品。

2.2 DCS今后发展的几个问题到目前为止，DCS所存在的问题，主要集中在3个方面：即系统开放性问题;与现场传感器、变送器、执行器的接线问题；价格较贵问题。

运动控制系统的发展历程1. 概述运动控制系统是一个广泛应用于机械设备中的系统，用于控制和监测物体的运动。

随着科技的发展和工业自动化的推动，运动控制系统也得到了长足的发展。

本文将详细探讨运动控制系统从诞生到现在的发展历程。

2. 早期运动控制系统2.1 机械式运动控制系统最早的运动控制系统可以追溯到19世纪，在当时主要是以机械式的方式实现。

机械式运动控制系统通过连杆、凸轮和曲柄等机械元件的配合来实现对物体的运动控制。

这种系统结构简单，但受限于机械元件的耐久性和精度，应用范围有限。

2.2 电气式运动控制系统随着电气技术的发展，人们开始探索使用电气元件来实现运动控制系统。

1920年代，电机和电子管的应用为电气式运动控制系统的发展奠定了基础。

在这个阶段，人们主要使用继电器和电磁接触器来控制电机的运动，实现简单的运动控制功能。

2.3 数字式运动控制系统20世纪60年代，随着计算机技术的迅速发展，数字式运动控制系统开始兴起。

这种系统使用数字信号处理器（DSP）和微处理器来实现对运动的精确控制。

数字式运动控制系统具有更高的精度和灵活性，广泛应用于机械加工、自动化生产线等领域。

3. 现代运动控制系统3.1 高级运动控制算法现代运动控制系统注重增强系统性能和精确度。

高级运动控制算法的应用使得系统能够更加灵活地控制物体的运动。

例如，PID控制算法能够实现对物体位置、速度和加速度的精确控制。

同时，模糊控制、遗传算法等也逐渐应用于运动控制系统中，提高了系统的稳定性和响应速度。

3.2 传感技术的发展运动控制系统的发展不仅依赖于控制算法的改进，还离不开传感技术的发展。

随着传感器技术的进步，运动控制系统能够更准确地感知物体的位置和状态。

光电编码器、加速度传感器、激光测距仪等传感器的应用，为运动控制系统提供了更大的灵活性和精确度。

3.3 网络化和智能化随着信息技术的快速发展，运动控制系统向网络化和智能化方向发展。

通过将运动控制系统与网络相连接，可以实现远程监控和远程控制。

控制系统工程概述及发展历程控制系统工程是一个涉及多个学科领域的综合性工程学科，主要研究如何对系统进行控制和监控，以实现预期的目标。

本文将概述控制系统工程的基本概念、要素以及其发展历程。

一、控制系统工程的基本概念控制系统工程是一种以现代控制理论和技术为基础，综合应用电子技术、自动化技术和计算机技术等相关领域知识，对工程系统进行建模、分析、设计、优化和实施的工程学科。

控制系统工程的基本要素包括输入、输出、系统、控制器和反馈环路。

输入是指控制系统中的需求或期望，输出是系统经过控制作用后获得的结果。

系统是被控制的对象，控制器是对系统进行控制的设备或程序。

反馈是从输出中提取的信息，用于修正控制器的行为。

二、控制系统工程的发展历程控制系统工程的发展历程可以追溯到古代的机械自动控制装置，如钟表和浮子式水平仪。

然而，现代控制系统工程的发展始于20世纪初。

1. 经典控制理论时期（20世纪初-20世纪40年代）在这一时期，研究人员主要关注建立数学模型来描述和分析系统的动态行为，并设计基于线性控制理论的控制器。

经典控制理论的代表性成果包括传递函数、根轨迹、频率响应等概念。

2. 现代控制理论时期（20世纪50年代-20世纪70年代）随着计算机技术的迅速发展，现代控制理论得以蓬勃发展。

研究人员开始关注非线性、多变量以及随机系统的控制问题。

在这一时期，状态空间分析方法和最优控制理论等重要思想被提出并得到广泛应用。

3. 高级控制方法时期（20世纪80年代-今）高级控制方法的出现使得控制系统的性能和鲁棒性得到了极大提升。

这些方法包括自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法等。

另外，随着计算机技术和通信技术的快速发展，分布式控制系统和网络控制系统也得以广泛应用。

4. 智能控制系统时期（未来发展方向）随着人工智能技术的快速发展，智能控制系统成为了控制系统工程的未来发展方向。

智能控制系统将融合机器学习、深度学习、模式识别等技术，实现对复杂系统的自主学习和决策。

控制系统发展史1引言控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。

现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统，以PLC和DCS为代表，从70年代开始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。

从90年代开始，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等，本文将简要介绍各种常见的控制系统，并分析控制系统的演进过程和发展方向。

2集散控制系统DCS2.1 DCS的发展历程70年代中期，由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制的工艺参数增多，而且条件苛刻，要求显示操作集中等，使已经普及的电动单元组合仪表不能完全满足要求。

在此情况下，业内厂商经过市场调查，确定开发的DCS 产品应以模拟量反馈控制为主，辅以开关量的顺序控制和模拟量开关量混合型的批量控制，它们可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工及市政工程等大部分行业。

1975年前后，在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器(DDC)的自控和计算机技术的基础上，开发出了以集中显示操作、分散控制为特征的集散控制系统 (DCS)。

由于当时计算机并不普及，所以开发DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS;同时，开发DCS还应强调向用户提供整个系统。

此外，开发的DCS应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件，以保证可靠性、安全性。

在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套，而后逐步扩大到工艺装置改造上，与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。

DCS产品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变，共出现了三代DCS产品。

1975年至80年代前期为第一代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21世纪初为第三代产品。

2.2 DCS今后发展的几个问题到目前为止，DCS所存在的问题，主要集中在3个方面：即系统开放性问题;与现场传感器、变送器、执行器的接线问题；价格较贵问题。

从PLC到DCS自动化控制系统的发展历程自动化控制系统是一个由硬件和软件组成的系统，它能够自动监控、控制和优化生产过程中的各项指标，其发展始于PLC（可编程逻辑控制器），而后发展到DCS（分散控制系统）。

本文将介绍从PLC到DCS自动化控制系统的发展历程。

一、PLC的发展PLC最初用于制造线路板并进行控制电机和感应器等，而非用于全面的自动化控制。

从20世纪60年代开始，PLC可以被编程为执行复杂的逻辑运算，例如PID（比例、积分和微分）控制算法以及闭环控制。

这样，PLC便得以用于更广泛的自动化应用，包括物流、汽车、机器人和制造等领域。

PLC优势在于易于使用和编程，其结构简单，指令清晰，故障排查也相对容易。

这使得PLC成为一种受欢迎的自动化控制系统，然而它的控制能力有限，尤其是对于大型生产过程而言，PLC系统的单元化和缺乏高级控制策略也难以实现。

二、DCS的发展1975年DCS首次亮相，当时它被发明用于化学工业的生产环境中。

DCS是一种分散式的、集中式的、可编程的网络，它结合了比PLC更高级的流程控制能力，实现了整个生产过程的控制和优化。

相比之下，DCS拥有更高的运算能力和更广博的应用领域。

相对于PLC, DCS的工程师们可以远程监控系统、分配工作到各个模块和设备，从而降低了维护和故障排除的成本。

无论是单个的制造过程还是全球性的生产体系，都能够受益于DCS控制系统的实现。

三、PLC与DCS的对比虽然PLC和DCS都能用于自动化控制系统的实现，但它们各自的优缺点必须被认真考虑。

要选择哪一种自动化控制系统，必须考虑到如下因素：1. 应用场景：当需要单一或少量的控制任务时，例如机器手、装配行业等，PLC是一个很好的选择。

但是，当需要处理几百个或几千个控制任务时，DCS将成为更好的选择。

2. 执行周期：对于需要短周期完成的任务，例如测量或动作响应，PLC的执行周期优势更为明显。

而对于需要更高级的策略来调整整个生产过程的控制例程和参数时，DCS的优势则更加明显。

控制系统发展史1引言控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。

现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统，以PLC和DCS为代表，从70年代开始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。

从90年代开始，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等，本文将简要介绍各种常见的控制系统，并分析控制系统的演进过程和发展方向。

2集散控制系统DCS2.1 DCS的发展历程70年代中期，由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制的工艺参数增多，而且条件苛刻，要求显示操作集中等，使已经普及的电动单元组合仪表不能完全满足要求。

在此情况下，业内厂商经过市场调查，确定开发的DCS 产品应以模拟量反馈控制为主，辅以开关量的顺序控制和模拟量开关量混合型的批量控制，它们可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工及市政工程等大部分行业。

1975年前后，在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器(DDC)的自控和计算机技术的基础上，开发出了以集中显示操作、分散控制为特征的集散控制系统 (DCS)。

由于当时计算机并不普及，所以开发DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS;同时，开发DCS还应强调向用户提供整个系统。

此外，开发的DCS应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件，以保证可靠性、安全性。

在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套，而后逐步扩大到工艺装置改造上，与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。

DCS产品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变，共出现了三代DCS产品。

1975年至80年代前期为第一代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21世纪初为第三代产品。

2.2 DCS今后发展的几个问题到目前为止，DCS所存在的问题，主要集中在3个方面：即系统开放性问题;与现场传感器、变送器、执行器的接线问题；价格较贵问题。

控制系统发展史1引言控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。

现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统，以PLC和DCS为代表，从70年代开始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。

从90年代开始，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等，本文将简要介绍各种常见的控制系统，并分析控制系统的演进过程和发展方向。

2集散控制系统DCS2.1 DCS的发展历程70年代中期，由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制的工艺参数增多，而且条件苛刻，要求显示操作集中等，使已经普及的电动单元组合仪表不能完全满足要求。

在此情况下，业内厂商经过市场调查，确定开发的DCS 产品应以模拟量反馈控制为主，辅以开关量的顺序控制和模拟量开关量混合型的批量控制，它们可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工及市政工程等大部分行业。

1975年前后，在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器(DDC)的自控和计算机技术的基础上，开发出了以集中显示操作、分散控制为特征的集散控制系统 (DCS)。

由于当时计算机并不普及，所以开发DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS;同时，开发DCS还应强调向用户提供整个系统。

此外，开发的DCS应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件，以保证可靠性、安全性。

在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套，而后逐步扩大到工艺装置改造上，与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。

DCS产品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变，共出现了三代DCS产品。

1975年至80年代前期为第一代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21世纪初为第三代产品。

2.2 DCS今后发展的几个问题到目前为止，DCS所存在的问题，主要集中在3个方面：即系统开放性问题;与现场传感器、变送器、执行器的接线问题；价格较贵问题。

控制系统发展史1引言控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。

现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统，以PLC和DCS为代表，从70年代开始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。

从90年代开始，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等，本文将简要介绍各种常见的控制系统，并分析控制系统的演进过程和发展方向。

2集散控制系统DCS2.1 DCS的发展历程70年代中期，由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制的工艺参数增多，而且条件苛刻，要求显示操作集中等，使已经普及的电动单元组合仪表不能完全满足要求。

在此情况下，业内厂商经过市场调查，确定开发的DCS 产品应以模拟量反馈控制为主，辅以开关量的顺序控制和模拟量开关量混合型的批量控制，它们可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工及市政工程等大部分行业。

1975年前后，在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器(DDC)的自控和计算机技术的基础上，开发出了以集中显示操作、分散控制为特征的集散控制系统 (DCS)。

由于当时计算机并不普及，所以开发DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS;同时，开发DCS还应强调向用户提供整个系统。

此外，开发的DCS应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件，以保证可靠性、安全性。

在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套，而后逐步扩大到工艺装置改造上，与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。

DCS产品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变，共出现了三代DCS产品。

1975年至80年代前期为第一代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21世纪初为第三代产品。

2.2 DCS今后发展的几个问题到目前为止，DCS所存在的问题，主要集中在3个方面：即系统开放性问题;与现场传感器、变送器、执行器的接线问题；价格较贵问题。

控制系统发展史1引言控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。

现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统，以PLC和DCS为代表，从70年代开始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。

从90年代开始，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等，本文将简要介绍各种常见的控制系统，并分析控制系统的演进过程和发展方向。

2集散控制系统DCS2.1 DCS的发展历程70年代中期，由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制的工艺参数增多，而且条件苛刻，要求显示操作集中等，使已经普及的电动单元组合仪表不能完全满足要求。

在此情况下，业内厂商经过市场调查，确定开发的DCS 产品应以模拟量反馈控制为主，辅以开关量的顺序控制和模拟量开关量混合型的批量控制，它们可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工及市政工程等大部分行业。

1975年前后，在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器(DDC)的自控和计算机技术的基础上，开发出了以集中显示操作、分散控制为特征的集散控制系统 (DCS)。

由于当时计算机并不普及，所以开发DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS;同时，开发DCS还应强调向用户提供整个系统。

此外，开发的DCS应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件，以保证可靠性、安全性。

在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套，而后逐步扩大到工艺装置改造上，与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。

DCS产品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变，共出现了三代DCS产品。

1975年至80年代前期为第一代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21世纪初为第三代产品。

2.2 DCS今后发展的几个问题到目前为止，DCS所存在的问题，主要集中在3个方面：即系统开放性问题;与现场传感器、变送器、执行器的接线问题；价格较贵问题。

控制系统发展综述1 引言控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。

现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统，以PLC和DCS为代表，从70年代开始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。

从90年代开始，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等，本文将简要介绍各种常见的控制系统，并分析控制系统的演进过程和发展方向。

2 集散控制系统DCS2.1 DCS的发展历程70年代中期，由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制的工艺参数增多，而且条件苛刻，要求显示操作集中等，使已经普及的电动单元组合仪表不能完全满足要求。

在此情况下，业内厂商经过市场调查，确定开发的DCS产品应以模拟量反馈控制为主，辅以开关量的顺序控制和模拟量开关量混合型的批量控制，它们可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工及市政工程等大部分行业。

1975年前后，在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器(DDC)的自控和计算机技术的基础上，开发出了以集中显示操作、分散控制为特征的集散控制系统(DCS)。

由于当时计算机并不普及，所以开发DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS;同时，开发DCS还应强调向用户提供整个系统。

此外，开发的DCS应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件，以保证可靠性、安全性。

在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套，而后逐步扩大到工艺装置改造上，与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。

DCS产品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变，共出现了三代DCS产品。

1975年至80年代前期为第一代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21世纪初为第三代产品。

2.2 DCS控制站DCS系统中，控制站作为一个完整的计算机，它的主要I/O设备为现场的输入、输出处理设备，以及过程输入/输出(PI/O)，包括信号变换与信号调理，A/D、D/A转换。