2019工业机器人考试题库及答案

2019年度公需科目人工智能与健康考试题题库及答案一、判断题(每题2分)1.经济转型是发展智慧养老的主要原因。

正确2.在全球中预期寿命最高的是中国。

错误3.《关于积极推进"互联网+"行动的指导意见》中明确提出要促进智慧健康养老产业，这样智慧养老将进入快速发展阶段。

正确4.智慧养老从老年人本身出发，能够满足老年人不同层面的需求。

正确5.智能家居监测能够使老年人的日常风险有一个响应的机制，使老年人能够有一个更加安全的生活环境。

正确6.大数据就是很大的数据。

正确7.云计算需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量等。

错误8.大数据一般规模巨大且复杂，用现有工具很难获取到数据。

正确9.Variety指的是实时获取需要的信息。

错误10.当前社会中，最为突出的大数据环境是物联网。

错误11.大数据保存的是结构化或者半结构化的数据。

错误12.大数据是除了劳动、土地、资本以及劳动者智能之外最重要的一个生产要素。

正确13.“互联网+”行动将重点促进以移动互联网、云计算、物联网、大数据等与现代制造业相结合。

正确14.大数据特征是数据量很大，价值密度很高，同时它的价值总量很高，它对于商业有很大的商业价值。

错误15.国防科工委于1989年召开了全国智能计算机及其系统学术讨论会。

错误16.个人信息安全基本原则有权责一致、目的明确、选择同意、最多够用等原则。

错误17.我国尚无法律法规界定自主机器人的法律地位、责任分担机制及监管对象。

正确18.扁平到位，我们需要的是医联体。

扁平到位针对的是病。

错误19.充分利用各种传统媒体和新兴媒体，及时宣传人工智能新进展、新成效，让人工智能健康发展成为全社会共识，调动全社会参与支持人工智能发展的积极性。

正确20.加强人工智能相关法律、伦理和社会问题研究，建立保障人工智能健康发展的法律法规和伦理道德框架。

正确二、单项选择(每题2分)21.智慧社区的新型治理形态是( )。

工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。

()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。

()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。

()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。

A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。

()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。

()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。

()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。

()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。

()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。

单选题（共30题，每题2分）1．根据本课程，世界上最好的一款情感交互机器人是由哪个国家研制的（）。

A．美国B．日本C．中国D．德国我的答案： B参考答案：B答案解析：暂无2．中国经济规模现已居世界（）。

A．第一B．第二C．第三D．第四我的答案： B参考答案：B答案解析：暂无3．“通过实地考察、现场交流研讨等做好培育指导和宣传推广。

”指的是（）A．创建申报评估B．创建过程评估C．创建总体成效评估D．结果运用的重要依据我的答案： B参考答案：B答案解析：暂无4．人工智能在围棋方面的应用之一是AlphaGo通过（）获得“棋感”。

A．视觉感知B．扩大存储空间C．听觉感知D．提高运算速度我的答案： A参考答案：A答案解析：暂无5．本课程指出，城市化的本质是（）。

A．农民市民化B．农民工进城C．农业人口转移D．服务一体化我的答案： A参考答案：A答案解析：暂无6．5G的控制信道采用了（）替换了卷积码。

A．Polar码B．LDDC码C．LDDE码D．Turbo码我的答案： A参考答案：A答案解析：暂无7．国家能源局《2018年能源工作指导意见》明确，2018年年内计划建成充电桩（）个。

A．10万B．60万C．50万D．70万我的答案： B参考答案：B答案解析：暂无8．根据本课程，我国机器人产业占有发展优势的区域是（）。

A．京津翼地区B．长三角地区C．珠三角地区D．以上都对我的答案： D参考答案：D答案解析：暂无9．根据本课程，关于渐进创新说法错误的是（）。

A．渐进创新是对已有的技术进行改造B．渐进创新是对现有的产品进行改良C．我国以渐进创新为主D．渐进创新对现有产品、产业具有一定替代作用我的答案： D参考答案：D答案解析：暂无10．根据本课程，中国具有全世界（）的耕地，但要承载世界（）的人口，所以要珍惜每一分土地。

A．10%、15%B．10%、25%C．10%、20%D．10%、10%我的答案： C参考答案：C答案解析：暂无11．根据本课程，实验结果显示：我国北方可以通过（）的城市绿地就地解决雨涝问题。

2019年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）含答案分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1如图，说法错误的是?（）.A. a的做法是省力的B. b的做法是费力的C. 都是轮轴的应用D. a和b都费力试题编号：20191210093848226试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：2以下多边形稳定性最好的是？（）.A. 三角形B. 平行四边形C. 梯形D. 五边形试题编号：20191210093848523试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：3关于履带说法错误的是？（）.A. 履带能够增大车体与地面的接触面积B. 使用履带能够减小摩擦C. 使用履带可以防止打滑D. 使用履带会减小车体给地面的压强，不容易陷进泥沙里试题编号：20191210093848843试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：4以下哪个选项是齿轮传动的优点？（）.A. 适合在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B. 使用时间长容易破损C. 传递动力比较精确D. 容易打滑试题编号：20191210093848874试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：下列哪个工具利用了费力杠杆？（）5.A. aB. bC. cD. d试题编号：20191210093848052试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：6下列应用了斜面来省力的物品是？（）.A. 螺丝钉B. 动滑轮C. 扳手D. 钳子试题编号：20191210093848476试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：滑轮组是多个动滑轮和（）组成的。

7.A. 动滑轮B. 定滑轮C. 齿轮D. 履带轮试题编号：2019121020190305140150292试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：两齿轮平行啮合，下列正确的是？（）8.A. 大齿轮转速快B. 小齿轮转速慢C. 两齿轮的转速一样D. 两齿轮旋转方向相反试题编号：20191210093848999试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：如图，关于甲乙两图说法错误的是？（）9.A. 甲图采用滑轮是为了改变力的方向B. 乙图采用滑轮是为了省力C. 甲图用的是定滑轮D. 乙图中不但省力而且省了力的作用距离试题编号：20191210093848508试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：如图，利用定滑轮拉物体的角度不同，下列说法正确的是？（）10.A. a的力最大B. b的力最大C. c的力最大D. a、b、c的力一样大试题编号：20191210093848195试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：11如图，下列零件最适合跟该工具配合使用的是？（）.A. aB. bC. cD. d试题编号：20191210093848086试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：CPU相当于机器人的？（）12.A. 心脏B. 大脑C. 手臂D. 眼睛试题编号：20191210093847653试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：13如图，说法错误的是？（）.A. 这是费力杠杆B. a点是阻力作用点C. b点是支点D. c点不是动力作用点也不是阻力作用点试题编号：20191210093848258试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：如图，这是（）。

工业机器人复习题含参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(构成机器人程序名称的元素不包括( )。

A、下划线B、英文字母C、数字D、汉字正确答案：D2.(控制器主板上的电池一般每()更换一次。

A、五年B、半年C、两年D、一年正确答案：C3.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是( )。

①编辑电机校准偏移数据; ②选择需要校准的机械单元; ③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正确答案：A4.(欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下( )窗口。

A、详细结果显示窗口B、流程显示窗口C、综合判定显示窗口D、测量窗口正确答案：D5.(在工业机器人定期维护时,控制装置通气口的清洁频次是比较高的。

通常需要检查控制柜表面的通风孔和( ),确保干净清洁。

A、泄流器B、计算机风扇C、标准I/O板D、系统风扇正确答案：D6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要( )。

A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公济私正确答案：A7.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是( )。

A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功正确答案：C8.(( )是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。

A、ROBOGUIDEB、Robot MasterC、Robot WorksD、Robot Studio正确答案：A9.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。

A、放大B、转换C、抗干扰D、延时正确答案：C10.(以下( )是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。

A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B11.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是( )。

A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆C、机器人发生故障后,立即维修D、定期检查刹车装置正确答案：C12.(指示灯时亮时灭,最有可能的原因是()。

工业机器人考试题（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。

A、工件坐标B、I/O输出信号C、I/O输入信号D、工具坐标正确答案：D2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行正确答案：D3.(工业机器人最显著的特点是( )。

A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有自我感知功能D、有思维和规划能力正确答案：B4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。

A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案：D5.(以下论述错误的是()。

A、注重质量才能赢得信誉B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、企业的信誉主要来自公关正确答案：D6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。

A、I/O信号、指令B、条件选择指令 SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令 OFFSET正确答案：A7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。

A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖C、串口及中断信号有冲突D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案：D8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。

A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。

B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。

C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。

正确答案：A9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。

A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。

工业机器人模考试题（附参考答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是( )。

A、故障原因:电机的相位错误。

处理方法:检测或查出正确的相位B、故障原因:控制器异常。

处理方法:更换控制器C、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置D、故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定正确答案：B2、(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、重复执行B、赋值C、调用程序D、通讯正确答案：A3、(工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。

A、转换B、接收C、接收和发送D、发送正确答案：C4、(ABB工业机器人进行系统文件恢复时,需要进入主菜单,选择()选项。

A、手动操纵B、备份和恢复C、输入输出D、校准地面正确答案：B5、(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列( )是目前工业机器人编程系统中还不具备的。

A、仿真功能B、传感器输出和程序追踪功能C、在线修改和重启功能D、自动纠错功能正确答案：D6、(工业机器人本体电池电压通常为( )。

A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V正确答案：D7、(下列关于机器人关节维护不正确的是()。

A、机器人拆装工具可以使用活动扳手B、检查六轴机器人各轴零位是否准确C、检查软管束及线缆有无破损及断裂D、拆装过程做好标记及存储工作正确答案：A8、(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是( )。

A、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放B、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量C、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染D、以上都对正确答案：D9、(根据工业机器人关节的连接方式不同,工业机器人可以分为()和并联机器人。

A、服务机器人B、移动机器人C、智能机器人D、串联机器人正确答案：D10、(在工作中,关于创新的正确论述是()。

20190316全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）试卷编号：1045012试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-15 13:46答题时间：30分钟一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？[2分]A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代参考答案：C2.如图，鞋底花纹是为了？[2分]A.增大与地面的摩擦力B.减小与地面的摩擦力C.美观D.按摩脚部参考答案：A3.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？[2分]A.凸轮只能是外凸的B.凸轮只能是内凹的C.凸轮的形状没有限制D.凸轮必须是圆柱凸轮参考答案：C4.如图，关于自行车说法错误的是？[2分]A.自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B.采用了皮带传动C.大链轮和小链轮的旋转方向相同D.自行车框架采用了三角形结构增加稳定性参考答案：B5.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B.提高转速C.增加动力D.没有优点参考答案：A6.凸轮按形状分类，不包括？[2分]A.盘形凸轮B.移动凸轮C.尖顶凸轮D.圆柱凸轮参考答案：B7.如图，它是？[2分]A.曲柄滑块机构B.曲柄摇杆机构C.反向双曲柄机构D.平行双曲柄机构参考答案：C8.如图，该机构的名称为？[2分]A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构C.双摇杆机构D.双曲柄机构参考答案：A9.如图，小朋友用力推箱子，但箱子没动，那么箱子和地面之间（）。

[2分]A.有滑动摩擦力B.有滚动摩擦力C.有静摩擦力D.没有摩擦力参考答案：C10.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转？[2分]A.左电机速度100，右电机速度50B.左电机速度50，右电机速度100C.左电机速度100，右电机速度0D.左电机速度0，左电机速度100参考答案：B11.为了减小滑动摩擦力，一般会把滑动摩擦转化为？[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦参考答案：B12.对于图中机构说法正确的是？[2分]A.这是盘形凸轮B.这是圆柱凸轮C.采用了平底从动件D.采用了滚子从动件参考答案：B13.静止在斜面上的物体所受到的力不包括?[2分]A.重力B.压力C.摩擦力D.支持力参考答案：B14.中国记录最早的陆地军用机器人是？[2分]A.指南车B.美国大狗机器人C.木牛流马D.索尼公司的AIBO机器狗参考答案：C15.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？[2分]A.2：5B.5：4C.4：25D.5：2参考答案：D16.如图，说法错误的是？[2分]A.三个都是凸轮机构B.a图中的凸轮是圆柱凸轮C.b图中的从动件采用了滚子从动件D.c图中的从动件采用了平底从动件参考答案：A17.机器人三定律是由谁提出的？[2分]A.日本的机器人专家森昌弘B.美国科幻巨匠阿西莫夫C.美国发明家约瑟夫·英格伯格D.捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克参考答案：B18.如图，这是？[2分]A.凸轮机构B.曲柄机构C.棘轮机构D.槽轮机构参考答案：D19.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？[2分]A.增大与地面间的摩擦，防止打滑B.美观C.降低生产成本D.便于维修保养参考答案：A20.链传动中主动轮24齿，从动轮12齿，传动比是多少？[2分]A.2:1B.1:1C.1:2D.4:1参考答案：C21.如图，下列哪个是内啮合棘轮机构？[2分] A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：D22.如图，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是？[2分]A.这是槽凸轮机构的锁合B.这是重力锁合C.这是弹力锁合D.这是共轭凸轮机构的锁合参考答案：C23.如图，关于该机构说法错误的是？[2分]A.这是曲柄滑块机构B.曲柄做回转运动C.滑块按既定轨道滑动D.连杆做圆周运动参考答案：D24.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？[2分]A.皮带传动B.齿轮传动C.链条传动D.曲柄连杆参考答案：A25.目前最常用的机器人驱动方式是？[2分]A.手动B.电力驱动C.核能驱动D.风能驱动参考答案：B26.下列图片中哪个是完全齿轮的啮合？[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：C27.如果制作一个机械尺蠖，让它向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分]A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动参考答案：A28.如图，关于该传动方式说法正确的是？[2分]A.这是皮带平行传动B.这是皮带交叉传动C.这是皮带半交叉传动D.这是链传动参考答案：A29.以下是后轮驱动优点的是？[2分]A.增加内部空间B.减轻车身重量C.造价低D.操控性好，起步加速表现好参考答案：D30.以下哪项不属于皮带传动的特点？[2分]A.结构简单B.传动平稳C.能缓冲吸振D.只能近距离传动参考答案：D二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？[4分]A.两张纸向外分离B.两张纸向中间并拢C.吹的越快两张纸并拢越近D.吹的越快两张纸分离越远参考答案：BC32.以下哪些机构是间歇运动机构？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.完全齿轮机构D.不完全齿轮机构参考答案：ABD33.链传动和皮带平行传动的共同点有？[4分]A.适合远距离传动B.链轮或者带轮的转向都相同C.都适合近距离传动D.都能准确无误的传递动力参考答案：AB34.凸轮机构一般包括以下哪些部分？[4分]A.凸轮B.从动件C.机架D.棘爪参考答案：ABC35.关于重力说法正确的有？[4分]A.方向竖直向下B.方向竖直向上C.所有物体重力都一样大D.静止的物体也有重力参考答案：AD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.工业机器人是能够自动执行任务的人造机器装置，可以取代或协助人类工作。

2019公需科目试题及答案单选1.（），中共中央政治局就人工智能发展现状和趋势举行第九次集体学习。

（2.0分）A.2018年3月15日B.2018年10月31日C.2018年12月31日D.2019年1月31日我的答案：B √答对2.根据国际评判健康的标准，我国成年人心血管呈理想状态的比率为（）。

（2.0分）A.0.1%B.0.2%C.0.3%D.0.4%我的答案：B √答对3.立体视觉是（）领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。

（2.0分）A.人机交互B.虚拟现实C.自然语言处理D.计算机视觉我的答案：A ×答错/D4.（）是指能够按照人的要求，在某一个领域完成一项工作或者一类工作的人工智能。

（2.0分）A.超人工智能B.强人工智能C.弱人工智能D.人工智能我的答案：A ×答错/B?我的答案：D ×答错5.（）是研究用计算机系统解释图，像实现类似人类视觉系统理解外部世界的一种技术，所讨论的问题是为了完成某一任务需要从图像中获取哪些信息，以及如何利用这些信息获得必要的解释。

（2.0分）A.立体视觉B.图像理解C.姿态估计D.轨迹跟踪我的答案：A ×答错6.在2016年，我国人工智能企业超过了（）家。

（2.0分）A.1000B.1200C.1400D.1500我的答案：D √答对7.生物特征识别技术不包括（）。

（2.0分）A.体感交互B.指纹识别C.人脸识别D.虹膜识别我的答案：A √答对8.《“健康中国2030”规划纲要》中提到，健康是经济社会发展的（）。

（2.0分）A.必然要求B.基础条件C.核心要义D.根本目的我的答案：B √答对22.《“健康中国2030”规划纲要》中提到，全民健康是建设健康中国的（）。

（2.0分）A.必然要求B.基础条件C.核心要义D.根本目的我的答案：A ×答错/D？9.人工智能是（）的一个分支，它试图揭示人类智能的实质和真相，并以模拟人类智能的方式去赋能机器，使机器能够模拟人类的智能进行学习、思维、推理、决策和行动。

专业技术人员继续教育《工程发展与应用》（2019）考试试题及参考答案【三】单选题（共30题，每题2分）1 ．根据本课程，以下由中国高校研制的仿生微型机器人的是（）。

A．蚂蚁微型机器人B．甲虫微型机器人C．苍蝇微型机器人D．六足微小型仿蟑螂机器人参考答案：D2 ．《中国制造2025》战略的出台，是受（）战略目标的影响。

A．英国工业革命3.0B．英国工业革命4.0C．德国工业革命3.0D．德国工业革命4.0参考答案：D3 ．机器学习的经典定义是（）。

A．利用技术进步改善系统自身的性能B．利用技术进步改善人的能力C．利用经验改善系统自身的性能D．利用经验改善人的能力参考答案：C4 ．根据本课程，以下是由北京大学研制的水下仿生机器人的是（）。

A．核电站水下机器人B．机器鱼C．机器海豚D．仿生蟹参考答案：C5 ．达到Gbit级的传输提供3D、超高清、云办公和云游戏等业务是（）场景下的一个业务。

A．高可靠B．增强移动宽带C．低延时D．虚拟现实参考答案：B6 ．根据中国工程院发布制造强国指数，2015年中国制造强国指数居世界（）。

A．第二B．第三C．第四D．第五参考答案：C7 ．根据本课程，新工业革命的孕育兴起是智能制造发展的（）。

A．背景B．观点C．条件D．意义参考答案：A8 ．根据《关于在部分区域系统推进全面创新改革试验的总体方案》，下列不属于全面创新改革试点地区的是（）。

A．四川B．陕西C．沈阳D．杭州参考答案：D9 ．根据本课程，强人工智能能不能出现，主要取决于（）。

A．国家对人工智能的政策导向B．发达国家对人工智能发展的规划投入C．能不能出现能够产生智能的机器和平台D．计算机的速度和存储能力是否足够强大参考答案：C10 ．本课程指出，（）城市在相当程度上仍然是我国当前经济社会发展的中心。

A．地级以上B．县级以上C．市级以上D．省级以上参考答案：A11 ．从波普尔的三个世界理论的分析中可以得出，智业社会主要解决的问题是（）。

绝密★考试结束前浙江省2019年4月高等教育自学考试人机工程学(二)试题课程代码:01936 请考生按规定用笔将所有试题的答案涂㊁写在答题纸上㊂选择题部分注意事项: 1.答题前,考生务必将自己的考试课程名称㊁姓名㊁准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上㊂ 2.每小题选出答案后,用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑㊂如需改动,用橡皮擦干净后,再选涂其他答案标号㊂不能答在试题卷上㊂一㊁单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其选出并将 答题纸”的相应代码涂黑㊂错涂㊁多涂或未涂均无分㊂1.人机工程学研究包括A.人体测量和技术工程B.理论和应用C.应用和设计D.理论和工程心理学2.人机工程学范围内的人体形态测量数据主要包括A.人体构造尺寸和功能尺寸B.只有人体构造尺寸C.只有人体功能尺寸D.静态尺寸和机械尺寸3.以下不属于∙∙∙人的特殊能力的是A.人的思维能力+思维工具能力B.人的体质能力+体质工具能力C.人的体力能力+体力工具能力D.人的智能能力+智能工具能力4.以下不属于∙∙∙创造力要素的是A.知识B.经验和才能C.心理素质和机遇D.天时地利人和5.眼睛一般先看到 的物体,后看到 的物体㊂A.上方,垂直方向B.上方,下方6.以下关于图形符号描述不正确∙∙∙的是A.图形和符号传递的信息最大B.图形和符号传递的信息抗干扰力强C.图形和符号传递的信息不易于接收D.图形和符号便于人识别辨认7.以下不属于∙∙∙触觉与视觉㊁听觉相比的特征的是A.不太敏感B.可操作性强C.适应迅速D.有立体感8.以下不属于∙∙∙常用控制台设计形式的是A.坐姿低台式控制台B.坐姿高台式控制台C.坐立姿两用控制台D.坐卧姿两用控制台9.以下关于噪声对人的影响不正确∙∙∙的是A.噪声会影响工作质量和工作效率B.噪声对人的语言信息传递影响最大C.人对噪声的适应程度是一样的D.噪声会影响工作者的注意力10.以下描述不正确∙∙∙的是A.人机智能系统不同于一般无智能机的人机系统B.机器人必须服从人的命令,但不得伤害人类C.多媒体界面技术的关键是把数字符号转换成为几何图像或图形D.安全标志牌应设在隐蔽㊁与安全有关的地方二㊁判断题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)判断下列各题,在答题纸相应位置正确的涂 A”,错误的涂 B”㊂11.人体测量学是一门新兴的学科㊂12.认识世界与改变世界的能力是人类的基本功能㊂13.钱学森院士曾指出智能计算机是非常重要的事㊂14.直觉是创造性思维的一种重要形式㊂15.在人和机器发生关系并相互作用的过程中,最本质的联系是信息交换㊂16.视觉是由眼睛㊁视神经和视觉中枢的共同活动完成的㊂17.人与机器之间可以用言语来传递信息㊂18.脚控操纵器主要有脚踏压钮㊁脚动开关和脚踏板㊂19.人体所受的热来源:机体的代谢产热和外界环境热量作用于机体㊂20.安全装置是消除或减少风险的装置㊂非选择题部分注意事项: 用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上,不能答在试题卷上㊂三㊁名词解释题(本大题共6小题,任选4题作答,若多答,按所答前4小题计分,每小题5分,共20分)21.人机工程学22.产品功能尺寸23.视野24.多功能座椅25.视觉信息作业26.照明的照度与照度分布四㊁简答题(本大题共5小题,任选3题作答,若多答,按所答前3小题计分,每小题10分,共30分)27.简述人机工程学对工业设计的作用㊂28.简述形象思维的特点㊂29.简述生产㊁交通方面使用红色的含义㊂30.简述合理设计操纵把手的主要注意事项㊂31.简述安全装置与防护装置的区别㊂五㊁论述题(本大题共2小题,任选1题作答,若多答,按所答前1小题计分,20分)32.论述机器人及产业将如何影响全球制造业的形态与格局㊂33.论述人机系统中,视觉㊁听觉和触觉三种显示方式传递的信息特征㊂。

工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、movej 主要用于精度不高的大范围运动A、正确B、错误正确答案：A2、( ) ABB 机器人的示教器在默认的 TCP 点被成为 tool0。

A、正确B、错误正确答案：A3、( ) 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

A、正确B、错误正确答案：A4、吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环, 方便吊运使用。

吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。

( )A、正确B、错误正确答案：B5、( ) 在使用三点法确定工件坐标时,Y1 点用于确定 Y 轴正方向。

A、正确B、错误正确答案：A6、任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B7、在机器人动作过程中(再现过程中) 发生了错误,机器人会停止动作。

( )A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 在增量模式下,TCP 运动的速度和摇杆的幅度没有关系。

A、正确正确答案：A9、齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。

( )A、正确B、错误正确答案：A10、灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。

A、正确B、错误正确答案：A11、焊接机器人加油完毕后,请立即密封各侧加油孔,尽快开展工作。

( )A、正确B、错误正确答案：A12、在运用扭力扳手时,当施加的扭矩到达设定值时,可直接收回扳手。

( )A、正确B、错误正确答案：B13、机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。

机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。

( )A、正确B、错误正确答案：B14、示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。

( )A、正确B、错误正确答案：B15、在齿轮泵中,为了消除困油现象,在泵的端盖上开卸荷槽。

( )A、正确B、错误正确答案：A16、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

B、错误正确答案：B17、伺服型控制系统具有反馈控制系统, 比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。

工业机器人题库（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人IO模块电源通常为( )。

A、36VB、12VC、24VD、48V正确答案：C2.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。

A、劳动防护用品B、劳动工具C、住宿饮食D、福利待遇正确答案：A3.(ABB机器人的重复执行指令是( )。

A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案：B4.(关于ABB 机器人故障代码5XXXX的描述准确的是( )。

A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息正确答案：B5.(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。

A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统正确答案：D6.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、容易产生废品D、占用生产时间正确答案：D7.(线性运动指令的特点是()。

A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧B、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置C、对路径精度要求不高D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线正确答案：D8.(ABB工业机器人系统恢复完成后,需要( )才能生效。

A、不需要重新启动控制器B、重新启动控制器C、重新设置参数D、重装系统正确答案：B9.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。

重新启动运行时,再启动动作将是直接向着( )的动作。

A、机器人原点B、下一个示教点C、最初的开始位置D、最初的停止位置正确答案：D10.(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、调用程序B、重复执行C、赋值D、通讯正确答案：B11.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以( )动作。

1. 工业机器人的定义是什么？A. 一种用于工业生产的自动化设备B. 一种用于家庭服务的机器人C. 一种用于军事目的的机器人D. 一种用于医疗手术的机器人2. 工业机器人主要由哪些部分组成？A. 机械臂、控制器、传感器B. 机械臂、控制器、电源C. 机械臂、控制器、执行器D. 机械臂、控制器、计算机3. 工业机器人的分类主要基于什么？A. 应用领域B. 结构类型C. 控制方式D. 以上都是4. 工业机器人的精度主要取决于什么？A. 机械结构B. 控制系统C. 传感器D. 以上都是5. 工业机器人的重复定位精度是指什么？A. 机器人重复执行同一任务的精度B. 机器人定位到某一位置的精度C. 机器人执行不同任务的精度D. 机器人定位到不同位置的精度6. 工业机器人的编程方式有哪些？A. 手动编程B. 示教编程C. 离线编程D. 以上都是7. 工业机器人的示教编程是什么意思？A. 通过手动操作机器人记录轨迹B. 通过计算机软件编程C. 通过语音命令编程D. 通过视觉系统编程8. 工业机器人的离线编程是什么意思？A. 在机器人不工作时进行编程B. 在计算机上模拟编程C. 在机器人工作时进行编程D. 在机器人停止工作时进行编程9. 工业机器人的传感器主要有哪些类型？A. 视觉传感器B. 力传感器C. 接近传感器D. 以上都是10. 工业机器人的视觉传感器主要用于什么？A. 检测物体位置B. 检测物体形状C. 检测物体颜色D. 以上都是11. 工业机器人的力传感器主要用于什么？A. 检测物体重量B. 检测物体受力C. 检测物体温度D. 检测物体湿度12. 工业机器人的接近传感器主要用于什么？A. 检测物体距离B. 检测物体速度C. 检测物体加速度D. 检测物体振动13. 工业机器人的控制系统主要由哪些部分组成？A. 控制器、执行器B. 控制器、传感器C. 控制器、计算机D. 控制器、电源14. 工业机器人的控制器主要用于什么？A. 控制机器人运动B. 控制机器人传感器C. 控制机器人执行器D. 以上都是15. 工业机器人的执行器主要用于什么？A. 驱动机器人运动B. 驱动机器人传感器C. 驱动机器人控制器D. 驱动机器人计算机16. 工业机器人的电源主要用于什么？A. 供电给机器人控制器B. 供电给机器人执行器C. 供电给机器人传感器D. 以上都是17. 工业机器人的安全系统主要有哪些？A. 紧急停止按钮B. 安全门C. 安全光幕D. 以上都是18. 工业机器人的紧急停止按钮主要用于什么？A. 停止机器人运动B. 停止机器人传感器C. 停止机器人控制器D. 停止机器人执行器19. 工业机器人的安全门主要用于什么？A. 防止人员进入危险区域B. 防止物体进入危险区域C. 防止机器人进入危险区域D. 防止机器人传感器进入危险区域20. 工业机器人的安全光幕主要用于什么？A. 检测人员进入危险区域B. 检测物体进入危险区域C. 检测机器人进入危险区域D. 检测机器人传感器进入危险区域21. 工业机器人的维护主要包括哪些内容？A. 定期检查B. 定期保养C. 定期更换零部件D. 以上都是22. 工业机器人的定期检查主要检查什么？A. 机械结构B. 控制系统C. 传感器D. 以上都是23. 工业机器人的定期保养主要保养什么？A. 机械结构B. 控制系统C. 传感器D. 以上都是24. 工业机器人的定期更换零部件主要更换什么？A. 机械结构零部件B. 控制系统零部件C. 传感器零部件D. 以上都是25. 工业机器人的故障排除主要排除什么？A. 机械结构故障B. 控制系统故障C. 传感器故障D. 以上都是26. 工业机器人的机械结构故障主要有哪些？A. 机械臂断裂B. 机械臂松动C. 机械臂磨损D. 以上都是27. 工业机器人的控制系统故障主要有哪些？A. 控制器故障B. 执行器故障C. 传感器故障D. 以上都是28. 工业机器人的传感器故障主要有哪些？A. 视觉传感器故障B. 力传感器故障C. 接近传感器故障D. 以上都是29. 工业机器人的应用领域主要有哪些？A. 汽车制造B. 电子制造C. 食品加工D. 以上都是30. 工业机器人在汽车制造中的应用主要有哪些？A. 焊接B. 喷涂C. 装配D. 以上都是31. 工业机器人在电子制造中的应用主要有哪些？A. 焊接B. 组装C. 检测D. 以上都是32. 工业机器人在食品加工中的应用主要有哪些？A. 分拣B. 包装C. 切割D. 以上都是33. 工业机器人的发展趋势主要有哪些？A. 智能化B. 网络化C. 柔性化D. 以上都是34. 工业机器人的智能化主要体现在什么？A. 自主决策B. 自主学习C. 自主适应D. 以上都是35. 工业机器人的网络化主要体现在什么？A. 远程控制B. 远程监控C. 远程维护D. 以上都是36. 工业机器人的柔性化主要体现在什么？A. 适应不同任务B. 适应不同环境C. 适应不同物体D. 以上都是37. 工业机器人的未来发展方向主要有哪些？A. 人机协作B. 自主移动C. 多机器人协作D. 以上都是38. 工业机器人的人机协作主要体现在什么？A. 与人类共同工作B. 与人类共同学习C. 与人类共同决策D. 以上都是39. 工业机器人的自主移动主要体现在什么？A. 自主导航B. 自主避障C. 自主路径规划D. 以上都是40. 工业机器人的多机器人协作主要体现在什么？A. 共同完成任务B. 共同学习C. 共同决策D. 以上都是41. 工业机器人的关键技术主要有哪些？A. 运动控制技术B. 传感器技术C. 人工智能技术D. 以上都是42. 工业机器人的运动控制技术主要有哪些？A. 轨迹规划B. 动力学控制C. 运动学控制D. 以上都是43. 工业机器人的传感器技术主要有哪些？A. 视觉传感器技术B. 力传感器技术C. 接近传感器技术D. 以上都是44. 工业机器人的人工智能技术主要有哪些？A. 机器学习B. 深度学习C. 模式识别D. 以上都是45. 工业机器人的运动控制技术中的轨迹规划主要用于什么？A. 规划机器人运动路径B. 规划机器人运动速度C. 规划机器人运动加速度D. 以上都是46. 工业机器人的运动控制技术中的动力学控制主要用于什么？A. 控制机器人运动力B. 控制机器人运动速度C. 控制机器人运动加速度D. 以上都是47. 工业机器人的运动控制技术中的运动学控制主要用于什么？A. 控制机器人运动位置B. 控制机器人运动速度C. 控制机器人运动加速度D. 以上都是48. 工业机器人的传感器技术中的视觉传感器技术主要用于什么？A. 检测物体位置B. 检测物体形状C. 检测物体颜色D. 以上都是49. 工业机器人的传感器技术中的力传感器技术主要用于什么？A. 检测物体重量B. 检测物体受力C. 检测物体温度D. 检测物体湿度50. 工业机器人的传感器技术中的接近传感器技术主要用于什么？A. 检测物体距离B. 检测物体速度C. 检测物体加速度D. 检测物体振动51. 工业机器人的人工智能技术中的机器学习主要用于什么？A. 学习机器人运动B. 学习机器人控制C. 学习机器人传感器D. 以上都是52. 工业机器人的人工智能技术中的深度学习主要用于什么？A. 学习机器人运动B. 学习机器人控制C. 学习机器人传感器D. 以上都是53. 工业机器人的人工智能技术中的模式识别主要用于什么？A. 识别物体形状B. 识别物体颜色C. 识别物体位置D. 以上都是54. 工业机器人的应用案例主要有哪些？A. 汽车焊接B. 电子组装C. 食品包装D. 以上都是55. 工业机器人在汽车焊接中的应用案例主要有哪些？A. 点焊B. 弧焊C. 激光焊D. 以上都是56. 工业机器人在电子组装中的应用案例主要有哪些？A. 贴片B. 插件C. 焊接D. 以上都是57. 工业机器人在食品包装中的应用案例主要有哪些？A. 分拣B. 包装C. 封口D. 以上都是58. 工业机器人的发展历程主要有哪些阶段？A. 机械化阶段B. 自动化阶段C. 智能化阶段D. 以上都是59. 工业机器人的机械化阶段主要体现在什么？A. 机械结构简单B. 控制方式简单C. 应用领域有限D. 以上都是60. 工业机器人的自动化阶段主要体现在什么？A. 机械结构复杂B. 控制方式复杂C. 应用领域广泛D. 以上都是61. 工业机器人的智能化阶段主要体现在什么？A. 机械结构智能化B. 控制方式智能化C. 应用领域智能化D. 以上都是62. 工业机器人的未来挑战主要有哪些？A. 技术挑战B. 应用挑战C. 安全挑战D. 以上都是63. 工业机器人的技术挑战主要有哪些？A. 运动控制技术B. 传感器技术C. 人工智能技术D. 以上都是64. 工业机器人的应用挑战主要有哪些？A. 适应不同任务B. 适应不同环境C. 适应不同物体D. 以上都是答案：1. A2. A3. D4. D5. A6. D7. A8. B9. D10. D11. B12. A13. A14. D15. A16. D17. D18. A19. A20. A21. D22. D23. D24. D25. D26. D27. D28. D29. D30. D31. D32. D33. D34. D35. D36. D37. D38. A39. D40. A41. D42. D43. D44. D45. D46. A47. A48. D49. B50. A51. D52. D53. D54. D55. D56. D57. D58. D59. D60. D61. D62. D63. D64. D。

2019年工业机器人考试题库（含答案）一、选择题1.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

（B）A 机械手B 手臂末端C 手臂D 行走部分。

2.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

（C）A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性3.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

（A）A RB WC BD L4.RRR型手腕是（）自由度手腕。

（C）A 1B 2C 3D 45.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

（D）A 粗糙B 凸凹不平C 平缓突起 D平整光滑6.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

（B）A 高惯性B 低惯性C 高速比D 大转矩7.机器人外部传感器不包括（）传感器。

（D）A 力或力矩B 接近觉C 触觉D 位置8.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

（C）A 固定B 定位C 释放D 触摸。

9.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

（C）A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性10.机器人的控制方式分为点位控制和（）。

（C）A 点对点控制 B点到点控制 C 连续轨迹控制 D 任意位置控制11.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

（A）A 点焊和弧焊B 间断焊和连续焊C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊12.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

（D）A 手爪B 固定C 运动 D工具13.当代机器人主要源于以下两个分支：（C）A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机C 遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能14.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）A 关节角B 杆件长度C 横距 D扭转角15.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。

（A）A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动 D传感系统与运动16.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿______运动时出现。

全国青少年机器⼈等级考试⼀级2019年9⽉真题带答案⼀、单选题(共30题，共60分)1.在下列⽇常⽣活中的物品，具有传动链的是？A. 电冰箱B. ⾃⾏车C. 滑板车D. 挂式空调试题编号：20190917163531905试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考⽣答案：B考⽣得分：2是否评分：已评分评价描述：2.如图该机械组合中标注错误的是?A. a定滑轮B. b定滑轮C. c定滑轮D. d轮轴试题编号：20190917163529274试题类型：单选题标准答案：B试题难度：⼀般试题解析：考⽣答案：B考⽣得分：2是否评分：已评分评价描述：3.关于省⼒杠杆说法正确的是？A. 动⼒臂⽐阻⼒臂⼤B. 动⼒臂和阻⼒臂相等C. 动⼒臂⽐阻⼒臂⼩D. ⽬的是为了省距离试题编号：20190917163530805试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考⽣答案：A考⽣得分：2是否评分：已评分评价描述：4.下列是齿轮传动特点的是？A. 容易打滑B. 两轮同向转动C. 结构紧凑D. 适⽤于远距离传动试题编号：20190917163532014试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考⽣答案：C考⽣得分：2是否评分：已评分评价描述：5.如图沿着斜⾯拉同⼀重量的物体，以下哪个更省⼒？A. aB. bC. cD. d试题编号：20190917163529118试题类型：单选题标准答案：D试题难度：⼀般试题解析：考⽣答案：D考⽣得分：2是否评分：已评分评价描述：6.两齿轮垂直啮合，下列正确的是？A. ⼤齿轮转速慢B. ⼩齿轮转速慢C. 两齿轮的转速⼀样D. 两齿轮的齿的形状和⼤⼩可以不同试题编号：20190917163532248试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考⽣答案：A考⽣得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图，旋转⽔龙头把⼿相当于⽤到了？A. 轮轴B. 滑轮C. 齿轮D. 传动链试题编号：20190917163530524试题类型：单选题标准答案：A试题难度：⼀般试题解析：考⽣答案：A考⽣得分：2是否评分：已评分评价描述：8.如图，下列零件最适合跟该⼯具配合使⽤的是？A. aB. bC. cD. d试题编号：20190917163528790试题类型：单选题标准答案：D试题难度：⼀般试题解析：考⽣答案：D考⽣得分：2是否评分：已评分评价描述：9.以下哪个选项是链传动的优点？A. 可以在两轴中⼼相距较远的情况下传递运动和动⼒B. 使⽤时间长容易破损C. ⽐齿轮传动的传动⽐精确D. 容易打滑试题编号：20190917163531795试题类型：单选题标准答案：A试题难度：⼀般试题解析：考⽣答案：A考⽣得分：2是否评分：已评分评价描述：10.如图盘⼭公路应⽤了（）来省⼒。

工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

()A、正确B、错误正确答案：A2.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。

()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。

A、正确B、错误正确答案：B4.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

()A、正确B、错误正确答案：A5.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B6.液压传动不易获得很大的力和转矩。

()A、正确B、错误正确答案：B7.工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。

A、正确B、错误正确答案：B8.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。

A、正确B、错误正确答案：B9.在×ool代数中,1+1=1A、正确B、错误正确答案：A10.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确B、错误正确答案：A11.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人最早出现在日本。

()A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

()A、正确B、错误正确答案：A14.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

()A、正确B、错误正确答案：A15.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A16.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。

()A、正确B、错误正确答案：B17.对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。

()A、正确B、错误正确答案：B18.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。