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Advisor高级车辆仿真器部分参数说明一、任务分配和说明1参数设计：4人，EV电动车模型参数设计2地盘布置：2人，fuel_cell燃料电池模型参数设计选出的参数都是在advisor各个车辆部件的参数，在其源文件中翻译整理得出，搜索过程都会列出，请先查看汽车数据载入的中英文对照，方便查看程序，如有错误一起讨论。
数据可选范围太多，本文给出部分总结，更多数据在你手中。
如想偷懒直接根据下列给出的数据选择组件进行仿真，但是要保证大家数据都不同，你懂的。
下面是参数概况，工程浩大精力有限，剩余需要选择的依葫芦画瓢自己尝试，有问题尽早讨论：EV中，“车辆参数”有21组，给出4组“电池组”有45组，给出1组“”二、单位转换Advisor使用英制单位，写文章和仿真时注意转换，给出单位转换表1磅=0.45359237千克(公斤)1千克(公斤)=2.2046226218488磅1英尺=0.3048米1米=3.2808398950131英尺Mph为英里每小时1MPH=1.609KM/H三、汽车参数load file载入文件我们选择两组EV和fuel_celldrivetrain config驱动链结构同上我们只做两种选择vehicle车辆参数fuel converter燃料转换器，即发动机exhaust aftertreat废弃后处理energy storage能量储存系统，即电池组motor电机starter启动器generator发电机transmission变速器clutch/torq.conv离合器/转矩转换器wheel/axle车轮/车轴accessory附件acc electrical电子附件powertrain cont驱动控制文件详细的参数说明请看excle表格。
如何得到系统提供的完整表格：设置IE为默认浏览器后点击界面里的小问号四、EV打开软件，“载入文件”EV_defaults_in，，点击“载入数据按”，再点击新出来对话框的“浏览数据文件”按钮可以查看源程序。
ADVISOR 2002安装卸载方法1.ADVISOR 2002安装方法在安装ADVISOR 2002之前，用户需要在电脑上事先安装MATLAB 6.5软件。
1.1 ADVISOR 2002安装步骤1)安装或解压ADVISOR 2002的根目录文件。
单击光盘中提供的ADVISOR 2002安装文件advisor2002_install.exe，出现下图所示对话框；2)选择ADVISOR 2002目录文件的安装位置，单击【Extract】，出现下图所示对话框；3)单击【是（Y）】，创建ADVISOR 2002目录文件。
4)打开MATLAB软件；5)在MATLAB的菜单栏中单击【File】>>【Set path】，出现下图所示对话框；6)在MA TLAB的菜单栏中单击【File】>>【Set path】，出现下图所示对话框；7)单击【Add Folder】，在出现的下图对话框中，找到ADVISOR2002 的根目录文件，如C:ADVISOR2002;8)单击【确定】，则将ADVISOR 2002的目录文件添加到MA TLAB的工作路径中；9)单击Set Path 对话框中的【Save】，然后单击【Close】关闭对话框；10)在MA TLAB的命令窗口键入：advisor，即可打开ADCVISOR软件界面；11)完成。
2.ADVISOR 2002卸载方法ADVISOR2002 的卸载方法比较简单，直接将ADVISOR 2002目录文件删除即可。
3.兼容高版本MATLAB的ADVISOR 2002安装卸载方法兼容高版本MA TLAB的ADVISOR 2002的使用，需要光盘中的补丁文件ADVISOR2002patchforR13.m。
3.1 兼容高版本MATLAB的ADVISOR2002 安装步骤1)将补丁文件ADVISOR2002patchforR13.m，拷贝到ADVISOR2002的目录文件中，如C:ADVISOR2002；2)将MA TLAB的工作路径，修改为ADVISOR2002的目录文件所在路径；3)在MA TLAB的命令窗口键入：ADVISOR2002patchforR13.m，将会看到ADVISOR2002的底层模块不断的更新；4)更新完成后，在MA TLAB命令窗口键入：advisor，即可运行ADVISOR；，保改成“return”，则将第25行的“break”5)如果MATLAB提示出错，则找到出错的文件，一般是“get_cycle_info.m”存后，重新运行ADVISOR即可。
ADVISOR2002使用入门说明：软件来之不易，在很多网友的帮助下才得到的，非常感谢武汉理工的同学无私帮助；软件花了很多心思才基本掌握，希望能对大家入门有一点点帮助。
软件不需要安装，在matlab6.1平台上使用，如果matlab版本高了的话则需要一个插件。
1）安装matlab，在matlab 工作路径（Current Directory）中输入advisor软件所在的位置：D:\S-software\advisor\Advisor2002；2）在matlab，命令输入窗口（command window）输入：advisor命令，然后回车运行软件，会出现以下界面，首先选择合适的单位、然后点击start开始运行软件；3）运行软件后会出现以下界面，界面中主要包括各部件名称（可以修改参数）、车辆的9种动力配置模式（Drivetrain Config）[包括：conventional（传统车辆）、ev（电池电动车辆）、series(并联混合动力) 、custom（自定义）等]，参数设定好之后点击右下角的Continue 按钮运行软件；4）点击Continue按钮运行软件之后会出现以下界面，这个界面主要设置试验工况（Drive Cycle）——其中CYC-UDDS图形表示CYC-UDDS工况下速度与时间之间的关系，界面左边浅黄色图表中的数据表示CYC-UDDS工况下一些具体参数，选择好所需要的工况模型之后，设置试验目标（点击界面右边浅黄色按钮）5）点击界面右边浅黄色按钮之后会出现以下界面，可以设置加速时间、最高车速、在一定时间内可以运行的最长距离、在一定距离内所需要的最短时间、最大加速性能、最高车速等。
设置好之后，需要选定（前面方框中选中）点击OK。
6）点击界面右边浅黄色按钮之后会出现以下界面，界面主要是设置爬坡度——以某一车速行驶一定的时间所能爬的最大坡度。
需要注意的是这里无论选用哪种单位标准，这里车速都是英里每小时，注意换算。
CHM制作软件（PrecisionHelper）使⽤图⽂教程⽹上搜索CHM制作软件结果繁多，但真正好⽤的并不多，能称为优秀的只剩下⼏款。
其中我觉得优秀⼜免费的只有 Precision Helper，称得上最佳免费 CHM 制作软件。
帮助创作⼯具，它的重点是现有的HTML⽂件，XML⽂件，脚本，图像和其他资源的组织。
Precision Helper(CHM制作⼤师) V2.0.1.7 绿⾊中⽂版: /softs/120675.html从源⽂件创建项⽬在打开程序后，将显⽰欢迎页，如下图（关于其中各部分的功能说明，请参阅帮助）：此时，点击新建项⽬，然后选择新项⽬的保存位置并输⼊项⽬⽂件名，确定后将出现下图：其中，左边为导航栏（可调整位置），中间的当前主题为项⽬属性，现在我们先点击左下⾓包含的⽂件，在出现的选项卡中添加源⽂件（根据图⽰进⾏操作）：为了⽅便，我这⾥已经把源⽂件复制到了当前项⽬的⽬录下（如果没有则这⾥选择⽬标⽂件夹），所以直接添加项⽬⽂件，选中所有⽂件并确定后这些⽂件将出现在包含的⽂件选项卡下⽅：现在依次点击 Ribbon 栏⼯具下⾯的⾃动添加主题和⾃动添加关键字（这⾥的主题是指 CHM ⽂件左边⽬录中的⽬录项，关键字则是到主题⽂件的索引），根据提⽰进⾏操作到添加完成。
然后点击左边导航栏中的⽬录和关键字索引后可以看到上⽅出现了刚才添加的主题和关键字：注：制作 CHM 并不⼀定要求需要⽬录和索引，不过对于包含较多⽹页的 CHM，包含⽬录和索引会让⽤户导航更加⽅便。
尤其是有些需要经常查阅的 CHM ⽂件，通过索引快速定位会⽐较⽅便，并且可以作为其他程序的上下⽂帮助。
这样就⾃动⽣成了⽬录和索引，此时⽬录中的⽂字和索引中的关键字都直接提取⾃⽹页⽂件中的标题。
如果含有较多⽹页，建议对⽬录项进⾏分类和顺序调整，让导航更⽅便⼀些。
现在回到原来的项⽬属性选项卡，可以看到“⽬录⽂件”和“索引⽂件”输⼊框已经⾃动填好了（⾃动⽣成的⽬录⽂件和索引⽂件与项⽬⽂件在相同⽬录），这⾥补充⼀些必要的部分：在“已编译帮助⽂件”中输⼊⽬标 CHM 的路径和名称或者可以通过紧邻的“…”按钮进⾏选择（如果没有指定路径，则⽣成时与项⽬⽂件在相同路径）；对于“默认主题”建议使⽤紧邻的这个按钮选择，这个主题⽹页将在每次打开 CHM ⽂件时⾃动显⽰；下⾯“编译全⽂搜索信息”则为 CHM ⽂件增加搜索功能，如果不需要搜索功能，那么取消选中这个选项可以极⼤减少⽣成的 CHM ⽂件的⼤⼩和加快⽣成的速度。
advisor使用指南Advisor使用指南一、简介1.1 Advisor的定义1.2 Advisor的主要功能1.3 Advisor的优势二、安装与配置2.1 安装Advisor2.2 配置Advisor的基本设置2.3 添加和管理用户账号三、用户界面导览3.1 登录与注销3.2 主界面概览3.3 导航栏功能介绍3.4 个人设置与偏好四、数据管理4.1 数据导入与导出4.2 数据清理与处理4.3 数据查询与分析4.4 数据可视化与报表五、模型建立与优化5.1 创建新模型5.2 模型参数设置5.3 模型优化与调整5.4 模型评估与验证六、任务管理6.1 创建新任务6.2 任务设置与分配6.3 任务进度跟踪与管理6.4 任务结果保存与导出七、协作与协同7.1 多用户协作与权限控制 7.2 与他人共享任务与模型7.3 团队协同与项目管理八、常见问题与解决8.1 安装与配置问题8.2 数据导入与处理问题 8.3 模型建立与优化问题8.4 任务管理与协作问题九、附件附件1：Advisor安装包附件2：用户手册十、法律名词及注释1、法律名词1、注释12、法律名词2、注释2：：：附件：附件1：Advisor安装包：rar 附件2：用户手册：pdf法律名词及注释：- Advisor：一种数据分析工具，用于帮助用户进行数据清洗、建模与优化等任务。
- 用户账号：用户在Advisor中的个人身份，用于登录与管理。
- 数据导入与导出：将外部数据文件导入到Advisor中，或将Advisor中的数据导出到外部文件中。
- 数据清理与处理：对数据进行清洗、转换和格式化等操作，以保证数据的质量和一致性。
- 数据查询与分析：使用查询语言或分析工具对数据进行高级查询和统计分析。
- 数据可视化与报表：通过图表、图形和报表等方式将数据可视化展示，并分析报告。
- 模型建立与优化：基于数据进行模型建立和参数优化，以实现模型的预测、分类、回归等功能。
3.1 ADVISOR的文件结构3.1.1ADVISOR文件系统的数据流如上图所示。
图中有四种主要的代表类型：z输入脚本文件定义工作空间的变量或者调用其它输入脚本文件，如MC_PM32.M；z模块图表有一些Simulink文件组成。
这些文件含有许多根据输入（如发动机特性图）计算输出（如燃油经济性）的方程；它们都是一些模型，如BD_PAR.M.；z输出脚本文件通过搜索工作空间对模型输出作一些后续处理，包括一些画图程序和一些错误检查程序，如chkoutputs.m。
z控制脚本文件既生成输入，也对输出作一些处理。
例如ADVISOR图形用户界面（GUI）和优化程序。
3.1.2 文件位置ADVISOR根目录下（如 c:\ADVISOR 或 c:\Program Files\ADVISOR）有一些子目录；这些子目录下是含有相应文件的数据、图形用户界面和模型子目录。
3.1.3 文件命名规则模型和数据文件的命名都采用一个前缀加一下划线（’_’）且使用的前缀几乎和定义的变量使用的前缀是一样的。
而在模块图里这一前缀放在尖括号（<>）内。
以下是ADVISOR部件文件类型：变量名称前缀代表的文件类型ACC_*.M附件负载文件CYC_*.M驱动循环文件。
定义变量时以cyc_开头；在模块图里则以<cyc>作为标示；ESS_*.M能量存储系统数据文件。
同样在定义变量时以ess_开头；在模块图里则以<ess>作为标示；EX_*.M排放后处理文件（如催化剂等）；FC_*.M燃料转换器数据文件；TX_*.M传动系数据文件，包括变速箱（gb）和主减速器（fd）；GC_*.M发电机/控制器数据文件；MC_*.M电机/控制器数据文件；PTC_*.M 传动系控制数据文件。
在定义发动机控制、离合器控制和混合控制策略变量时以vc_和cs_开头；而在模块图中则分别以<vc>和<cs>标示；TC_*.M 扭矩合成装置数据文件；VEH_*.M 整车数据文件；WH_*.M车轮/车轴数据文件；除了上述部件数据文件外，还有另一种类型文件也用前缀定义：BD_*.M-----代表Simulink模块图（模型）；所有带前缀文件名用大写字母，而变量名则全部采用小写字母，以免相互混淆。
3.1.4 ADVISOR文件的添加向ADISOR中添加一特定类型的文件的最容易的方法是修改现有的同类型文件，并以新的文件名在适当的目录下存储。
注意文件名要用大写字母。
这样做容易保证定义一个部件所需的全部变量都包含在新的文件中。
要添加汽车部件或驱动循环文件，用户只要点击图形用户界面中的相应按钮，按弹出菜单的指示去操作就可以了。
3.1.5 查看输入文件除了Matlab文件含有特定的数据以外，ADVISOR部件文件和其它几乎所有的文件都是文本文件，用户可以在任何文本编辑器上查看并编辑文件。
我们建议用户使用Matlab5.3自带的编辑器和调试器。
另外，查看文本文件还可在Matlab命令窗口直接输入type filename即可。
3.1.6 文件的删除删除文件用户可用两种方法：一是在操作系统下直接删除，二是在Matlab命令行下输入删除命令。
建议用户在操作系统下进行，这样可暂时将“删除”的文件放在垃圾箱里。
3.2传动系模型的描述ADVISOR有如下六种不同类型的汽车和两种现有的特殊的汽车供选择，每一类汽车都有不同的传动系。
此外ADVISOR还提供了一种自定义类型的传动系。
1.常规一典型的常规汽车是客车或轿车，它仅用一个燃料转换装置（如汽油机）作为动力源。
在ADVISOR中，默认的变速箱为手动五速机械式变速箱，附件为恒机械负载。
下图是一典型的常规汽车的结构：图3-1常规汽车的结构图2.串联混合动力串联混合动力汽车的部件包括燃料转换装置、发电机、电池和电机。
燃料转换装置（如汽油机）不直接驱动汽车的车轴，而是把机械能通过发电机直接转换成电能。
所有驱动汽车的转矩均来自于电机。
在ADVISOR中，串联混合动力汽车默认的变速箱是单速的；默认的控制策略是串联功率跟随策略。
混合动力汽车的负载为恒电功率负载。
串联混合动力汽车的结构图如图3-2所示：图3-2 串联混合动力汽车的结构3.并联混合动力并联混合动力汽车的部件包括一个发动机、电池和一个电机。
之所以命名为并联混合动力汽车，是因为燃料转换装置（如汽油机）和电机都可以直接驱动汽车的车轴。
电机可反过来作为发电机给电池充电。
在ADVISOR中，并联混合动力汽车默认的变速箱是五速的；默认的控制策略是并联电机辅助策略。
混合动力汽车的负载为恒电功率负载。
并联混合动力汽车的结构图如图3-3所示：图3-3 并联混合动力汽车的结构4.并联SA并联SA混合动力汽车的部件包括一个发动机、电池和一个电机。
之所以命名为并联SA混合动力汽车，是因为电机的作用类似于常规汽车上的起动机（Starter）和交流发动机（Alternator），它可允许并联SA混合动力汽车上的发动机在获得最小电动辅助的情况下关闭和重新启动。
称该类型汽车为并联是因为燃料转换装置（如汽油机）和电机都可以直接驱动汽车的车轴，电机可反过来作为发电机给电池充电。
并联SA混合动力汽车和基本的并联混合动力汽车之间的主要区别是离合器的位置不同，前者的离合器位于变速箱和转矩合成装置之间，而后者离合器则位于转矩合成装置和发动机之间。
这就意味着当汽车行驶时，发动机和电机轴都跟着转动。
在ADVISOR中，并联混合动力汽车默认的变速箱是五速的；默认的控制策略是并联电机辅助策略。
混合动力汽车的负载为恒电功率负载。
并联混合动力汽车的结构图如图3-4所示：5.燃料电池图3-4 并联SA混合动力汽车的结构图图3-5 燃料电池混合动力汽车的结构图6.电动汽车图3-6 纯电动汽车的结构图7.日本丰田Prius 混合动力轿车8.日本本田Insight 混合动力轿车9.自定义类型上图是用ADVISOR 部件绘制的常规汽车的传动系图。
值得注意的使大部分模块都有两各输入和两个输出。
每一个模块都传递和变换要求的转矩，也同时传递和变换可达到的、实际的转矩和车速。
图中上方的箭头（自左向右）表示的是转矩和车速需求。
驱动循环模块提出车速要求，而介于驱动循环模块和转矩提供模块（此时是内燃机）之间的各个模块然后根据给定的输入计算输出。
在计算过程中各个模块考虑损失、速度下降或提升以及自身的性能限制。
Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Corporation,2005-2010For Evaluation Only.在最后‘内燃机’根据需求的转矩输出和车速确定其能够输出的转矩和最高转速；然后将信息自右向左传给各个部件；这些部件根据实际输入决定其实际输出。
和输入路径计算一样，输出也要考虑损失。
最后，整车模块根据收到的牵引力和速度限制信息，计算下一时间段汽车的加速度。
这一过程在整个驱动循环内不断进行下去。
下文即将介绍的是相互联系的各个部件模型之间转矩、转速和功率的转换，从而建立一整车模型。
另外，执行单独‘控制’功能的模块，下文也将介绍。
3.2.1燃料转换装置和排放后处理燃料转换装置子系统在整车中作用FC模块模拟汽车的功率源。
就内燃机而言，是该模块（FC）把燃料转化驱为动链可用的能量，它可以被假如在各种类型汽车的配置中，包括串联混合动力汽车、并联混合动力汽车和传统汽车。
建模方法描述假定由其它子系统要求的转矩和速度给定FC 模块确定发动机工作点来满足这些要求同时考虑到转动惯量损失和附件负载发动机控制模块不会让FC 工作在其允许的工作转速和转矩范围外并且在当离合器处于分离状态时确定发动机转速一但获得了转速和转矩把它们传递到汽车下面其它模块中去而这些值也是用来决定每步骤的燃油消耗和排放即在发动机万有特性中包括燃油消耗和废气物质由FC 转速和转矩来索引确定在衡量冷起动时燃料消耗和排放时使用温度校正因素其中的燃油消耗和各废气EO 排放子模块图如下燃料转换装置--燃料电池发动机控制--常规汽车发动机控制--并联电机辅助并联电辅助控制策略子系统在整车中的作用排放系统3.2.2 电器元件发电机/控制器子系统在整车模拟中的任务“发电机/控制器”模块将由发动机模块提供的转矩和转速信号转化成功率信号，并传递至“功率总线”模块。
建模方法描述这个发电机/控制器模型考虑了发电机和控制器中损耗、发电机的转动惯量、发电机转矩——转速关系、转矩能力和控制器电流的限制。
通过查转子转速和输入功率的二维表可以确定损失的功率。
发电机最大转矩通过查转速—最大转矩表获得，这就限制了发电机所能发出的最大功率，但是并没有反馈到发动机功率的输入。
功率总线 Power Bus串联 parallel power bus该子系统作用根据从下面驱动链传来的功率要求，控制由发动机对发电机的供电来完成这部分功率请求，不足的部分才由电池电功率来补充即电池在这里体现功率均衡作用。
建模方法描述首先根据输入端口1 传来的路面阻力功率（考虑到其中附件消耗电功率损失），得到输出端1 的功率要求，它传向控制策略模块以决定发动机应输出的功率；当从发动机传来的功率不能满足汽车的路面阻力功率时，两者之差即为电池所要补充的功率。
该模块向电机输出的实际功率是从输出口3 传出，它的值为从发电机组得来的功率加上从电池得来的功率（减去相应的附件电功率消耗）。
能量存储系统概述对混合动力汽车上的所有部件来说，电池也许是最难理解和最难建模的。
尽管电池工作时看起来是一个简单的电能存储装置，但实际上电池在接受和传递能量的过程中，经历一个受温度影响的电化学过程，从而使电池的建模相对困难一些。
因此，电池的电行为是众多不断变化的参数的非线性函数。
两种极端的建模方法是：将各个影响因素都包含其中，或者只建立在一特定时间内可行的电池模型。
电池电化学行为的动态模型是以上两种方法的折衷。
目前ADVISOR中包含4种不同的电池模型。
1.第一种模型是最近发展起来的一种模型，被称为RC模型，它含电池的动态影响。
2.第二种模型是ADVISOR最初使用的模型，被称为Rint模型，它描述了电池电压源和内电阻的特性。
这个模型是美国爱达荷州国家工程实验室（Idaho National Engineering Laboratory）原先建立的铅酸电池的模型。
ADVISOR使用该模型大致模拟各种电池的电化学行为。
3.第三种电池模型是基础的铅酸电池模型4.第四种模型为铅酸电池的神经网络模型另外，ADVISOR 还有一个碳基超级电容（carbon-based ultracapacitor）模型。
Rint Battery ModelRint电池模型电池模型修改的影响子系统在整车模拟中的作用能量存储系统（ESS）模块是表示被模拟的汽车上的存储能量的电池组。
