轮机自动化期末考试(2)
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第三章机舱自动控制系统一.单选题1.在柴油机气缸冷却水温度控制系统中,其执行机构是。
A.淡水泵B.海水泵C.淡水冷却器D.三通调节阀2.在柴油机气缸冷却水温度控制系统中,若把测温元件插在冷却水进口管路中,随柴油机负荷的增大。
A.进出口冷却水温度均不变B.进口温度基本不变。
出口温度增高C.出口温度基本不变,进口温度降低D.进口温度基本不变,出口温度降低3.在柴油机气缸冷却水温度控制系统中若把测温元件插在冷却水出口管路中,随着柴油机负荷的增大A.进口温度基本不变,出口温度降低B.进口温度基本不变,出口温度增高C.出口温度基本不变,进口温度降低D.出口口温度基本不变,进口温度增高4在柴油机气缸冷却水温度控制系统中,感温元件可插在。
A.C+D B.淡水冷却器中C.冷却水进口管路中D冷却水出口管路中5.WALTON恒温阀能实现。
A.双位控制B.比例控制 C.PI控制D.PD控制6.在柴油机气缸冷却水控制系统中,采用WALTON恒温阀的缺点是A.结构复杂B.维护麻烦C.只能实现位式控制D.控制精度很低7 在柴油机气虹冷却水温度技制系统巾,采用WALTON恒温阀的缺点是:。
A.消除静念偏差B.实现PI控制C.不用外加能源D.A+B8.在WALTON恒温阀中,感温盒内充注的是。
A.石蜡混合液B.硅油 C.丙酮D.酒精9.WALTON恒温阀在实际操作管理时应注意:。
A.调整微分时间时要慢开.慢关微分阀B.调整积分时间时要慢开.快关积分阀C.通过调整得板位置,可调整比例带D.转动端盖指针时不可超越限位销10.在用WALTON恒温阀组成的气缸冷却水温度控制系统中,当水温升高时.感温盒中的活塞移,滑板时针转动A.上,顺B.下,逆C.上,逆D.下,顺11.在WALTON恒温闹中,属于反馈环节的部件是。
A.滑阀B.控制活塞 C.连杆 D.弹簧12.在WALTON恒温阀中,调整给定位的方法是。
A.转动端盖扭转轴,改变滑板的初始位置B.改变弹簧的刚度C.改变连杆的长度D.改变石始混合液的成分13.在用WALTON恒温阀组成的气缸冷却水温度控制系统中,冷却水进口温度随符合有较大的变化,其故障原因是。
烟台大学成人高等教育期末考试
《轮机自动化》试卷A参考答案及评分标准
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二、名词解释(每题2分,共10分)
比例范围PR——把调节器的输出变化全范围,调节阀开度变化全行程p max时被控参数所要变化的范围⊿x b。
反馈——在闭环系统中,将系统(或环节)的输出通过一个环节引回到系统(或环节)的输入端叫反馈。
迁移——也叫零点漂移,是根据实际需要将变送器量程范围的起始点由零迁移到某一数值。
越控——也称强迫运行,当安全保护系统动作后,使主机减速和停车,但从整个船舶的安全看,又不允许停车和减速,这时应采取“舍机报船”措施,取消自动减速和自动停车信号,使主机带病运行。
双位调节规律——调节器的输出只有两个状态,当被控参数下降到下限值时,调节器的输出接通电机电源,使电机转动或电磁阀阀门全开;当被控参数上升到上限值时,调节器的输出使电机断电停转或使电磁阀阀门全关;当被控参数在上、下限值之间变化时,调节器的输出状态不变,调节器的这种调节规律叫做双位调节规律。
三、简述VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统的特点。
(3分)
答:1.温度传感器温度敏感性好;粘度传感器测量精度高;提高了系统动态控制精度并提高了系统的稳定性。
(1分)
2.粘度传感器可在全流量下测量,在使用劣质高粘度燃油时仍然有较高的测量精度。
(1分)
3.粘度控制系统采用了单片机,大大提高了系统的可靠性、适应性和灵活性,并具有与上位机进行通讯的功能。
(1分)
四、主机遥控系统有哪几部分组成?(5分)
1.遥控操纵台(1分)
2.遥控装置——遥控系统的核心(1分)。
一自动控制基础知识一、选择题1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有___B___。
A.0.02~0.1MPa B.0.02~0.1Pa C. 0~10mA D.4~20mA 2 一个环节的输出量变化取决于____A____。
A.输入量的变化B.反馈量C.环节特性D.A+C3 在定值控制系统中为确保其精度,常采用____C____。
A.开环控制系统B.闭环正反馈控制系统C.闭环负反馈控制系统D.手动控制系统4 反馈控制系统中,若测量单元发生故障而无信号输出,这时被控量将____D___。
A.保持不变B.达到最大值C.达到最小值 D.不能自动控制5 对于自动控制系统,最不利的扰动形式是____A____。
A.阶跃输入B.速度输入C.加速度输入D.脉冲输入6 在反馈控制系统中,调节单元根据____B____的大小和方向,输出一个控制信号。
A.给定位B.偏差C.测量值D.扰动量7 按偏差控制运行参数的控制系统是____B____系统。
A.正反馈B.负反馈C.逻辑控制D.随动控制8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是____A____。
A.衰减振荡B.等幅振荡C.发散振荡D.非周期过程9 在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用____B____。
A.正反馈 B. 负反馈C.在偏差大时用正反馈D.在偏差值小时用负反馈10 在反馈控制系统中,执行机构的输入是____B____。
A.被控参数的实际信号 B. 调节器的输出信号C.被控参数的偏差信号D.被控参数的给定信号11 反馈控制系统中,为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是____B____。
A.给定值B.被控量C.扰动量D.反馈量12 气动控制系统中,仪表之间的统一标准气压信号是____A____A.0.02~0.1MPa B.0.2~1.0MPa C.0.02~0.14MPa D.0.2~1.4MPa 13 在柴油机冷却水温度控制系统中,其控制对象是____C____。
选择题(每题2分,共20分)1.采用比例调节器的定值控制系统,要减少稳态误差,不可行的措施(1)减少时间常数(2)增大放大系数(3)减小放大系数(4)增大比例带(5)减小比例带A. (1)(3)(5)B.(1)(3)(4)C. (2)(4)(5)D. (2)(3)(4)2.气动功率放大器的起步压力是指A. 输入信号为0.02 MPa的输出信号B. 输入信号为0的输出信号C. 输出信号为0的输入信号D. 输出信号为0.02MPa的输入信号3.在喷嘴挡板机构中,喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d,正常工作时挡板开度变化量为h,它们之间关系应满足A. h>D>dB. h<D<dC. D>d>hD. d>h>D4.节流元件的作用是:A.降压B.改变气体流量C.改变功率输出D.A+B5.用电动仪表组成的控制系统,其统一的标准信号是A0.02~0. 1 mA B.0~1 mA C.1~20 mA D. 4~20 mA6. 对于自动控制系统,最不利的扰动形式是A.阶跃输入B.速度输入C.加速度输入D.脉冲输入7. 在燃油粘度控制系统中,其控制对象是A.燃油加热器B.蒸汽调节阀C.燃油泵D.柴油机8. 在柴油机冷却水温度控制系统中,其控制对象是A.淡水泵 B.柴油机C.淡水冷却器D.三通调节阀9. 在定值控制系统中,若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B,最终稳态值为ε,则衰减率等于A.(A—ε)/A B.(A-B)/A C.(B一ε)/B D.(A-B)一ε/A10. 在浮子式锅炉水位控制系统中,两个永久磁铁是____极性,当水位在允许的上下限内波动时调节板:A. 同/动作B. 异/动作C. 同/不动作D. 异/不动作填空题(每空2分,共20)1.主机自动遥控系统的主要功能应包括五个方面,即操作部位切换功能,逻辑程序控制功能_,____转速与负荷功能____,安全保护与应急操作功能,以及模拟实验功能。
浙江海洋大学轮机自动化期末考题一、选择题1、在反馈控制系统中,被控对象的输入和输出分别是:DA、被控量和控制量B、偏差和控制量C、设定值和测量值D、控制量和被控量2、在运行参数的自动控制系统中,为能正常地控制运行参数,该系统必须是:AA、负反馈控制系统B、正反馈控制系统C、开环控制系统D、逻辑控制系统3、在反馈控制系统中,过渡过程时间是指受扰动后,被控量重新稳定所需的时间,通常规定被控量的波动值为时,过渡过程结束。
BA、≤1%B、≤5%C、<12%D、≤15%4、最大动态偏差小的控制系统,说明该系统:CA、控制对象放大系数小B、系统稳定性好C、调节器控制作用强D、动态精度低5、由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后,其控制过程衰减率随比例带增大而:AA、增大B、减小C、无影响D、波动变化6、在采用浮子式锅炉水位控制系统中,水位不可控制的低于最低水位,其可能的原因是:A①气源中断②电源中断③调节板的上面锁钉脱落④调节板的下面锁钉脱落⑤浮球破裂⑥在上限水位时,枢轴卡阻A、②④⑥B、①③⑤c、①③⑥D、②④⑤7、在组成仪表的基本环节中,不包括的环节为:DA、比较环节B、放大环节C、反馈环节D、给定环节8、单杠杆差压变送器测量膜盒的两膜片之间是什么物质?DA、丙酮B、大气C、酒精D、硅油9、变送器调零的目的是:AA、校对量程起点B、校准量程终点C、校准量程范围D、校准被控量在给定值上10、QBC型单杆杠差压变送器的零点需要减小,则应:BA、调零弹簧调整使挡板靠近喷嘴B、调零弹簧调整使挡板离开喷嘴C、需增加反馈波汶管到支点的力臂长度D、需减小反馈波汶管到支点的力臂长度11、气动色带指示仪在船上多用于检测和显示:DA、燃油粘度B、缸套冷却水温度C、蒸汽压力D、锅炉水位或液位12、在QXZ-405-C型调节器中,节流分压器和节流盲室的反馈性质分别是:DA、正反馈,负反馈B、负反馈,正反馈C、负反馈,负反馈D、正反馈,正反馈13、在气动调节器中,引入一个节流分压器作为反馈气路,这节流分压器能获得:BA、PI调节作用规律B、P调节作用规律C、PID调节作用规律D、PD调节作用规律14、在QXZ-405-C型比例调节器中,气动放大器的输出共分几路?DA、1路B、2路C、3路D、4路14、在QXZ-405-C型比例调节器中,气动放大器的输出共分几路?DA、1路B、2路C、3路D、4路15、气关式气动薄膜调节阀的输入输出关系是:C①输入增加时输出减小②输入减小时输出减小④输入减小时输出增加③输入增加时输出增加A、②③B、①③C、①④D、①②16、在柴油机气缸冷却水控制系统中,采用WALTON恒温阀的缺点是:DA、结构复杂B、维护麻烦C、只能实现位式控制D、控制精度很低17、在柴油机气缸冷却水温度控制系统中若把测温元件插在冷却水出口管路中,随着柴油机负荷的增大:CA、进口温度基本不变,出口温度降低B、进口温度基本不变,出口温度增高C、出口温度基本不变,进口温度降低D、出口温度基本不变,进口温度增高18、TQWQ型气动温度自动控制系统是一个控制系统:AA、定值B、开环C、随动D、逻辑19、在VAF型燃油粘度控制系统中,测粘计输出信号为D:A、0、02~0、1 MPa气压信号与燃油温度成比例B、压差信号与燃油温度成比例C、0、02~0、1 MPa气压信号与燃油粘度成比例D、压差信号与燃油粘度成比例20、VAF型燃油粘度控制系统中,测粘计输出的“+”和“-”信号管分别接:AA、差压变送器的正、负压室,不需迁移B、差压变送器正、负压室,正迁移C、差压变送器的负、正压室,不需迁移D、差压变送器正、负压室,负迁移21、在燃油粘度控制系统中,以燃油粘度为被控量,而不用温度为被控量的原因是:BA、蒸汽调节阀需要粘度信号控制B、温度相同,不同品种燃油粘度不同C、温度传感器精度太低D、温度传感器结构太复杂22、随着控制信号的增加,气动调节阀的开度增大,这是:DA、气关式调节阀B、正作用式调节阀C、反作用式调节阀D、气开式调节阀23、在柴油机大型油船辅锅炉中,其水位和蒸汽压力的控制方式分别为:DA、双位控制,双位控制B、双位控制,定值控制C、定值控制,双位控制D、定值控制,定值控制24、在电极式锅炉水位控制系统中,电极1,2,3分别检测高水位、低水位和危险水位,为提高锅炉允许的高水位,调整方法是:DA、电极1、2不动,降低电极3B、电极1、3不动,降低电极2C、电极1、3不动,升高电极2D、电极2、3不动,升高电极125、可用来作为辅锅炉火焰感受器的元件是:C①红外线灯管②紫外线灯管③光敏电阻④热敏电阻⑤光电池⑥光电器A、①③⑤B、①②④C、②③⑤D、②④⑥26、根据船舶的运行状态,在某些情况下,为了禁止某些参数报警,常设有:BA、延时报警B、闭锁报警C、延伸报警D、值班报警27、在故障报警系统中,当某一报警指示灯慢闪时,表明:AA、被监视参数越限,未确认就自动恢复正常B、被监视参数越限并确认以后恢复正常C、被监视参数越限,并已被确认D、参数运行正常,是在进行报警功能测试28、关于继电器报警系统的说法正确的是:B①该报警系统承担故障报警②火灾及应急行动报警共用该系统③在无故障的情况下,故障检测触点是闭合的④要想检测报警系统,只要按下故障检测触点⑤故障报警后可自动打印出来⑥具有故障自动消除的打印记录A、①②④⑥B、①③⑤⑥c、①②⑤⑥D、①③④⑤29、在离子感烟式火警探测器测量电路中,一级、二级放大分别采用:BA、晶体管/晶体管B、场效应管/晶体管C、晶体管/场效应管D、场效应管/场效应管30、在船上,火警探测器常采用:①光敏电阻式的②恒温式的③温升式的④压电晶体式的⑤感烟管式的⑥热磁式的DA、①④⑥B、①③⑤C、②④⑥D、②③⑤。
第一章自动控制系统(一) 单项选择题1. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,淡水冷却器的输入与输出量分别是A.三通调节阀开度,冷却水进口温度B.冷却水出口温度,冷却水进口温度C.冷却水出口温度,三通调节阀开度D.冷却水进口温度,三通调节阀开度2. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,限位开关的作用是A.防止电机连续转动B.防止电机因短路等故障烧坏C.防止三通调节阀卡在极限位置D.防止“增加”和“减少”输出继电器同时通电3. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,在“增加”和“减少"输出继电器的通电回路中,各串接一个中间继电器的常闭触头的作用是A.“增加”或“减少”输出继电器通电自保B.防止“增加”和“减少”输出继电器同时通电C.防止“增加”和“减少”继电器连续通电D.防止三通调节阀卡在极限位置4. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,热保护继电器的作用是A.防止三通调节阀卡在极限位置B.防止“增加"和“减少”输出继电器同时通电C.防止电机M过载烧坏D.防止冷却水温度超过上限值5. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,其调节器可实现A.双位控制作用B.比例控制作用C.P I控制作用D.PD控制作用6. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,所采用的测温部件及特性是A.金属电阻,随温度升高电阻增大B.金属电阻,随温度升高电阻减小C.热敏电阻,随温度升高电阻增大D.热敏电阻,随温度升高电阻减小7. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,比例微分控制电路的输入量是,其输出信号送至A.给定值,执行电机M B.偏差值,脉冲宽度调制器C.测量值,“增加”、“减少"输出继电器D.偏差值,执行电机M8. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,当柴油机负荷降低时,其冷却水出口温度会A.保持给定值不变B.绕给定值振荡C.增高D.降低9. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,当T802分压点A碰地时,MRB板上的T1集电极电流及实际水温的变化是A.增大,降低B.减小,降低C.增大,增大D.减小,增大10. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,若热敏电阻T802开路,则温度表指示值及三通调节阀的旁通阀状态为A.100℃以上,全关B.100℃以上,全开C.0℃以下,全关D.0℃以下,全开11. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,若热敏电阻分压点A对地短路,则温度表的指示值,三通调节阀的旁通阀状态为A.100℃以上,全关B.100℃以上,全开C.0℃以下,全关D.0℃以下,全开12. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,随着冷却水实际温度的变化,导致测温元件_______的变化A.交流电流B.直流电流C.电容D.电阻13. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,改变冷却水温度的给定值是通过_______改变来实现A.设定的电压值B.设定的电容值C.设定的电阻值D.设定的电流值14. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,冷却水温度的偏差值是通过_______得到的A.电压比较器B.反相输入比例运算器C.差动输入比例运算器D.同相输入比例运算器15. 在对MR-Ⅱ型控制系统MRV板进行测试时,给它加一个阶跃的输入信号,其输出的变化规律为A.成比例输出B.先有很大阶跃输出,后其输出逐渐消失在比例输出上C.先有一个比例输出,其后输出逐渐增大D.比例惯性输出16. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,稳态时静态偏差太大,其原因是A.脉冲宽度太窄B.不灵敏区太大C.微分时间太短D.比例带太小17. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,若水温低于给定值,偏差较大,且偏差变化很快,则A.增加输出继电器连续通电B.增加输出继电器断续通电C.减少输出继电器连续通电D.减少输出继电器断续通电18. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,MRK板上的开关SW1是A.手动-自动转换开关B.手操开关C.电源主开关D.内外给定转换开关19. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,若把MRD板上用于电容充放的电位器电阻1值调小,则系统A.脉冲宽度变窄,电机转动时间短,控制作用弱,稳定性↓B.脉冲宽度变窄,电机停止时间短,控制作用强,稳定性↓C.脉冲宽度变宽,电机转动时间长,控制作用强,稳定性↓D.脉冲宽度变宽,电机停止时间长,控制作用弱,稳定性↑20. 在MR-型电动冷却水温度控制系统中,自动控制投入工作后,水温出现很大偏差时,电机M不转动(指示灯不亮),这时你首先要做的工作是A.更换保险丝F1和F2B.更换“增加”和“减少”输出继电器C.检测MRD板功能是否正常D.立即改为手动21. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,若冷却水温度低于给定值,而执行电机不可控地朝开大通冷却器的管口方向转动,其原因可能是A.T802热敏电阻分压点A碰地B.MRD板上TU1反相端断路C.MRD板上TU2反相端断路D.增加输出继电线圈断路22. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,出现指示温度极低、三通阀中旁通阀全开的现象,其可能的原因是A.MRD板上的TU1反相输入端断路B.T802热敏电阻对地断路C.MRD板上的充放电电阻断路D.MRB板输出端U15对地短路23. 在燃油粘度控制系统中一般均采用A.正作用式调节器,配合气开式调节阀B.正作用式调节器,配合气关式调节阀C.反作用式调节器,配合气开式调节阀D.反作用式调节器,配合气关式调节阀24. 在燃油粘度控制系统中,错误地把正、反作用切换装置转换成正作用式,则控制系统将成为,蒸汽调节阀开度为A.负反馈系统,绕原开度振荡B.正反馈系统,绕原开度振荡C.负反馈系统,全开或全关D.正反馈系统,全开或全关25. 在气动燃油粘度控制系统中,测粘计输出_______信号,反应粘度的大小A.电压信号B.压差信号C.电流信号D.电阻变化信号26. 在燃油粘度控制系统中,其控制对象和执行机构分别为A.燃油加热器,蒸汽调节阀B.柴油机主机,燃油泵C.燃油加热器,燃油泵D.柴油机主机,蒸汽调节阀27. 在燃油粘度控制系统中,以燃油粘度为被控量,而不用温度为被控量的原因是A.蒸汽调节阀需要粘度信号控制B.温度相同,不同品种燃油粘度不同C.温度传感器精度太低D.温度传感器结构太复杂28. 在VAF型燃油粘度控制系统中,测粘计输出信号为A.0.02~0.1MPa气压信号与燃油温度成比例B.0.02~0。
1、在采用耗气型气动功率放大器时,若它能把压力信号放大10 倍,则喷嘴-挡板机构输出的压力变化围是:A、0.008MPaB、0.02MPaC、0.08MPaD、0.06MPa2、气动功率放大器是以____平衡原理工作的。
A、线位移B、力C、力矩D、角位移3、某温度变送器铭牌上标明量程为0-100℃,最大绝对误差为士1.5℃,则该温度变送器的精度为:A、3 级B、2 级C、1 级D、1.5 级4、JS-II型多回路时间继电器的标度盘复位条件是:A、继电器线圈通电B、离台器啮合C、继电器线圈断电D、收紧复位弹簧5、柴油机货船辅锅炉燃烧自动控制的方式常采用:A、微分控制B、双位控制C、积分控制D、连续控制6、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中,控制选择阀的作用是A、输出柴油-重油转换信号B、输出温度控制信号C、输出粘度控制信号D、输出温度和粘度控制信号的信号7、在NAKAKHA型燃油粘度控制系统中,温度调节器和粘度调节器分别采用A、正作用式、反作用式B、正作用式,正作用式C、反作用式,反作用式D、反作用式,正作用式8、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中,若顺时针转动粘度调节器给定值旋钮,则红色给定指针朝读数方向转动,挡板喷嘴。
A、增大,靠近B、增大,离开C、减小、靠近D、减小,离开9、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中进行开环测试时,若突然顺时针转动给定位旋钮,其调节器输出的规律为:10、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中,若三通话塞阀卡在上位,系统投人工作后,会出现A、系统不能工作B、对柴油进行中间温度定值控制,发报警C、对重油进行中间温度定值控制,发报警D、对柴油进行上限温度定值控制,发报警11、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中,系统投入运行后,从柴油切换到重油的时刻为A、把转换开关从“D”位转到“H”位时B、油温达到中间温度时C、油温达到上限温度时D、从温度控制转为粘度控制时12、在电极式锅炉水位控制系统中,给水泵电机起动时刻为A、水位在上限水位B、水位下降到中间水位C、水位下降到下限水位D、水位上升到中间水位13、在电极式锅炉水位控制系统中、若检测高水位的1号电极结满水垢,其故障现象为A、水位在高水位振荡B、水位在下限水位振荡C、锅炉满水D、锅炉失水14、在采用压力比例调节器和电动比例操作器的辅锅炉蒸汽压力控制系统中,为增大比例作用强度,应A、把测量电位器向垂直方向转动B把测量电位器向水平方向转动C、把反馈电仪器向垂直方向转动D、把反馈电位器向水平方向转动15、在大型油船辅调炉水位控制系统中,双冲量是指A、水位,给水压差B、水位,蒸汽流量C、水位,给水流量D、给水流量,蒸汽流量16、在货船辅锅炉的燃烧控制系统中,采用双位控制的目的是A、实现蒸汽压力的定值控制B、控制系统简单可靠C、能实现良好的风油比D、保证点火成功17、在货船辅锅炉燃烧时序控制系统中,到顶扫风时间后的第一个动作是A、关小风门B、点火变压器通电C、打开燃油电磁阀D、接通火焰感受器电源18、在FOPX型分油机系统中,如果净油中的水分越大,则水分传感器的电容器流过的电流_____。
1轮机自动化复习题1.画出反馈控制系统传递方框图,并简要说明测量值大于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值, Z 表示反馈值, e 为偏差,测量值大于给定值,即:r<z(e<0)为负偏差,此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构,执行机构根据调节器改变控制对象,从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
2. 画出反馈控制系统传递方框图,并简要说明测量值小于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值, Z 表示反馈值, e 为偏差,测量值小于给定值,即:r>z(e>0)为正偏差,此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构,执行机构根据调节器改变控制对象,从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
3.根据反馈控制系统传递方框图说明:环节输入、输出之间的关系,控制对象环节的两个输入的含义。
环节输出量的变化反取决于输入量的变化及该环节的特性,输出量的变化不会影响输入量。
控制对象环节的输入量有两科,一种是由执行机构动作所引起的进出系统物质或者能量的变化,这类输入通常被称为基本扰动;另一种是由于外界不可测理,无法控制的因素所引起的被控对象输出变的因素,被称为外部扰动,基本扰动和外部扰动共同作用被控对象使系统被控量偏差给定值。
4.评定反馈控制系统的品质指标有哪些?分析衰减率对系统稳定性的影响。
①指标包括最大动态偏差e max ,衰减率φ、过渡过程时间t S 、振荡次数N 及静态偏差ε等(给定值控制系统)②t S 、N 、ε、σp 、t r 、t p (随动控制系统))。
A BAj -=φ是衡量系统稳定性指标,要求φ=0.75~0.9。
当φ=0.75时,A 是B 的4倍,衰减比为4∶1。
φ小于0.75则系统动态过程的振荡倾向增加,降低了系统稳定性,过渡过程时间也因振荡而加长。
当φ=0时,动态过程是等幅振荡,系统变成不稳定系统。
φ过大过渡过程时间t s 随之变大,当φ=1时,其动态过程没有振荡,成为非周期过程。
2011-201772-1本轮机自动化复习题1 一、填空题1.慢转起动的逻辑条件:起动前主机停车时间超过规定时间(30~60s )、没有应急取消慢转指令、没有重起动信号、起动转速没有达到规定的慢转转数(或规定的时间)、满足起动逻辑条件。
2. 转速限制回路包括:临界转速的自动回避、手动最大转速限制、故障自动降速、最小转速限制、最大倒车转速限制。
3. 检视以报警系统根据其监视方式不同分为(连续)监视报警系统、(巡回)监视报警系统两类,完善的集中监视与报警系统,有分布在机舱各监视点的(传感器),安装在集中控制室内的控制柜和监仪表或(监视屏),安装在驾驶台、公共场所、轮机长和轮机员居室的(延伸报警箱)。
4.国际海事组织严禁将未处理的船舶污水直接排放到舷外,并规定排出弦外的水中含油浓度不得超过(15ppm ),油水分离器主要用(物理处理法)将水中含的污油分离出,他多数以(重力分离)作为粗分离,以(聚合和过滤吸附)作为细分离,他有两个串联的圆柱形(分离筒)组成。
5. “手动—自动”操作部位转换开关的安装位置在(机舱)6. 电—气混合式主机遥控系统在集控室是利用(气动操作系统)来操作主机的。
7.阀门受控系统具备(阀门遥控)、(阀门状态检测)、(故障检测)三个功能。
8.气动控制系统中,各单元之间连接的标准信号是(0.02MPa~0.1MPa ) 9.AUTOCHIEF -Ⅲ型电气结合主机遥控系统中,除(主机的换向和停油)逻辑功能外,大部分逻辑功能的判断处理都是由电子装置来处理的。
二、简答题(一)、试述气动主机遥控系统的各种主要功能。
1.逻辑程序控制停车时的换向逻辑控制、起动逻辑控制、重复逻辑控制、重起动逻辑控制、慢转起动逻辑控制、主机运行中的换向与制动逻辑程序控制。
2.主机的转速与负荷控制3.安全保护应急操纵4.模拟实验:显示遥控系统的工况、检查遥控系统各种功能是否正常、检查遥控系统的各种参数并对不正确的参数进行调整和修改。
1.在大型柴油机油轮机舱的常用控制系统中,属于反馈控制系统的有:①辅锅炉的水位②辅锅炉的点火③主机转速④主机的换向与制动⑤分油机的自动排渣⑥气缸冷却水温度A.①④⑤B.②③⑥C.②④⑤D.①③⑥2.在改变给定值的控制系统中,若超调量σP = 0,则系统的动态过程为:A.非周期过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程3.有一台调节器,其输出不仅与偏差大小有关,还与偏差存在的时间有关,这是一台:A.比例调节器B. PI调节器C. PD调节器D.位式调节器4.在采用浮子式锅炉水位控制系统中,水位不可控制的超过最高水位,其可能的原因是:①气源中断②电源中断③调节板的上面锁钉脱落④调节板上的下面销钉脱落⑤浮球破裂⑥在下限水位时,枢轴卡阻A.①③⑤B.①②⑤C.②④⑥D.③⑤⑥5.当输入为阶跃信号时,调节器输出以恒定不变的速率变化,这是:A.双位作用规律B.比例作用规律C.积分作用规律D.微分作用规律6.在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后,其动态过程的衰减比为2:1,你应:A.调小PB,调小T dB.调大PB,调小T dC.调小PB,调大T dD.调大PB,调大T d7.在用临界比例带法整定调节器参数时,该整定法不适用的场合为:A.没有控制对象的特性参数B.振荡周期太短C.临界比例带PB K太小D.临界比例带PB K太大8.主机缸套冷却水系统采用PI控制方式,设定温度为68℃,主机运转稳定后,温度表指针一直升到82℃才缓慢回摆到72℃稳定下来,此时应:A.PB↑B.PB↓C. T i↓D. B+C9.在大型油船辅锅炉燃烧控制系统中,应包括:①供油量控制回路②供风量控制回路③最佳风油比控制回路④双冲量控制回路⑤给水差压控制回路⑥水位控制回路A.②③④B.①②③C.④⑤⑥D.③④⑤10.空气反冲洗自清洗滤器控制回路中,压力开关ΔP2的作用是:A.控制冲洗开始时间B.控制冲洗结束C.冲洗期间不许电机转动D.进出口压差过大报警11、在空气反冲式自清洗滤器的控制系统中,当滑油滤器进出口滑油压差超过0.09MPa时,电磁阀S1和控制活塞的状态是:A. S1通电,控制活塞被抬起B. S1通电,控制活塞被压下C. S1断电,控制活塞被压下D. S1断电,控制活塞被抬起11.活塞环检测传感器,当测到主机活塞环断折缺损时,输出:A.正向方波脉冲B.正向尖脉冲C.负向方波脉冲D.负向尖脉冲12.在电阻式压力传感器中,当输入的压力信号增大时,滑针在变阻器上的滑动方向为______,测量电桥输出的电压值变化为______。
1、对于自动控制系统,最不利的扰动形式就是________________。
A 、 阶跃输入B 、 速度输入C 、 加速度输入D 、 脉冲输入2、在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用__________。
A 、 正反馈B 、 负反馈C 、 在偏差大时用正反馈D 、 在偏差值小时用负反馈3、在反馈控制系统中,设定值如果按照某一函数规律变化,则称为___________。
A 、 定值控制B 、 程序控制C 、 随动控制 、 函数控制4、闭环系统的方框图中,若输入量就是扰动信号,输出为被控量,则该环节就是_________。
A 、 调节单元B 、 测量单元C 、 执行机构D 、 控制对象5、与闭环系统相比较,开环系统主要就是没有。
A.执行机构B.反馈环节C.调节单元D.显示单元6、衡量控制系统准确性的指标就是_______________。
A 、 衰减率B 、 振荡次数C 、 最大动态偏差与静态偏差D 、 过渡过程时间7、控制系统的衰减率等于0、8时的过渡过程就是_____________。
A 、 等幅振荡过程B 、 非周期过程C 、 衰减振荡过程D 、 发散振荡过程8、在反馈控制系统中,给定值为r,被控量为y,对无差控制系统,其超调量σp 为_________。
A 、 σp =0B 、 σp =1C 、 σp 为余差D 、 %100max ⨯-=rr y p σ 9、在定值控制系统中,符合动态过程品质要求的衰减率φ应就是 。
A.φ=0B.φ=0、5~0.7C.φ=0、75~0、9D.φ=110、在纯比例控制系统中,若调节器的比例带PB 调得太大,控制系统的品质指标将会发生变化的就是: 。
A.静态偏差减小B.最大动态偏差C.衰减率增加D.振荡周期减小11、理想的定值控制系统过渡过程就是 。
12、某温度调节器PB=20%,测量范围为20~100℃,输出电流为0~10mA,若温度为50℃,输出为8 mA,问温度为48℃时,输出为___________。
一、简答题(共30分)1、柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中根据测温元件安装的位置不同可分为哪两种控制方式。
2、油水分离器自动控制系统主要由哪二个部分组成,各部分的作用是什么。
3、辅助锅炉燃烧时序控制中一般采用哪些控制元件。
4、画出双座止回阀的逻辑符号,它具有什么逻辑功能。
5、主机遥控系统主要包括哪些逻辑回路。
6、写出正常换向控制的逻辑条件。
7、能耗制动和强制制动的各逻辑条件中,共同点是什么,不同点是什么。
8、慢转起动的逻辑条件有哪些,慢转起动有什么作用。
9、何谓重复起动,起动失败有哪两种情况。
10、为防止主机加速过快,一般要设立什么环节。
二、问答题(共70分)1、柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中,MR-II型调节器由哪几块电路板组成?各有什么作用?2、VAF型燃油粘度自动控制系统由哪几部分组成?画出该系统测粘计结构原理图?简述测粘计工作原理?3、何谓柴油机临界转速?避开临界转速区的基本原则是什么?试设计一临界转速回避回路?4、根据下图所示,试述气动重复起动的工作原理?如何调整每次起动时间、中断时间、重复起动次数?画出重复起动工作状态图?5、试述在应急操作情况下主机从正车换成倒车时的工作程序过程?6、在DIFA-31型计算机主机遥控系统中,比如要测量和重新整定最大正车转速值,如何进行该参数值的调整?7、试述热电偶温度传感器冷端温度补偿原理?一、选择题(每题2分)1.()当多路阀(图3-1-4)处在Ⅰ位时,气口2,3,6的状态是:A.0 0 0; B.0 0 1; C.0 1 0; D.1 0 0。
2.()在驾驶遥控主机时,若把车钟手柄从全速正车扳到倒车全速,则遥控系统首先进行的动作是:A.换向; B.停油; C.盘车机脱开; D.进行能耗制动。
3.()对于图3-2- 7所示的改变主启动阀开度的慢转启动回路,在慢转过程中,阀VA 和VSL的输出状态是:A.0 1 ; B.0 0 ; C.1 0; D.1 1。
(二)、名词解释(每题4分)1、最大动态偏差:2、随动控制:3、容量系数:4、积分时间:5、定值控制系统(三)、简答题(每题5分)1、分馈控制系统的大体分类。
2、扰动的定义是什么?基本扰动和外部扰动有何区别?3、比较比例、积分和微分作用的优缺点。
4衰减率与系统过渡过程之间有什么关系?5、用方框图说明反馈控制系统的组成。
6、在测量过程存在哪几种误差?并说明特点四、综合题(每题10分)1、写出比例积分微分调节作用规律表达式,画出阶跃输入的输出特性图,选取PB、Ti、Td大小的依据是什么?2、如下图所示的单位反馈随动系统,K=16,T=0.25 。
试求:(1)特征参数ζ和ωn;(2)计算σ%和ts;(3)若要求σ%=16%,当T不变时K应取何值?轮机自动化基础(一)、选择题(每题1分)答题说明:本试卷试题均为单项选择题,有A、B、C、D四个答案,请选择一个最适合的答案,并将该答案过添到后面的答题纸上。
1、反馈控制系统中若测量单元发生故障而无信号输出,这时被控量将______。
A. 保持不变B. 达到最大值C. 达到最小值D. 不能自动控制2、在比例控制系统中,被控量的静态偏差与:A.输入量成反比B.输出量成正比C.扰动量成正比D.放大倍数成正比3、有一环节,其输出量与输入量的变化速度有关,该环节是:A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节4、没有自平衡能力的控制对象受到阶跃扰动后,其输出是按______。
A. 比例规律输出B. 指数曲线规律输出C. “S”型曲线规律输出D. 积分规律输出5、有两台PID调节器R1和R2,其参数整定为PB1<PB2,Ti1<Ti2,Td1>Td2,这表示:A. R1的比例、积分作用都比R2弱,微分作用比R2强B. R1的比例、积分作用都比R2强,微分作用比R2强C. R1的比例、微分作用都比R2弱,积分作用比R2强D. R1的比例、微分作用都比R2强,积分作用比R2弱6、在用比例调节器组成的控制系统中,若把比例带整定得很大,其系统动态过程是______。
浙江国际海运职业技术学院2006~2007学年第2学期05轮机5班《轮机自动化》期末试卷(A1)卷姓名学号考试时间100分钟成绩一、单项选择题(50%)1.自动舵的控制属于_______A 遥控系统B 反馈控制系统C 随动控制D 程序控制2.柴油机气缸冷却水温度控制系统中的淡水冷却泵是_______.A 控制对象B 被控量C 测量元件D执行元件3.反馈控制系统的动态过程最佳的是______A 衰减振荡B 发散振荡C 等幅振荡D 平稳接近4.反馈控制系统的衰减振荡过程中,衰减率或衰减比最佳的为A φ=0.75 ,4:1B φ=0.9 ,10:1C φ=0.5 ,2:1D φ=0.25 ,4:35.调节单元的输入量是______A 给定值B 测量值C 偏差D 调节指令6.测量单元的后续环节是______A 调节单元B 执行机构C 给定单元D 控制对象7.控制对象的容量系数C越大,在相同扰动下,被控量变化越慢,惯性越______A 小B 大C 无关D 无法判定8.由于执行机构距控制对象有一定的距离,物质或能量经执行机构流到控制对象需要一定的时间,称为______A 迟延B 容积迟延C 纯迟延D B+C9.浮子式水位控制系统的上下限值的改变是通过_____来实现A 上下销钉位置B 浮子的位置C 扇形板的位置D 永久磁铁的磁极位置10.比例控制作用规律的作用是______A 克服扰动B 消除静态偏差C 延长控制时间D A+B+C11.比例带PB的数值越大,说明比例作用______A 越强B 越弱C 不变D 两者无关12.积分时间常数Ti越短,说明积分作用______A 越强B 越弱C 不变D 两者无关13.微分时间常数T d越短,说明微分作用______A 越强B 越弱C 不变D 两者无关14.积分作用规律的主要功能是______A 克服扰动B 消除静态偏差C 延长控制时间D 提前控制15.微分作用规律的主要功能是______A 克服扰动B 消除静态偏差C 延长控制时间D 提前控制16.积分作用规律不能单独使用的原因是______A 动作速度太快B 容易造成振荡C 动作时间过长D 动作速度太慢17.微分作用规律不能单独使用的原因是______A 动作速度太快B 容易造成振荡C 动作时间过长D 对不变化的偏差不会调节18.在PID调节器上,积分时间常数Ti在无法确定时,宁愿其______A 长一点B 短一点C 无所谓D 关掉19.对于象温度、粘度控制系统,其PB一般可选在______左右A 5—15%B 50%C 70—80%D 大于100%20.气动控制系统的标准气压信号是______A 0—0.1MPaB 0.02—0.14 MPaC 0—0.14 MPaD 0.02—0.1 MPa21.控制对象的飞升曲线中,被控量最终稳定在大小为______的新稳态值上A 扰动一样大B 扰动乘以放大系数C 扰动除以放大系数D 无法确定22.控制作用过弱,对控制系统造成的不利是______A 越平稳B 过程时间过长C 振荡倾向加重D 衰减振荡越快23.温度或压力继电器能实现______作用规律A 双位B 比例C 积分D 微分24.在浮子式锅炉水位双位控制系统中,当把调节板的上下销钉均插在离浮子杆最近的孔中时,控制系统会______A 允许的上限水位上升B 允许的下限水位降低C 给水泵电机启动频繁D 允许的上、下限水位差增大25.在采用PI 调节器组成的控制系统中,系统受到扰动后,测量值围绕给定值激烈振荡,需很长时间才能稳定下来,首先应______A 减小给定值B 减小比例带C 延长积分时间D 手动关小调节阀26.在采用PI 调节器组成的控制系统中,系统受到扰动后,被控量无波动的逐渐稳定在给定值上,则可认为______A PB和T i均合适B PB太大,T i太小C PB太小,T i太大D PB和T i均太大27.在采用PD调节器组成的控制系统中,加进微分作用后,其比例带比纯比例作用的比例带______A 略大一点B 略小一点C 不变D 随控制对象特性而定28.反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是______A 准确性B 快速性C 稳定性D 动态特性29.当衰减率为______时,系统的稳定性最好A 0B 0.5C 0.75D 130.有一定值控制系统,受到扰动后,其被控量的变化规律是非周期过程,这说明______A 控制对象惯性大B 调节器控制作用太弱C 调节器控制太强D 扰动太猛烈31.如果控制对象的K很小,则说明该控制对象______A 对扰动敏感B 对扰动不敏感C 惯性大D 惯性小32.采用PD调节器的控制对象,应当是______A 系统稳态时不能有静差B 控制对象放大系数大C 控制对象惯性小D 控制对象惯性大33.微分作用在下列______情况下,才有实用价值A 理想微分环节B 实际微分环节C 比例微分环节D 积分微分环节34.有一台调节器,其输出不仅与偏差大小有关,还与偏差存在的时间有关,这是一台______A P调节器B PI调节器C PD调节器D 位式调节器35.变送器属于______A 调节仪表B 显示仪表C 测量仪表D 执行机构36.气动变送器是按______原理工作的A 杠杆力矩平衡B 力平衡C 比例D 位移37.气动差压变送器的作用是______A 把正负压室的压力差转换成标准的气压信号B 把正压室的压力差转换成标准的气压信号C 把负压室的压力差转换成标准的气压信号D 把正负压室的压力和转换成标准的气压信号38.差压变送器的零点可由______改变A 正负压室的压力差B 正压室的压力差C 反馈波纹管的位置D 迁移螺钉39.上移差压变送器的反馈波纹管的位置,可以______A 扩大量程B 减小量程C 只改变零点D 没有变化40.可使差压变送器的输出变化与参考水位罐的变化趋势一致,应参考水位管接正压室,测量水位管接负压室;为使变送器正常工作,应该______A 负迁移B 正迁移C 增大量程D 减小量程41.某测量对象的测量范围为0.6~1Mpa,应如何调整差压变送器,才会使其测量最佳______A 差压变送器的零点调为0,量程调为1MpaB 差压变送器的零点调为0,量程调为0.6MpaC 差压变送器的零点调为0.6Mpa,量程调为0.4MpaD 差压变送器的零点调为1Mpa,量程调为0.6Mpa42.调节器的输出是______A 测量信号B 给定值C 偏差D 执行机构的位置信号43.QXZ-405-C型气动调节器的作用规律是______A 比例B 比例积分C 比例微分D 比例积分微分44.QXZ-405-C型气动调节器,开大比例阀,比例带将被______A 调小B 调大C 未改变D 无法确定45.QXZ-405-C型气动调节器,开大积分阀,积分作用将______A 减弱B 增强C 未改变D 无法确定46.在QXZ-405-C型气动调节器中,1:1跟踪器的作用是______A 将信号放大B 防止产生振荡C 保持恒压输出D 进行负反馈47.QXZ-405-C型气动调节器中的积分作用能消除静态偏差,它是在______作用的A 调节作用开始时,负反馈B 调节作用结束时,负反馈C 调节作用开始时,正反馈D 调节作用结束时,正反馈48.M-58型气动调节器的微分作用是在______时发挥作用的A 开始B 中间某一C 结束D 全程49.M-58型气动调节器微分阀保持一定开度,全关积分阀时,则其成为一个____作用的调节器A 纯比例B 比例积分C 比例微分D 比例积分微分50.在QXZ-405-C型气动调节器中,若全开积分阀,则系统______A 存在静差B 系统稳定性好C 过渡过程时间短D 系统振荡不息1.(6%) 什么叫迁移?迁移的作用是什么?答:所谓迁移是指,根据实际需要将变送器量程的起点由零迁到某一数值(2分)。
武汉船舶职业技术学院2011-2012学年第一学期《轮机自动化》期末试卷B(开卷)班级姓名学号一、选择题(每题2分,共 40 分)1、控制系统由()和()组成。
A、控制器、执行器B、执行器被控对象C、控制器、被控对象2、随动控制系统的给定信号()。
A、不变B、按预定的规律变化C、变化不确定D、变化可确定3、自动控制系统的基本性能要求有()。
A、稳定性B、实用性C、经济性D、准确性4、被控对象的惯性源自于其具有的()。
A、容量B、组成结构C、外部形状D、内部阻力5、双位式调节器具有()种工作状态。
A、1B、2C、3D、46、比例调节作用的特点有()。
A、动态快;无静差B、动态慢;有静差C、动态快;无静差D、动态慢;有静差7、微分作用规律对不变的干扰信号()。
A、有作用B、无作用C、作用不大D、不能确定8、在反馈控制系统中,调节阀开大或关小是直接由()决定的。
A、被控量的升高或降低B、给定值的增大或减小C、负荷的增加和减小D、偏差的方向9、当输入为阶跃信号时,调节器输出突然变化,然后很快消失,这是()。
A、双位作用规律B、比例作用规律C、积分作用规律D、微分作用规律10、波纹管属于()元件。
A、弹性敏感B、弹性支撑C、节流D、放大11、变送器调零的目的是()。
A、校对量程起点B、校准量程终点C、校准量程范围D、校准被控量在给定值上12、通过对变送器进行量程迁移可获得的好处是()。
A、测量精度提高B、适用于不同的场合C、仪表灵敏度提高D、A+B+C13、主机操纵部位选择的优先级是()。
A、(1)驾驶室(2)集控室(3)机旁B、(1)集控室(2)驾驶室(3)机旁C、(1)机旁(2)集控室(3)驾驶室D、(1)机旁(2)驾驶室(3)集控室14、在主机遥控系统中,下列()不是能耗制动的逻辑条件。
A、车令与凸轮轴位置不一致B、换向完成C、主机转速高于发火转速D、停油15、气动主机遥控的加速速率限制的原则是()。
1、在采用耗气型气动功率放大器时,若它能把压力信号放大10 倍,则喷嘴-挡板机构输出的压力变化范围是:A、0.008MPaB、0.02MPaC、0.08MPaD、0.06MPa2、气动功率放大器是以____平衡原理工作的。
A、线位移B、力C、力矩D、角位移3、某温度变送器铭牌上标明量程为0-100℃,最大绝对误差为士1.5℃,则该温度变送器的精度为:A、3 级B、2 级C、1 级D、1.5 级4、JS-II型多回路时间继电器的标度盘复位条件是:A、继电器线圈通电B、离台器啮合C、继电器线圈断电D、收紧复位弹簧5、柴油机货船辅锅炉燃烧自动控制的方式常采用:A、微分控制B、双位控制C、积分控制D、连续控制6、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中,控制选择阀的作用是A、输出柴油-重油转换信号B、输出温度控制信号C、输出粘度控制信号D、输出温度和粘度控制信号中大的信号7、在NAKAKHA型燃油粘度控制系统中,温度调节器和粘度调节器分别采用A、正作用式、反作用式B、正作用式,正作用式C、反作用式,反作用式D、反作用式,正作用式8、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中,若顺时针转动粘度调节器给定值旋钮,则红色给定指针朝读数方向转动,挡板喷嘴。
A、增大,靠近B、增大,离开C、减小、靠近D、减小,离开9、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中进行开环测试时,若突然顺时针转动给定位旋钮,其调节器输出的规律为:10、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中,若三通话塞阀卡在上位,系统投人工作后,会出现A、系统不能工作B、对柴油进行中间温度定值控制,发报警C、对重油进行中间温度定值控制,发报警D、对柴油进行上限温度定值控制,发报警11、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中,系统投入运行后,从柴油切换到重油的时刻为A、把转换开关从“D”位转到“H”位时B、油温达到中间温度时C、油温达到上限温度时D、从温度控制转为粘度控制时12、在电极式锅炉水位控制系统中,给水泵电机起动时刻为A、水位在上限水位B、水位下降到中间水位C、水位下降到下限水位D、水位上升到中间水位13、在电极式锅炉水位控制系统中、若检测高水位的1号电极结满水垢,其故障现象为A、水位在高水位振荡B、水位在下限水位振荡C、锅炉满水D、锅炉失水14、在采用压力比例调节器和电动比例操作器的辅锅炉蒸汽压力控制系统中,为增大比例作用强度,应A、把测量电位器向垂直方向转动B把测量电位器向水平方向转动C、把反馈电仪器向垂直方向转动D、把反馈电位器向水平方向转动15、在大型油船辅调炉水位控制系统中,双冲量是指A、水位,给水压差B、水位,蒸汽流量C、水位,给水流量D、给水流量,蒸汽流量16、在货船辅锅炉的燃烧控制系统中,采用双位控制的目的是A、实现蒸汽压力的定值控制B、控制系统简单可靠C、能实现良好的风油比D、保证点火成功17、在货船辅锅炉燃烧时序控制系统中,到顶扫风时间后的第一个动作是A、关小风门B、点火变压器通电C、打开燃油电磁阀D、接通火焰感受器电源18、在FOPX型分油机系统中,如果净油中的水分越大,则水分传感器的电容器流过的电流_____。
选择题(每题2分,共20分)
1.采用比例调节器的定值控制系统,要减少稳态误差,不可行的措施
(1)减少时间常数(2)增大放大系数(3)减小放大系数(4)增大比例带(5)减小比例带
A. (1)(3)(5)
B. (1)(3)(4)
C. (2)(4)(5)
D. (2)(3)(4)
2.气动功率放大器的起步压力是指
A. 输入信号为0.02 MPa的输出信号
B. 输入信号为0的输出信号
C. 输出信号为0的输入信号
D. 输出信号为0.02MPa的输入信号
3.在喷嘴挡板机构中,喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d,正常工作时挡板开度变化量为h,它们之间关系应满足
A. h>D>d
B. h<D<d
C. D>d>h
D. d>h>D
4.节流元件的作用是:
A.降压
B.改变气体流量
C.改变功率输出
D.A+B
5.用电动仪表组成的控制系统,其统一的标准信号是
A0.02~0. 1 mA B.0~1 mA C.1~20 mA D. 4~20 mA
6. 对于自动控制系统,最不利的扰动形式是
A.阶跃输入B.速度输入C.加速度输入D.脉冲输入
7. 在燃油粘度控制系统中,其控制对象是
A.燃油加热器B.蒸汽调节阀C.燃油泵D.柴油机
8. 在柴油机冷却水温度控制系统中,其控制对象是
A.淡水泵 B.柴油机C.淡水冷却器D.三通调节阀
9. 在定值控制系统中,若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B,最终稳态值为ε,则衰减率等于
A.(A—ε)/A B.(A-B)/A C.(B一ε)/B D.(A-B)一ε/A
10. 在浮子式锅炉水位控制系统中,两个永久磁铁是____极性,当水位在允许的上下限内波动时调节板:
A. 同/动作
B. 异/动作
C. 同/不动作
D. 异/不动作
填空题(每空2分,共20)
1.主机自动遥控系统的主要功能应包括五个方面,即操作部位切换功能,逻辑程序控制功
能_,____转速与负荷功能____,安全保护与应急操作功能,以及模拟实验功能。
2.在监视点参数处于正常范围时,开关量传感器的触点__闭合___,输入回路不输出报警
信号,因此,报警指示灯处于熄灭状态。
当发生故障时,开关量传感器的触点_断开____,输入回路输出报警信号。
3.警报控制单元有____开关量报控制____单元和__模拟量报控制______单元,这两种单元
的工作原理基本相同,指示越限报警值的调整方法不同。
4.根据安装区域和探测介质的不同,船舶上的火灾自动报警系统主要分为三种:
________________,________________以及________________。
5.OCD-1型油分浓度报警器在使用管理中应注意的事项有:保持清水管路的通畅,检测
水流量应保持在一定范围,清水调零,清洗传感器玻璃管,关于电位调整,_干燥剂的清换_______。
解答题(1题为11分,2题为9分,3题为15分)
1.如图1,这是自动控制系统的原理框图,试指出各个环节的名称(即ABCD四个环节),
并说明各个环节的输入和输出的信号名称。
答:. A:调节器B:执行机构C:控制对象D:测量环节
r(t):给定值b(t):测量值e(t):偏差p(t):调节器输出,调节指令q(t):调节动作f(t):外界扰动信号y(t):被控量(每个1分)
2.简述反馈控制系统的动态过程
答:从受到扰动开始到达到新的平衡状态的过程就是动态过程,也称为过渡过程。
(2)
系统经常会受到扰动,系统的平衡状态因而会经常遭到破坏。
(2)
在实际运行中,调节阀开度的变化量往往会过头,使被控量在向给定值恢复过程中,出现反
向偏差,(2)
即被控量会围绕给定值上下波动,以后在调节器控制作用下,波动越来越小,最终被控量会稳定在新稳态值(给定值或给定值附近),系统达到一个新的平衡
3.评定改变给定值的控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标
有何影响?
画图题(10分)
1.画出两位三通阀的逻辑符号图,并简述其工作原理。
答:(1)超调量P这是稳定性指标,调节作用强,P↑,稳定性降低。
(2)
(2)上升时间tr,这是系统反应快慢的指标,调节作用强,系统反应快,tr↓;(2)
(3)峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标,调节作用强,系统反应快,tr↓;(2)
(4)振荡次数N。
这是稳定性指标,调节作用强,N↑,稳定性降低; (2)
(5)过渡过程时间ts。
这是系统反应快慢的指标,调节作用太强或太弱,都会使ts↑;(3)
(6)静态偏差,这是静态精度指标,调节作用强,↑,静态精度高。
(3)
画图题
1.当4,2接通,1截止时上位通(3)
当1,2接通,4截止时下位通(3)图4分
计算题(15分)
1.有一温度控制系统,量程是30~100℃,对应的气压信号是0.02~0.1MPa,在一次比
例带测试中,当t=50℃时调节器输出为0.098 MPa,当t=42℃时调节器输出为
0.088MPa,问比例带带是多大?放大倍数K是多大?
1.比例带为:(△e/△e max)/(△P/P max)=(8/70)/(0.01/0.08)=91.4% (8)
比例系数为:△e/△P=0.01/8=0.0125
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