Broyden方法解非线性方程组
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broyden 法-回复关于Broyden法的原理和应用。
Broyden法是一种迭代法,用于求解非线性方程组的数值解。
它是通过近似逆Jacobi矩阵的方法,在每一次迭代中更新Jacobi矩阵的逆矩阵,从而更新模型中的解向量。
该方法被广泛应用于各个领域,包括数学建模、物理学、工程学等。
Broyden法的原理是基于牛顿法和拟牛顿法的思想。
在牛顿法中,我们通过不断迭代求解线性化的方程组来逼近方程的解。
拟牛顿法则是通过近似Hessian矩阵的逆矩阵来更新解向量。
Broyden法则是基于拟牛顿法,但使用Jacobi矩阵的逆矩阵(即Broyden矩阵)来更新解向量。
假设我们要求解的非线性方程组为F(x) = 0,其中x为未知量向量,F(x)为方程组的函数向量。
初始解向量x0可以通过任意方法选择。
使用Broyden法求解该方程组的过程如下:1. 初始化:选择初始解向量x0和对应的函数向量F(x0),并计算初始Jacobi矩阵的逆矩阵B0。
2. 迭代计算:对于每一次迭代k,假设我们已经有了解向量xk和对应的函数向量F(xk)。
我们首先计算增量向量dk,使得F(xk+dk) = 0。
具体计算方法为:dk = -Bk * F(xk)。
其中Bk为Jacobi矩阵的逆矩阵。
3. 更新解向量:通过计算得到的增量向量dk更新解向量xk+1 = xk + dk。
4. 更新Jacobi矩阵的逆矩阵:通过计算得到的解向量增量dk和函数向量增量dF = F(xk+1) - F(xk)来更新Jacobi矩阵的逆矩阵Bk+1 = Bk + (dF - Bk * dk) * dk' / (dk' * dk)。
5. 判断停止条件:如果满足停止条件(如收敛到某个精度要求或达到最大迭代次数),则停止迭代。
否则,回到步骤2。
Broyden法的优点在于它的收敛速度相对较快,同时也不需要计算Hessian矩阵的逆矩阵。
这使得Broyden法在求解大型非线性方程组时非常适用。
非线性方程组的求解摘要:非线性方程组求解是数学教学中,数值分析课程的一个重要组成部分,作为一门学科,其研究对象是非线性方程组。
求解非线性方程组主要有两种方法:一种是传统的数学方法,如牛顿法、梯度法、共轭方向法、混沌法、BFGS 法、单纯形法等。
传统数值方法的优点是计算精度高,缺点是对初始迭代值具有敏感性,同时传统数值方法还会遇到计算函数的导数和矩阵求逆的问题,对于某些导数不存在或是导数难求的方程,传统数值方法具有一定局限性。
另一种方法是进化算法,如遗传算法、粒子群算法、人工鱼群算法、差分进化算法等。
进化算法的优点是对函数本身没有要求,不需求导,计算速度快,但是精度不高。
关键字:非线性方程组、牛顿法、BFGS 法、记忆梯度法、Memetic 算法1: 三种牛顿法:Newton 法、简化Newton 法、修改的Newton 法【1-3】 求解非线性方程组的Newton 法是一个最基本而且十分重要的方法, 目前使用的很多有效的迭代法都是以Newton 法为基础, 或由它派生而来。
n 个变量n 个方程的非线性方程组, 其一般形式如下:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===0),...,(...0),...,(0),...,(21212211n n n n x x x f x x x f x x x f (1)式(1)中,),...,(21n i x x x f ( i=1, ⋯, n) 是定义在n 维Euclid 空间Rn 中开域 D 上 的实值函数。
若用向量记号,令:⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=n x x x ...X 21,⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡====)(...)()(0),...,(...0),..,(0)...,()(2121212,211X f X f X f x x x f x x x f x x x f X F nn n n n则方程组(1)也可表示为:0)(=X F(2) 其中:X ∈R n ,F ∶R n →R 0, F(X) ∈R n , R n 为赋值空间。
broyden 法Broyden方法:数值计算中的非线性方程求解方法引言在数值计算中,非线性方程的求解一直是一个重要的问题。
非线性方程在各个科学领域中广泛存在,例如在物理学、经济学、工程学和生物学等领域中。
为了解决这一问题,数学家们提出了许多方法。
其中之一就是Broyden方法,它是一种迭代算法,能够有效地求解非线性方程组。
Broyden方法的原理Broyden方法是通过求解雅可比矩阵的逆来进行迭代的。
具体来说,假设我们要求解一个非线性方程组F(x)=0,其中F(x)是一个向量函数,x是未知变量的向量。
Broyden方法的关键思想是利用已知的解向量和函数值来逼近雅可比矩阵的逆。
具体地说,我们假设已知一个初始矩阵B0作为雅可比矩阵的逆的近似。
然后,我们可以根据以下公式来计算下一个近似矩阵Bk+1:Bk+1 = Bk + (s - Bk y) (s^T Bk) / (s^T Bk y)其中,s是解向量的增量,即s = xk+1 - xk,y是函数值的增量,即y = F(xk+1) - F(xk)。
通过迭代计算,我们可以逐渐改进对雅可比矩阵逆的近似,从而得到逼近方程组解的序列{xk}。
Broyden方法的优势和应用相对于其他非线性方程求解方法,Broyden方法具有一些明显的优势。
首先,Broyden方法无需求解雅可比矩阵的矩阵方程,避免了对方程求解求导等复杂的计算。
其次,Broyden方法在迭代过程中能够快速收敛到解,尤其是对于初始矩阵的选择较好的情况下。
Broyden方法在众多领域中有着广泛的应用。
在物理学中,Broyden方法常用于求解多体问题中的非线性方程组,如经典力学和量子力学中的方程组。
在经济学中,Broyden方法可以用于计算经济模型中的均衡解。
在工程学中,Broyden方法可以用于求解复杂的工程系统中的非线性方程组。
在生物学中,Broyden方法可以用于建模和求解生物过程中的非线性方程组。
python的逆broyden秩1方法Python的逆Broyden秩1方法是一种用于求解非线性方程组的数值方法。
它是对经典的Broyden方法的改进,具有更高的收敛速度和稳定性。
在本文中,我将详细介绍逆Broyden秩1方法的原理和实现步骤。
逆Broyden秩1方法的核心思想是通过逐步迭代来逼近非线性方程组的解。
首先,我们需要定义一个初始的近似解向量x0,并计算方程组在x0处的雅可比矩阵J0。
然后,我们可以通过以下迭代公式来更新近似解向量:x(k+1) = x(k) - J0^(-1) * f(x(k))其中,x(k)表示第k次迭代的近似解向量,f(x(k))表示方程组在x(k)处的函数值,J0^(-1)表示雅可比矩阵J0的逆矩阵。
在每次迭代中,我们需要更新雅可比矩阵J0。
逆Broyden秩1方法采用了Broyden秩1方法的思想,通过近似更新J0的逆矩阵。
具体来说,我们可以使用以下公式来更新J0的逆矩阵:B(k+1) = B(k) + (y(k) - B(k) * s(k)) * s(k)^T * B(k) / (s(k)^T * B(k) * y(k))其中,B(k)表示第k次迭代的J0的逆矩阵的近似,y(k)表示近似解向量的更新量,s(k)表示函数值的更新量。
逆Broyden秩1方法的收敛性和稳定性取决于初始解向量x0和初始逆雅可比矩阵B0的选择。
为了提高收敛速度和稳定性,我们可以使用一些启发式方法来选择初始解向量和初始逆雅可比矩阵。
例如,可以使用牛顿法的近似解向量作为初始解向量,并使用单位矩阵作为初始逆雅可比矩阵。
在实际应用中,逆Broyden秩1方法可以用于求解各种非线性方程组,如非线性方程、常微分方程组等。
它在科学计算和工程领域中具有广泛的应用。
由于逆Broyden秩1方法具有较高的收敛速度和稳定性,因此在实际求解中往往能够提供较好的解决方案。
为了实现逆Broyden秩1方法,我们可以使用Python编程语言。
broyden 法-回复什么是Broyden法?Broyden法是一种求解非线性方程组的数值方法,由英国数学家Charles George Broyden在1965年提出。
该方法通过使用一种迭代算法来逐步逼近方程组的解,而不需要计算每个迭代步骤的雅可比矩阵,从而提高计算效率。
Broyden法在科学和工程领域中被广泛应用,特别是在求解非线性优化问题和微分方程组中。
Broyden法的基本思想是使用迭代来改进解的逼近值。
假设我们有一个非线性方程组F(x) = 0,其中x是未知向量,F是向量函数。
初始迭代步骤中,我们需要给定一个初始逼近值x0,并计算对应的函数值F0 = F(x0)。
然后,我们需要计算一个初始的雅可比矩阵J0,它可以用任何一种方法计算得到,如有限差分法或解析方法。
迭代的过程中,我们需要更新逼近值x和函数值F,并计算一个近似的雅可比矩阵。
具体的步骤如下:步骤1:给定初始逼近值x0和函数值F0。
步骤2:计算初始雅可比矩阵J0。
步骤3:对于迭代步k,计算方程组的残差v:v = F(xk)。
步骤4:更新逼近值:xk+1 = xk - Jk^(-1) v。
步骤5:计算函数值的变化量:ΔF = F(xk+1) - F(xk)。
步骤6:通过更新逼近值的变化量和残差的变化量来计算新的雅可比矩阵:Jk+1 = Jk + (∆xk ⊗∆Fk) / (∆Fk^T ∆Fk) 。
步骤7:重复步骤3-6,直到满足收敛准则(例如,残差的绝对值小于给定阈值)。
Broyden法的核心是在每个迭代步骤中,通过使用上一步的雅可比矩阵和逼近值的变化量和函数值的变化量来计算新的雅可比矩阵。
这避免了在每个迭代步骤中重新计算雅可比矩阵,从而节省了计算时间和资源。
与其他求解非线性方程组的方法相比,Broyden法具有许多优点。
首先,它不需要计算雅可比矩阵的全局近似,而是通过迭代来逐步改进它。
这也意味着它不需要存储和更新完整的雅可比矩阵,从而减少了内存要求。
broyden 法-回复broyden 法是一种在数值计算中常用的方法,特别适用于求解非线性问题。
它的基本思想是利用一种迭代的方式来逼近非线性方程组的解。
在本文中,我将逐步介绍broyden 法的背景、原理以及实现步骤,以帮助读者理解和应用该方法。
1. 背景在科学和工程计算中,我们常常需要求解非线性方程组。
这些方程组通常包含大量的未知数和复杂的非线性关系,传统的解析方法常常不能很好地处理这类问题。
因此,数值计算方法成为了求解非线性方程组的主要手段之一。
broyden 法就是其中一种常用的数值方法。
2. 原理broyden 法的基本原理是通过近似求解Jacobi 矩阵来逼近方程组的解。
具体而言,我们首先假设Jacobi 矩阵已知,并利用其来计算方程组的解。
然后,我们根据方程组的残差更新Jacobi 矩阵的逆矩阵。
这样,我们可以通过迭代的方式不断改进Jacobi 矩阵的逆矩阵,直到达到收敛条件为止。
3. 实现步骤下面我将逐步介绍如何使用broyden 法来求解非线性方程组。
假设我们要求解方程组F(x) = 0,其中x 是未知的向量,F 是非线性函数。
步骤1:初始化首先,我们需要初始化方程组的解x0 和Jacobi 矩阵的逆矩阵B0。
这两个初始值可以根据问题的特点和先验知识来确定。
步骤2:计算残差利用当前解xk 和方程组F(xk) 计算残差向量r = F(xk)。
步骤3:检查收敛如果残差足够小,满足预设的收敛条件,那么我们迭代结束,当前解xk 就是方程组的近似解。
否则,我们继续迭代。
步骤4:更新解向量利用当前解xk 和Jacobi 逆矩阵的近似Bk,我们可以通过如下公式更新解向量:xk+1 = xk - Bk * r步骤5:计算改进向量利用更新后的解向量xk+1 和残差向量r 计算改进向量sk = xk+1 - xk。
步骤6:更新逆矩阵利用改进向量sk 和残差向量r,我们可以通过如下公式更新Jacobi 逆矩阵的近似Bk+1:Bk+1 = Bk + (sk - Bk * r) * r^T * Bk / (r^T * Bk * r)步骤7:返回步骤2利用更新后的逆矩阵Bk+1,我们回到步骤2继续计算残差,直到满足收敛条件为止。
broyden 法-回复什么是Broyden法?Broyden法是数值分析中一种求解非线性方程组的方法。
它是由美国数学家Charles George Broyden在1965年提出的,并在1970年被公开发表。
Broyden法是一种迭代算法,通过使用方程组的雅可比矩阵的估计来逼近方程组的解。
相比于传统的牛顿法,Broyden法在计算过程中不需要求解雅可比矩阵,因此在一些情况下可以更加高效地求解非线性方程组。
Broyden法的基本原理是不断更新雅可比矩阵的估计,以逼近方程组的解。
具体来说,Broyden法通过不断地迭代来更新雅可比矩阵的估计值和解的估计值。
初始时,需要给定一个初始解的估计值和一个初始雅可比矩阵的估计值。
然后,在每一次迭代中,利用当前的解的估计值和雅可比矩阵的估计值,计算出一个方程组的增量向量。
再通过这个增量向量来更新解的估计值和雅可比矩阵的估计值。
通过不断地迭代,直到满足迭代终止条件,即可得到方程组的解的估计值。
Broyden法的迭代公式可以表示为:x_{k+1} = x_k - J^{-1}_k f(x_k)J_{k+1} = J_k + \frac{(s_k - J_k y_k)(s^T_k J_k)}{(s^T_k J_k y_k)}其中,x_k表示第k次迭代的解的估计值,J_k表示第k次迭代的雅可比矩阵的估计值,f(x_k)表示方程组的函数项,s_k表示第k次迭代得到的方程组的增量向量,y_k表示由当前和上一次迭代得到的方程组的增量向量构成的向量。
Broyden法的收敛性要求雅可比矩阵的估计值在每一次迭代中都是正定的。
如果雅可比矩阵的估计值在迭代过程中不再正定,则需要进行修正。
一种修正方法是重新计算雅可比矩阵的估计值。
总结起来,Broyden法通过迭代更新雅可比矩阵的估计值和解的估计值来求解非线性方程组。
它在一些情况下比传统的牛顿法更加高效,因为它不需要显式地求解雅可比矩阵。
broyden 法-回复什么是Broyden法?Broyden法是用于非线性方程组求解的一种迭代方法。
它是1970年由Broyden发明的,为了克服传统的牛顿法在求解非线性方程组时需要重复求解雅可比矩阵的缺点而提出的。
Broyden法通过逐步迭代来近似求解非线性方程组,可以在某些情况下比传统的牛顿法更加高效。
Broyden法的思想是在每次迭代中,使用一个近似的雅可比矩阵来代替实际的雅可比矩阵。
雅可比矩阵描述了非线性方程组中各个变量之间的关系,但求解实际的雅可比矩阵通常是非常耗时的。
Broyden法的关键思想是通过每次迭代更新近似的雅可比矩阵,使得近似的雅可比矩阵逐渐趋近于实际的雅可比矩阵,从而逐步逼近非线性方程组的解。
Broyden法有两个主要步骤:初始化和迭代更新。
在初始化阶段,需要选择初始近似解和初始近似雅可比矩阵。
通常,可以选择线性方程组的初始解作为非线性方程组的初始近似解,并使用单位矩阵作为初始近似雅可比矩阵。
在迭代更新阶段,首先需要计算当前近似解下的残差向量,即将当前近似解代入非线性方程组中得到的结果与零向量之间的差。
然后,根据近似雅可比矩阵和残差向量的信息,计算一个修正向量,表示当前近似解的修正方向。
修正向量可以通过求解一个线性系统得到,该线性系统的系数矩阵由近似雅可比矩阵和残差向量构成。
接下来,使用修正向量对当前近似解进行更新,并更新近似雅可比矩阵。
修正向量可以通过修正公式得到,该修正公式可以根据实际雅可比矩阵和近似雅可比矩阵之间的差异来调整近似雅可比矩阵。
经过若干次迭代后,近似雅可比矩阵将逐渐趋近于实际雅可比矩阵,从而近似解也将逐步逼近非线性方程组的解。
Broyden法具有许多优点。
首先,相比传统的牛顿法,它不需要每次迭代都计算雅可比矩阵,从而节省了计算时间。
其次,Broyden法适用于非线性方程组求解的广泛领域,包括物理学、经济学、计算机图形学等。
此外,Broyden法还具有很好的稳定性和收敛性能。
broyden 法-回复什么是Broyden法?Broyden法是一种用于求解非线性方程组的数值方法。
它是由Charles Broyden在1965年提出的,用于解决不依赖于Jacobian矩阵的非线性问题。
在很多情况下,计算Jacobian矩阵的代价很高,甚至是不可行的,因此Broyden法成为了求解非线性问题的一种有效选择。
Broyden法的基本思想是通过迭代逼近方程组的解,将问题转化为求解一个适当的迭代函数。
该迭代函数的构造基于以下的近似:在每次迭代中,通过利用先前迭代的信息来近似Jacobian矩阵,从而避免了计算Jacobian矩阵的开销。
具体来说,假设我们要解决一个n元非线性方程组F(x)=0,其中F(x)是一个从n维实空间到n维实空间的函数。
我们可以用一个n维向量x0作为初始近似解,并通过以下迭代公式来计算下一个近似解x1:x1 = x0 + H * F(x0)在上述公式中,H是一个n×n的近似Jacobian矩阵的逆,它既可以是初始矩阵,也可以通过Broyden方法进行迭代更新。
下面,我们将逐步演示使用Broyden法求解一个二元非线性方程组的过程。
1. 初始化- 选择初始的近似解x0。
- 初始化近似Jacobian矩阵H。
2. 计算残差向量- 计算残差向量r = F(x0)。
3. 更新近似Jacobian矩阵- 计算方向向量s = H * r。
- 更新Jacobian矩阵H = H + ( (x1 - x0 - H * r) * s^T ) / (s^T * s) 。
4. 计算下一个近似解- 通过x1 = x0 - s求解下一个近似解。
5. 判断收敛性- 如果近似解已满足收敛条件(如残差小于某个阈值),则停止迭代并得到最终解。
- 否则,将x1作为x0,返回第2步继续迭代。
通过以上的迭代过程,我们可以逐步逼近方程组的解。
Broyden法的关键之处在于如何更新Jacobian矩阵的近似,这决定了迭代的有效性和收敛的速度。
broyden 法-回复什么是Broyden法?Broyden法是一种数值方法,用于解决非线性方程组或优化问题。
它是由美国数学家Charles W. Broyden在1965年引入的。
Broyden法的主要目标是在不通过任何导数信息的情况下,尽可能快地计算出方程组的解。
现在,让我们一步一步地了解Broyden法的实现过程。
步骤1:初始化首先,我们需要初始化一些参数。
假设我们要解决一个n个未知变量的非线性方程组,我们需要初始化初始猜测值x0,并计算出相应的函数值f(x0)。
步骤2:计算初始雅可比矩阵接下来,我们需要计算一个初始的雅可比矩阵J0。
雅可比矩阵是方程组的导数矩阵,用于描述函数值随变量变化的速度。
步骤3:迭代计算通过以下步骤进行迭代计算,直到达到收敛条件为止:3.1 计算步长deltax我们首先计算步长deltax,用于更新解的猜测值。
步长的计算可以使用以下公式:deltax = -Jk^(-1) * f(xk),其中Jk是当前迭代步骤k的雅可比矩阵,f(xk)是函数在当前解猜测值xk上的函数值。
3.2 更新解猜测值使用步长deltax,我们可以更新解的猜测值xk+1 = xk + deltax。
3.3 计算函数值的变化我们计算函数在新解猜测值上的函数值变化,即deltaf = f(xk+1) - f(xk)。
3.4 更新雅可比矩阵根据Broyden法的原理,我们可以使用以下公式更新雅可比矩阵:Jk+1 = Jk + (deltaf - Jk * deltax) * deltax^T/ (deltax^T * deltax)。
3.5 判断是否收敛我们可以通过计算一个收敛判据来判断迭代是否达到收敛状态。
常用的收敛判据有两个:1)函数在解猜测值上的函数值变化是否小于给定的阈值;2)解猜测值的变化是否小于给定的阈值。
如果达到其中一个收敛判据,迭代过程停止,解猜测值就是我们要求解的方程组的近似解;否则,返回步骤3.1进行下一次迭代。
用Broyden 方法求解非线性方程
沈欢
北京大学工学院,北京100871
2011年10月26日
摘要
用Broyden 方法求解给定的非线性方程组。
1问题描述
用Broyden 方法计算非线性方程组(x 1+3)(x 32−7)+18=0
(1)sin (x 2e x 1−1)=0(2)
的解,取初始猜测为−→x 0
=(−0.5,1.4)T 。
2问题分析
通过观察不难看出(0,1)点是方程的一个精确解。
取初始猜测−→x 0=(−0.5,1.4)T 在精确解附近,可以用Broyden 方法求解。
设:−−−−−−→F (x 1,x 2)=F 1(x 1,x 2)−→i +F 2(x 1,x 2)−→j 其中F 1(x 1,x 2)=
(x 1+3)(x 32−7)+18;F 2(x 1,x 2)=sin (x 2e
x 1−1)。
3Broyden 算法
Broyden 算法类似于牛顿方法,它通过在已知的雅可比矩阵上加上一个修正项得到新的雅可比矩阵,从而避免了牛顿方法计算雅可比矩阵的复杂度。
Broyden 算法如图一所示。
Broyden 算法说明:a )初始迭代点取−→x 0
=(−0.5,1.4)T ;初始的雅可比矩阵的近似矩阵取为真实的雅可比矩阵,即:A =∇F (−→x )= x 32−73(x 1+3)x 22cos (x 2e x 1−1)∗x 2∗e x 1cos (x 2e x 1−1)∗e x 1
(3)1
图1:Broyden方法的算法简图
A0=∇F(−→x)=
−4.256014.7000
0.83950.5996
(4)
取精度为10−8。
并计算得到−→x1=[−0.0553,1.0281]T。
b)在每步迭代中用−→
x k和−−→
x k−1来估计新的雅可比近似矩阵。
A k=A k−1+g k−A k−1.y k
y
k
.y k
∗y T k(5)
其中:g k=F(−−→
x k−1)−F(−→
x k),y k=−−→
x k−1−−→
x k。
c)解线性方程
A k∗−→s=−F(−→
x k)(6)得到位移向量−→
x k,从而计算出新的迭代点;
−−→
x k+1=−→
x k+−→s(7) 4计算结果
调用所编写的函数[roots,flag]=Broyden,得到结果roots=[0.0000,1.0000]T,flag=6。
说明,当初值取−→x0=(−0.5,1.4)T时,经过6次迭代得到该非线性方程组满足精度要求的解x1=0.0000,x2=1.0000。
与理论解比较,Broyden方法给出的结果非常准确,且迭代次数较少,收敛速度很高。
2
参考文献
[1]汤华中,《数值方法:原理、算法和应用》讲义.
3。