机械设计课程设计说明书
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设计题目 带式运输机传动装置 冶金科学与工程 学院 冶金 专业 班级 0906班 学号 0503090707 设 计 人 王光远 指导老师 完成日期 2011 年 9 月 8 日机械设计 (机械设计基础)课程设计说明书目录一、设计题目:带式运输机传动装置 (3)二.前言 (3)三.运动学与动力学的计算 (5)第一节选择电动机 (5)第二节计算总传动比并分配各级传动比 (6)第三节各轴的转速,功率及转矩(列成表格) (7)四、传动零件的设计计算....................... 错误!未定义书签。
五.齿轮的设计计算 . (8)六.轴与轴承的设计计算及校核 (13)七、键等相关标准键的选择 (20)八、减速器的润滑与密封 (21)九、箱体结构设计 (21)十、设计小结 (23)十一、参考文献 (23)一、设计题目:带式运输机传动装置题目特点:单级斜齿圆柱齿轮传动设计+带传动+开式齿轮传动原始数据:F=2900N F:输送带拽引力;V=2m/s V:输送带速度;D=400mm D:滚筒直径。
设计工作量:1.设计说明书一份2.二张主要零件图3.零号装配图一张工作要求:输送机连续工作,单向提升,载荷平衡两班制工作,使用年限10年,输送带速度允许误差为±5%。
运动简图:(见附图)1——电动机2——联轴器3——单级齿轮减速器4——链传动5——滚筒6——运输带二.前言分析和拟定传动方案机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。
传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。
传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。
满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求,同一种运动可以有几种不同的传动方案来实现,这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较,从而选择出最符合实际情况的一种方案。
合理的传动方案除了满足工作装置的功能外,还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
所以拟定一个合理的传动方案,除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外,还应熟悉各种传动机构的特点,以便选择一个合适的传动机构。
因链传动承载能力低,在传递相同扭矩时,结构尺寸较其他形式大,但传动平稳,能缓冲吸振,宜布置在传动系统的高速级,以降低传递的转矩,减小链传动的结构尺寸。
故本文在选取传动方案时,采用链传动。
众所周知,链式输送机的传动装置由电动机、链、减速器、联轴器、滚筒五部分组成,而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。
所以,如果要设计链式输送机的传动装置,必须先合理选择它各组成部分,下面我们将一一进行选择。
三.运动学与动力学的计算第一节选择电动机电动机是常用的原动机,具体结构简单、工作可靠、控制简便和维护容易等优点。
电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量(功率)和转速、确定具体型号。
(1)选择电动机的类型:按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。
(2)选择电动机的容量:工作所需的功率:P w = F*V/1000=2900*2/1000=5.8kwn w=60*1000v/ΠD=60*1000*2/(П*400)=95.5r/minT=9550Pw/n w=9550*5.8/95.5=580N*m由电动机至工作机之间的总效率(包括工作机的效率)为η= η1*η2*η2*η23*η4式中η1、η2、η3、η4分别为联轴器、齿轮传动、滚动轴承、链传动的效率。
取η1 = 0.99、η2= 0.96、η3 =0.98、η4 = 0.94,则:η= 0.99³0.96³0.982³0.94 =0.81所以:P d = P w/η= 5.8/0.81 = 7.16 kW由查表得电动机的额定功率P w = 7.5 kW(3)确定电动机的转速:卷筒轴的工作转速为:n w = 95.5r/min按推荐的合理传动比范围,取链传动的传动比i1 = 2 ~ 5,单级齿轮传动比i2 = 3 ~ 6则合理总传动比的范围为: i = 6 ~ 30故电动机的转速范围为:n d = i*n w = (6~30)³95.5r/min =573~ 2865r/min符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min ,再根据计算出的容量,由附表5.1查出有三种适用的电动机型号,其技术参数及传动比的比较情况见下表。
方案电动机型号额定功率电动机转速r/min传动装置的传动比Ped/kW 同步转速满载转速总传动比链齿轮1 YL0L-8 7.5 750 720 8.26 3 2.752 Y160M-6 7.5 1000 970 10.69 3.05 3.53 Y132M-4 7.5 1500 1440 15.7 3.5 4.5综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及链传动和减速器的传动比,可知方案2比较适合。
因此选定电动机型号为Y132M-4,所选电动机的额定功率Ped = 7.5 kW,满载转速n= 1440 r/min ,总传动比适中,传动装置结构紧凑。
所选电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如下表所示。
中心高H外形尺寸L³(AC/2+AD)³HD底脚安装尺寸A³B地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸D³E装键部位尺寸F³GD160 600³417³385 254³210 15 42³110 12³49第二节计算总传动比并分配各级传动比电动机确定后,根据电动机的满载转速和工作装置的转速就可以计算传动装置的总传动比。
(1)计算总传动比:i = n m/n w = 1500/95.5= 15.7(2)分配各级传动比:为使链传动的尺寸不至过大,满足i b<i g ,可取i b =3.5 ,则齿轮的传动比:i g = i/i b = 15.7/ 3.5 = 4.5(符合要求)计算传动装置的运动和动力参数:各轴的转速nΙ= n0 = 1500 r/minnΠ= nΙ/i g =1500/4.5 = 333.3r/minn w = nΠ/i b/=333.3/4.5=95.2 r/min各轴的功率PΙ= P0 *η1 = 7.5³0.99=7.43 kWPΠ=PΙ*η2 *η 3 = 7.43³0.96³0.98 =6.99 kWP w = PΠ*η3*η4 = 6.99³0.94³0.98 = 6.43 kW(4 ) 各轴的转矩TΙ= 9550³PΙ/nΙ = 9550³7.43/1500 = 47.27 NmTΠ= 9550³PΠ/nΠ= 9550³6.99/333.3 = 200.14NmT w = 9550³P w/n w = 9550³6.43/95.2= 645Nm第三节各轴的转速,功率及转矩(列成表格)参数轴名电动机轴Ι轴Π轴滚筒轴转速1500 1500 333.3 95.2功率7.5 7.43 6.99 6.43转矩580 47.27 200.14 645传动比 1 4.5 3.5效率0.99 0.96 0.94四.齿轮的设计计算计算项目计算内容计算结果1齿轮的材料的选择1.小齿轮料选用40MnB调质。
齿面硬度260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质,齿面硬度为225HBS。
选择齿轮精度9级。
该对齿轮为硬齿面齿轮,先按齿根弯曲疲劳强度设计,2按齿根的弯曲设计3中心距与螺旋角的校核4校核疲劳强度再按齿面接触疲劳强度校核。
2.齿根弯曲疲劳强度设计取1Z=20 i =4.5 ,2Z=4.5³20=90,取2Z=90,齿数选择满足要求。
σH1=700MPa,σH2=540MPa,S H=1.1。
[σH1]=σH1/S H=6.36MPa,[σH2]=σH2/S H=491MPaσFl1=240MPa,σFl2=180MPa,S F=1.3。
[σFl1]=σF1/S F=185MPa[σFl2]=σF2/S F=138MPa根据9级精度制造,K=1.2,齿宽系数dϕ=0.4,小齿轮转矩47.27Nm,μ=z2/z1=4.5a≥(μ+1)*3√[(335/σH)2*KT1/(dϕ*μ)]=134.64m=2a/(z1+z2)=2.45mm,取m=2.5mma=m*(z1+z2)/2=137.5mm,齿宽b=dϕ*a=55mm,取b=60mm3.齿面按触疲劳强度校核小齿轮齿形系数1FY∂=2.9,大齿轮齿形系数2FY∂=2.2σF1=2KT1*1FY∂/bm2z1=47.85MPa<[σF1]σF2=2KT2*2FY∂/bm2z2=34.15MPa<[σF2]圆周速度v=Пn1d1/(60*1000)=3.93m/s传动无严重过载,故不作静强度校核。
1Z=202Z=90dϕ=0.4K=1.2五、传动零件的设计计算链传动是由链条和链轮构成,链条由许多链节构成,带齿的大,小轮安装在两平行轴上。
链传动属于啮合运动优点有:1)传动比准确,传动可靠,张紧力小,装配容易,轴与轴承的载荷较小,传动的效率较高,可达98%;2)与齿轮传动比较有较大的中心距;3)可在高温和润滑油环境工作,也可用于多灰尘的环境。
下面就是改链传动零件的计算:计算项目计算内容及过程计算结果1确定设计功率2选择链的型号根据传递的功率P、载荷的性质和每天工作的时间等确定设计功率P c = K A³P = 1³6.99= 6.99kW1.确定链轮齿数z1 , z2因为小链轮的转速为333.3r/min,假定链速.0.6~3,希望结构紧凑,由(教材)选取小链轮齿数z1 = 17;从动大链轮齿数z2 =i³z1=3.5³17 =59.5(z2 < 120,合适) 取整数z2= 602.确定链条链节数L p初定中心距a0 = 40p , 则链节数L p = 2a0/p+(z1+z2)/2+ p/a0*[(z2–z1)/(2π)]2 = 119.7(节)取L p =120(0.1)节3.计算单排链所能传递的功率P0及链节距p由教材可知,单跟链传递功率P0 ≥ P ca/(K z*K L*K p)由图5-29,按小链轮转速估计,链工作在功率曲线的右侧,由表5-16 ()zK z = 1.5119Z⎛⎫⎪⎝⎭=0.85K L0.5100pL⎛⎫⎪⎝⎭==1.1 单排链K p=1P0 ≥6.99Kw/(0.85*1.1*1)=7.47Kw根据小链轮转速n1 =333.3 r/min 及功率P0 = 7.47 kW,由图5-29查得可选链16A,由表5-13可查得P=25.40mm 同时也证实原估计链工作在额定功率曲线凸峰右侧是正确的。