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工业机器人考试题及参考答案一、单选题（共46题，每题1分，共46分）1.操作机手持粉笔在黑板上写字，在( )方向只有力的约束而无速度约束.A、Y轴B、X轴C、R轴D、Z轴正确答案：D2.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。
A、电机B、机械C、传动D、传感器正确答案：A3.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
A、控制程序B、步进电机C、传动机构D、执行机构正确答案：C4.高压设备发生接地故障时，人体接地点的室内安全距离应大于( )m。
A、10B、15C、4D、8正确答案：C5.( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A、圆柱坐标B、关节型C、极坐标D、直角坐标正确答案：D6.国家标准规定，配合制度分为两种，即( )。
A、孔轴制和轴孔制B、基本孔和基本轴C、基孔制和基轴制D、基准孔和基准轴正确答案：C7.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将( )。
A、降低B、升高C、不变正确答案：A8.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
A、分离越大越好B、无所谓C、相同D、不同正确答案：D9.直角坐标型机器人的作业范围是( )形状。
A、椭圆状B、圆柱状C、空心球体D、立方体正确答案：D10.多指灵巧手的每个手指具有( )个回转关节。
A、3个B、5个C、2个D、4个正确答案：A11.1安培等于( )微安。
A、1000000B、10000C、1000D、100正确答案：A12.测速发电机的输出信号为( )。
A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量正确答案：A13.在纯电感电路中，没有能量消耗，只有能量( )。
A、交换B、增强C、变化D、补充正确答案：A14.机器人的控制方式分为点位控制和( )。
A、任意位置控制B、点到点控制C、点对点控制D、连续轨迹控制正确答案：D15.在变电所三相母线应分别涂以( )色,以示正相序。
工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。
()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。
A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。
()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。
()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。
A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。
()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。
A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。
()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。
()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。
()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。
()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。
工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。
A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。
()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。
()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。
工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。
A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。
A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。
为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。
A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。
此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。
工业机器人测试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.清洁机器人之前,需要卸下相关碍事的保护盖或其他保护设备。
()A、正确B、错误正确答案：B2.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句A、正确B、错误正确答案：B3.ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位。
()A、正确B、错误正确答案：B4.不同电压、不同回路、不同频率的导线,只要有颜色区分就可以穿于同一管内。
()A、正确B、错误正确答案：B5.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B6.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B7.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。
()A、正确B、错误正确答案：B8.记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo√dd√t√A、正确B、错误正确答案：A9.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式是for。
A、正确B、错误正确答案：B10.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。
()A、正确B、错误正确答案：A11.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。
√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。
A、正确B、错误正确答案：A12.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。
A、正确B、错误正确答案：B13.()柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A、正确B、错误正确答案：A14.()在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。
A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人的自由度一般是4-6个。
A、正确B、错误正确答案：A16.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。
工业机器人考试真题试卷一、选择题（每题2分，共30分）1. 工业机器人的自由度通常指的是什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的移动方向C. 机器人的控制精度D. 机器人的编程复杂度2. 工业机器人的重复定位精度是指：A. 机器人每次移动到同一位置的准确性B. 机器人的负载能力C. 机器人的运行速度D. 机器人的使用寿命3. 工业机器人的负载能力是指：A. 机器人的自重B. 机器人可以携带的最大重量C. 机器人的体积D. 机器人的功率4. 以下哪个不是工业机器人的常见应用领域？A. 汽车制造B. 食品加工C. 航空航天D. 农业种植5. 工业机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器和执行器B. 驱动器和控制器C. 电源和电缆D. 所有以上选项6. 工业机器人的编程语言通常包括哪些类型？A. 汇编语言B. 高级语言C. 图形化编程语言D. 所有以上选项7. 工业机器人的末端执行器（End Effector）通常用于：A. 抓取和搬运物体B. 机器人的移动C. 机器人的电源供应D. 机器人的自我诊断8. 工业机器人的维护和保养通常包括哪些方面？A. 清洁和润滑B. 软件更新C. 硬件更换D. 所有以上选项9. 工业机器人的安全性要求通常包括哪些方面？A. 紧急停止功能B. 碰撞检测系统C. 环境监控系统D. 所有以上选项10. 工业机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 机器人的运动范围B. 工件的位置和形状C. 机器人的负载D. 所有以上选项二、填空题（每空1分，共20分）11. 工业机器人的______是指机器人在没有外部力作用下，能自主完成的移动方向的数量。
12. 工业机器人的______是机器人控制系统的核心，负责接收传感器信号并发出控制指令。
13. 工业机器人的______是机器人执行任务时，与工件接触的部分。
14. 工业机器人的______是机器人在执行任务时，需要避免的区域。
工业机器人考试题（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。
A、工件坐标B、I/O输出信号C、I/O输入信号D、工具坐标正确答案：D2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行正确答案：D3.(工业机器人最显著的特点是( )。
A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有自我感知功能D、有思维和规划能力正确答案：B4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。
A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案：D5.(以下论述错误的是()。
A、注重质量才能赢得信誉B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、企业的信誉主要来自公关正确答案：D6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。
A、I/O信号、指令B、条件选择指令 SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令 OFFSET正确答案：A7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。
A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖C、串口及中断信号有冲突D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案：D8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。
A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。
B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。
C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。
正确答案：A9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。
A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
工业机器人考试试题库及答案一、选择题1. 工业机器人的核心部件是（）A. 传感器B. 驱动系统C. 控制系统D. 机械臂答案：C2. 工业机器人的运动控制系统通常采用（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 神经网络控制答案：B3. 工业机器人编程语言中，最常用的是（）A. C语言B. PythonC. RobotScriptD. Ladder Diagram答案：C4. 工业机器人执行任务时，为了保证安全，需要设置（）A. 限位开关B. 传感器C. 保险丝D. 保护装置答案：D5. 工业机器人的精度主要取决于（）A. 驱动系统B. 传感器C. 控制系统D. 机械结构答案：D二、填空题6. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________和________四大类。
答案：焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人7. 工业机器人的关键技术包括________、________、________和________。
答案：机械结构设计、控制系统、传感器技术、驱动系统8. 工业机器人的控制系统主要由________、________、________和________组成。
答案：控制器、执行器、传感器、通信模块9. 工业机器人的传感器主要有________、________、________和________等。
答案：视觉传感器、触觉传感器、力传感器、位置传感器三、判断题10. 工业机器人只能在特定环境下工作。
（）答案：错误11. 工业机器人可以完全替代人工进行生产。
（）答案：错误12. 工业机器人编程过程中，路径规划是关键环节。
（）答案：正确13. 工业机器人的驱动系统主要包括电动驱动、气动驱动和液压驱动。
（）答案：正确14. 工业机器人控制系统中的传感器主要用于检测机器人自身状态和外部环境。
（）答案：正确四、简答题15. 简述工业机器人的发展历程。
答案：工业机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：（1）萌芽阶段：20世纪50年代，美国发明了世界上第一台工业机器人。
史上最全的工业机器人考试题库及答案一、选择题（每题2分，共100分）1. 工业机器人按应用领域分类，不包括以下哪一项？A. 焊接机器人B. 喷涂机器人C. 检测机器人D. 家庭机器人答案：D2. 工业机器人按驱动方式分类，以下哪个选项是错误的？A. 电动机器人B. 气动机器人C. 液压机器人D. 磁力机器人答案：D3. 工业机器人编程方法不包括以下哪一项？A. 手动编程B. 自动编程C. 离线编程D. 语音编程答案：D4. 工业机器人坐标系不包括以下哪个？A. 基坐标系B. 工件坐标系C. 关节坐标系D. 世界坐标系答案：D5. 工业机器人末端执行器不包括以下哪一项？A. 夹爪B. 钻头C. 喷枪D. 激光切割头答案：B（以下是45-50题）45. 工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素？A. 机器人本体B. 伺服系统C. 控制系统D. 传感器答案：C46. 工业机器人编程中，关节坐标系与基坐标系之间的关系是？A. 平行B. 垂直C. 相交D. 无关答案：C47. 工业机器人控制系统中，以下哪个环节是核心部分？A. 传感器B. 执行器C. 控制算法D. 人机界面答案：C48. 工业机器人运动学分析中，以下哪个公式表示关节角与末端位置的关系？A. 正运动学B. 逆运动学C. 雅可比矩阵D. 速度方程答案：A49. 工业机器人视觉系统中，以下哪个技术用于识别物体？A. 图像处理B. 深度学习C. 机器学习D. 计算机视觉答案：D50. 工业机器人应用中，以下哪个领域最具挑战性？A. 焊接B. 喷涂C. 检测D. 搬运答案：D二、填空题（每题2分，共40分）1. 工业机器人的三大基本功能是________、________和________。
答案：感知、规划、执行2. 工业机器人编程方法包括________、________和________。
答案：手动编程、自动编程、离线编程3. 工业机器人坐标系包括________、________和________。
工业机器人考试试卷（附答案）一、填空题1、按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即示教再现型机器人、感知机器人和智能机器人。
2、工业机器人的基本特征是可编程、拟人化、通用性、机电一体化。
二、判断题1、工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
（√）2、工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。
（√）3、工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。
（√）4、伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
（√）5、工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。
（√）6、示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。
（√）三、选择题1、国际上机器人四巨头指的是（ A ）①瑞典ABB ②日本FANUC ③日本YASKAWA ④德国KUKA ⑤日本OTCA ①②③④B ①②③⑤C ②③④⑤D ①③④⑤2、手部的位姿是由哪两部分变量构成（ B ）。
A 位姿与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度3、示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ B ）A 操作人员劳动强度大B 占用生产时C 操作人员安全问题D 容易产生废品4、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ A ）。
A 无效B 有效C 延时后有效5、工业机器人工作站的特点是（ D ）。
①技术先进②技术升级③应用领域广泛④技术综合性强A ①②B ①③C ②④D ①②③④四、简答题1、工业机器人工具中心点（TCP）标定的意义工业机器人工具中心点（TCP）为机器人系统的控制点，出厂时默认位于最后一个运动轴或安装法兰的中心。
当机器人末端执行器安装不同作业工具时，为了方便描述工具在空间的位置，使其实现精确运动控制，或当换装工具后发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。
工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案：A2.()规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata。
A、正确B、错误正确答案：A4.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。
()A、正确B、错误正确答案：B5.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。
()A、正确B、错误正确答案：A6.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。
()A、正确B、错误正确答案：B7.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。
()A、正确B、错误正确答案：B8.()任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。
()A、正确B、错误正确答案：B10.()用户工具坐标设定时,mass代表的含义是工具自身质量。
A、正确B、错误正确答案：A11.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。
A、正确B、错误正确答案：B12.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。
A、正确B、错误正确答案：B13.机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。
()A、正确B、错误正确答案：B14.元器件在电路版上排列的位置要充分考虑抗电磁干扰问题。
()A、正确B、错误正确答案：A15.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。
()A、正确B、错误正确答案：A16.主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。
()A、正确B、错误正确答案：A17.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、movej 主要用于精度不高的大范围运动A、正确B、错误正确答案：A2、( ) ABB 机器人的示教器在默认的 TCP 点被成为 tool0。
A、正确B、错误正确答案：A3、( ) 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
A、正确B、错误正确答案：A4、吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环, 方便吊运使用。
吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。
( )A、正确B、错误正确答案：B5、( ) 在使用三点法确定工件坐标时,Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：A6、任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B7、在机器人动作过程中(再现过程中) 发生了错误,机器人会停止动作。
( )A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 在增量模式下,TCP 运动的速度和摇杆的幅度没有关系。
A、正确正确答案：A9、齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。
( )A、正确B、错误正确答案：A10、灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
A、正确B、错误正确答案：A11、焊接机器人加油完毕后,请立即密封各侧加油孔,尽快开展工作。
( )A、正确B、错误正确答案：A12、在运用扭力扳手时,当施加的扭矩到达设定值时,可直接收回扳手。
( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。
( )A、正确B、错误正确答案：B14、示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、在齿轮泵中,为了消除困油现象,在泵的端盖上开卸荷槽。
( )A、正确B、错误正确答案：A16、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
B、错误正确答案：B17、伺服型控制系统具有反馈控制系统, 比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。
工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
()A、正确B、错误正确答案：A2.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。
()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。
A、正确B、错误正确答案：B4.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
()A、正确B、错误正确答案：A5.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。
A、正确B、错误正确答案：B6.液压传动不易获得很大的力和转矩。
()A、正确B、错误正确答案：B7.工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。
A、正确B、错误正确答案：B8.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。
A、正确B、错误正确答案：B9.在×ool代数中,1+1=1A、正确B、错误正确答案：A10.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。
A、正确B、错误正确答案：A11.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人最早出现在日本。
()A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
()A、正确B、错误正确答案：A14.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
()A、正确B、错误正确答案：A15.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A16.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。
()A、正确B、错误正确答案：B17.对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。
()A、正确B、错误正确答案：B18.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。
工业机器人试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 线性运动下, 开启增量模式用于 TCP 点精细移动。
A、正确B、错误正确答案：A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A3.( ) 工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A、正确B、错误正确答案：A4.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, else 指令总是和他距离他最远的的 if 配对。
A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号 Uh 和 Ul,它们可以不保持同步。
( )A、正确B、错误正确答案：B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。
( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 在 loaddata 的设置中, mass 代表载荷的质量,其单位是 g。
A、正确B、错误正确答案：B9.( ) 连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A11.更换电池前, 不需要系统备份可以直接更换。
( )A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A13.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 负责“要做什么”是程序和任务来确定。
A、正确B、错误正确答案：A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A15.力的两要素是力的大小和方向。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。
工业机器人试题库与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）l、在,JML语言中；MO VE命令是相对值，D MO VE命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B2、扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩，并且扭矩可调。
（）A、正确B、错误正确答案：A3、连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B4、电气驱动比液压和气压驱动效率低。
（）A、正确B、错误正确答案：B5、工业机器人现有的先进技术仅包括：(1)模块化设计技术(2)传感技术(3)网络通信技术(4)遥控和监控技术(5)虚拟机器人技术(6)多智能体调控技术。
（）A、正确B、错误正确答案：A6、钢和铁都是黑色金属，都是以铁为主要元素的合金。
（）A、正确B、错误正确答案：B7、()在ABB工业机器人的程序中，r a pi d语言的结构和C语言语言的结构类似。
A、正确B、错误正确答案：A8、物理设置编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。
（）A、正确B、错误正确答案： B9、在lo《dd,,/t,J的设置中，c o g代表载荷重心的偏移量，其单位是mmA、正确B、错误正确答案：A10、ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
（）A、正确B、错误正确答案：A11、()用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆。
A、正确B、错误正确答案：A12、l o,,/dd ,,/,,/0代表的含义是默认有效载荷。
A、正确B、错误正确答案：A13、将J6轴同步带轮安装到J6轴电机轴上，可用锤子轻敲到位，把电机竖起来敲打。
A、正确B、错误正确答案： B14、工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏福上，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。
（）A、正确B、错误正确答案：A15、()在ABB工业机器人的程序中，用于表示for循环结束的指令是en df or。
工业机器人证书考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1. 工业机器人的自由度是指什么？A. 机器人的轴数B. 机器人的关节数C. 机器人的运动范围D. 机器人的控制精度答案：A2. 下列哪个不是工业机器人的主要组成部分？A. 控制器B. 传感器C. 执行器D. 显示器答案：D3. 工业机器人的编程方式不包括以下哪一项？A. 手动引导B. 离线编程C. 手动输入D. 语音控制答案：D4. 工业机器人的重复定位精度是指什么？A. 机器人在重复执行同一任务时的位置偏差B. 机器人在重复执行同一任务时的速度偏差C. 机器人在重复执行同一任务时的时间偏差D. 机器人在重复执行同一任务时的力度偏差答案：A5. 工业机器人的负载能力是指什么？A. 机器人能够承受的最大重量B. 机器人能够承受的最大速度C. 机器人能够承受的最大加速度D. 机器人能够承受的最大距离答案：A6. 工业机器人的工作环境温度通常是多少？A. -20°C至60°CB. 0°C至40°CC. -10°C至50°CD. 5°C至35°C答案：B7. 工业机器人的维护周期通常是多久？A. 每周一次B. 每月一次C. 每季度一次D. 每年一次答案：C8. 工业机器人的控制系统通常采用哪种类型的计算机？A. 个人电脑B. 嵌入式系统C. 服务器D. 工作站答案：B9. 工业机器人的驱动方式不包括以下哪一项？A. 电动B. 气动C. 液压D. 手动答案：D10. 工业机器人的安全防护措施不包括以下哪一项？A. 紧急停止按钮B. 光幕保护C. 机器人围栏D. 机器人操作手册答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题）1. 工业机器人的主要应用领域包括以下哪些？A. 汽车制造B. 食品加工C. 医疗手术D. 家庭服务答案：A, B, D2. 工业机器人的传感器类型包括以下哪些？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案：A, B, C, D3. 工业机器人的编程语言包括以下哪些？A. 机器人语言B. C语言C. Python语言D. 汇编语言答案：A, B, C4. 工业机器人的关节类型包括以下哪些？A. 旋转关节B. 直线关节C. 球面关节D. 万向关节答案：A, B, C5. 工业机器人的维护注意事项包括以下哪些？A. 定期检查电缆连接B. 定期清洁机器人表面C. 避免在极端温度下使用D. 避免在高湿度环境下使用答案：A, B, C, D三、判断题（每题1分，共5题）1. 工业机器人的自由度越高，其灵活性越强。
工业机器人考核试题（选择题）一、单选题:(本大题共60 道小题,每题1 分,共60 分)1.工业机器人机座有固定式和( )两种。
A.移动式B.行走式C.旋转式D.电动式2.工业机器人垂直安装于地面时,地面的水平度需控制在( )以内。
A.±10°B.±5°C.±8°D.±6°3.工业机器人本体的安装环境,应控制在( )为宜,低温启动时会造成异常的偏差或超负荷,必要时需进行暖机。
A.0℃~45℃B.10℃~40℃C.5℃~45℃D.0℃~40℃4.下列机器人控制柜元器件中,( )用于发生突发状况时的紧急停机。
A 主电源开关B 紧急停止按钮C 使能开关D.柜门开关5.在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式,下列( )不属于在线示教编程的范畴。
A.拖动示教B .解析示教C .辅助装置示教D. 示教盒示教6.机器人终端效应器(手)的力量来自( )A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各关节7.在某一装置的同一工作空间内,会有多个机械臂同时运作。
此时,要用( )启用机械臂程序,以便与其他机械臂保持联系。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系8.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑（)。
A.柔顺控制B.PID 控制C.模糊控制D.最优控制9.工业机器人由本体、( )和控制系统三个基本部分组成。
A 机柜B.驱动系统C 计算机D.气动系统10.( )单轴操作,单轴运动模式下,按键A1+,则机器人如何运动?A.1 轴正向向上B.1 轴负向旋转C.1 轴正向旋转D.1 轴正向向下11.( )是工业机器人最常用的一种手部形式。
A 钩托式B 弹簧式C 气动式D 夹钳式12.工业机器人机械本体或控制柜的接地线,线径一般不小于( )mm²A.1.5B.4C.2.5D.513、机械结构系统:由机身、手臂、手腕、( )四大件组成A 末端执行器B 步进电机C.3相直流电机D.驱动器14、应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将( )与机器人末端法兰进行连接。
A 冷却装置B.导丝管C.焊枪D.防撞传感15.工业机器人的主电源开关在什么位置( )A 机器人本体上B 示教器上C 控制柜上D 需外接16.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度设置为( )A 高速B 微动C 低速D.中速17.运动学主要是研究机器人的( )A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.运动的应用18.发现异常时,应立即按下( )按钮A.紧急停止B.伺服使能C.伺服停止D.电源启动19 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973 年研制的( )语言。
A.ALMA-SC.DIALD.WAVE20、机器人在出厂前或更换控制系统后一般需配置其DH 参数,( )不属于DH 参数配置的内容。
A.杆长配置B.关节扭角配置C.关节零位配置D.偏距配置21.示教编程器上安全开关握紧为ON 松开为OFF 状作为进而追加的功能当握紧力过大时, 为( )状态。
A.不变B.ONC.OFFD.其他22.对于转动关节而言,关节变量是D-H 参数中的( ).A.关节角B.杆件长度C.横距D.扭转角23.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为( )①直角坐标机器人;② 圆柱坐标机器人;③ 球(极)坐标机器人;④ 关节型机器人;⑤ SCARAA.①②B.①②③C.①②③④D.①②③④⑤24.示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、( )再现等三个步骤。
A.连续运行B.存储C.再现D.示教25.对机器人进行示教时与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( )可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训C.没有事先接受过专门的培训也可以D.无所谓26.直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )A.运动方向B 终点C.移动速度D.直线距离27.无障碍旋转的关节运动,通常用( )来标记。
A.RB.SC.TD.W28.点位控制下的轨迹规划是在( )进行的。
A.关节坐标空间B.矢量坐标空间C.直角坐标空间D.极坐标空间29.单步运行程序是机器人程序调试和检验过程中的常见操作,可实现该操作的示教器工作模式有( )种。
A.1B.2C.3D.430.TP 示教盒的作用不包括( )A.点动机器人B.离线编程C.试运行程序D.查阅机器人状态31.编辑和修改机器人程序时,可用的指令类型包含1/0 指令、控制指令、运动指令、演算指令等,下列指令中( )不属于控制指令的范畴。
A.SPEEDB.JUMPC.CALLD.WHILE32.所调无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
A.平面圆弧B.直线C.平面曲线D.空间曲线33.机器人自动运行过程中,按下示教器急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行( )操作。
A.旋开急停按钮B.何服上电C.按下开始键D.断电重启34.对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中,外部设备发出的启动信号( )A.无效B.有效C.后有效D.永久有效35.目前,主流的离线编程软件的计算机操作系统是( )A.Windows XPB.LinuxC.UNIXD.Windows CE36.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( )可提高工作效率。
A.相同B.不同C.分离越大越好D.分离越小越好37.为保证离线编写程序的准确性和调试的可靠性,离线编程前均需对导入的三维模型进行( )A.干涉检查B.模型简化C.标定D.校核38.对多台机器人组成的汽车车身点焊生产线进行离线编程,调试时值得注意的是( )A.机器人的最大速度B.机器人的工作节拍C.机器人的焊接速度D.机器人的焊接精度39.进行离线编程时,可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行( )设置A.机器人杆长B.重复定位精度C.绝对定位精度D.关节运动范围40.离线编程仿真软件中( )功能是防止执行程序中出现的程序设计问题。
A.轨迹规划B.碰撞检测C.代码生成D.路径优化41.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块( )A.成本预估B.离线仿真编程C.PLC 仿真验证D.工业机器人运动控制编程42.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行C.示教最低速度来运行D.示教最高速度来运行43.用户可利用离线编程软件检查机器人手臂与工件之间的碰撞,( ),调整不合格路径, 还可优化路径,减少空跑时间。
A.分析系统能耗B.检查轴超限C.求解操作误差D.补偿轨迹偏差44.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的( )A.执行机构B.控制系统C.传输系统D.搬运机构45.机器人本体维护时,下列传动零部件中普通操作维护人员不可自行更换润滑脂的是( )A.RV-E 型减速器B.RV-N 型减速器C.轴承D.一体式谐波减速器46.( )是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A..蜗轮减速器B.齿轮减速器C.蜗杆减速器D.谐波减速器47.下列选项中,( )不属于机器人电气系统维护的范畴。
A.主电源滤波器的更换B.内外部风扇的更换C.伺服电机型号和品牌的更换D.与安全有关的PLC 信号检查48.某生产单元中,使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器,夹爪不能正常抓起工件时, 无需对( )进行检修。
A.电磁铁B.气路控制系统C.夹爪执行机构D.气源及气路49.工业机器人控制器中包含了大量的控制参数和本体参数设置信息,通过数据备份,不可实现( )数据备份的备份A.DH 模型参数B.轴关节参数C.速度和加速度前馈参数D.伺服驱动器PD 参数50.机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的( )部上,直接抓握工作或执行作业的部件。
A.臂B.腕C.手D.关节51.某工业机器人的第3 轴电机发生编码器损坏,更换新电机重新上电后,必须进行的操作是( )。
A.重新校准零位B.重新设置电机基本参数C.重新标定DH 参数D.重新调整电机PD参数52.机器人零点丢失后会有什么后果?( )。
A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动53.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )A.更换新的电极头B.使用磨耗量大的电极头C.新的或旧的都行D.使用磨耗量小的电极头54.喷涂机器人一般采用( )驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A.气动B.液压C.电力D.步进电机55.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )A.接近觉传感器B.接触觉传感器C.滑动觉传感器D.压觉传感器56.接机器人的焊接作业主要包括( )A.点焊和弧焊B.间断焊和连续焊要木C.平焊和竖D.气体保护焊和氩弧焊57.六维力与力矩传感器主要用于( )A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配58.使用工业机器人完成搬运工作要经过5 个主要工作环节:包括工艺分析、运动规划、示教前的准备、( )程序测试。
A,示教编程B.离线编程C.坐标系设定D.坐标系59.一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、( )焊接变位机等组成。
A.烟尘净化器B.送丝机C.水冷系统D.防护系统60.机器视觉系统在装配生产线中,一般用作工件装配前的尺寸在线检测工作,视觉系统主要由视觉控制器、( )镜头、相机电缆等组成。
A.彩色相机B.普通相机C.LED 光源D.光源电源三、参考答案1—5 BBCBB 6—10 DBABC11—15 DBADC 16—20 CBADD21—25 CACBB 26—30 BAABB31—35 DBDAB 36—40 AACDA41—45 ABDAD 46—50 DCAAB51—55 DADBC 56—60 ADABC。
