eci1000控制卡硬件手册

目录第一章安全信息及注意事项.................... - 1 -1.1安全事项 (1)1.2注意事项 (2)第二章产品信息........................................ - 4 -2.1命名规则及铭牌 (4)2.2NICE1000系列型号 (4)2.3技术规范 (5)2.4产品外观 (6)2.5控制器的保养与维护 (7)第三章安装与配线.................................... - 9 -3.1系统配置简介 (9)3.2机械安装 (10)3.3电气安装及接线 (10)第四章调试工具使用说明 ..................... - 19 -4.1NICE1000调试工具 (19)4.2操作面板使用说明 (19)第五章功能参数表.................................. - 23 -5.1功能参数表说明 (23)5.2功能参数表 (23)第六章功能参数说明 ............................. - 37 -6.1F0组基本参数 (37)6.2F1组电机参数 (38)6.3F2组矢量控制参数 (41)6.4F3组运行控制参数 (42)6.5F4组楼层参数 (45)6.6F5组端子输入功能参数 (46)6.7F6组电梯基本参数 (53)6.8F7组端子输出功能参数 (55)6.9F8组增强功能参数 (55)6.10F9组时间参数 (57)6.11FA组键盘设定参数 (58)6.12FB组门功能参数 (61)6.13FC组保护功能设置参数 (63)6.14FD组保留参数 (65)6.15FE组电梯功能设置参数 (65)6.16FF组厂家参数（保留） (68)6.17FP组用户参数 (68)第七章系统典型应用及调试 .................. - 69 -7.1电梯调试 (69)7.2系统典型应用 (70)第八章故障诊断及对策 ......................... - 77 -8.1故障类别说明 (77)8.2故障信息及对策 (77)-前言NICE1000是默纳克控制技术有限公司自主研发的电梯一体化控制器。

ECI0032网络控制卡硬件手册Version 1.1版权说明本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。

涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。

本手册中的信息资料仅供参考。

由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。

目录ECI0032网络控制卡硬件手册 (1)第一章控制卡简介 (1)1.1连接配置 (1)1.2安装和编程 (2)1.3产品特点 (2)第二章硬件描述 (2)2.1ECI0032系列型号规格 (2)2.1.1订货信息： (3)2.2ECI0032接线 (4)2.2.1电源/CAN接口信号： (5)2.2.2RS232接口: (6)2.2.3通用输入信号 (6)2.2.3.1输入0-7： (7)2.2.3.2输入8-15： (7)2.2.4通用输出信号 (8)2.2.4.1输出0-7 (8)2.2.4.2输出8-15 (8)第三章扩展模块 (9)3.1ZCAN从协议配置： (9)3.2与控制器连接接线参考： (10)3.3与扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考： (11)第四章常见问题 (11)第五章硬件安装 (12)5.1ECI0032安装 (12)第一章控制卡简介ECI是正运动技术推出的网络运动控制卡型号简称。

ECI0032系列控制卡采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。

1.1连接配置典型连接配置图ECI网络运动控制卡支持以太网，232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，通过CAN总线可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN总线两端需要并接120欧姆的电阻)。

前言本手册介绍了产品的安装、接线、接口定义和操作说明等相关内容。

本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，在未经本公司书面授权的情况下，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。

前述行为均将构成对本公司手册版权之侵犯，本司将依法追究其法律责任。

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为了保证产品安全、正常、有效的使用，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品手册。

更新记录产品型号：ECI0064C网络型IO控制卡文件名版本号版本（更改）说明更新日期更改人用户手册V1.51.增加型号信息，工作环境2.增加各个端子和接口的规格接线和基本使用方法3.增加网口说明4.增加扩展模块资源映射5.增加编程软件使用方法6.增加版权声明、安全注意事项、运行与维护及售后服务说明内容2023/4/19xcx安全声明●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。

在使用本产品之前，请先阅读使用说明并正确理解安全注意事项的相关信息。

●本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能导致设备损坏，或者人员受伤，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。

●因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。

安全等级定义按等级可分为“危险”、“注意”。

如果没有按要求操作，可能会导致中度伤害、轻伤及设备损伤的情况。

请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。

安装危险◆控制器拆卸时，系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作，否则可能造成设备误操作或损坏设备；◆禁止在以下场合使用：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合；电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化。

功能参数说明 NICE1000电梯一体化控制器用户手册
否收到编码器信号，如无脉冲信号输入，则提示 E20 码盘故障。

小于1S，检测功能无效。

大于切换频率2（F2-05）时的PI调节参数。

处于切换频率1和切换频率2之间PI调节参数，为F2-00、F2-01和F2-03、F2-04的加权平均值。

如图6-2所示：
图6-2 PI参数示意图
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。

增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。

比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。

建议调节方法：
如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。

如果切换频率1、切换频率2同时为0，则只有F2-03，F2-04有效。

注意：PI参数设置不当时可能会导致速度超调过大，甚至在超调回落时产生过电压故障。

F2-06电流环比例增益出厂设定60%最小单位1%
设定范围10～500%
F2-07电流环积分增益出厂设定30%最小单位1%
设定范围10～500%
F2-06、F2-07为同步电机矢量控制算法中，电流环调节参数。

同步电机调整此参数对舒适感有较明显的影响。

此参数调整合适可抑制电梯运行中的抖动。

该参数的调节方法与速度环PI参数调节方法相似。

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ECI3000网络控制卡硬件手册Version 1.3版权说明本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。

涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。

本手册中的信息资料仅供参考。

由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。

目录ECI3000网络控制卡硬件手册 (1)第一章控制卡简介 (1)1.1连接配置 (1)1.2安装和编程 (2)1.3产品特点 (2)第二章硬件描述 (3)2.1ECI3000系列型号规格 (3)2.1.1订货信息： (3)2.2ECI3000接线 (4)2.2.1电源接口CN16： (5)2.2.2CAN接口CN17: (5)2.2.3RS232接口CN12: (6)2.2.4通用输入信号： (7)2.2.4.1输入CN9： (7)2.2.4.2输入CN11： (8)2.2.5通用输出CN10: (9)2.2.6ADDA信号CN14 (10)2.2.7轴接口信号： (10)2.2.7.1轴0-7CN1-CN8 (10)2.2.7.2辅助编码器CN15 (12)2.2.7.3低速差分脉冲口和编码器接线参考： (13)2.2.7.4高速差分脉冲口和编码器接线参考： (14)第三章扩展模块 (16)3.1扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考： (16)第四章常见问题 (16)第五章硬件安装 (17)5.1ECI3000安装 (18)第一章控制卡简介ECI是正运动技术推出的网络运动控制卡型号简称。

ECI3000系列控制卡支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。

NICE1000电梯一体化控制器用户手册 功能参数说明
▲井道参数自学习，用以记录电梯井道开关（包括平层开关和强迫减速开关）的位置，进行井道参数自学习需要满足以下条件：
1） 编码器、平层感应器反馈正常、井道开关安装到位；
2） 电梯在最底层，强迫减速开关动作；
3） 电梯在检修状态，并可以检修运行；
4） 电梯最低、最高层设定正确；
5） NICE1000不是处于故障报警状态。

F1-12编码器每转脉冲数出厂设定1024最小单位1
设定范围0～10000
设定编码器每转的脉冲数，根据编码器铭牌设定。

注意：在闭环矢量控制时，必须正确设置编码器脉冲数，否则电机运转将不正常。

对于异步电动机使用中，当正确设置编码器脉冲数后，仍无法正常运行时，请改变编码器A、B相的输出相序；而永磁同步电机适配UVW型编码器时，编码器的极对数与主机极对数必须相同，每转脉冲数根据码盘铭牌设定。

F1-13编码器故障检测时间出厂设定 1.0s最小单位0.1s
设定范围0.0～10.0s
设定编码器故障时检测的时间，在电梯开始非零速运行后间隔F1-13设定的时间开始检测是
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ICS-1000离子色谱系统操作手册戴安中国有限公司技术服务中心2003.4目录1. 简介﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 22.仪器介绍﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 63. 操作﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒224. 故障指南﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒275. 维修﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒34 附录A 技术指标﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒48 附录B 安装﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒51 附录C 常见问题﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒611. 简介1.1离子色谱ICS-1000离子色谱系统可以进行抑制型或非抑制型电导检测，它由淋洗液、高压泵、进样阀、保护柱/分离柱、抑制器、电导池和数据处理系统组成。

首先分析已知组成和浓度的标准样品溶液，由数据处理系统生成校正曲线，再分析经过必要前处理的样品溶液，数据处理系统将其结果与先前生成的校正曲线进行比较，完成定性/定量的计算，得到样品结果。

图1. 离子分析流程图①淋洗液ICS-1000可以进行等浓度淋洗。

②进样阀液体样品由自动进样器或人工注入定量管后切换位置，由淋洗液推入分析柱。

③分离ICS-1000采用离子交换的分离方式，根据离子半径和价态的不同通过分离柱分离。

④抑制淋洗液和样品离子从分离柱进入抑制器，淋洗液的电导被抑制，背景噪音降低。

⑤检测电导池检测样品离子的电导率。

⑥数据分析电导池将检测信号传输至数据收集系统，根据离子的保留时间、峰高/峰面积等参数进行定性/定量计算，得出最终结果。

1.2 仪器概述ICS-1000包括泵、进样阀、柱加热器和电导检测器等，根据检测需要采用不同类型的保护柱、分离柱和抑制器，还可以选择柱加热器。

Chromeleon（6.50 SP2）是基于Windows 2000/XP操作平台的色谱数据处理系统，具备强大的数据采集和处理功能。

1.3 说明第一章《简介》介绍了操作书册的使用和安全注意事项。

第二章《特性》介绍了ICS-1000的操作特性、系统组成和Chromeleon的用户界面。

ECI光传输设备XDM-1000技术参数特性新一代光传输平台--XDMXDM是ECI电信的新一代MSTP智能光传输平台，它是一个多速率（STM-1/4/16/64/GE/10GE）、多功能（具有DXC、SDH、WDM功能、ASON）及多业务（10/100/1000M/10GE以太网/ATM/MPLS/波长）的大容量智能化光传输平台。

XDM-1000XDM-1000设备，可实现在同一平台（子架）上多SDHADM-64+ADM-16及IP、ATM、MPLS等数据业务集成的应用，其单子架单交叉连接矩阵可达768*768Vc4或基于Vc-12级别的交叉连接，即提供24192*24192Vc-12的交叉连接，并且将来可升级到1536*1536Vc4的交叉连接能力。

设备采用完全无阻塞的高低阶全交叉连接矩阵，最大限度提高了带宽利用率，从而在某些节点可以用一台设备完成骨干、汇聚、接入层节点的所有功能，大大降低了网络复杂性和设备投资。

XDM-1000子架最大支持924*E1上下，通过E1扩展子架实现多大2万多个E1业务的上下。

XDM-1000是XDM的增强型子架，其子架面板图如下：图错误！文档中没有指定样式的文字。

-1：XDM-1000设备示意图图错误！文档中没有指定样式的文字。

-2：XDM-1000设备面板图XDM-1000基本卡如下：XMCP---XDM主控制卡MECP---主设备连接条HLXC/XIO---高阶低阶交叉连接矩阵XINF---电源卡XFCU---风扇单元IO1-IO12---接口卡槽位MIO1-MIO11---接口模块槽位XDM-1000单子架可支持：924xE1176x34/45Mbit/s192/384STM-1O/E24/48x2.5G88xGE/FE6/12x10G4x40波DWDM4/8/16波CWDM24x10G波长转换卡24x2.5G波长转换卡24xOPB/OPA/IL放大器XDM-1000是一个面向未来设计的智能化MSTP平台，适合网络的发展，随着网络业务的增长，你可以将容量从基本的192STM-1（30G）升级至1536STM-1（240G），并可实现全业务无阻塞交叉连接、无业务中断的升级，真正实现了SDH多ADM 与DXC的结合，实现了ASON、IP、ATM等多业务提供，并且在同一平台支持WDM所有功能，是一个新一代的DXC+SDHADM+DWDM的多业务智能化MSTP 平台。

N8020A主控卡硬件手册权所有恩智（上海）恩智测控技术有限公司版本V1.002016-10-26前言尊敬的用户：首先，非常感谢您选择本公司N8020A-SWITCH交流电流测量卡。

本手册适用于N8020A-SWITCH交流电流测量卡（下文简称N8020A），内容包括N8020A接口，参数指标，使用方法等详细信息。

为保证安全、正确地使用N8020A，请您在使用前详细阅读本手册，特别是安全方面注意事项。

请妥善保管本手册，以备使用过程中查阅。

通告手册中包含信息仅供用户参考，如有更改，恕不另行通知。

对本手册可能包含错误或由提供、执行与使用本手册所造成损害，本公司恕不负责。

有关产品最新信息，请登录本公司网站查询。

产品保证本公司保证N8020A规格与使用特性完全达到手册中所声称各项技术指标，并对本产品所采用原材料与制造工艺均严格把关，确保产品稳定可靠。

保修服务自购买日起，一年保修期内，产品在正常使用与维护状态下所发生一切故障，本公司负责免费维修。

对于免费维修产品，用户需预付寄送到本公司维修部单程运费，回程运费由本公司承担。

若产品从其它国家返厂维修，则所有运费、关税及其它税费均由用户承担。

保证限制本保证仅限于N8020A（保险管除外）。

对于因错误使用、无人管理、未经授权修改、非正常环境下使用及不可抗力因素所造成损坏，本公司不负责免费维修，并将在维修前提交估价单。

仅作以上保证，不作其它明示或默示性保证，其中包括适销性、某些特定应用合理性与适用性等默示保证，无论在合同中、民事过失上，或为其它方面。

本公司不对任何特殊、偶然或间接损害负责。

安全摘要在操作与维修N8020A过程中，请严格遵守以下安全须知。

不遵守以下注意事项或本手册中其它章节提示特定警告，可能会削弱本控制卡所提供保护功能。

对于用户不遵守这些注意事项而造成后果，本公司不负任何责任。

安全须知◆禁止带电插拔。

◆非专业人员请勿进行维修或调整。

◆开机前，确保已安装了正确保险管，拆装前请断电。

HLXC交叉连接矩阵卡XDM-1000产品系列的核心是具有功能强大的高容量4c/4/3/1无阻塞HLXC交叉矩阵卡，有以下几种板卡类型：HLXC192 –具备192 VC-4等效交叉容量(4c/4/3/1) (30 Gbps).HLXC384 –具备384 VC-4等效交叉容量(4c/4/3/1) (60 Gbps)，注意HLXC384支持每个槽位32 STM-1的容量(12 x 32 = 384)。

HLXC768 –具备768 VC-4等效交叉容量(4c/4/3/1) (120 Gbps) ，注意HLXC768支持每个槽位64 STM-1的容量(12 x 64 = 768)，和更新的TMU-L和xMCP-B板卡配合使用。

HLXC支持以下多种功能：高低阶SDH交叉连接：基于VC-12/3/4和VC-4级别空分交换，支持192/384/768等效STM-1的无阻塞全交叉(4c/4/3/1)，完成整个矩阵容量的时隙交叉，可提供如下益处：⏹模块化设计，采用相同的板卡及功能块完成高容量交叉连接⏹严格的无阻塞交叉，无需某一阶段及多个阶段配置的重新安排⏹无限制的广播及多播功能复用器时钟单元，集成在HLXC卡上另外XDM支持多环接入，交叉矩阵支持4/4和3/3交叉连接，如同4c/4/3/1交叉连接，从而提供骨干层全网络的数字交叉连接解决方案，单子架可实现上述所有功能，通过消除各个交叉连接节点的需要，XDM可节约巨大的OAM&P。

XDM采用两个相同的HLXC交叉矩阵卡，支持硬件冗余，支持1+1保护，两块卡同时完成交叉连接和节点同步功能，I/O接口卡切换到备用HLXC的切换时间小于50 ms，与此类似，备用TMU接管时钟控制而不中断业务。

XDM支持从HLXC192升级到HLXC384及从HLXC384升级到HLXC768，.极具可扩展性，可根据需要增加网络容量，调整网络扩容及增长，注意HLXC768既支持新的高密集度板卡，也同时支持所有的标准业务板卡。

EC1000SA说明书
变频器请安装在金属等不可燃的物体上面，否则有发生火灾的危险不要把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。

不要安装在含有爆炸气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。

搬运时，应把配电柜的门户关好，否则有损坏内部器件的危险。

不要将螺丝，垫片及金属棒之类的义务掉进配电柜子内，否则有火灾和物质损坏的危险如果变频器和面板盒子有损伤或部件不全时，请不要安装运行，否则有火灾，受伤的危险请不要安装在阳光直射的地方，否则有损害财物的危险。

必须由具有专业资格的人员来配线作业，否则有触电的危险。

确定输入电源已经完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险必须将配电柜中的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。

不要把输入端子和输出端子混淆，否则有爆炸和损坏财物的危险主回路端子与导线鼻子必须牢靠的连接，否则有损坏财物的危险。

严禁将变频器主扳上的控制端子接上交流220V信号，否则有损害财物的危险。

主回路连线用电缆鼻子的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有爆炸和损坏财物的危险。