被动式多功能下肢康复训练器

上下肢主被动康复训练器2 性能指标2.2外观2.2.1训练器外表面应平整光洁、色泽均匀、无变形现象。

2.2.2显示屏应显示清晰。

2.2.3显示屏显示内容应有上肢部分和下肢部分，包含有A，D，C，三个模式，功能栏中有速度，阻力，时间，圈数等参数。

2.3 操控性训练器各控制按键应灵活可靠，运动部件应平稳灵活，无卡滞现象。

2.4性能2.4.1治疗时间可设置为3min、6min、9min、12min、15min，最大允许误差为±5%。

2.4.2 训练器在正常使用时产生的噪声不应大于声压60dB(A)。

2.4.3 训练器开始运行时，转速应从0逐渐加速至设定值。

2.4.4 反向保护a）训练器运转部件在有抗力而无法运转时，设备应在6s内反转。

b) 训练器在被动模式下启动反向保护时，最大阻力矩不大于20N・m。

2.4.5 训练器在自动模式（模式D）下，转速从0r/min逐渐增加至60r/min，再逐渐减速至0r/min，每过零点改变旋转方向，如此周期循环。

2.4.7.2主动训练（模式A)转速主动模式转速设定范围1r/min～65r/min,（允差值±2r/min或±10%，两者取大值）,当运转转速超过65r/min时会有警报声。

2.4.8训练器在被动模式下的最大转速不超过65r/min。

2.4.8.1治疗模式治疗模式主要由主动训练（模式A）和被动训练（模式C、模式D）被动训练模式C 模式D 允差值起步为15r/min 15r/min ±2r/min 或±10%两者取大值步长 1 15可调范围15-65r/min 15-60r/min转速监测误差应不大于±10%或±2r/min,取大值。

2.4.10转速变化率“启动训练--停止训练”切换转动方向时的转换变化率不大于0.5r/s22.4.11紧急保护当导致电机发生堵转时，蜂鸣器报警，电机开始反转，连续检测到三次堵转，电机停止工作或可以直接按启停键停止工作或者关闭电源开关。

下肢康复训练器的使用方法以下是肢体康复训练器的使用方法：一、准备工作在开始使用肢体康复训练器之前，需要做一些准备工作。

首先，确保训练器的电源连接正常，并且设备没有损坏。

其次，根据患者的身体情况，调整训练器的座椅、把手或脚踏板的高度和角度，以确保患者在使用训练器时感到舒适。

最后，在训练器上设置合适的训练模式和强度。

二、使用步骤1. 坐姿训练模式将患者安置在训练器的座椅上，调整座椅的高度和角度，使患者的背部和臀部能够得到支撑。

患者双手握住训练器的把手，双脚放在脚踏板上。

然后，打开训练器的电源，选择坐姿训练模式。

2. 卧姿训练模式将患者安置在训练器的床上，调整床的角度和高度，使患者的躯干和四肢能够得到支撑。

患者双手握住训练器的把手，双脚放在脚踏板上。

然后，打开训练器的电源，选择卧姿训练模式。

3. 站姿训练模式将患者安置在训练器的座椅上，调整座椅的高度和角度，使患者的背部和臀部能够得到支撑。

患者双手握住训练器的把手，双脚放在地面上。

然后，打开训练器的电源，选择站姿训练模式。

4. 开始训练根据患者的康复需求和医生的建议，设置合适的训练时长和强度。

患者通过握住把手或踩踏脚踏板，进行肢体运动。

训练器会记录患者的运动数据，包括运动时间、运动强度等。

患者可以通过观察训练器上的显示屏，了解自己的训练情况。

5. 结束训练训练结束后，患者应该逐渐减小运动的强度，让身体逐渐恢复到平静状态。

然后，关闭训练器的电源，患者可以进行一些适当的伸展运动，以放松肌肉和关节。

三、注意事项1. 在使用肢体康复训练器之前，患者应该接受医生的评估和指导，确保自己适合进行训练。

2. 在训练过程中，患者应该注意自己的身体状况，如果出现不适或疼痛，应该立即停止训练，并向医生报告。

3. 患者在训练过程中应该保持良好的姿势，避免过度用力或不正确的动作。

4. 训练器的使用应该根据患者的康复进展和医生的建议进行调整，逐渐增加训练的强度和时长。

5. 在使用训练器之前，患者应该穿着合适的运动服装和鞋子，以确保自己的安全和舒适。

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下肢主被动康复训练器技术参数
一、设备名称：
1、名称：下肢主被动康复训练器
2、数量：一套
3、用途：用于治疗多发性硬化、中风/脑卒中、脑瘫、偏瘫、截瘫、帕金森氏综合症、阿尔茨海默病和其他神经损伤及运动损伤所致的疾病；
二、技术参数
*1、具有量化功能：整个训练过程可屏幕显示，显示屏的对比度可调范围0-20；可显示左右肢的的对称性训练（肌张力分析），有两种显示方式供选择
2、有四轮易于移动，固定，上下高度能调节。

有专用的床头固定装置，可针对卧床不起的患者
*3、有三种运动方式；被动、主动、助力，三种运动方式可以自由转换，也可以手动选择运动方式
4、平稳驱动系统
5、痉挛控制功能：可智能识别痉挛，并自动改变运动方向，从而减轻、消除痉挛
6、按钮操作：按键音量分三个档位：静音、低音、高音
7、训练参数可分标准参数和个人参数
8、训练模式有两种：普通模式和专家模式
9、普通模式下：踏板转动方向可调，可手动也可定时自动改变，范围2—30分钟之间，速度范围0—60转/分钟
10、最大速度：70-120转/分钟
11、阻力挡位范围0-12
12、电机动力范围0.6-9.2Nm
13、定时范围为0-120分钟
14、专家模式具有预设功能。

15、中文显示
16、电量消耗：待机状态 2.6瓦工作状态：40瓦
17、储存温度：-20℃—+60℃，工作温度：0℃—+40℃，相对湿度：10%-80%
18、质保≥3年
19、付款方式：货到安装验收合格后甲方支付90%货款，安装验收合格1年后无质量及其他问题，甲方再支付10%货款。

下肢康复训练器使用说明书
以下是下肢康复训练器的使用说明书的要点：
一、产品简介
下肢康复训练器是一种帮助因不完全脊髓损伤、脑卒中、创伤性脑伤、多发性硬化症、下肢肌肉萎缩、神经性病变等造成的下肢行走障碍者进行康复训练的设备。

二、使用步骤
1. 开启设备：首先打开下肢康复训练器的电源开关，确保设备正常启动。

2. 调整设备：根据患者的具体情况，调整设备的角度和高度，以确保患者在进行康复训练时感到舒适和安全。

3. 开始训练：患者可以在医生的指导下，使用下肢康复训练器进行训练。

训练过程中，可以根据患者的需要调整训练强度和时间。

4. 记录数据：在训练过程中，可以记录患者的训练数据，以便后续分析。

5. 结束训练：在完成训练后，关闭下肢康复训练器的电源，结束本次训练。

三、注意事项
1. 在使用下肢康复训练器前，应先了解患者的具体情况，确保患者符合使用标准。

2. 使用过程中，应保持设备清洁和稳定，避免患者受伤。

3. 使用后，应将设备放置在干燥通风的地方，避免潮湿和阳光直射。

四、常见问题及解决方法
如果在训练过程中遇到任何问题，应及时联系医生或专业技术人员进行处理。

智能上下肢康复训练器招标参数
适用于对患者上肢和下肢进行主动性和被动性训练。

采用优质型钢，静电喷塑，ABS塑料1）可进行上下肢的训练，但上下肢训练是分开进行；
2）可进行主动训练和被动训练，且主、被动训练能自动切换；
3）可设定训练时间并实时显示剩余时间；
4）训练器于被动训练状态时可选择换向时间或选择不换向；
5）可设定和显示训练部位（上肢或下肢）；
6）可调节和显示运动阻力级别；
7）可调节训练速度级别并显示训练速度；
8）具有痉挛保护功能并显示痉挛次数；
9）可设置运动方向进行正转和反转；
10）可统计和实时显示训练圈数；
11）可统计训练时间；
12）在电源中断恢复通电后能回复至初始状态；
13）基本功能由液晶显示操作屏控制。

技术参数：
1. 上肢/下肢训练速度：
上肢训练速度：12r/min～50r/min
下肢训练速度：12r/min～45r/min
2. 训练时间/min：1～60
3. 换向时间/min：0～9
4. 运动阻力：
分9级，1级最小，9级最大，逐级增大
5. 痉挛保护响应时间：≤5s
6. 上肢曲柄的扭矩范围：0～3N·m
7. 下肢曲柄的扭矩范围：0～10N·m
8. 上肢部份高度调节范围/cm：0～24
9. 上肢部份前后调节范围/cm：0～12
10. 外形尺寸（长×宽×高）/cm：
（67～79）×65×（106～130）
11. 输入功率：200VA
12. 熔断器：T1AL250VP。

下肢关节康复器使用说明书一、产品介绍下肢关节康复器是一种物理治疗设备，专为改善下肢关节活动范围、减轻关节疼痛和帮助恢复关节功能而设计。

该产品采用先进的物理治疗技术，能够有效地帮助患者进行下肢关节的康复训练。

二、适用人群本产品适用于因关节疼痛、僵硬或损伤导致活动受限的患者。

特别适合以下情况：1. 关节僵硬：由于长时间不活动或受伤导致的关节僵硬。

2. 关节疼痛：由于关节炎、类风湿性关节炎等引起的关节疼痛。

3. 关节损伤：如韧带、肌腱或软骨损伤。

4. 术后康复：如关节置换术后或骨科手术后需要康复的患者。

三、使用方法请按照以下步骤操作：1. 将下肢关节康复器放置在舒适的位置，确保设备稳定。

2. 连接电源，打开设备。

3. 根据患者情况，调整设备的角度和高度。

4. 开始使用，根据患者情况设定训练模式和时间。

5. 每天进行2-3次训练，每次训练20-30分钟。

6. 在训练过程中，注意保持呼吸顺畅，不要憋气。

7. 训练结束后，关闭设备并整理好设备。

四、功能特点1. 多模式训练：提供多种训练模式，可根据患者需要进行选择。

2. 角度可调：设备的角度可调，适应不同角度的训练需求。

3. 智能控制：设备具有智能控制系统，可记录患者的训练数据，以便患者和医生进行跟踪和评估。

4. 舒适设计：设备采用人体工程学设计，确保患者在训练过程中感到舒适。

5. 便携式设计：设备便于携带，可轻松移动到需要的位置。

五、安全注意事项为了确保您的安全，请遵守以下规则：1. 在使用前，请确保设备已经完全组装好，并放置在稳定的位置。

2. 请勿在醉酒或疲劳时使用设备。

3. 请勿在洗澡后立即使用设备，以免滑倒。

4. 在使用过程中，请勿将手或脚放在设备下面，以免受伤。

5. 如果您感到不适或疼痛，请立即停止使用。

6. 请勿在没有专业指导下使用设备。

六、保养与维护为了保持设备的良好运作和延长其寿命，请定期对设备进行保养和维护：1. 清洁设备表面：使用湿布擦拭设备表面，保持设备的清洁。

下肢主被动康复训练器技术参数
一、设备名称：
1、名称：下肢主被动康复训练器
2、数量：一套
3、用途：用于治疗多发性硬化、中风/脑卒中、脑瘫、偏瘫、截瘫、帕金森氏综合症、阿尔茨海默病和其他神经损伤及运动损伤所致的疾病；
二、技术参数
*1、具有量化功能：整个训练过程可屏幕显示，显示屏的对比度可调范围0-20；可显示左右肢的的对称性训练（肌张力分析），有两种显示方式供选择
2、有四轮易于移动，固定，上下高度能调节。

有专用的床头固定装置，可针对卧床不起的患者
*3、有三种运动方式；被动、主动、助力，三种运动方式可以自由转换，也可以手动选择运动方式
4、平稳驱动系统
5、痉挛控制功能：可智能识别痉挛，并自动改变运动方向，从而减轻、消除痉挛
6、按钮操作：按键音量分三个档位：静音、低音、高音
7、训练参数可分标准参数和个人参数
8、训练模式有两种：普通模式和专家模式
9、普通模式下：踏板转动方向可调，可手动也可定时自动改变，范围2—30分钟之间，速度范围0—60转/分钟
10、最大速度：70-120转/分钟
11、阻力挡位范围0-12
12、电机动力范围0.6-9.2Nm
13、定时范围为0-120分钟
14、专家模式具有预设功能。

15、中文显示
16、电量消耗：待机状态 2.6瓦工作状态：40瓦
17、储存温度：-20℃—+60℃，工作温度：0℃—+40℃，相对湿度：10%-80%
18、质保≥3年
19、付款方式：货到安装验收合格后甲方支付90%货款，安装验收合格1年后无质量及其他问题，甲方再支付10%货款。

被动式下肢康复训练机作者：暂无来源：《发明与创新·中学生》 2020年第5期杭州英特外国语学校戴玮廷齐亚坤有一次，我的好朋友踢足球时摔倒了，导致腿部骨折，不得不打石膏固定一段时间。

我陪他做康复训练时注意到了椭圆机。

能否将其改进后用于康复训练，帮助下肢功能受损的人快速康复？一、设计要求被动式下肢康复训练机适用于术后可站立的人，能模拟正常人行走时的步态，最大承重可达80kg，占地面积应小于1m2。

可设置训练次数与频率，训练时的噪声要小。

二、设计方案被动式下肢康复训练机由单片机控制系统、步态控制结构、脚踏板姿态控制结构三部分组成。

单片机可控制减速电机的速度，电机转速由测速传感器反馈给单片机，就可得到训练的速度与时间。

脚踏板前、后两侧装有压力传感器，可测量脚掌的前、后受力情况，收集运动时的数据，以便参考。

三、电子硬件部分1.单片机本产品利用Arduino UNO控制。

Arduino UNO能通过收集传感器的反馈信息，更好地控制机器运转。

微控制器可编写程序，并将其编译成二进制文件，烧录进微控制器。

选取Arduino UNO的主要原因在于其小巧、高效，符合多点监控系统小、精、准的要求。

另外，它可以同时对不同的传感器执行编程命令，并将其完美结合。

2.压力传感器薄膜式压力传感器可靠性高、维护简单、安装方便，能精确地测量用户的脚部压力及脚在踏板上的压力分布。

3.型材采用4040欧标铝型材，它重量轻，防腐能力强，处理性能良好，易于组装及改变接口位置。

4.直线导轨滑动摩擦导轨抗磨损，精度高，易拆卸，组装简单，它能支撑、引导运动部件按指定的方向做往复直线运动。

5.姿态传感器我们装备的是MPU-6050姿态传感器，它小而精，可在不同环境下测量脚踏板与水平面的夹角，且不占空间，稳定性极强。

四、整体结构1.曲柄结构曲柄结构通过电机转动传导至曲柄，可使脚踏板前后摆动。

2.直线滑轨结构我们用斜置的直线滑轨来改变脚踏板角度，使普通的椭圆机产生正常人行走的步态角度。

被动式多功能下肢康复训练器
张恩祥;孙建东;李春旺;雷红;刘自萍;付丽斌
【期刊名称】《中国康复医学杂志》
【年(卷),期】2008(23)6
【摘要】由于疾病或运动损伤造成的下肢运动障碍的患者很多，患者的康复过程多数都要经过从被动运动训练到主动运动训练。

目前用于下肢被动训练的器械大多都是只具有单一冠状面上运动功能的训练器，该类训练器仅适用于下肢骨科患者手术后的关节功能恢复训练。

对于属于球铰关节的下肢关节来说，如果要保持或恢复基本运动功能，还应当做矢状面上的训练。

以使患者下肢关节的运动功能得到保持和恢复。

【总页数】2页(P552-553)
【作者】张恩祥;孙建东;李春旺;雷红;刘自萍;付丽斌
【作者单位】北京联合大学机电学院,北京市朝阳区白家庄西里,100020;北京联合大学机电学院,北京市朝阳区白家庄西里,100020;北京联合大学机电学院,北京市朝阳区白家庄西里,100020;北京联合大学机电学院,北京市朝阳区白家庄西里,100020;北京联合大学机电学院,北京市朝阳区白家庄西里,100020;北京联合大学机电学院,北京市朝阳区白家庄西里,100020
【正文语种】中文
【中图分类】R4
【相关文献】
1.多功能康复训练器在术后康复训练中的应用
2.MOTOmed康复训练器下肢康复效果影响因素的模拟仿真分析
3.下肢关节持续被动活动训练器(下肢CPM)在骨科临床康复中的应用
4.Motomed上下肢康复训练器在脑卒中偏瘫患者中的康复效果及对肢体功能的影响研究
5.移动式多功能康复训练器对行开胸手术的肿瘤患者康复效果的影响研究
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翔宇医疗智能上下肢主被动训练器SP-1100
产品介绍:上下肢主被动训练器是通过电机带动患者四肢进行主被动训练,通过正确的运动模式刺激肌肉运动,刺激神经组织,改善患肢血液循环,促进新陈代谢,增加关节活动度,促进四肢功能的恢复
治疗目的:1、增加关节的活动度。

2.减少痉挛。

3.保持或恢复行走的能力。

4.促进新陈代谢，血液循环以及肠蠕动，防止深静脉血栓发生和泌尿系感染。

5.使肢体变得更暖和。

6.对下肢/四肢进行对称性训练。

7.增强康复的信心。

适用人群：脑瘫、偏瘫、截瘫患者，上肢和下肢功能障碍均可使用。

适应症：四肢痉挛、脑卒中偏瘫、关节多样性硬化、截瘫、下肢发冷麻痹、四肢瘫痪、四肢发冷麻痹、脑瘫、肌肉萎缩脑部损伤、帕金森氏综合症、神经紊乱、骨质疏松症、术后和长期卧床引起的并发症
禁忌症：1、下肢肿瘤、结核，有出血倾向等。

2、临床生命体征不稳定者，严重心肺功能障碍。

3、骨关节感染，骨折内固定不稳定及临床上身体需要止动者。

4、足部有皮肤破损者5、医生认为不合适做康复踏车的疾病。

产品优势:上下肢主被动可以给老年人和需要康复的病人提供上肢和下肢的康复训练
双向的被动运动可以给缺乏力量，协调能力，心肺功能不好或者是骨骼训练范围
受限制的病人进行训练。

彩色触摸屏显示可以提供生物反馈信息
电视功能为病人在训练过程中可以娱乐
内有痉挛评测模式
声音提示设备的启动，停止和痉挛控制。