同步电动机转矩-转速特性曲线
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电力设备预防性实验规程(缩减)1.范围本标准规定了各种电力设备预防性实验项目、周期和要求,用以判断设备是否符合条件,预防设备损坏、保证安全运行。
本标准适用于500KV以下交流电力设备。
本标准不适用于高压直流输电设备、矿用及其它特殊条件下使用电力设备,也不适用于电力系统继电保护装置、自动装置、测量装置等电器设备和安全用具。
从国外进口设备应以该设备产品标准为基础,参照本标准执行。
从国外进口设备应以该设备产品标准为基础,参照本标准执行。
2.定义、符号2.1 预防性实验为了发现运行中设备隐患,预防发生事故或设备损坏,对设备进行检查、试验或监测,也包括取油样或气样进行试验。
2.2 在线监测在不影响设备运行条件下,对设备状况连续或顶事进行监测,通常是自动进行。
2.3 带电测量对在运行电压下设备,采用专用一起,由人员参与进行测量。
2.4 绝缘电阻在绝缘结构两个电极之间施加直流电压值与流经该对电极泄流电流值之比。
常采用兆欧表直接测得绝缘电阻值。
本规程中,若无说明,均指加压1min时测得值。
2.5 吸收比在同一次试验中,1min时绝缘电阻值与15s时绝缘电阻值之比。
2.6 极化指数在同一次试验中,10min时绝缘电阻值与1min时绝缘电阻值之比。
2.7 本规程所用符号U n设备额定电压(对发电机转子是指额定励磁电压);U m设备最高电压;U0/U 电缆额定电压(其中U0为电缆导体与金属套或金属屏蔽之间设计电压,U为导体与导体之间设计电压);U1mA避雷器直流1mA下参考电压;tgδ介质损耗因数;3.总则3.1 试验结果应与该设备历次试验结果相比较,与同类设备试验结果相比较,参照相关试验结果,根据变化规律和趋势,进行全面分析后做出判断。
3.2 遇到特殊情况需要改变试验项目、周期或要求时,对主要设备需经上一级主管部门审查批准后执行,对其他设备可由本单位总工程师审查批准后执行。
3.3 110KV以下电力设备,应按本规程进行耐压试验(有特殊规定者除外)。
三相异步电动机启动转矩对转速的曲线
关于三相异步电动机启动曲线,随着转速的增加,转矩将逐渐增大,但过了最大转矩点后,转矩将随转速而下降。
关于这个,从转矩计算公司可以推导出最大转矩的值以及最大转矩点对应的转差率。
但是,从原理上,如何来解释这种现象,请各位达人踊跃发言
"从转矩计算公司可以推导出最大转矩的值以及最大转矩点对应的转差率。
但是,从原理上,如何来解释这种现象,请各位达人踊跃发言"
1、转速转矩特性曲线,就是大家常说的电机机械特性曲线;
2、最大转矩时的转速叫临界转速,转差率叫临界转差率;
3、在临界转差时,就是转子感抗增大到等于转子等效电阻的时候,也就是转差增大到转子感抗无功电流增大到等于转矩有功电流的时候;
4、也就是说功率因数角是45度了,功率因数是0.7;
"三相异步电动机启动曲线,随着转速的增加,转矩将逐渐增大"
如果从同步空载转动,转子转速下降,转差增大,直到临界转速、临界转差,转差继续增大,转速继续减小:
1、过了最大转矩,转差继续增大,感抗无功电流更迅速的增大,就大于有功转矩电流,有功转矩电流反而开始减小,这样就出现了转矩将随转速而下降的情况;
2、你要仔细看旋转磁场磁极下的转子导体电流方向严重不同,导体转矩相互抵消;
3、这就是感康电流作用的结果,因为感抗电流落后90°,它的电流在磁极下一半导体电流与另一半导体电流方向刚好相等;
"可以推导出最大转矩的值以及最大转矩点对应的转差率"
1、这个推导过程是有的,是经典理论里有的结果,电机学理论都有;
2、临界转速、临界转差率,就是转子感抗等于转子阻抗的时候;。
《自动控制原理》习题习题11有一水位控制装置如图所示。
试分析它的控制原理,指出它是开环控制系统闭环控制系统?说出它的被控量,输入量及扰动量是什么?绘制出其系统图。
2 某生产机械的恒速控制系统原理如图所示。
系统中除速度反馈外,还设置了电流正反馈以补偿负载变化的影响。
试标出各点信号的正负号并画出框图。
3图示为温度控制系统的原理图。
指出系统的输入量和被控量,并画出系统框图。
4.自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许范围内。
画出方块图说明此反馈系统。
5.双输入控制系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器。
目标是同时控制水温和流量,画出此闭环系统的方块图,你愿意让别人给你开环控制的沐浴器吗?6.开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点?7.反馈控制系统的动态特性有哪几种类型?生产过程希望的动态过程特性是什么?习题21 试分别写出图示各无源网络的传递函数。
习题1图2 求图示各机械运动系统的传递函数。
(1)求图a的=?(2)求图b的=?(3) 求图c的=?习题2图3 试分别写出图中各有源网络的传递函数U2(s)/ U1(s)。
习题3图4交流伺服电动机的原理线路和转矩-转速特性曲线如图所示。
图中,u为控制电压.T 为电动机的输出转矩。
N为电动机的转矩。
由图可T与n、u呈非线性。
设在某平衡状态附近用增量化表示的转矩与转速、控制电压关系方程为k n、k c为与平衡状态有关的值,可由转矩-转速特性曲线求得。
设折合到电动机的总转动惯量为J,粘滞摩擦系数为f,略去其他负载力矩,试写出交流伺服电动机的方程式并求输入为u c,输出为转角θ和转速为n时交流伺服电动机的传递函数。
习题4图5图示一个转速控制系统,输入量是电压V,输出量是负载的转速 ,画出系统的结构图,并写出其输入输出间的数学表达式。
习题5图6 已知一系统由如下方程组组成,试绘制系统框图,求出闭环传递函数。
7 系统的微分方程组如下:其中K0,K1,K2,T均为正常数。
同步电动机转矩-转差率曲线仿真1.原理说明同步电动机的起动常常采用异步启动法,它可以分为两个过程,即未加励磁前的异步运行过程和增加励磁以后的同步牵入过程。
同步电机的异步起动过程中的异步运行并非稳定的异步运行,而是伴随着电磁和机械的瞬态变化,但是由于转子具有较大的转动惯量,就其电磁过程而言,其机械加速度可以忽略不计,这样可以近似的当作一系列不同转差率的稳态异步运行状态来处理,所得的曲线就是所谓的似稳态曲线。
同步电机起动时由于转子绕组不对称,在起动的过程中将会产生单轴转矩,造成转矩-转差率曲线在s=0.5附近下凹,严重的甚至小于负载转矩,使电机无法正常起动。
研究和绘制同步电机起动时的转矩-转差率曲线对于电机设计具有重要的意义。
同步电机在稳态异步运行时,假设它的端电压为三相对称变化且频率为1f ,对应同步角速度为1ω,转子角速度为ω时,相应转差率为11()/s ωωω=-,它将在转子中感应出1sf 频率的电流。
由于转子绕组不对称,这个转子电流将产生分别以1()s ωω+和1()s ωω-速度相对定子旋转,它们分别在定子绕组中感应出1f 和1(12)s f -频率的对称电流。
另外,如果转子励磁绕组外加直流励磁电流时,它还要感应出1(1)s f -频率的对称电流。
这样,同步电机异步运行时,若存在直流励磁,则定子绕组中将产生1f ,1(1)s f -和1(12)s f -频率的谐波电流,转子励磁绕组中将有直流及1sf 频率的电流,阻尼绕组中有1sf 频率的电流。
这样定子绕组三相电流可以写成如下的表达式:12312312312312cos cos(12)cos(1)sin sin(12)sin(1)222cos()cos[(12)]cos[(1)]333222sin()sin[(12)][sin(1)]3332cos()cos[(123a b c i A t A s t A s t A t A s t A s t i A t A s t A s t A t A s t A s t i A t A πππππππ=+-+-+'''+-+-=-+--+--+'''-+--+--=++-312322)]cos[(1)]33222sin()sin[(12)][sin(1)]333s t A s t A t A s t A s t πππππ++-++'''++-++-+ 如令:*111111*222222*33333311(),()2211(),()2211(),()22I A jA I A jA I A jA I A jA I A jA I A jA ''=-=+''=-=+''=-=+ 为了计算上的方便,选用1、2、0坐标系统,将a 、b 、c 三相坐标转换为1、2、0坐标系统,可得,,a b c i i i 转换为1、2、0分量:(12)(1)1123**(12)*(1)212300jt j s t j s t jt j s t j s t i I e I e I e i Ie I e I e i -------=++=++= 同理,假定三相对称的端电压为:cos sin 22cos()sin()3322cos()sin()33a b c u B t B tu B t B t u B t B t ππππ'=+'=-+-'=+++并令:*1()21()2UB jB UB jB '=-'=+则1*200jt jt u Ueu U e u -=== 采用电动机惯例时,同步电机的磁链,电压,转矩方程分别为:1122211()()()21()()()2j j j j j f s D j j j j j f s D e G p u e x p e i e x p e i e G p u e x p e i e x p e i θθθθθθθθθθψψ-----⎫=++⎪⎪⎬⎪=++⎪⎭111222s s u p r i u p r i ψψ=+⎫⎬=+⎭12212()em T j i i ψψ=-其中()G p 为运算电导,1()[()()]2s d q x p x p x p =+为平均运算电抗,1()[()()]2D d q x p x p x p =-为半差运算电抗。