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发电机励磁基础知识讲座第一讲 发电机和三相交流电路一、同步发电机的基本原理：1．电磁感应定律：导线在磁场中运动切割磁力线，在导线两端产生感应电势。
线圈在磁场里运动，如通过线圈截面的磁力线（或磁通）发生变化，在线圈也会感应电势，其感应电势：dtd Ne φ= 式中：e ----线圈两端的感应电势；N ----线圈的匝数；φ---- 通过线圈的磁通。
从式中看到感应电势的大小与线圈的匝数成正比；与磁通的变化率成正比（也就是发电机的旋转速度成正比）2．一个矩形线圈在单（对）极磁场转动的感应电势：下图为一个矩形线圈在单极磁场转动时，在不同位置产生的电势，从图中看到：在当线圈转动到1和5位置时，线圈面的垂直方向与磁力线方向平行，因导线没有切割磁力线，线圈输出电压为零；当线圈逆时针转动到3和7位置时，线圈面的垂直方向与磁力线方向垂直，导线垂直切割磁力线，线圈输出电压达到最大值，输出电压的瞬时值按正弦规律：αsin Em e =式中：e ----线圈处在某一位置感应电势的瞬时值Em ----感应电势的最大值α----线圈面的垂直方向与磁力线方向的夹角α角称为电角度，它直接影响感应电压的大小和方向，如果我们把线圈从1位置逆时针旋转到5位置，这时段输出电压定义为正的话，线圈从5位置逆时针旋转到1位置这时段输出电压就为负了。
上面我们讨论是单极（一对磁极），线圈在磁场中旋转一圈360°为一周期，如果是二对磁极，线圈在磁场中旋转一圈360°就完成了二个周期了；换句话来说：如果线圈在单对极磁场里以每秒钟50圈的速度旋转，在线圈感应的电压交变频率50HZ，那么同样的线圈在二对极的磁场里旋转，如果还是需要输出交变频率50HZ 的话，线圈以每秒钟25圈的速度旋转就可以了。
pf n 60= n ---- 线圈每分钟旋转的圈数p ---- 磁极对数f ---- 电势输出频率这里可以看到：频率一定的前提下，在不同制造角度需要，如果允许有比较高的转速，磁极的对数可以造得很少（如汽轮发电机）；反之如发电机的转速提不高，磁极的对数就要比较多（如水轮发电机）发电机的体积也比较大。
发电机励磁原理发电机励磁原理发电机是一种将机械能转化为电能的装置。
为了使发电机能够正常工作，保持稳定的输出电压和电流，需要进行励磁操作。
励磁是指在电磁铁中通过通电产生磁场，进而激励发电机的传导部分产生电流。
本文将介绍发电机励磁的原理及常见的励磁方式。
励磁原理励磁原理基于电磁感应的原理。
通过在发电机中产生磁场，使得传导部分（转子）产生感应电动势，从而驱动电流流过负载并产生电能。
具体而言，发电机的励磁系统由励磁电源、励磁控制器、励磁线圈以及磁场传感器等组成。
励磁电源提供电流给励磁线圈，而励磁线圈则通过产生磁场来激励传导部分产生电流。
励磁控制器根据一定的规则控制励磁电流的大小和方向，确保发电机的稳定运行。
励磁方式在发电机的励磁中，常见的励磁方式主要包括直流励磁和交流励磁。
直流励磁直流励磁是指通过直流电源提供励磁激励。
直流励磁可以进一步分为独立励磁和自励磁两种方式。
独立励磁独立励磁即通过外部直流电源为励磁线圈提供激励。
在独立励磁系统中，励磁线圈是与外部直流电源相连的闭合电路。
通过调节外部直流电源的电压和电流，可以控制励磁线圈产生的磁场大小和方向，从而影响发电机的输出电压和电流。
自励磁自励磁是指利用发电机自身产生的一部分电能来供应励磁激励。
在自励磁系统中，发电机的一部分输出电流经过整流装置（如整流器），将交流电转换为直流电供应给励磁线圈。
通过调节整流装置的电压和电流，可以间接地控制励磁线圈的磁场和发电机的输出。
交流励磁交流励磁是指通过交流电源为励磁线圈提供激励。
交流励磁不同于直流励磁，其特点是励磁线圈的励磁电流是交变的。
常见的交流励磁方式有串励励磁和并励励磁。
串励励磁串励励磁是指将励磁线圈与发电机的输出绕组串联，以产生额外的励磁电流。
在串励励磁系统中，通过控制串联电路的电压和电流，即可控制励磁线圈的磁场大小和发电机的输出电流。
并励励磁并励励磁是指通过将励磁线圈与发电机的输出绕组并联，以增强原有磁场的强度。
发电机励磁系统培训教材同步发电机是电力系统的主要设备，它是将旋转形式的机械功率转换成电磁功率的设备，为完成这一转换，它本身需要一个直流磁场，产生这个磁场的直流电流称为同步发电机的励磁电流。
专门为同步发电机提供励磁电流的有关设备，即励磁电压的建立、调整和使其电压消失的有关设备统称为励磁系统。
同步发电机的励磁系统是由励磁调节器AVR 和励磁功率系统组成,励磁功率系统向同步发电机转子励磁绕组提供直流励磁电流,调节器根据发电机端电压变化控制励磁功率系统的输出，从而达到调节励磁电流的目的。
第一节自并励励磁方式一、自并励磁方式励磁电源取自发电机端，经静止的整流变压器及静止的可控整流装置供给发电机转子绕组励磁。
由于励磁系统没有旋转部件，结构简单，因而可靠性提高。
又由于缩短了轴系长度，减少了轴承座，而提高了轴系稳定性。
这种励磁方式的励磁响应快速，调压性能好。
近年来由于继电保护的完善和发展，动作速度加快(0.1s内切除短路故障)，因此自并励励磁方式与继电保护的配合方面除发电机后备保护需改进外，已不影响继电保护的正确动作。
由于短路时间短，短路后发电机端电压恢复较快，因此自并励励磁系统已与同样强励倍数(Ku＝2)的交流励磁机励磁系统的暂态稳定水平相当。
更由于电力系统稳定器(PSS)的广泛应用，自并励励磁系统配置PSS以后，其静稳定、动稳定水平均高于交流励磁机励磁系统。
图4-1二、自并励静态励磁系统的特点自并励励磁系统为静态励磁，与交流励磁机励磁系统相比，它没有旋转部件，运行可靠性高。
随着大功率可控硅整流装置可靠性的提高，据国内外统计资料表明，自并励静态励磁系统造成发电机强迫停机率低于交流励磁机系统。
自并励静态励磁系统不需要同轴的励磁机，仅带端部滑环，这样可有效的缩短整个汽轮机组轴系的长度，这样可有效的提高轴系的稳定性，改善轴系振动水平，提高了机组安全运行水平，同时也降低了噪音水平。
因采用了可控硅整流器，无须考虑同轴的励磁机时间常数的影响，这样可获得很高的电压响应速度。
励磁方式简介获得励磁电流的方法称为励磁方式。
目前采用的励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。
现说明如下：1 直流励磁机励磁直流励磁机通常与同步发电机同轴，采用并励或者他励接法。
采用他励接法时，励磁机的励磁电流由另一台被称为副励磁机的同轴的直流发电机供给。
如图15.5所示。
2 静止整流器励磁同一轴上有三台交流发电机，即主发电机、交流主励磁机和交流副励磁机。
副励磁机的励磁电流开始时由外部直流电源提供，待电压建立起来后再转为自励(有时采用永磁发电机)。
副励磁机的输出电流经过静止晶闸管整流器整流后供给主励磁机，而主励磁机的交流输出电流经过静止的三相桥式硅整流器整流后供给主发电机的励磁绕组。
(见图15.6）3 旋转整流器励磁静止整流器的直流输出必须经过电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕组，对于大容量的同步发电机，其励磁电流达到数千安培，使得集电环严重过热。
因此，在大容量的同步发电机中，常采用不需要电刷和集电环的旋转整流器励磁系统，如图15.7所示。
主励磁机是旋转电枢式三相同步发电机，旋转电枢的交流电流经与主轴一起旋转的硅整流器整流后，直接送到主发电机的转子励磁绕组。
交流主励磁机的励磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶闸管整流器整流后供给。
由于这种励磁系统取消了集电环和电刷装置，故又称为无刷励磁系统。
三相交流发电机励磁原理2008-01-02 21:48利用导线切割磁力线感应出电势的电磁感应原理，将原动机的机械能变为电能输出。
同步发电机由定子和转子两部分组成。
定子是发出电力的电枢，转子是磁极。
定子由电枢铁芯，均匀排放的三相绕组及机座和端盖等组成。
转子通常为隐极式，由励磁绕组、铁芯和轴、护环、中心环等组成。
汽轮发电机的极数多为两极的，也有四极的。
转子的励磁绕组通入直流电流，产生接近于正弦分布磁场（称为转子磁场），其有效励磁磁通与静止的电枢绕组相交链。
发电机讲义(励磁方式部分)5.2 同步发电机的运行特性(空载特性、短路特性、外特性)5.3 同步发电机的并列方法（定速、升压、并网前准备、准同期并网）。
5.4 同步发电机的功角特性（有功调节、无功调节、静态稳定性、V形曲线、发电机的PQ运行曲线）5.5 同步发电机的故障分析(突然短路、不对称运行、失磁、失步、震荡)同步电机原理和结构同步电机原理简述结构模型◆同步发电机和其它类型的旋转电机一样，由固定的定子和可旋转的转子两大部分组成。
一般分为转场式同步电机和转枢式同步电机。
◆图15.1给出了最常用的转场式同步发电机的结构模型，其定子铁心的内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按一定规律排列的三相对称交流绕组。
这种同步电机的定子又称为电枢，定子铁心和绕组又称为电枢铁心和电枢绕组。
◆转子铁心上装有制成一定形状的成对磁极，磁极上绕有励磁绕组，通以直流电流时，将会在电机的气隙中形成极性相间的分布磁场，称为励磁磁场(也称主磁场、转子磁场)。
◆气隙处于电枢内圆和转子磁极之间，气隙层的厚度和形状对电机内部磁场的分布和同步电机的性能有重大影响。
◆ 除了转场式同步电机外,还有转枢式同步电机，其磁极安装于定子上，而交流绕组分布于转子表面的槽内，这种同步电机的转子充当了电枢。
图中用AX、BY、CZ三个在空间错开120电角度分布的线圈代表三相对称交流绕组。
工作原理◆主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。
◆ 载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。
◆ 切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）。
◆ 交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。
通过引出线，即可提供交流电源。
◆ 感应电势有效值：由第11章可知，每相感应电势的有效值为(15.1)◆ 感应电势频率：感应电势的频率决定于同步电机的转速n 和极对数p ，即(15.2)◆ 交变性与对称性：由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极性交变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。
同步转速◆同步转速从供电品质考虑，由众多同步发电机并联构成的交流电网的频率应该是一个不变的值，这就要求发电机的频率应该和电网的频率一致。
我国电网的频率为50Hz ，故有：(15.3) ◆要使得发电机供给电网50Hz的工频电能，发电机的转速必须为某些固定值，这些固定值称为同步转速。
例如2极电机的同步转速为3000r/min，4极电机的同步转速为1500r/min，依次类推。
只有运行于同步转速，同步电机才能正常运行，这也是同步电机名称的由来。
同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。
作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。
同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。
近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。
同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。
这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。
隐极式转子隐极式转子上没有凸出的磁极，如图15.2b所示。
沿着转子本体圆周表面上，开有许多槽，这些槽中嵌放着励磁绕组。
在转子表面约1/3部分没有开槽，构成所谓大齿，是磁极的中心区。
励磁绕组通入励磁电流后，沿转子圆周也会出现 N 极和 S 极。
在大容量高转速汽轮发电机中，转子圆周线速度极高，最大可达170米/秒。
为了减小转子本体及转子上的各部件所承受的巨大离心力，大型汽轮发电机都做成细长的隐极式圆柱体转子。
考虑到转子冷却和强度方面的要求，隐极式转子的结构和加工工艺较为复杂。
凸极式转子凸极式转子上有明显凸出的成对磁极和励磁线圈，如图15.3 所示。
当励磁线圈中通过直流励磁电流后，每个磁极就出现一定的极性，相邻磁极交替为 N 极和 S 极。
对水轮发电机来说，由于水轮机的转速较低，要发出工频电能，发电机的极数就比较多，做成凸极式结构工艺上较为简单。
另外，中小型同步电机多半也做成凸极式。
汽轮发电机定子大体上与异步电机相同，定子铁心由0.35mm,0.5mm或其它厚度的电工钢片叠成。
定子外径较小时，采用圆形冲片，当定子外径大于1m 时，采用扇形冲片。
定子铁心固定在机座上，机座常由钢板焊接而成，它必须有足够的强度和刚度，同时还必须满足通风和散热的需要。
汽轮发电机的电压较高，要求定子绕组有足够的绝缘强度，一般采用 B 级或 F 级绝缘。
为了减少高速旋转引起的离心力，一般采用隐极式转子，其外形常做成一个细长的圆柱体。
转子铁心表面圆周上铣有许多槽，励磁绕组嵌放在这些槽内。
励磁绕组为同心式绕组，以铜线绕制，并用不导磁的槽楔将绕组紧固在槽内。
水轮发电机水轮发电机的特点是：极数多，直径大，轴向长度短，整个转子在外形上与汽轮发电机大不相同。
大多数水轮发电机为立式。
水轮发电机的直径很大，定子铁心由扇形电工钢片拼装叠成。
为了散热的需要，定子铁心中留有径向通风沟。
转子磁极由厚度为1～2mm的钢片叠成；磁极两端有磁极压板，用来压紧磁极冲片和固定磁极绕组。
有些发电机磁极的极靴上开有一些槽，槽内放上铜条，并用端环将所有铜条连在一起构成阻尼绕组，其作用是用来拟制短路电流和减弱电机振荡，在电动机中作为起动绕组用。
磁极与磁极轭部采用 T 形或鸽尾形连接，如图15.4所示。
励磁方式简介获得励磁电流的方法称为励磁方式。
目前采用的励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。
现说明如下：1 直流励磁机励磁直流励磁机通常与同步发电机同轴，采用并励或者他励接法。
采用他励接法时，励磁机的励磁电流由另一台被称为副励磁机的同轴的直流发电机供给。
如图15.5所示。
2 静止整流器励磁同一轴上有三台交流发电机，即主发电机、交流主励磁机和交流副励磁机。
副励磁机的励磁电流开始时由外部直流电源提供，待电压建立起来后再转为自励(有时采用永磁发电机)。
副励磁机的输出电流经过静止晶闸管整流器整流后供给主励磁机，而主励磁机的交流输出电流经过静止的三相桥式硅整流器整流后供给主发电机的励磁绕组。
(见图15.6）3 旋转整流器励磁静止整流器的直流输出必须经过电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕组，对于大容量的同步发电机，其励磁电流达到数千安培，使得集电环严重过热。
因此，在大容量的同步发电机中，常采用不需要电刷和集电环的旋转整流器励磁系统，如图15.7所示。
主励磁机是旋转电枢式三相同步发电机，旋转电枢的交流电流经与主轴一起旋转的硅整流器整流后，直接送到主发电机的转子励磁绕组。
交流主励磁机的励磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶闸管整流器整流后供给。
由于这种励磁系统取消了集电环和电刷装置，故又称为无刷励磁系统。
国产同步电机型号我国生产的汽轮发电机有QFQ、QFN、QFS等系列，前两个字母表示汽轮发电机；第三个字母表示冷却方式，Q 表示氢外冷，N表示氢内冷，S表示双水内冷。
我国生产的大型水轮发电机为TS系列，T表示同步，S表示水轮。
举例来说：QFS-300-2 表示容量为300MW双水内冷2极汽轮发电机。
TSS1264/160-48表示双水内冷水轮发电机，定子外径为1264厘米，铁心长为160厘米，极数为48。
此外同步电动机系列有TD、TDL等，TD表示同步电动机，后面的字母指出其主要用途。
如TDG表示高速同步电动机；TDL表示立式同步电动机。
同步补偿机为TT系列。
额定值同步电机的额定值有：☆额定容量 (VA,kVA,MVA等) 或额定功率PN (W,kW,MW等) ：指电机输出功率的保证值。
发电机通过额定容量值可以确定电枢(定子/励磁)电流，通过额定功率可以确定配套原动机的容量。
电动机的额定容量一般用kW数表示，补偿机则用kVAR表示。
☆额定电压(V,kV等) ：指额定运行时定子输出端的线电压。
☆额定电流(A) ：指额定运行时定子的线电流。
☆额定功率因数：额定运行时电机的功率因数。
☆额定频率：额定运行时电机电枢输出端电能的频率，我国标准工业频率规定为50Hz。
☆额定转速：额定运行时电机的转速，即同步转速。
除上述额定值外，同步电机名牌上还常列出一些其它的运行数据，例如额定负载时的温升、励磁容量和励磁电压等。
当原动机带动发电机在同步转速下运行,励磁绕组通过适当的励磁电流,电枢绕组不带任何负载时的运行情况，称为空载运行。
空载运行是同步发电机最简单的运行方式，其气隙磁场由转子磁势单独建立，分析较为简单。
空载气隙磁场对于凸极发电机来说，由于定转子间的气隙沿整个电枢圆周分布不均匀，极面下气隙较小，而极间气隙较大，极面下的磁阻较小，而极间磁阻很大，而且在同一个极面下，在一个极的范围内气隙径向磁通密度的分布近似于平顶的帽形。
极靴以外的气隙磁通密度减少很快，相邻两极中线上的磁通密度为零。
气隙磁密可以用付立叶谐波分析的方法分解出空间基波和一系列谐波。
图16.1a中画出了基波波形。
通常将极靴的极弧半径做成小于定子的内圆半径，而且两圆弧的圆心不重合(称为偏心气隙)，从而形成极弧中心处的气隙最小，沿极弧中心线两侧方向气隙逐渐增大，这样可以使得气隙磁通密度的分布较接近正弦波形。
隐极电机的励磁绕组嵌埋于转子槽内，沿转子圆周气隙可视为是均匀的。
励磁磁势在空间的分布为一个阶梯形，受齿槽的影响,气隙磁密呈现出波动变化。
用谐波分析法可求出其基波分量，如图16.1 (b)所示。
合理地选择大齿的宽度可以使气隙磁密的分布接近正弦波。
在本书以后的分析中，如无特殊说明，仅考虑磁通密度的基波分量。
感应电势的波形和大小与气隙磁密的分布形状及幅值大小紧密相关，在设计和制造电机时，应采取适当的措施，以获得尽可能接近正弦分布的气隙磁密，从而得到品质较高的感应电势。
在本课程以后的分析中，我们仅考虑感应电势的基波分量。
空载特性当空载运行时,励磁电势随励磁电流变化的关系称为同步发电机的空载特性。
励磁电势的大小 (有效值) 与转子每极磁通成正比，而励磁电流的大小又和作用于同步电机磁路上的励磁磁势正比例变化，所以空载特性与电机磁路的磁化曲线具有类似的变化规律。
如图16.2 所示。
由图可见，当励磁电流较小时，由于磁通较小，电机磁路没有饱和，空载特性呈直线（将其延长后的射线称为气隙线）。
随着励磁电流的增大，磁路逐渐饱和，磁化曲线开始进入饱和段。
为了合理地利用材料，空载额定电压一般设计在空载特性的弯曲处，如图中的c点。
