西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册

西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。

普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。

S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。

带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。

Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。

它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。

其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。

2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。

SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。

具有公共直流母线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。

它的结构是电源模块和机器模块分开。

电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。

特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。

优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。

本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。

西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册性能特点1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。

2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。

3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。

4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。

5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。

6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。

7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。

场所条件1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。

（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）2．海拔不超过1000m。

3．输入转速不大于1500r/min。

4．可用于正反运转，无行业限制ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明型号说明1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。

2．整机结构：无代码…单级 E…双级。

3．入轴连接方式：无代码…单输入轴 B…双输入轴 D…带电机输入法兰DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。

4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。

双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。

5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。

双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。

6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。

（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。

7．理论传动比：如i=20。

8．附件：A…单输出轴 B…双输出轴 D…防护罩E…转矩臂 F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。

型号标记选型说明1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：●负荷条件●使用转速范围或传动比●工作运转情况及环境●安装空间2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2根据表一，决定机械负荷种类A、B、C根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1根据表二，查取工作情况修正系数K23．选定减速机用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。

KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
KS精密伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KS精密伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。

8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。

产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。

伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。

它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。

本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。

2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。

通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。

2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。

不同的应用对控制精度有不同的要求。

如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。

2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。

例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。

2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。

根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。

3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。

惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。

运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。

3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。

功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。

3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。

可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。

3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。

西门子选型手册16ES7?212-1AB23-0XB0CPU（8I/6O）晶体管输出26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O）?继电器输出36ES7?212-1AB23-0XB8CPU（8I/6O）晶体管输出?CN46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O）?继电器输出?CN56ES7?214-1AD23-0XB0CPU（14I/10O）晶体管输出66ES7?214-1AD23-0XB8CPU（14I/10O）晶体管输出?CN76ES7?214-1BD23-0XB0CPU（14I/10O）继电器输出86ES7?214-1BD23-0XB8CPU（14I/10O）继电器输出??CN96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出146ES7?216-2BD23-0XB0CPU（24I/16O）继电器输出156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN166ES7?216-2BD23-0XB8CPU（24I/16O）继电器输出?CN176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出226ES7?222-1HF22-0XA88点继电器输出?CN236ES7?222-1BF22-0XA08点24VDC输出246ES7?222-1BF22-0XA88点24VDC输出?CN256ES7?223-1PH22-0XA08入8出模块?继电器输出266ES7?223-1PH22-0XA88入8出模块?继电器输出?CN 276ES7?223-1PL22-0XA016入16出模块?继电器输出286ES7?223-1PL22-0XA816入16出模块?继电器输出?CN 296ES7?223-1HF22-0XA04入4出模块?继电器输出306ES7?223-1HF22-0XA84入4出模块?继电器输出?CN 316ES7?223-1BF22-0XA04入4出24VDC326ES7?223-1BF22-0XA84入4出24VDC??CN336ES7?223-1BH22-0XA08入8出24VDC346ES7?223-1BH22-0XA88入8出24VDC?CN356ES7?223-1BL22-0XA016入16出24VDC366ES7?223-1BL22-0XA816入16出24VDC??CN376ES7?231-0HC22-0XA04入模拟量模块386ES7?231-0HC22-0XA84入模拟量模块?CN396ES7?235-0KD22-0XA04入1出模拟量模块406ES7?235-0KD22-0XA84入1出模拟量模块?CN416ES7?232-0HB22-0XA02出模拟量模块426ES7?232-0HB22-0XA82出模拟量模块?CN436ES7?277-0AA22-0XA0PROFIBUS-DP模块446ES7?272-0AA30-0YA0TD?200显示设定单元456ES7?901-3CB30-0XA0计算机编程电缆及软件466ES7?291-8GF23-0XA0EEPROM?64K?476ES7?291-8BA20-0XA0电池486ES7?290-6AA20-0XA0?扩展转接电缆??米496ES7?231-7PD22-0XA04路热电耦模块506ES7?231-7PD22-0XA84路热电耦模块?CN?516ES7?231-7PB22-0XA02路热电阻模块526ES7?231-7PB22-0XA82路热电阻模块?CN536GK7243-1EX00-0XE0以太网通讯卡?西门子可编程SIEMENS?S7-300系列序号型号描述16ES7?312-1AE13-0AB0CPU312,16KRAM,?MAX?256DI/O,64AI/O,MMC26ES7?312-5BE03-0AB0CPU312C,32KRAM,?本机10I/6O，256DI/O,64AI/O,40PIN36ES7?313-5BF03-0AB0CPU313C,64KRAM,MAX?1016DI/O,253AI/O，2个40PIN<,?/P>46ES7?313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP,64KRAM,MAX?8192DI/O,512AI/O，40PIN 56ES7?314-1AG13-0AB0CPU314,48KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC66ES7?314-6BG03-0AB0CPU314,?96KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC96ES7?314-6CG03-0AB06ES7?315-2AG10-0AB06ES7?307-1BA00-0AA0CPU314C-2DP,96KRAM,MAX8192DI/O,512AI/O,2个40PIN CPU315-2DP,128KRAM,MAX16384DI/O,1024AI/O,MMCS7-300电源DC24V,2A106ES7?307-1EA00-0AA0S7-300电源DC24V,5A116ES7?307-1KA01-0AA0S7-300电源DC24V,10A126ES7?321-1BL00-0AA0数字输入模块32点入,DC24V136ES7?321-1BH02-0AA0数字输入模块16点入,DC24V146ES7?321-1FF01-0AA08点120V/230VAC??输入156ES7?322-1BL00-0AA0数字输出模块32点出,DC24V,166ES7?322-1HF01-0AA0数字输出模块8点继电器出,AC220V,2A176ES7?322-1BH01-0AA0数字输出模块16点出,DC24V,186ES7?322-1HH01-0AA0数字输出模块16点继电器输出2A196ES7?322-1FH00-0AA0数字输出模块16点输出206ES7?323-1BH01-0AA0数字输入/输出模块,8入/8出,DC24V,216ES7?323-1BL00-0AA0数字输入/输出模块,16入/16出,DC24V,226ES7?331-7KF02-0AB0模拟量输入模板,8通道,0~10V,4~20MA236ES7?331-7KB02-0AB0模拟量输入模板,2通道246ES7?332-5HD01-0AB0模拟量输出模板,4通道,0~10V,4~20mA256ES7?332-5HB01-0AB0模拟量输出模板,2通道266ES7?340-1AH02-0AE0点对点通讯模板,CP340-1A,带RS232C口276ES7?340-1AH01-7BA0CP340软件手册286ES7?340-1CH02-0AE0点对点通讯模板,CP340-1C,带RS485口296ES7?350-1AH03-0AE0单通道计数模块(FM350-1)306ES7?350-1AH00-7BG0FM350-1组态软件手册316ES7?350-2AH00-0AE08通道计数模块（FM350-2）376ES7953-8LF20-0AA06ES7953-8LG11-0AA06ES7953-8LJ20-0AA06ES7953-8LL20-0AA06ES7953-8LM20-0AA06ES7?971-1AA00-0AA0MMC?64KMMC?128KMMC?512KMMC?2MMMC?4M后备电池,,1Ah(CPU313,314用)386ES7?392-1AJ00-0AA0前连接器,20针396ES7?392-1AM00-0AA0前连接器,40针406ES7?390-1AE80-0AA0导轨,480mm416ES7?390-1AF30-0AA0导轨,530mm426ES7?390-1AJ30-0AA0导轨,830mm436ES7?360-3AA01-0AA0中央模板接口模板446ES7?361-3CA01-0AA0扩展模板接口模板456ES7?365-0BA01-0AA0接口模板(一对),带1M电缆466ES7?368-3BB01-0AA0接口模板连接电缆,1M476ES7?368-3BC51-0AA0接口模板连接电缆,486ES7?972-0CB20-0XA0PC?MPI电缆496ES7?972-0BA41-0XA0L2网接口不带编程口506ES7?972-0BB41-0XA0L2网接口带编程口516ES7?972-0AA01-0XA0RC485?L2/MPI中继器526GK1?561-1AA01CP5611??PCI通讯卡536GK1?561-3AA01CP5613??PCI通讯卡546GK7?342-5DA02-0XE0CP342-5通讯模块556AV6642-0DA01-1AX0OP177B??寸?用户内存2048K?分辨率320×240?256 566AV6642-0DC01-1AX0OP177B??寸?用户内存2048K?分辨率320×240?蓝色576AV6?642-0AA01-0AX0TP177A?触摸屏???寸??分辨率320×240??蓝色??替代TP170A586AV6?642-0BA01-1AX0TP177B?触摸屏???256色??替代TP170B??596AV6?641-0DD01-1AX0?MP277??替代TP270-10??寸?用户内存6M?分辨率640×480?按键?606ES7?354-1AH01-0AE0FM354?伺服电机定位模块616ES7?355-0VH10-0AE0带4个模拟输出的四通道闭环控制模块?FM355C 626ES7?355-1VH10-0AE0用于4个步进或脉冲控制器的闭环控制模块FM355S ?西门子可编程SIEMENS?S7-400系列序号型号描述16ES7400-1TA01-0AA0底板26ES7400-1JA01-0AA0底板36ES7412-2XJ05-0AA0CPU41246ES7414-2XK05-0AB0CPU41456ES7407-0KA01-0AA010A电源66ES7952-1KK00-0AA01M存储器76ES7952-1KL00-0AA02M存储器86ES7971-0BA00后备电池96ES7421-1BL01-0AA032点数字输入,24VDC 106ES7421-7BH01-0AB016点数字输出,24VDC 116ES7422-1BL00-0AA032点数字输出,24VDC 126ES7422-1BH11-0AA016点数字输出,24VDC 136ES7422-1HH00-0AA016点继电器输出146ES7431-7QH00-0AB016点模拟量输入156ES7431-1KF00-0AB08点模拟量输入166ES7431-7KF00-0AB08点模拟量输入176ES7431-7KF10-0AB08点模拟量输出186ES7432-1HF00-0AB08点模拟量输出196ES7460-0AA01-0AB0扩展模块206ES7461-0AA01-0AA0扩展模块216ES7461-0AA00-7AA0终端电阻226ES7468-1BB50-0AA0扩展电缆236ES7492-1AL00-0AA0接线端子。

西门子选型手册1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O）继电器输出3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出 CN4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O）继电器输出 CN5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶体管输出6 6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU（14I/10O）晶体管输出 CN7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出 CN9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）继电器输出 CN17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入18 6ES7 221-1BF22-0XA8 8点24VDC输入 CN19 6ES7 221-1BH22-0XA0 16点24VDC输入20 6ES7 221-1BH22-0XA8 16点24VDC输入 CN21 6ES7 222-1HF22-0XA0 8点继电器输出22 6ES7 222-1HF22-0XA8 8点继电器输出 CN23 6ES7 222-1BF22-0XA0 8点24VDC输出24 6ES7 222-1BF22-0XA8 8点24VDC输出 CN25 6ES7 223-1PH22-0XA0 8入8出模块继电器输出26 6ES7 223-1PH22-0XA8 8入8出模块继电器输出 CN27 6ES7 223-1PL22-0XA0 16入16出模块继电器输出28 6ES7 223-1PL22-0XA8 16入16出模块继电器输出 CN29 6ES7 223-1HF22-0XA0 4入4出模块继电器输出30 6ES7 223-1HF22-0XA8 4入4出模块继电器输出 CN31 6ES7 223-1BF22-0XA0 4入4出24VDC32 6ES7 223-1BF22-0XA8 4入4出24VDC CN33 6ES7 223-1BH22-0XA0 8入8出24VDC34 6ES7 223-1BH22-0XA8 8入8出24VDC CN35 6ES7 223-1BL22-0XA0 16入16出24VDC36 6ES7 223-1BL22-0XA8 16入16出24VDC CN37 6ES7 231-0HC22-0XA0 4入模拟量模块38 6ES7 231-0HC22-0XA8 4入模拟量模块 CN39 6ES7 235-0KD22-0XA0 4入1出模拟量模块40 6ES7 235-0KD22-0XA8 4入1出模拟量模块 CN41 6ES7 232-0HB22-0XA0 2出模拟量模块42 6ES7 232-0HB22-0XA8 2出模拟量模块 CN43 6ES7 277-0AA22-0XA0 PROFIBUS-DP模块44 6ES7 272-0AA30-0YA0 TD 200显示设定单元45 6ES7 901-3CB30-0XA0 计算机编程电缆及软件46 6ES7 291-8GF23-0XA0 EEPROM 64K47 6ES7 291-8BA20-0XA0 电池48 6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展转接电缆 0.8米49 6ES7 231-7PD22-0XA0 4路热电耦模块50 6ES7 231-7PD22-0XA8 4路热电耦模块 CN51 6ES7 231-7PB22-0XA0 2路热电阻模块52 6ES7 231-7PB22-0XA8 2路热电阻模块 CN53 6GK7243-1EX00-0XE0 以太网通讯卡西门子可编程SIEMENS S7-300系列序号型号描述1 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,16KRAM, MAX 256DI/O,64AI/O,MMC2 6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32KRAM, 本机10I/6O，256DI/O,64AI/O,40PIN3 6ES7 313-5BF03-0AB0CPU313C,64KRAM,MAX 1016DI/O,253AI/O，2个40PIN<, /P>4 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64KRAM,MAX 8192DI/O,512AI/O，40PIN5 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC6 6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314, 96KRAM,MAX1024DI/O,256AI/O,MMC9 6ES7 314-6CG03-0AB06ES7 315-2AG10-0AB06ES7 307-1BA00-0AA0CPU314C-2DP,96KRAM,MAX8192DI/O,512AI/O,2个40PINCPU315-2DP,128KRAM,MAX16384DI/O,1024AI/O,MMCS7-300电源DC24V,2A10 6ES7 307-1EA00-0AA0 S7-300电源DC24V,5A11 6ES7 307-1KA01-0AA0 S7-300电源DC24V,10A12 6ES7 321-1BL00-0AA0 数字输入模块32点入,DC24V13 6ES7 321-1BH02-0AA0 数字输入模块16点入,DC24V14 6ES7 321-1FF01-0AA0 8点120V/230V AC 输入15 6ES7 322-1BL00-0AA0 数字输出模块32点出,DC24V,0.5A16 6ES7 322-1HF01-0AA0 数字输出模块8点继电器出,AC220V,2A17 6ES7 322-1BH01-0AA0 数字输出模块16点出,DC24V,0.5A18 6ES7 322-1HH01-0AA0 数字输出模块16点继电器输出2A19 6ES7 322-1FH00-0AA0 数字输出模块16点输出0.5A20 6ES7 323-1BH01-0AA0 数字输入/输出模块,8入/8出,DC24V,0.5A21 6ES7 323-1BL00-0AA0 数字输入/输出模块,16入/16出,DC24V,0.5A22 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模板,8通道,0~10V,4~20MA23 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模板,2通道24 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模板,4通道,0~10V,4~20mA25 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟量输出模板,2通道26 6ES7 340-1AH02-0AE0 点对点通讯模板,CP340-1A,带RS232C口27 6ES7 340-1AH01-7BA0 CP340软件手册28 6ES7 340-1CH02-0AE0 点对点通讯模板,CP340-1C,带RS485口29 6ES7 350-1AH03-0AE0 单通道计数模块(FM350-1)30 6ES7 350-1AH00-7BG0 FM350-1组态软件手册31 6ES7 350-2AH00-0AE0 8通道计数模块（FM350-2）37 6ES7953-8LF20-0AA06ES7953-8LG11-0AA06ES7953-8LJ20-0AA06ES7953-8LL20-0AA06ES7953-8LM20-0AA06ES7 971-1AA00-0AA0 MMC 64KMMC 128KMMC 512KMMC 2MMMC 4M后备电池,3.4V,1Ah(CPU313,314用)38 6ES7 392-1AJ00-0AA0 前连接器,20针39 6ES7 392-1AM00-0AA0 前连接器,40针40 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨,480mm41 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨,530mm42 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨,830mm43 6ES7 360-3AA01-0AA0 中央模板接口模板44 6ES7 361-3CA01-0AA0 扩展模板接口模板45 6ES7 365-0BA01-0AA0 接口模板(一对),带1M电缆46 6ES7 368-3BB01-0AA0 接口模板连接电缆,1M47 6ES7 368-3BC51-0AA0 接口模板连接电缆,2.5M48 6ES7 972-0CB20-0XA0 PC MPI电缆49 6ES7 972-0BA41-0XA0 L2网接口不带编程口50 6ES7 972-0BB41-0XA0 L2网接口带编程口51 6ES7 972-0AA01-0XA0 RC485 L2/MPI中继器52 6GK1 561-1AA01 CP5611 PCI通讯卡53 6GK1 561-3AA01 CP5613 PCI通讯卡54 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块55 6A V6642-0DA01-1AX0 OP177B 5.7寸用户内存2048K 分辨率320×240 25656 6A V6642-0DC01-1AX0 OP177B 5.7寸用户内存2048K 分辨率320×240 蓝色57 6A V6 642-0AA01-0AX0 TP177A 触摸屏 5.7寸分辨率320×240 蓝色替代TP170A58 6A V6 642-0BA01-1AX0 TP177B 触摸屏 256色替代TP170B59 6A V6 641-0DD01-1AX0MP277 替代TP270-10 10.4寸用户内存6M 分辨率640×480 按键60 6ES7 354-1AH01-0AE0 FM354 伺服电机定位模块61 6ES7 355-0VH10-0AE0 带4个模拟输出的四通道闭环控制模块 FM355C62 6ES7 355-1VH10-0AE0 用于4个步进或脉冲控制器的闭环控制模块FM355S西门子可编程SIEMENS S7-400系列序号型号描述1 6ES7400-1TA01-0AA0 底板2 6ES7400-1JA01-0AA0 底板3 6ES7412-2XJ05-0AA0 CPU4124 6ES7414-2XK05-0AB0 CPU4145 6ES7407-0KA01-0AA0 10A电源6 6ES7952-1KK00-0AA0 1M存储器7 6ES7952-1KL00-0AA0 2M存储器8 6ES7971-0BA00 后备电池9 6ES7421-1BL01-0AA0 32点数字输入,24VDC10 6ES7421-7BH01-0AB0 16点数字输出,24VDC11 6ES7422-1BL00-0AA0 32点数字输出,24VDC12 6ES7422-1BH11-0AA0 16点数字输出,24VDC13 6ES7422-1HH00-0AA0 16点继电器输出14 6ES7431-7QH00-0AB0 16点模拟量输入15 6ES7431-1KF00-0AB0 8点模拟量输入16 6ES7431-7KF00-0AB0 8点模拟量输入17 6ES7431-7KF10-0AB0 8点模拟量输出18 6ES7432-1HF00-0AB0 8点模拟量输出19 6ES7460-0AA01-0AB0 扩展模块20 6ES7461-0AA01-0AA0 扩展模块21 6ES7461-0AA00-7AA0 终端电阻22 6ES7468-1BB50-0AA0 扩展电缆23 6ES7492-1AL00-0AA0 接线端子。

西门子伺服电机选型手册
伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。

搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制，在非标设备领域应用非常广。

伺服电机的选择主要是对进给轴驱动电机的选择。

基于伺服电机的精度、负载、快速移动的速度、系统的最小进给单位以及其他因素进行综合的考虑,从而得出正确的选择。

在机械加工中,电机所受的力包括:连续负载扭矩(包括重力、摩擦力等)、加减速扭矩、切
削扭矩。

在选择电机时,需要对上述各个力的大小进行综合的分析,最终确定电机的型号。

除此以外,电机在工作的过程中,由于会受到工作环境的影响。

因此,在选择电机的时候,还
需要考虑电机所处的环境对电机的影响,例如:温度、湿度、震动等因素。

影响电机选择的因素
为设备选择进给驱动电机时,需要考虑机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速
度、设备的加减速时间大小、电机的停止距离等因素。

概括言之,即
选择与机械相匹配的电机,主要包括以下因素:
1、负载惯量比;
2、加减速特性(短时加工因素;
3、连续负载扭矩;
4、电机速度;
5、扭矩的均方根值;
6、动态刹车距离。

需要注意的是,需要通过正确的计算方法,对电机进行选择。

除了对电机大小的选择以外,在选择电机的过程中,还必须要考虑电机的工作环境。

例如:
高温、高涨度、粉生等因素。

这样就需要对电机的防护等级进行选择。

下面就针对上述的各个因素进行说明。

伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。

产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结
RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150
NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150
NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130
产品概述：
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。

产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。

1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
2.热交换性能好，散热快；
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
5.运行平稳,噪音小,经久耐用;
6.适用性强、安全可靠性大。

RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。

技术参数：
功率：0.06KW～7.5KW
转矩：2.6N·m～2379N·m
传动比：7.5-100。