X62W铣床改造任务书

任务一X62W型万能卧式升降台铣床主轴部件机械装调【知识点】1.X62W型万能卧式升降台铣床主轴部件结构及工作原理。

2.X62W型万能卧式升降台铣床主轴部件的拆装工艺和调整方法。

【能力目标】1.能够根据X62W型万能卧式升降台铣床主轴部件装配图制定主轴部件的拆装工艺。

2.能够完成X62W型万能卧式升降台铣床主轴部件的拆装与调试。

3.能够完成X62W型万能卧式升降台铣床主轴部件精度的检测及调整。

一、任务描述对X62W型万能卧式升降台铣床主轴部件进行机械装配与调试，并达到国家标准精度要求。

二、任务分析X62W型万能卧式升降台铣床主轴部件的装调质量直接影响铣床的加工精度，在掌握铣床主轴部件的结构、装配与调试的方法、装调工具的使用及相关国家标准的基础上，完成铣床主轴部件装调任务。

三、结构认知（一）X62W型万能卧式升降台铣床主轴部件的结构主轴用于安装和带动铣刀旋转。

由于铣削是断续切削，切削力周期变化易引起振动，所以要求主轴有较高的刚性和抗振性。

X62W型万能卧式升降台铣床的主轴部件结构如图4所示，其基本形状为阶梯形空心轴，其前端有锥度为7∶24的精密定心锥孔和精密定心外圆柱面，用于安装铣刀刀杆的柄部或端铣刀。

主轴前端的端面上装有两个矩形端面键，用于嵌入铣刀柄部的缺口中，以传递扭矩。

主轴的中心通孔用于穿过拉杆，拉紧铣刀刀杆的锥柄。

图4 X62W型万能卧式升降台铣床主轴部件结构1-后轴承；飞轮；3-调整螺母；4-定位螺钉；5-中轴承；6-前轴承；7-主轴；8-端面键主轴采用三支承结构。

前支承6采用P5级精度的圆锥滚子轴承，用以承受径向力和向左的轴向力。

中间支承5采用P6级精度的圆锥滚子轴承，承受径向力和向右的轴向力。

后支承1采用P6级精度的单列深沟球轴承，只承受径向力。

主轴的工作精度主要由前支承和中间支承保证，后支承只起辅助作用。

由于主轴有三个支承，它们之间的跨度较小，轴的直径又较大，所以主轴有足够的刚性和抗振性。

2010届毕业设计任务书一、课题名称X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造二、指导老师张朝霞三、设计内容与要求1．课题概述62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。

可编程控制器（以下简称PLC）专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。

将X62W万能铣床电气控制线路改造为PLC控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。

2．设计内容与要求（1）绘制X62W万能铣床电气控制原理图（2）进行PLC选型及I/O分配（3）PLC控制程序的编写（4）按要求撰写毕业设计说明书（5）绘制设计图样1）X62W万能铣床系统电气原理图2）PLC的I/O接线图3）电气控制系统的PLC控制梯形图4）控制程序清单及注释四、设计参考书1 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力（2）使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的（3）掌握典型X62W铣床的工作原理和设计思路五、设计说明书要求1、杨士元李美莺栾永恒葛孚明著《可编程序控制器编程、应用和维修》清华大学出版社2、李景学金广业编《可编程序控制器应用系统设计方法》电子工业出版社3、钟肇新彭侃编译《三菱超小型可编程控制器 MELSEC-FX2系列使用手册》4、李振安主编《工厂电气控制技术》重庆大学出版社5、李茂林《低压电器及配电电控设备选用手册》辽宁科学技术出版社6、刘祖润、胡俊达主编《毕业设计指导》机械工业出版社7、有关其它电气控制、PLC教材或设计手册六、毕业设计答辩及说明书要求1、封面2、目录3、内容摘要（200-400字左右，中英文）4、引言5、正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证、设计结果的说明及特点）6、结束语7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）七、毕业设计答辩及论文要求1、毕业设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。

广东石油化工学院机电课程设计任务书一、设计题目：PLC对X62W卧式万能铣床电气控制线路的改造二、设计目的：学生通过该课程设计熟练掌握用PLC技术控制工业系统的硬、软件设计方法；掌握X62W卧式万能铣床的工作原理，提高PLC 应用于系统的设计和调试水平。

三、设计要求：1、掌握X62W卧式万能铣床的工作原理。

2、设计出整个控制系统的三张图纸：1）X62W卧式万能铣床的电器原理图2）PLC的外部接线图3）按控制要求编制梯形图3、调试程序是否能按要求运行。

4、编写课程设计说明书一份（不少于15）页内容包括：1）现有电气控制的缺点，为何PLC能克服此缺点，两种控制方法有什么不同，PLC控制与微机控制的区别是什么？2）如何选型，怎样定输入、输出点数，阐明自己的观点。

3）PLC对X62W卧式万能铣床的工作原理。

4）编制指令语句表。

目录一、X62W型万能铣床简介 (3)二、PLC对X62W型万能铣床的工作原理 (4)2.1 X62W型万能铣床电气控制电路概述 (4)2.2 X62W型万能铣床的PLC控制 (6)2.2.1 X62W型万能铣床PLC控制输入输出点分配 (6)2.2.2 X62W型万能铣床PLC控制接线图 (7)2.2.3 X62W万能铣床PLC控制梯形图 (8)2.2.4 X62W型万能铣床PLC控制指令语句表 (10)三、电气控制系统与PLC控制系统的区别 (11)四、PLC控制与微机控制的区别 (12)五、PLC的选型以及输入、输出点数的确定 (13)六、总结 (19)一、X62W万能铣床的主要结构及运动形式X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。

其操作是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。

X62W型万能铣床的外形结构如左图所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。

河南工业职业技术学院毕业设计河南工业职业技术学院电气工程系毕业生毕业设计任务书X62W型铣床的PLC的电器改造设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

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本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日目录㈠设计题目X62W型铣床的PLC的电器改造设计㈡设计的目的①掌握X62W型的电气控制功能。

②掌握用PLC改造电器设备的方法选择。

目录第一章摘要与前言 (2)第二章 2.1PLC技术 (4)2.1.1 PLC的结构及各部分的作用 (5)2.1.2 PLC的工作原理 (5)2.1.3 PLC编程语言 (5)2.1.3.1梯形图编程语言 (6)2.1.3.2 语句表编程语言 (6)2.2 X62W万能铣床工作原理及继电器接线图 (7)2.2.1 工作原理 (7)第三章基于PLC的X62W万能铣床的ＰＬＣ控制改造硬件部分的设计 (10)3．1 X62W万能铣床的ＰＬＣ控制改造 (10)3.1.1 改造方法 (10)3.1.2 PLC硬件设计 (10)第四章PLC程序设计 (12)4.1 三菱FX2N—32MR型PLC梯形图编程语言 (12)4.2 西门子S7-200 PLC语句表编程语言 (15)4.3 触摸屏选择及设计 (19)4.3.1 MCGS组态编辑............................... 错误！未定义书签。

4.3.2 通讯连接 (20)第五章仿真调试 (21)结束语 (25)参考文献 (26)附录 A (27)摘要X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。

PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。

将X62W 万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。

本文通过对X62W万能铣床的PLC控制改造过程的介绍，阐述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，详细说明了用PLC 进行电气控制系统改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。

[关键词] X62W万能铣床；电气控制系统；PLC；I/O分配图；梯形图；语句表；常见故障及检修。

前言X62W万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。

《电机设备运行与控制》制作任务书班级姓名电气工程系模块三常用机床电气控制线路制作与调试任务3.3 X62W万能铣机床控制线路的制作与调试一、任务知识1、X62W铣床的结构及运动特点X62W卧式成能铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便、工作台能自动循环加工等特点，其结构如图1所示。

图1 X62W万能铣床外形简图1－底座 2－主轴变速手柄 3－主轴 4－床身 5－悬梁 6－刀杆支架7－主轴 8－工作台 9－工作台纵向操纵手柄 10－回转台 11－床鞍12－工作台升降及横向操纵手柄 13－进给变速手轮及数字盘 14－升降台箱型床身固定在底座上，是机床的主体部分，用来安装和联接机床的其它部件，床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。

床身的顶部有水平导轨，其上装有带一个或两个刀支架的悬梁，刀杆支架用来支承铣刀心轴的一端，心轴的另一端固定在主轴上，并由主轴带动旋转。

悬梁可沿水平导轨移动，以便调整铣刀的位置。

床身的前侧面装有垂直导轨，升降台可沿导轨上下移动。

在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行于主轴轴线方向移动（横向移动即前后移动）的溜板，溜板上部有可以转动的回转台。

工作台装在回转台的导轨上，可以作垂直于轴线方向的移动（纵向移动即左右移动）。

工作台上有固定工件的T形槽。

因此，固定于工作台上的工件可作上下、左右及前后三个方向的移动，便于工作调整和加工时进给方向的选择。

此外，溜板可绕垂直轴线左右旋转45°，因此工作台还能在倾斜方向进给，以加工螺旋槽。

该铣床还可以安装圆工作台以扩大铣削能力。

X62W万能铣床有三种运动。

即主运动、进给运动和辅助运动。

主轴带动铣刀的旋转运动称为主轴运动称为主运动；加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动称为进给运动；而工作台带动工件在三个方向的快速移动属于辅助运动。

2、电力拖动方式和控制要求1）主轴与工作台各自采用单独的笼型异步电动机拖动；2）主轴电动机M1是在空载时直接起动，为完成顺铣和逆铣，要求有正反转。

X62W普通铣床数控化改造的设计数控化改造设计报告一、引言X62W普通铣床是一种广泛应用的传统机床，其具备铣削、钻孔、镗削和倒角等功能。

但由于其操作复杂，操作人员对加工的技术要求较高，而且生产效率低下，无法满足现代生产加工的需要。

为了提高生产效率和产品加工质量，本报告将设计X62W普通铣床的数控化改造方案。

二、数控化改造方案1.数控化设备选型：根据X62W普通铣床的结构和特点，本次数控化改造选用一台名为CNC-1325的数控系统，该系统具备高性能的控制功能，易于操作和维护。

2.电气系统改造：将X62W普通铣床的原来的电气系统进行改造，将其改为适应数控系统的电气系统。

包括控制柜的改造和布线工作。

3.机械结构改造：对X62W普通铣床的机械结构进行改造，以适应数控系统的需求。

改造主要包括以下几个方面：（1）XYZ轴导轨改造：将原来的导轨改为高精度的线性导轨，以提高运动精度和稳定性。

（2）主轴电机改造：将原来的主轴电机更换为更高功率和更高转速的电机，以提高工作效率和加工精度。

（3）伺服电机改造：将原来的传统电机更换为伺服电机，以提高运动的精度和稳定性。

4.控制系统改造：本次数控化改造选用CNC-1325数控系统，需要对其进行与X62W普通铣床的机械结构相配合的改造工作。

包括参数设置、程序编写和操作界面的设计等。

5.人机界面改造：为了提高操作的便捷性和人机交互的友好性，需要对数控系统的人机界面进行改造。

通过设计直观、简洁和易于操作的界面，提高操作人员的工作效率。

6.安全系统改造：为了保障操作人员的安全，需要对X62W普通铣床的安全系统进行改造。

添加安全传感器和急停按钮等安全设备，以提高操作的安全性。

7.系统集成和优化：将所有的改造部件和系统进行集成和优化工作，确保数控系统的稳定运行和良好的工作效果。

三、改造效果通过对X62W普通铣床的数控化改造，可以达到以下效果：1.提高生产效率：数控系统具备高速和高精度的特点，可以大大提高生产效率和加工质量。

“X62W万能铣床的PLC改造”任务书与提纲第四章仿真调试毕业设计任务书课题：X62W万能铣床的PLC改造一、设计目的1、通过毕业设计，使学生进一步巩固、深化和扩充在电气控制及相关课程方面的基础知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。

2、通过毕业设计，使学生养成严谨科学、严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风，达到提高学生基本素质的目的。

3、通过毕业设计，让学生独立完成一项电气系统课题的基本设计工作，达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料的能力。

4、通过毕业设计，使学生熟悉设计过程，了解设计步聚，掌握设计内容，达到培养学生工程绘图和编写设计说明书能力的目的，为学生今后从事相关方面的实际工作打下良好基础。

二、毕业设计的要求要求提供以下设计资料，并装订成册：1. 摘要(所做的设计如有特别之处，一定要挑明)；2. 拖动电机和门电机主电路的设计3. 电梯PLC 控制系统的基本设计思想与结构；4. PLC外部接线图，以及其它相关设备的电气图；5.完整的程序资料，应包括PLC工序图、梯形图等格式的程序及注解；6.在实验室进行模拟调试,结果是否满足控制要求。

三、毕业设计的内容1. 概述传统继电器控制的铣床电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难，采用PLC 控制代替传统的继电器-接触器控制系统，PLC以软件手段实现了各种控制功能,具有灵活性高,抗干扰能力强,编程简单,扩展方便等突出优点，与继电器控制系统相比,灵活性得到极大的提高。

2、铣床控制电路系统1）主要结构及运动形式如图所示，X62W万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横流板和升降台等组成。

该铣床共有三台电动机:M1是主轴电动机，带动主轴、铣刀进行铣床切削加工；M2是进给电动机，通过操纵手柄和机械离合器的配合，拖动工作台的前后、左右、上下六个方向的进给运动和快速移动，并经传动机构驱动圆工作台的回转运动；M3是冷却泵电动机，用于供应冷却液。

2、装调与维修X62W型万能铣床电气的控制线路一、工作任务子任务2 装调与维修X62W型万能铣床电气的控制线路二、任务描述在此项典型工作任务中主要使学生掌握X62W型万能铣床的电气工作原理图、电器布置图、电气安装接线图及培养学生处理常见故障的能力。

学生接到安装和检修任务后，应根据任务要求，准备工具和材料，做好工作现场准备，严格遵守作业规范进行施工，安装完毕后进行自检，填写相关表格并交检测指导教师验收。

按照现场管理规范清理场地、归置物品。

三、任务要求1、掌握机床的主要运动形式，能进行通电试车操作；2、能根据X62W型万能铣床电气原理图和实际情况设计X62W型万能铣床的电器布置图和电气安装接线图；3、熟悉X62W型万能铣床电路的工作原理及掌握其安装调试方法；4、掌握X62W型万能铣床常见故障的排除方法。

四、能力目标1、能熟悉X62W型万能铣床的主要运动结构和运动特点；2、掌握X62W型万能铣床电气控制线路原理图、电器布置图和电气接线图；3、能掌握X62W型万能铣床电气控制线路的故障分析及排除方法的思路；4、学会X62W型万能铣床电气故障检修步骤及要求。

5、各小组发挥团队合作精神，学会机床故障检修的步骤、实施、成果评估。

五、任务准备（一）相关理论知识X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀，圆片铣刀，角度铣刀，成型铣刀及端面铣刀等刀具各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头，分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围，此电路采用三台电动机拖动工作。

1、主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、悬、工作台，回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。

（2）型号意义X 6 2 W铣床万能卧式 2号工作台（用0、1、2、3、4号表示工作台台面宽度）（3）X62W万能铣床的运动形式主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。

进给运动：加工中工作台带动工件纵向、横向和垂直 3 个方向的移动以及圆形工作台的旋转运动。