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炼钢连铸坯火焰清理浊环水系统设计浅议作者：张健王荣华来源：《中国科技纵横》2014年第06期【摘要】随着用户对钢铁产品表面品质要求的提高，大型钢铁企业新上火焰清理机项目是不可避免的趋势。
火焰清理机浊环水系统水质的好坏是火焰清理机处理钢铁产品表面效果优劣的重要影响因素之一。
作者针对自己在设计火焰清理机浊环水系统中存在的问题进行了分析和探讨，希望对读者在以后的工作中能有所帮助。
【关键词】火焰清理机浊环水系统水质1 概述近三十年来，用户对钢铁产品的表面质量提出了更高的要求。
为此钢铁企业均求助于火焰清理机以清除钢坯含有缺陷的表面层，提高产品质量。
火焰清理机通过利用氧气-燃气进行热化学的氧化反应所产生的热量对材料的表面进行处理的方法，可以同时对板坯的四面或两面进行清理。
某钢铁厂引进L-TEC钢铁产品公司生产的CM-90-8-1型火焰清理机，可对室温到1092℃的连铸板坯的四个表面同时进行清理的设备，以配套满足2，150mm宽板坯2机×2流连铸机生产的需要。
可清理的板坯规格，厚度：230mm，250mm、宽度：900mm～ 2150mm、长度：9000mm～11000mm。
本火焰清理项目配套的浊环水水处理工艺分为：火焰清理机浊环水水处理系统、电除尘浊环水系统。
2 工艺条件2.1 供水要求2.1.1 火焰清理机浊环水系统火焰清理机浊环水水处理系统分为高压浊环水系统和低压浊环水系统。
高压浊环水供火焰清理粒化使用，水量：1380m3/h，水压：1.76-2.00MPa、低压浊环水供火焰清理本体和烟罩冷却使用，要求水量162m3/h，水压0.28-0.88MPa。
2.1.2 电除尘浊环水系统水量为100m3/h，水压为0.5-0.6MPa。
2.2 排水水质2.2.1 火焰清理机浊环水系统（如表3）2.2.2 电除尘浊环水系统从电除尘系统排出的水质：悬浮物浓度为5000mg/L。
3 设计方案3.1 火焰清理机浊环水系统经过反复的讨论和实地勘察，最终决定的水处理方案是：（1）在炼钢厂房内新建一处理能力为Q=2000m3/h的旋流井。
翻板装置中各数据计算一、双臂曲柄摇杆式翻板机设计1.1 概述翻板机是中厚板车间精整工段不可缺少的辅助设备之一。
其作用是将钢板翻转 180°，用来检查钢板上、下表面的质量。
本次钢坯火焰清理机设计中，对钢板上、下 两表面进行清理，采用的翻板机构为双臂曲柄摇杆式翻板机构。
双臂曲柄摇杆式翻板机 由电机、减速机、曲柄连杆机构组成。
电机、减速机提供低速大扭矩的动力，由两个曲 柄连杆机构分别带动翻板臂和接板臂的旋转，从而实现翻板的动作。
1.2 工作原理和结构特点图1.1为双臂曲柄摇杆式翻板机的机构示意简图。
电机经减速机减速后，由减速机 的低速轴分别带动两套曲柄四连杆机构，两个曲柄 a1、a2 有一定的角度位置差，两摇 杆轴上有若干个翻板臂和接板臂。
低速轴带动曲柄做逆时针转动，曲柄a1带动连杆b1， 连杆 b1 带动摇杆 c1 做逆时针转动；同时曲柄a2 带动连杆 b2，连杆 b2 带动摇杆 c2 做 顺时针转动。
为了满足空载启动，在初始位置翻板臂（送料拨杆）先向下偏转 5°，接 板臂也位于水平面以下偏5°，翻板臂逆时针旋转托起钢板直到与水平位置成85°，与 此同时，接板臂（接料拨杆）由水平位置顺时针旋转处于与翻板臂平行和接近平行的位 置。
然后两臂加持钢板一起转动，开始钢板的交接（如图2）。
当它们共同转过10°后， 翻板臂开始返回到水平位置。
此时接板臂也托起钢板返回，当处于水平位置时，钢板落 到辊道上，完成180°翻面。
而此时接料臂仍继续向下偏转5°，最后再回到水平位置。
从而完成一次翻板，完成一次翻板的时间是21s。
图1.1 转动角度初始位置图图1.2 接送位置角度图结构特点：1、两翻臂的摆动角度 100°，从水平线下 5°摆到过垂直位置 5°，当减速器输出轴的曲柄回转 360°，通过两连杆带动两摇杆在 105°来回摆动一次，两翻臂则在 100° 来回摆动一次， 两曲柄相位差22°8′14″， 故主动翻臂以-5°摆动托起钢板到85° 时，从动翻臂摆动100°过垂直线5°。
摘要钢坯清理厂目前所用的设备为老式的清理机，它是上世纪九十年代产品，设备老化，维修困难，加工零件精度低，加工范围小，功能已很难适应新的工艺及船用工件，所以改造时主要从以上几方面考虑。
经过与工厂协商，在改造中主要解决这些问题，改装割炬升降装置，进而适应钢坯厂大型钢坯的加工。
改造后应达到通用性好，可进行直线及任意曲线的清理，可配置任何形式的割炬。
精度高，改造后的数控火焰清理机运行精度、定位精度及转角处精度均要得到保证。
清理质量好，清理机运行平稳，定位精度高。
自动化程度高，切割全过程自动控制。
数控系统功能齐全。
本论文的工作重点是数控火焰清理机机械本体的改造，通过对机械本体的不合理地方重新设计和计算机数字控制技术应用，完成了数控火焰清理机的改造，并且在实际中进行了运行和调试．本论文的工作及贡献主要有下面几个方面；1．进行了机械方案设计、计算与分析，其主要内容包括机械本体，传动系统及加装的自动调高，和割炬升降装置改装等。
2．对改造后的数控火焰切割机进行了调试和运行，参数设置，诊断分析以及精度检测。
’关键词：数控火焰清理机、改造、机械本体、电气控制加工ABSTRACTBillet cleaning plant equipment currently used to clean up the old machine, it is the nineties of last century products, equipment aging, maintenance difficulties, low precision machining parts, machining range of small, function has been difficult to adapt to the new technology and marine artifacts, so transformation of the above areas is a major consideration. After consultation with the factory, in the transformationMainly to solve these problems, the modified torch lifter, and then adapt to large-scale billet steel billet plant processing. After transformation, should reach common good, can be straight and clean up any curves that can be configured to any form of cutting torch. High precision CNC flame transformed cleaning machine running accuracy, positioning accuracy and precision of the corner have to be guaranteed. Clean-up of good quality, clean machine running smoothly, high positioning accuracy. High degree of automation, automatic control of the whole process of cutting. Numerical control system fully functional.Focus of this paper is the numerical control flame cleaning machine mechanical body transformation, by mechanical body to re-design and unreasonable where technology computer numerical control, CNC flame cleaning machine to complete the transformation, and carried out in practice running and debugging . Work and contribution of this paperThere are the following aspects;1. For the mechanical design, calculation and analysis, which mainly include mechanical body, transmissionSystem and the installation of the automatic increase, and other torch lifter conversion. .2. After the transformation of CNC flame cutting machine debugging and running, parameter settings, diagnostic analysisAnd the accuracy. 'Key words: CNC flame cleaning machine, transformation, mechanical body, the electrical control processing引言1.1概述所谓钢坯火焰清理就是利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面缺陷烧除的工序。
火焰清理机烧嘴结构优化设计一、引言火焰清理机是一种利用高压水流和高压气流清理表面杂质和沉积物的设备，广泛应用于工业、道路清洁以及建筑物维护等领域。
在火焰清理机中，烧嘴是核心部件之一，其结构设计对清洁效果和设备稳定性有着重要影响。
本文就火焰清理机烧嘴结构进行优化设计的相关内容进行探讨。
二、火焰清理机烧嘴结构分析1. 烧嘴功能火焰清理机的烧嘴主要负责喷射高压水流和高压气流，通过对表面进行冲刷和吹扫，将杂质和沉积物清理掉。
烧嘴的设计对于清洁效果至关重要。
2. 烧嘴结构组成一般来说，火焰清理机的烧嘴由水嘴和气嘴组成。
水嘴一般位于烧嘴的前端，用于喷射高压水流；气嘴则负责喷射高压气流，帮助清理杂质。
两者紧密配合，共同完成清洁作业。
目前市场上常见的火焰清理机烧嘴结构存在一些缺陷，主要表现为以下几点：（1）水嘴和气嘴配合不合理，清洁效果不佳；（2）流动部件易受损，使用寿命短；（3）稳定性差，工作过程中易出现异常情况。
1. 水嘴和气嘴配合优化为了提高清洁效果，可以对水嘴和气嘴的结构进行优化设计。
一方面，可以通过流体动力学的分析，调整水嘴和气嘴的喷射角度和喷射量，使两者配合更加合理，形成更强的清洁能力。
可以采用新型材料和加工工艺，提高水嘴和气嘴的耐磨性和耐腐蚀性，延长使用寿命。
2. 流动部件优化设计为了提高烧嘴的稳定性和可靠性，可以对其流动部件进行优化设计。
采用先进的密封技术和材料，提高流动部件的密封性和耐久性，减少因漏水或气体泄露等问题造成的异常情况。
采用特殊的润滑方式，降低流动部件的摩擦力，延长使用寿命。
3. 结构整体优化在进行烧嘴结构优化设计时，需要考虑整体的配合和稳定性。
可以采用CAD等设计软件，进行烧嘴结构的三维建模和仿真分析，验证各部件之间的配合和稳定性，确保其在工作过程中不会出现问题。
也可以通过实验室测试，验证优化设计方案的有效性和可靠性。
四、结论火焰清理机烧嘴结构的优化设计是提高设备清洁效果和稳定性的关键。
板坯火焰清理生产线水系统设计韩丽敏1，2 魏永义1，2 秦友照1，2（1.北京首钢国际工程技术有限公司 北京 100043；2.北京市冶金三维仿真设计工程技术研究中心 北京 100043）摘 要：火焰清理是去除铸坯表面缺陷最有效的一种方式，以国内某钢厂火焰清理机生产线的设计实例，对火焰清理生产线水系统的组成、流程以及消耗量等情况进行了介绍。
火焰清理机水系统主要包括高压浊环水、低压浊环水、循环水及其补水系统。
在火焰清理中水系统影响着清理效果以及设备的使用寿命，在设计过程中要考虑水系统的流量、管径及其材质等情况以优化设计。
关键词：火焰清理机；水系统；消耗；流程WATER SYSTEM DESIGN OF THE SLAB SURFACESCARFING PRODUCTION LINEHan Limin1,2Wei Yongyi1,2Qin Youzhao1,2（1. Beijing Shougang International Engineering and Technology Co.，Ltd., Beijing 100043，China；2. Beijing Metallurgy Three-Dimensional Simulation Design Engineering Technology Research Centre, Beijing 100043，China)Abstract： Slab scarfingis the most effective way to remove the slab subsurface defects. This paper mainly introduces the composition, process flow and the consumption of the water system of the scarfing production line. The water system of the scarfing production line includes the high pressure turbid circulating water、low pressure turbid circulating water、 the circulating water and its replenishment. The water system affects the scarfing effect and the life of equipment. we should take it to consideration about the flow rate ,pipe diameter and material of the water system and optimize the design.Key words： scarfing machine; water system; consumption; process flow第一作者：韩丽敏，女，40岁，硕士，工程师收稿日期：2020-09-10熔渣[2]，水系统的设计优劣直接影响着铸坯清理质量。
摘要钢坯火焰清理(searfing of billet)利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面缺陷烧除。
在钠坯生产中，它是保证钢坯质量的重要工序。
火焰清理是一种生产率高、成本低的表面清理方法。
用火焰清理1t钢坯的成本比用风铲清理便宜一半以上，为砂轮磨削的十分之一。
清理速度比风铲高10 ~15倍，广泛用于碳钢、低合金钢及部分合金钢的清理。
火焰清理有人工清理和机械清理，可进行在线热清理及钢坯冷却后的补充清理。
人工火焰清理通常用作钢坯的冷清理，但对于一些导热性差的高碳钢及合金钢钢坯，一般不适用于常温清理，通常在钢坯未冷却到150~300°C之前进行人工抢温清理。
(人工火焰清理的工具为带引火器的火焰枪，清理时喷嘴在钢坯表面上移动速度为6~9m/min)。
机械火焰清理为改善钢坯表面质量和减轻繁重的手工操作，在初轧机和大剪机之间的生产线上安装火焰清理机(又称在线火焰清理机)，将轧后的钢坯在热状态下同时进行四面(方坯)或两面(板坯)的在线火焰清理。
一般一次清理深度为0.8~4.2mm，清理速度是可调的。
经在线热清理的钢坯表面仍有10%~40%的清理量要在钢坯库进行补充冷清理，其中中碳钢约占10%，合金钢约占40%。
关键词：钢坯表面火焰清理改善质量AbstractSearfing flame of billet clear (the billet) with high-temperature flame cutting and melt in addition to burn surface defect role will billet except. In sodium billet production, it is to guarantee the important process quality of steel. Flame cleanup is a kind of productivity high, low cost surface cleaning method. Use flame 1t billet cost clear with FengChan cleaning cheaper than more than half, for grinding wheel grinding tenth. Cleaning faster than FengChan high 10 ~ 15 times, widely used in carbon steel, low alloy steel and part of the alloy steel cleanup. Flames are artificially clean and clear mechanical cleaning, can undertake online hot cleaning and billet supplementary after cooling cleaning up.Artificially flame clean commonly used as billet cold clear, but for some poor thermal conductivity of high carbon steel and alloy steel billet, generally does not apply to clean, usually at the billet not cooled to 150 ~ 300 ° C temperature artificial rob before cleaning up. (artificially flame cleanup tools for the flame with lead firearm gun, when clearing nozzle movement speed on the surface of the billet for 6 ~ 9m/min).For improving mechanical flame cleaning the surface quality and reduce billet heavy manual operation, in the beginning mills and large shear machine production line between install flame cleaning machine (also called online flame cleaning machine), will be rolling in the billet hot state after next simultaneously all (billet) or two (slab) online flame cleaning. Generally a cleaning depth for 0.8 ~ 4.2 mm, clean up the speed is adjustable. The online hot cleanup billet surface still have 10% ~ 40% cleaning in billet library amount, which can add cold clear about medium-carbon steel, alloy steel 10% about 40%.Keywords: billet surface cleaning improve quality flame第一章引言1.1概述所谓钢坯火焰清理（searfingofbillet）就是利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面缺陷烧除的工序。
第一章引言1.1 概述手动火焰清理设备一直是钢铁企业的常用设备。
这项艰苦的工作经常是在高温，高粉尘及噪声污染的恶劣环境中进行的。
为了改善手工作业环境以及由于手工作业带来的低效率，高成本等问题，如今钢铁行业逐渐重视对钢坯清理的机械作业的研发。
所谓钢坯火焰清理就是利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面缺陷烧除的工序。
该工序能有效提高钢材的轧制质量，为了生产高质量的优质钢材提供了必要的保证。
钢坯火焰清理按工作温度分为热钢坯火焰清理和冷钢坯火焰清理；钢坯火焰清理按操作方式分为手工作业和机械作业方式。
其中实现机械作业的装置称火焰清理机，他是通过专门烧嘴将氧气和炼焦煤气进行混合，燃烧火焰预热连铸钢坯，然后利用高压纯氧流与钢坯表面产生氧化反应，对钢坯火焰清理机需要采取机械作业方式，冷钢坯火焰清理机即可采用手工作业方式，又可采用机械作业方式。
冷钢坯火焰清理即可采用手工作业方式，又可采用计息作业方式，但由于我国目前非常缺乏专门的火焰清理机的设计、制造研发能力，国内钢坯火焰清理主要采用手工作业冷钢坯清理方式。
1.2 钢坯火焰清理机的发展概况钢坯火焰清理技术起源于美国，成熟于韩国，是全球冶金行业率先进行批量化检验板坯皮下缺陷的先进手段，目前正风靡于世界冶金业。
而随着我国钢铁工业对钢种质量的需求进一步提高，钢坯的火焰表面清理技术显得越来越重要，实践证明利用火焰清理钢坯缺陷，能有效地提高钢材的轧制质量。
近几年来国内高度重视钢坯火焰清理技术在国内冶金业的应用，如2006年宝钢分公司炼钢厂4号连铸机工程配套改造项目：二炼刚火焰清理机技改工程热负荷试车一次成功，顺利投入运行。
改造后，二炼钢火焰清理机清理铸坯的最大宽度可从1450毫米增至1750毫米，年清理能力也将由60万吨扩大到120万吨。
又如2010年迁钢公司板坯火焰清理机热试成功，设计年处理板坯190万吨，为该公司低成本生产高端高效产品，尤其是高品质汽车板、加点板提供了技术保证，迁钢成为国内继宝钢之后第二家投入火焰清理机的企业。
但该板坯火焰清理机主体设备均由日本KBK公司和美国L-TEC公司联合设计制作。
可见，国外钢坯火焰清理技术现处于极度保密的状态，国内需要花费巨大的外汇来进口国外的钢坯火焰清理机的整机和关键核心部件，而且维修服务费用昂贵。
基于我国目前火焰清理机研发十分落后的局面，注定我国民族冶金企业必须走自主创新、产学研相结合的道路，通过对钢坯火焰清理机研发中的整体方案设计、结构分析、制造与装配等关键技术进行校企联合公关，我国才能够较快较全面掌握钢坯火焰清理技术，为我国冶金企业长期发展注入强劲的活力。
因此，钢坯火焰清理机的设计项目具有十分深远的现实意义和工程应用价值1.3 钢坯火焰清理机开发的理由和目的* 产品质量方面的要求* 日益高涨的作业费用* 改善人工清理时严酷的工作环境* 排除人工清理产生的不稳定性* 保证高质量和高附加值* 克服在其他表面处理作业时被限制的能力1.4 钢坯火焰清理机的具体技术指标：图表1-1 技术指标1.5 本文主要研究的内容对钢坯火焰清理机进行总体功能分析，确定总体方案以及翻板装置的仿真模拟。
第二章整体布局2.1 钢坯火焰清理机工作原理和功能火焰清理机往往是安装在初轧机和大剪机之间的生产线上，是对连铸板坯、方坯或钢锭钢表面缺陷，通过利用氧气-燃气进行热化学的氧化反应，对其进行表面缺陷处理的设备。
火焰清理机除了可以去除材料表面的瑕疵外，还可以通过火焰烧嘴喷出的气流力量，把因加热后产生的脱碳层、残余的氧化层渣滓或其他不纯物质吹走，提高钢坯表面的质量和成材率。
按设计要求，该装置由钢坯输送装置、氧化皮和裂纹自动清理装置、钢坯翻板装置、废屑自动排除装置等部分所组成。
钢坯先用吊具吊放于预制工作区，然后由辊道输送到第一清理位，安装在第一清理位的清理机启动作业，完成上表面的清理。
上表面清理后辊道动力启动，把钢坯运送到翻板机构位，翻板机构启动对钢坯的翻板，钢坯被翻转180°后右边的辊道动力启动，把钢坯输送到第二清理位，进行下表面的清理，整个清理工作完成后，由辊子运输辊道输送出来，进行冷却、堆码等。
整个钢坯清理机流程示意图、三维安装示意图见下文。
2.2 流程示意如图：图2-1 平面布局示意图1一清理位1 2—清理位2 3—送入辊道4—送出辊道5—翻板机构和清理区6—预制工作区2.3 安装示意图：2.4 火焰清理机作业流程图图2-3 火焰清理机作业流程示意图第三章各结构设计分析3.1 钢坯翻板装置设计1.1 钢翻板装置的结构形式主要有以下几种：（1）齿轮传动双臂翻板机如图：图3-1齿轮传动双臂翻板机结构特点：两翻臂分别由大小两个齿轮啮合传动，在翻板时，为达到不带负荷启动的目的，两翻臂都要在低于水平位置下方5度时启动，而翻板时翻转臂的交接点在A点位置，即送钢侧的翻臂要走过100度，而接钢侧要走过90度。
钢板在翻转的过程中，过了中间垂直位置后，钢板是以送钢臂的初速度开始并以变加速度进行翻板，其翻转的角加速度是随着钢板翻转的角度增加而加大的，它一定是以某个速度翻转到接钢板的翻臂上，所以会产生噪声和冲击，整个翻板过程电机要进行正反转。
（2）双臂曲柄摇杆式翻板机如图：图3-2双臂曲柄摇杆式翻板机特点：该翻板机由一台交流电动机驱动，由互相连接的两套四杆机构组成。
主动驱动为一曲柄摇杆机构，而翻板为双摇杆机构，两套机构由中间长轴和一个成直角的拐作为中间连接。
整个传动系统是在减速器的低速轴两端各装一个有一定偏角的曲柄a1、a2，由它们分别带动两套四杆机构，用连杆b与两根翻板中间长轴相连。
该翻板机最大的特点就是有一个钢板的接送过程。
优点：解决冲击发出噪声并对钢板表面有可能有一定的损伤，结构简单，制造成本低（3）液压翻板机随着计算机和液压伺服技术的不断发展，液压技术由于有独特的优良特性而广泛地运用于冶金设备中，从而产生了一种新型翻板机——液压翻板机。
如图：图3-3液压翻板机优点：同步长轴上加上角度检测装置，对翻板的角度信号进行处理，再通过伺服系统，对翻板过程就能实现速度和位置的精确控制。
因此液压翻板机具有比机械翻板机更加平稳的翻板过程，从而实现无噪声化生产。
缺点：该结构需要的控制水平要求高，且采用液压系统，成本高，投资大1.2 翻板结构设计具体采用方案通过上述几种类型翻板机构的分析，可以看出齿轮翻板机设备结构简单，工作可靠但是冲击大、对噪声大对环境的影响大。
而且由于翻板过程中的冲击会对钢板产生表面损伤，而液压翻板机得翻板过程平稳，但是控制水平要去高，投资较大，所以本课题设计翻板结构部分选用上述双臂曲轴摇杆式翻板机思路进行设计具体结构如图所示：图3-4翻板结构三维示意图3.2 火焰清理装置方案论证钢坯火焰清理机就是利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面缺陷烧除。
3.2.1 外形结构分析常见的数控火焰清理装置外形结构有悬臂式和龙门式两种方案方案1 悬臂式（如图）优点：结构简单，具有很好的敞开性，占用场地少，成本低缺点：悬臂式结构，当伸臂跨距太长时，由于火焰枪作业时有上下左右的行走，安装在伸臂端，只有一侧支撑，显得结构很单薄，且平稳性不好，不利于长期稳定的作业。
悬臂式结构，单边驱动，只能固定在某一位置，不可挪动，随着使用年限增加，误差也会随着增加，无改造价值图3-5悬臂式方案2 门式（如图2）结构设计合理，刚性高，减震稳定性好，门式结构可以采用双边驱动，整个作业机构可以再导轨上移动，不是固定某一个位置不能移动。
结构稳定，横梁可以采用箱子式焊接技术，不变形，使用年限长，具有改造价值。
图3-6龙门式3.2.2 传动方案选取机械传动部件通常有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动等，其主要功能是传递转矩和转速。
因此可以说，机械传动部件实质上是一种转矩、转速变换器，其目的是使执行元件与负载之间在转矩和转速方面得到最佳匹配。
机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很大影响，特别是其传动类型、传动方式、传动刚度以及传动可靠性对机电一体化系统的精度、稳定性和快速响应性有重大影响。
因此，应设计和选择传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大的传动部件。
如图（3）所示：图3-7清理结构三维示意图机械传动部件中的传动机构及其传动功能如下图表注：Δ表示有此功能（图表）从表中可以看出，齿轮齿条传动既可将直线运动或回转运动转换为回转运动或直线运动，又可将驱动力或转矩转换为转矩或驱动力；带传动、蜗轮蜗杆传动及各类齿轮减速器既可进行升速或降速，也可进行转矩大小的变换。
丝杠螺母机构可以实现动力形式的变化，主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。
3.2.3 工作台沿导轨纵向移动的传动方案和沿横梁横向运动方案选定工作台纵向沿导轨运动和沿横梁横向运动都是只作直线运动，而电机轴作旋转运动，动力的形式起到变化。
由以上分析，以下为直线传动的常用方案：方案1 电机→联轴器→变速箱→齿轮→齿条方案2 伺服电机→一级齿轮→丝杠→丝杠螺母方案3 伺服电机→联轴器→丝杠→丝杠螺母方案1：电机与丝杠用联轴器直接连接可以使传动系统的转动惯量减小，减小电机的负担，采用精密齿轮齿条传动满足长行程的需要。
方案2，3：采用丝杠—丝杠螺母传动，精度高，但是长丝杠制造成本极高，安装上难度大，6m的滚珠丝杠需要定做，价格在8万左右。
3.2.4 火焰枪升降结构分析因为所谓的钢坯火焰清理机是利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面缺陷烧除的一道工序。
所以火焰清理机的清理装置可以仿火焰切割机进行设计，火焰清理枪安装在割炬上。
考虑到成本、结构复杂程度、自动化等因素，火焰清理装置的升降结构一般有以下手动和自动两种方案：方案1、采用手动升降割炬图3-8 手动升降割炬1-托辊2-横梁3-导轨4-载体5-横向调节手轮6-割炬7-升降手轮割炬的升降由手动实现，如图3-8所示。
开条装置固定在横梁的托架上，托架的数量视不同轨距而定。
梁安装在同一水平的托架平面上，梁上置有供数个载体横向移动的导轨，载体数量可根据需求配置。
每个载体上配有一把割炬，并设有横向调节手轮，该手轮可调节载体的位置及载体间的距离，割炬的割嘴与钢板的距离可通过升降手轮来调节。
此种割炬升降结构具有结构简单、制造成本低等优点；但是操作麻烦，一般用于小轨距门式火焰清理机。
方案2、自动升降割炬1-滑座2-横梁3-横向调节手轮4-升降装置5-割炬6-升降调节手轮图3-9 自动升降割炬割炬的升降由自动实现，如图3-9所示。
横梁导轨上配有数个滑座，其数量可根据用户所需的割炬数而定。
滑座平面上装有电动升降装置，割炬座固定在升降装置的座上。
每个滑座的位置可通过横向调节手轮来设定；割炬座升降调节手轮，用于手动调节割炬的高度，割炬的自动化升降由电动升降装置来实现。
