智能汽车及车联网课件

同时，道路基础设施收集所接入车辆的行驶方向、速度、 位置等信息，并将汇集的路况数据实时传输到云端交通 信息中心，由交通信息中心进行分析、加工、处理，形 成实时交通信息，再返回给道路基础设施。
2.V2I智能网联技术典型应用
车路通信的另外一个典型应用场景为ETC不停车收 费系统
V2P(Vehicle to Pedestrian)是指车与人的互动联
蜂窝移动通信是云平台与车辆和路侧设备进行数据和信息传 输的通信方式，蜂窝移动通信有三种应用场景，一是车云通 信（Vehicle-to-Cloud，V2C）或叫车网通信（Vehicleto-Network，V2N）；二是路云通信（Infrastructureto-Cloud，I2C），路云通信除了蜂窝移动通信，也可以用 互联网等其他固定网络通信实心；三是人云通信 （Pedestrian-to-Cloud，P2C）,它是智能手机与平台的通 信。
三层云平台是:收集、存储、处理、共享与发布车辆与交通数据信 息。
V2X协同通信是车辆与车辆、行人和路侧设备之间进行数据 和信息交换的通信方式。V2X协同通信有4种应用场景:车车 （ Vehicle-to- Vehicle，V2V）、车路（ Vehicle-toinfrastructure，V2D）、车人（ Vehicle-to- Pedestrian， V2P）和人路（ Pedestrian-to- Infrastructure，P2I）协 同通信。
（1）交通安全性
交通安全用性是指当车辆进入特定的工作场景时存 在安全问题的情况下的应用。
（2）交通效率
交通效率应用场景是为了通过向运输网络的所有 者或网络上的司机提供信息来提高运输网络的效 率，加强路线指导和导航。
（3）其他系统 V2V通信系统可以支持当前可用的驾驶员辅助系统。

二、车联网
1.车联网概念
• 而车联网是物联网的一部分,是在互联网基础上 演变而来的网络,主要特征是以装有电子传感装 置的车辆为终端,通过射频识别技术和无线数据 通讯等技术,将车辆的静态或动态信息与信息网 络平台联结起来,从而形成具有对所有车辆提供 有效监管和综合服务功能的网络。
二、车联网
1.车联网概念
一、智能汽车
一、智能汽车
• 智能车辆系统的关键技术包括 • 全球定位系统 • 传感器及其数据融合 • 智能道路系统 • 自动驾驶系统 • 智能避撞系统等
一、智能汽车
1.全球定位系统(GPS)
GPS(Globd Rlot Systcm)全球导航系统也称全球卫 星定位系统。它依靠地球周围的24颗定位卫星不断 地对地面发射三维位置、三维速度的电子信息,然 后通过地球上安装的相应的接收设备接收到这些信 息,并用中转帧继续设备进行分析,从而判定发射提 供信息的物体所处方位的一种定位系统。
信息共享,4s店可将服务由被动变主动;构建良好 、方便、高效的沟通平台,实现自助化的维修保养 模式,使各方利益最大化。
二、车联网
2.车联网的应用
• (2)新型救援服务系统 • 借助卫星定位,与紧急救援实现高效对接;实时的
故障信息可保障Βιβλιοθήκη 时的处理各种服务请求,如爆胎 、加油等;服务中心的个性化服务将给车主带来全 方位的汽车生活体验。
一、智能汽车
GPS的主要功能:
(1)实时显示汽车在预先制定的电子地图中的位置、 行驶速度,以及与目的地间的距离。 输入目的地后自动生成一条到达目的地的最佳行 驶路线,并在转弯时用语言提醒用户,使用户去任 何地方不用问路便可直接到达。
一、智能汽车
GPS的主要功能:

G-BOOK系统主要的用户界面如下
宝马ConnectedDrive
宝马的idrive系统是专门针对宝马车型所设计的智能驾驶控制系统，全称 “intelligent－Drive system”。在欧洲以及美国，宝马iDrive系统除了基本的 车内电气化控制DVD导航等功能外，在2003年还整合了一套名为 Connected Drive的车载信息服务模块，该模块宝马车主提供非常完善的道路信 息、车辆安全、远程救援等服务。
行车记录仪
内置的行车记录仪循环录制10~20秒行 车录像，当发生事故时，将事故发生时 刻前10~20秒录像自动存储备查。
服务展现—— WEB
针对需求，提供统一管理的平台，查看每辆车的信息。
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
• TSP基于移动 互联网提供T 服务；
• 独立展示车辆 运行信息；
勃发展； • TMC网络快
速建设； • 车、路开始全
面整合
面互联； • 三网部分实现
融合
推广期
成熟期
深化期
• ITS与LBS开始
有限整合
发展期
导入期
初始期
当前中国车联网处于起步阶段
... 2002
2009
2014
2018
2023
2030 …
故障码查询
派单管理
派单申请 预约车辆查询 预约司机查询 出车管理 交车管理 综合管理
费用管理
费用申请 费用审批
费用查询

（4）驾驶员疲劳预警（DWS）
疲劳驾驶预警系统(Driver Fatigue Monitor System) 是一种基于驾驶员生理反应特征的驾驶人 疲劳监测预警产品。
（5）全景环视（Top View）
全景环视系统是利用车身周围的摄像头传感器采集车身 周围的环境画面，并经处理后形成一张车身鸟瞰环视图， 最后通过显示屏实时地将环视图呈现给驾驶员，从而帮 助驾驶员实时了解车身周围环境的显示系统。
（6）胎压监测（TPMS）
TPMS在每个轮胎上安装灵敏度高的传感器，在行车状 态下对汽车胎压、温度等进行动态监测，并通过 传感
器、智能单片机以无线方式发射到接收器，让驾驶员能 随时掌握胎压和温度状况，以确保汽车行驶中的安全， 在出现危险状况时发出警报，从而有效预防爆胎，是保 障行驶安全的高科技产品。
车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为 基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在 车-X（X是指车、路、行人及互联网等）之间，
进行无线通信和信息交换的大系统网络，即车与 车、车与路、车与人、车与传感设备的交互，实 现车辆与周边公众网络通信的动态通信系统。
一层行人和车辆是感知数据的主要来源，负责采集与获取车辆的 智能信息，感知行车状态与环境；是具有车内通信、车间通信、 车网通信的泛在通信终端；同时让汽车具备I0V寻址和网络可信标 识能力的设备。在应用方面包括：汽车电子控制系统、卫星定位 系统、惯性导航系统感知的车辆数据、车载传感设备感知的车辆 环境数据（道路基础设施与道路目标物）、交通运行数据（交通 管理与交通运行情况）和人工智能路情数据等。
接，主要是汽车和人之间通过软件或者语音等智能 手段来实现人机交互。V2P技术利用智能手机与周 围车辆的协作通信（cooperative communication）进行检测工作，并能够同时向 司机和行人发出视觉和听觉警报。

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什么是车载自组织网络？车载自组织网络 有哪些应用？
2. 车载自组织网络的结构类型
车载自组织网络结构主要分 为三种类型，即 V2V 通信、V2I 通信、V2P 通信。
1）V2V通信是通过GPS定位辅助建立 无线多跳连接，能够进行暂时的数据通 信，提供行车信息、行车安全等服务。 2）V2I通信能够通过接入互联网获得更 丰富的信息与服务。 3）V2P通信目前主要通过智能手机中 的特种芯片提供行人和交通状况，以后 会有更多的通信方式。
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什么是车载自组织网络？车载自组织网络 有哪些应用？
3. 车载自组织网络的路由协议类型
根据节点间通信是否需要借助路侧单元进行车载自组织网络结构分类。
（1）车间自组织型：车辆之间形成自组织网络，不需借助路侧单元，这种通 信模式也称为V2V通信模式，也是传统移动自组织网络的通信模式。 （2）无线局域网/蜂窝网络型：在这种通信模式下，车辆节点间不能直接通信 ，必须通过接入路侧单元互相通信，这种通信模式也称为V2I通信模式，相比 车间自组织型，路侧单元建设成本较高。 （3）混合型：混合型是前两种通信模式的混合模式，车辆可以根据实际情况 选择不同的通信方式。
什么是车载移动互联网？ 车载移动互联网有哪些应用？
4.车载移动互联网的应用
应用案例 智能车载互联技术，即利用互联网技术，使得 汽车可以与手机、平板电脑等移动终端 设备连 接，实现驾驶员对汽车更加便捷、智能化的控 制，如通过智能手机来控制汽车，用语音来给 汽车下达指令等。目前，智能车载互联技术主 要应用在车载娱乐系统、导航、车 载 APP 以 及无人驾驶上。
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什么是车载自组织网络？车载自组织网络 有哪些应用？
5. 车载自组织网络的应用
车载自组织网络的应用场景主要包括碰撞预警、避免交通拥堵、紧急制动警告、 并线警告和交叉路口违规警告等。

1.1 智能网联交通系统
1.1.1 智能交通系统 1.1.2 智能网联交通系统 1.1.3 智能网联交通系统的三维发展架构
1.1.1 智能交通系统
智能交通系统（Intelligent Traffic System，简称 ITS）又称智能运输系统（Intelligent Transportation System），是将先进的科学技术（ 信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术 、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能 等）有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制 造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而 形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源 的综合运输系统。
智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、 计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技 术，是一个集环境感知、规划决策、控制执行、
信息交互等于—体的高新技术综合体。
• 2020年2月，国家发展和改革委员会联合科技部 、工信部、财政部、交通运输部、商务部共11 部委印发《智能汽车创新发展战略》，旨在加 快推进智能网联汽车的创新发展。
智能网联交通系统包括感知模块、融合预测模块、规划模块和控 制模块等4个关键部分。在系统实现道路线形估计及环境感知、静态交 通状态及动静态障碍物检测与识别、车辆状态估计及运 动补偿、高精地图或无地图定位等功能，为路侧单元融 合预测模块提供必要的数据支撑，并为路侧单元规划模 块提供真实交通模型。
• （4）控制模块 路网层实现路网交叉口协调控制；路 段层实现车队队列控制；路侧单元发送控制指令到车载 单元，实现对汽车转向盘、加速、制动等执行机构的控 制。紧急状态下，如通信中断时，控制权移交至车载单 元，车载单元以安全为目标控制车辆。
1.1.5 智能网联交通系统的技术分类

智能汽车及车联网智能汽车及车联网智能汽车的背景和定义智能汽车是一种应用先进的计算机技术和通信技术的现代化汽车。

它通过搭载各种传感器、微处理器和网络连接，能够实现自动驾驶、智能导航、车辆信息交互等功能，使驾驶变得更加安全、便捷和舒适。

智能汽车的核心是利用和大数据技术对车辆进行智能化处理，使其能够具备与驾驶员、其他车辆和交通基础设施之间进行智能交互的能力。

智能汽车的发展现状和趋势智能汽车的发展已经取得了显著的成果，并呈现出以下几个趋势：自动驾驶技术的突破自动驾驶技术是智能汽车的核心技术之一。

在过去的几年中，许多汽车制造商和科技公司纷纷投入了大量资源和精力来开发自动驾驶技术。

目前，已经有一些车辆在实际道路上进行了自动驾驶的测试，并且取得了相当不错的效果。

未来，随着传感器、和通信技术的进一步发展，自动驾驶技术有望实现商业化应用。

智能导航系统的普及智能导航系统已经成为现代汽车的标配之一。

通过使用全球定位系统（GPS），智能导航系统能够提供准确的导航信息，并根据交通状况和驾驶员的喜好进行实时的路线规划。

随着车联网技术的不断发展，智能导航系统还可以与其他车辆和交通基础设施进行信息交互，从而更好地提供驾驶员所需的导航服务。

车辆信息交互的增强车联网技术的发展使得车辆之间和车辆与环境之间的信息交互能力得到了显著的提升。

通过使用车辆间通信技术和互联网连接，智能汽车可以与其他车辆和交通基础设施进行实时的信息交流，从而实现更加智能、高效的交通管理和驾驶体验。

车联网的概念和技术架构车联网是指通过将汽车与互联网进行连接，实现车辆之间、车辆与交通基础设施之间的信息共享和交互。

车联网的核心技术包括无线通信技术、、大数据和云计算等。

车联网的架构包括车辆感知层、通信层、应用层和云平台层。

车辆感知层负责感知和采集车辆内外部环境的信息；通信层负责实现车辆之间和车辆与交通基础设施之间的信息传输；应用层负责将感知到的信息进行处理和应用；云平台层负责提供存储、计算和分析大数据的能力。

解决方案一
解决方案二
加强网络安全防护，建立完善的安全机制和体系
车载网络系统升级和维护问题
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总结词
比较不同车载网络拓扑结构的优缺点，根据实际需求选择合适的拓扑结构。
总结词
在选择车载网络拓扑结构时，需要考虑网络规模、通信需求、可靠性和稳定性等因素。星型拓扑结构适用于小型车队或特定场景下的车辆通信；网状拓扑结构适用于大规模车队或需要车辆间直接通信的场景；混合拓扑结构则能够更好地平衡网络性能和稳定性，适用于各种规模的车队和不同通信需求的场景。在实际应用中，应根据具体需求和场景选择合适的拓扑结构。
总结词
01
车载网络技术的发展经历了多个阶段，从最初的点对点连接到现在的高度集成化、智能化、网联化的车载网络系统。
详细描述
02
车载网络技术的发展历程可以分为以下几个阶段
1. 点对点连接阶段
03
早期的汽车电子部件之间的连接采用简单的点对点连接方式，每个电子部件都需要单独的线缆连接到控制器或传感器上，这种方式布线复杂、成本高、扩展性差。
02
车载网络通信协议
CAN总线是一种串行通信协议，主要用于汽车内部传感器和执行器的通信。
概述
高可靠性、灵活性和实时性，支持分布式控制，节点间数据共享。
特点
发动机控制、刹车系统、气囊控制等。
应用
LIN总线是一种低成本的串行通信协议，用于汽车中的辅助系统。
概述
低成本、高可靠性和实时性，适用于单个节点间的通信。
国际标准
ISO 21434道路车辆网络安全管理体系
05
车载网络发展趋势与挑战
随着通信技术的不断发展，车载网络技术也在不断升级，从CAN总线到以太网，车载网络的带宽和传输速度得到了大幅提升。

2. 应前景：谷歌无驾驶汽车项目仅城市道路、高 速公路等场景进行测试运营，还一些特定区域实 现商业化运营，未无驾驶汽车普及奠定基础。
案例三：腾讯车联网解决方案
总结词：腾讯车联网解决方案结合其互联网、大 数据、工智能等多方面优势，车企提供全方位车 联网服务。
详细描述
1. 服务内容：腾讯车联网解决方案提供诸如智能 语音交互、线音乐、线视频、社交互动等多项服 务，丰富车主驾驶体验。此外，腾讯还通过大数 据析车企提供户行析、运营数据支持等服务。
。
云计算技术包括云存储、云安全 、云桌面等多种应模式，些应模 式可灵活组合，满足车联网同需
求。
大数据析技术
01
大数据析技术海量数据进行处理析一种技术，提取数据中信息，提供决策支持 。
02
车联网中，大数据析技术可析车辆运行数据、交通流数据等，提供智能交通管 理优化方案，也可预测车辆维护故障情况，提高车辆运行效率。
基础设施建设
V2X通信技术需建设大量基础设施，包括路侧单元、云平台等。基础设施完善将助提高道 路安全性通行效率。
技术标准与应
V2X通信技术需制定统一技术标准接口规范，便同厂商同区之间互联互通。随着技术断发 展应场景拓展，V2X通信技术应将更加广泛。
智能交通系统
技术集成
智能交通系统多种技术集成，包括物联网、大数据、云计算等。通过智能交通系统，可实现交通信号优化、交通诱导 、车辆调度等功能，提高城市交通运营效率服务水平。
第三阶段（2015至今）
车联网进入全智能化阶段，车辆可实现自动驾驶、 智能导航、智能安全等功能，车联网技术也开始应 公共交通、物流运输等领域。
车联网应场景
01
02
03
04
智能驾驶

软件 平台
终端设备
• 性能稳定基础化 • 设计依据标准化 • 扩展接口丰富化 • 行业应用针对化 • 客户操作简便化
硬件 终端
系统服务
• 服务及时首要化 • 服务流程标准化 • 主动服务持续化 • 行业应用针对化 • 服务资源整合化
系统 服务
森蓝格尔云计算车辆综合信息服务平台
森蓝格尔云计算服务平台
GB7258-2012
性能稳定基础化
时间 考验
性能稳定
是
基础
选材
电源
为先
处理
做产品如做菜，选材、火候、稳定决定
功能扩展丰富化
功能扩展
多开关量 刹车、喇叭
双模拟量 油量、温度
双串口 摄像头、导航屏
双CAN总线 CAN数据
车辆上各类信息均可通过终端设备上传
智慧车联网对服务的要求
服务及时 首要化
行业应用 针对化
3. 双CAN接口和物联接口设计，简单实用。 4. 智能深度休眠和欠压保护设计，有效保护车辆电池。 5. 远程升级设计，维护升级简单方便 。 6. 软硬件结合优势，与中导平台配合使用，享受更多功能 。
标准化专业终端设备，是保障项目有效实施的基础
终端设备-北斗汽车行驶记录仪
所有的输入、输出引脚都有保护电路 采用2级保护的供电电路
数据监控 安全管理 调度管理 呼叫中心
硬件终端 安装服务
智慧车联网-云计算车辆综合信息服务系统
智慧车联网 绿色之旅
三八妇女节
C 公交指南
费用管理 车辆支出胸有成竹
终端设备-北斗汽车行驶记录仪
同时符合交通部标 准和公安部汽车行驶记 录仪国标的要求，率先 通过双标的北斗汽车行 驶记录仪。
设备特点

在复杂的道路交通环境下，单一的传感器无法完成环境感知的全部，必须整合 各种类型的传感器，利用多传感器融合技术，使其为智能网联汽车提供更加真 实可靠的路况环境信息。
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智能网联汽车有哪些关键技术？
1.智能网联汽车的关键技术-无线通信技术
①长距离无线通信技术：用于提供即时的互联网接入，主要采用 4G/5G 技术。 ②短距离无线通信技术：包括专用短程通信技术（DSRC）、LTE-V、蓝牙、 Wi-Fi 等， DSRC 和 LTE-V 可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的 识别和双向通信，如 V2V、V2I 双向通信，实时传输图像、语音和数据信息等。
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什么是智能网联汽车？智能网联汽车如何划分等级？
1.智能网联汽车的定义
工信部、国家标准委于 2017 年 12 月共同制定的《国家车联网产业标准体系 建设指南 （智能网联汽车）》明确了智能网联汽车的定义，即：智能网联汽车 是指搭载先进的车载 传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络 技术，实现车与 X（人、车、路、 云端等）智能信息交换、共享，具有复杂环 境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现 安全、高效、舒适、节能行驶， 并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
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智能网联汽车由哪些结构组成？
智能网联汽车是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个 结点。智能网联 汽车具备自主的环境感知能力，通过车载信息终端实 现与人、车、路、互联网等之间的无 线通信和信息交换。智能网联汽 车涉及汽车、信息、网络、通信、控制、交通等多个领域的技术，因 此其结构比较复杂。 从层次结构、技术结构角度认识智能网联汽车的结构。
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什么是智能网联汽车？智能网联汽车如何划分等级？
2.智能网联汽车的分级-我国对智能网联汽车的分级