CERIS起停式飞剪控制原理

飞锯控制原理飞锯控制原理简介飞锯是现代木材加工行业中常见的一种设备，它可以高效地将原木切割成木材板材、木条等木材制品。

飞锯控制原理是指对飞锯设备进行精确、稳定的控制以实现所需的切割操作。

飞锯控制系统通常由硬件和软件两部分组成。

硬件部分主要包括传感器、执行器和控制器，而软件部分则负责采集、处理和控制信号。

传感器常用于检测原木的尺寸、形状和位置等信息，常见的传感器包括光电传感器、激光测距仪等。

这些传感器能够实时地将检测到的信息转换为电信号，并输入给控制器进行处理。

控制器是飞锯控制系统的核心部分，它负责根据传感器输入的信号进行判断和计算，并控制执行器进行相应的动作。

控制器通常采用嵌入式系统，内部包含了运算单元、存储单元和输入输出接口等。

执行器是飞锯控制系统中的执行部分，它负责根据控制器的指令实施相应动作。

常见的执行器包括电动机、气动元件等。

通过控制执行器的工作状态和动作时间，可以实现对飞锯设备的精确控制。

飞锯控制系统的软件部分主要包括采集、处理和控制信号的算法和逻辑。

常见的算法包括图像处理算法、运动控制算法等。

通过这些算法，可以准确地识别原木的形状和位置，计算出最佳的切割方案，并生成对应的控制信号。

飞锯控制原理的核心思想是将传感器采集到的信息转化为控制信号，通过控制器对执行器进行精确的控制，从而实现对飞锯设备的精确控制。

这种控制原理不仅可以提高飞锯设备的加工效率和质量，还可以减少人工操作的错误和劳动强度。

总结起来，飞锯控制原理是通过传感器采集信息、控制器计算和控制、执行器实施动作的方式，实现对飞锯设备的精确控制。

它的实现离不开硬件和软件的配合，其中软件部分扮演着重要角色。

通过飞锯控制原理，我们可以实现高效、精确的木材加工，提升生产效率和产品质量。

飞剪的工作原理吕建东2014年3月18号飞剪的逻辑控制过程由PLc系统实现，在上位机系统可设定定尺剪的控制参数(其中包括定尺的长度Ll、定尺数量N、剪切因子等)、启动，停止，测试定尺剪，在生产过程中，由18#机架后面的热金属探测器检测到钢材头部的时间Tn，同时开始计时，根据时问和成品机架的线速度S、热金属探测器到定尺剪交叉位之间的距离LO 可以计算出定尺剪启动剪切的时间点Tn+1。

其中：Tn+1=Tn+(LO+L1‘N)／SPLC系统根据不同的速度、品种规格计算和优化出最佳的剪切曲线㈣，通过DP总线把速度的给定值传送到定尺剪的直流传动系统，完成每一个剪切周期。

1硬件构成及功能棒材生产线一般配置三台剪子，本生产线根据实际的需要增加了一台飞剪，因此本系统又四台飞剪，分别为1#、2#、3#、3B#剪，l#、2#飞剪用于生产过程的切头、切尾、碎断，3#、3B#剪根据上位机系统的设定完成不同规格品种的定尺剪切，把轧件跟据预先设定的长度按不同的倍数进行剪切，分段送到冷床，确保定尺的精度，以提高定尺率，优化产品的技术经济指标。

飞剪动作执行过程包括剪切及定位。

飞剪在正常剪切过程下有三个可能运行状态(运行速度)：自动速度、碎断速度、测试速度。

在生产过程中使用最多的之中状态是自动状态。

碎断速度的使用是轧件在生产过程如果出现不正常现象，需要对轧件进行碎断处理时用到。

测试速度主要是作为准备生产前对设备时候正常状态的测试。

飞剪系统由两部分组成：一是直流传动装置，二是逻辑控制单元(属于基础自动化级)。

飞剪的自动速度匹配信号是基础自动化级给定的。

飞剪在剪刀位置安装由位置检测编码器和定位接近开关，在剪机前有热会属探测器。

它的基本原理是：当有轧件来时，热金属检测器HMD检测到轧件信号后，飞剪电机经过启动延时，以超前于前一架轧机线速度一定量的速度启动，达到自动剪切速度值，先加速后匀速，运行至剪切点时，剪刃闭合，对轧件进行剪切。

然后，飞剪进入定位过程。

启停式曲柄飞剪运动学模型及其分析
高峰
【期刊名称】《安徽工业大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2004(021)001
【摘要】介绍了带飞轮的启停式曲柄飞剪结构构成、飞剪工作原理,建立了剪切机构运动学模型,对该模型剪刃速度和曲柄转速进行了计算和分析.对充分有效地使用引进设备、设计制造高性能国产飞剪具有积极意义.
【总页数】3页(P16-18)
【作者】高峰
【作者单位】马鞍山钢铁股份有限公司,国际贸易公司,安徽,马鞍山,243000
【正文语种】中文
【中图分类】TF302
【相关文献】
1.曲柄摇杆式飞剪机的运动学和力能参数研究 [J], 彭世通;周吉伟;胡冲
2.曲柄摇杆式,双曲柄式飞剪机运动学分析与比较 [J], 付群峰;陈显勇
3.双偏心曲柄摆式飞剪的运动学分析 [J], 杨慧洁;张艳菊;高亚男;郝瑞朝
4.曲柄摆式飞剪剪切机构运动学性能分析 [J], 刘福群;赵高晖;陈中平;刘世红
5.启停式曲柄飞剪电力传动计算分析 [J], 潘帆
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飞锯控制原理飞锯控制原理是指对飞锯进行操控和控制的方法和技术。

飞锯是一种高速旋转的锯片，广泛应用于木材、金属等材料的切割加工中。

飞锯控制原理的主要目的是实现对飞锯的启停、速度调节、切割深度控制等功能，以保证切割效果的质量和安全性。

飞锯控制原理的核心在于电机控制和锯片传动控制。

在电机控制方面，通常使用变频器来控制电机的转速，通过改变电机的频率来调节飞锯的转速。

锯片传动控制主要是指通过传动系统来传递电机的动力到飞锯上，一般采用皮带传动或直接联轴器传动的方式，以确保电机的转速能够稳定地传递到锯片上。

另外，飞锯控制原理还包括对飞锯启停的控制，通常采用控制电机的电源开关来实现对飞锯的启停控制。

同时，还需要添加一些安全保护装置，如断电保护开关和缓冲装置，以保证在发生异常情况时能够及时停止飞锯的运行，保护操作人员的安全。

在切割深度控制方面，飞锯控制原理通常采用机械或电子方式来实现。

机械控制方式主要是通过调节锯架的高度来改变切割深度，通常使用螺杆或气动装置来完成。

电子控制方式则是通过传感器来检测锯片与工件之间的距离，当达到设定的切割深度时，控制系统会自动停止锯片的下降运动，以达到精确控制切割深度的目的。

此外，飞锯控制原理还可以根据不同的应用需求进行技术改进。

例如，可以添加电子控制系统来实现对飞锯的远程控制，实现自动化生产；还可以通过添加传感器和反馈装置来实现对飞锯的负荷监测和自适应调节，以保证切割效果的质量和效率。

综上所述，飞锯控制原理是指对飞锯进行操控和控制的方法和技术，核心包括电机控制和锯片传动控制。

同时，还涉及到对飞锯启停、切割深度控制和安全保护等方面的控制。

飞锯控制原理的目的是实现对飞锯的高效、精准和安全的控制，以满足不同应用场景的需求。

飞锯控制原理飞锯是一种常见的工业设备，主要用于木材加工过程中的切割和切割木材。

它具有高效、精确和安全等优势，被广泛应用于木材加工、建筑材料加工等领域。

飞锯的控制原理是确保飞锯的稳定运行和安全操作的重要基础。

飞锯的控制系统主要包括电气控制系统、液压系统和机械传动系统。

下面将逐个介绍这些系统的控制原理。

1. 电气控制系统是整个飞锯的核心控制部分，它负责监测和控制飞锯的运行状态。

电气控制系统主要包括电机控制、切割长度控制和安全保护控制等。

- 电机控制: 飞锯通常采用电动机驱动锯片旋转，电气控制系统可通过控制电机的启停、正反转和转速等来实现对飞锯切割的控制。

- 切割长度控制: 飞锯需要根据要求切割出特定长度的木材，在控制系统中设置切割长度参数，通过计数器或编码器实时监测切割行程，当达到设定的切割长度时，控制系统将自动停止飞锯的运行。

- 安全保护控制: 飞锯需要具备多重安全保护装置，如过载保护、缺相保护、断电保护等。

电气控制系统通过感知电流、电压和电源状态等信息，当发生异常情况时，自动切断电源，确保操作人员和设备的安全。

2. 液压系统是飞锯的动力来源，它负责提供足够的切割压力和调节驱动系统的运行速度。

- 切割压力控制: 飞锯在切割木材时需要提供足够的切割压力，液压系统可通过调节液压泵的输出压力和流量来控制切割压力的大小。

- 驱动速度控制: 飞锯的运行速度需要根据切割木材的硬度和切割要求进行调节。

液压系统通过调节液压泵的流量和液压阀的开度，控制驱动系统的运行速度。

3. 机械传动系统是飞锯的核心部分，它将电气和液压系统的动力传递给切割部件，实现木材的切割。

- 锯片驱动: 机械传动系统通过电动机输出的动力，将转动运动传递给切割部件，切割部件通过液压系统提供的切割压力实现对木材的切割。

- 行程控制: 机械传动系统通过传感器或编码器感知锯片的行程和位置，反馈给电气控制系统，实现切割长度的控制。

除了上述的基本控制原理，飞锯的控制系统还可以根据实际需求添加其他功能，如切割角度控制、自动送料等。

CERI起停式飞剪控制原理(培训提纲)PRELOA D STROB1.1STROB1.2OUT1HSCAPMDRIVEA B ZG E90-30 PLCA B ZMM MHMD-1HMD-2REF A OA B ZPGPGPG飞剪控制柜飞 剪夹送辊M HMD-0上游机架起停式飞剪控制系统示意图1.CERIS飞剪系统主要特点：•操作简单•维护方便•工作稳定•剪切精度高•最大的产品收得率2.飞剪控制系统配置2.1 机械部分：•由电机、齿轮减速箱、剪机以及碎料收集装置组成。

•剪机为组合式结构，分三种形式：回转式、曲柄式，曲柄+飞轮。

•碎料收集装置：带有剪前转辙器，带有剪后切废导板，左右料箱，料箱切换溜槽。

2.飞剪控制系统配置2.2 电气部分•检测元件：–HMD-0、HMD-1、HMD-2–轧线出口脉冲编码器–电机轴脉冲编码器–原位接近开关–润滑油压力开关–飞轮投入接近开关–曲柄投入接近开关2.飞剪控制系统配置•PLC–CPU–高速计数器模块HSC–轴定位模块APM–数字输入输出模块DI/DO•全数字直流传动•集中操作台（含HMI）CS，机旁操作箱CB3.轧件长度测量及剪切长度控制•脉冲数与长度的关系—脉冲当量轧件通过长度L=N*LPP–N: 成品轧机编码器输出脉冲增量–LPP:脉冲当量,即单位脉冲对应的轧件长度 mm, 当成品轧机工作辊径不变时，LPP基本为常数。

–L与N成正比，长度测量变成脉冲计数。

3.轧件长度测量及剪切长度控制•从工作辊径计算脉冲当量—辊径优先（理论计算法）LPP= *Dw/(PPR*i)–LPP—脉冲当量–Dw—工作辊径–PPR—编码器每转脉冲数–i—轧机减速箱速比3.轧件长度测量及剪切长度控制•通过两个HMD测量脉冲当量—测量优先（直接测量法）LPP=L/N–LPP—脉冲当量–L—HMD-1~HMD-2之间的距离–N—轧机头部通过HMD-1~HMD-2时记录的脉冲数•计算工作辊径：Dw=LPP*PPR*i/3.轧件长度测量及剪切长度控制•以上两种方法的优缺点：–辊径优先：LPP值稳定不变（优）辊径估计不准，辊径变化不能自（缺）。

飞剪电控原理
飞剪电控原理指的是飞剪机器中的电子控制系统所采用的原理。

飞剪是一种常用的金属切割机器，它使用刀具来割裁金属材料。

飞剪电控系统主要由感应器、处理器、执行器等几个主要部分组成。

感应器是飞剪电控系统中最重要的部分之一。

它通过传感器来监测切割刀和切割区域的位置和状态变化，并将这些信息传送到处理器。

处理器将感应器收集到的信息进行处理、分析，然后用控制电路来控制执行器的运动。

执行器执行处理器发送的指示，根据指示来控制刀头的上下运动，以实现金属材料的切割。

执行器一般采用电动机、液压缸等实现。

飞剪电控系统的设计必须考虑到刀具的材料、物理结构、运动速度和切割的质量等因素。

通过优化电子控制系统的设计和参数设置，可以提高飞剪的效率、降低切割误差和保证切割的精度。

PLC 在起停式飞剪电控系统中的应用武汉科技大学 熊凌 高越农 史清源 萧楚林摘要：本文介绍起停式飞剪的PLC 电控设计方案。

该设备从投运至今，运行稳定。

关键词：起停式飞剪 PLC 控制 优化剪切PLC Control For Start-Stop Flying ShearXiong Ling Gao Yuenong Shi Qingyuan Xiao ChulinAbstract ： The paper reports the blue print about the PLC control for two start-stop flying shears which keep good running state at all times.Keywords ： start-stop flying shear PLC control shearing optimization1引言在某厂棒材连轧生产线上，我们设计并调试了两台飞剪（切头剪与倍尺剪）的电控部分。

根据工艺要求,对切头剪的功能要求有：（1）切头功能。

（2）切尾功能。

（3）碎断功能。

对倍尺剪的功能要求有：（1）倍尺剪切功能。

（2）优化剪切功能。

其工艺指标情况见表1：表1 工艺指标因两台飞剪的电控原理相似,这里仅就倍尺剪来说明其控制方案。

2控制方案两台飞剪和四个HMD 的平面布置图如图1：图1 飞剪和HMD 的平面布置图HMD3HMD4HMD1HMD25.5m1.5m2.1 飞剪定长倍尺控制在热钢的头部到达HMD4时,按照由MPI 网通讯传送过来的剪切设定长度等计算出延时时间,同时,根据棒材的截面积和来钢速度等计算出送6RA70的数字量给定*shear n ,延时启动飞剪。

1． 数字量给定的确定：602shear shear steel R n v πξ= （系数ξ与棒材截面积有关）式中,steel v —来钢速度,shear n —飞剪转速,shear R —飞剪半径。

浅谈飞剪控制原理与电气知识发布时间：2021-06-07T15:52:29.820Z 来源：《基层建设》2021年第4期作者：杨惠惠[导读] 摘要：本轧钢厂在2006年开始了棒材线二期工程，建立了两条棒材生产线，其中小棒生产线引入了当时最先进的轧钢生产线，使用了KOCKS轧机组，同年完成热调试，使得轧钢厂综合实力大幅度提升。

江阴兴澄特种钢铁有限公司江苏江阴 214400摘要：本轧钢厂在2006年开始了棒材线二期工程，建立了两条棒材生产线，其中小棒生产线引入了当时最先进的轧钢生产线，使用了KOCKS轧机组，同年完成热调试，使得轧钢厂综合实力大幅度提升。

本文主要讲述了生产线中使用的飞剪设备，介绍飞剪的原理和相关的电气知识，同时也分享了本人作为电气工程师在飞剪项目中的一些改进和创新，请同行多多指导。

关键词：飞剪、控制原理、电气知识 1飞剪控制要点小棒生产线引入的飞剪是回转式飞剪，主要原因是小棒生产线的生产速度较快，并且钢坯轧件的断面面积较小。

使用回转式飞剪可以确保剪切精度，同时该飞剪使用了启停式制动方式，相对于传统的机械离合器式制动方式，启停式制动方式不会受到电磁阀响应速度、机械离合器制动器摩擦片的磨损、气缸控制延时等因素的干扰，确保了剪切精度。

飞剪在小棒生产线的主要任务是对钢坯切头、切尾、异常时的钢坯切断，所以飞剪运行一共有三种模式：定尺剪头模式、定尺剪尾模式、事故连续断钢模式，由于小棒生产线的速度较快，飞剪需要满足一下几个条件才能够完成剪切任务：（1）飞剪的剪刃的水平速度应该等于或稍大于钢坯的辊道运送速度。

（2）飞剪的剪刃运行一圈后仍然回到原始位置。

（3）飞剪的剪刃与钢坯端部平行。

飞剪的精确控制直接影响了钢坯定尺的精度，一旦控制发生失效，就会造成飞剪的误动，一旦失控，很容易造成以下情况：（1）钢坯头部弯曲后顶住辊道侧板造成钢坯冷条。

（2）钢坯直接撞击到飞剪剪刃上造成飞剪设备的损坏。

所以飞剪的精确控制一直是本钢厂研究的重要课题之一。

高精度飞剪的原理和应用
高精度飞剪是一种高效节约材料的精密切削技术，可以实现超快速、超精密的飞切加工，能够满足局部复杂曲面的加工要求，它的应用范围比较广泛，可用于塑料、玻璃、金属、硅、复合材料等加工制作。

高精度飞剪技术充分利用空气动力，在剪切过程中将切削面悬浮，使其保持立体姿态，从而防止材料变形和损坏，从而达到高精度的加工要求。

高精度飞剪与传统的激光切割工艺相比，具有更室节省能源、减少设备工作负担和减少切削时间等优点，能够更大程度增强工件的精度。

高精度飞剪的应用，它可以用来加工塑料、玻璃、金属、陶瓷和复合材料等，它可以处理内外圆柱体、开孔、刻度、斜度、曲面等复杂零件，也可以用于半导体、微束材料加工等，是制作复杂零件的理想选择。

此外，高精度飞剪还可以满足装配和安装的要求，为工业界提供更高的精度和效率。

飞剪的应⽤与⾃动控制原理⽅法飞剪的⼯作原理吕建东2014年3⽉18号飞剪的逻辑控制过程由PLc系统实现，在上位机系统可设定定尺剪的控制参数(其中包括定尺的长度Ll、定尺数量N、剪切因⼦等)、启动，停⽌，测试定尺剪，在⽣产过程中，由18#机架后⾯的热⾦属探测器检测到钢材头部的时间Tn，同时开始计时，根据时问和成品机架的线速度S、热⾦属探测器到定尺剪交叉位之间的距离LO 可以计算出定尺剪启动剪切的时间点Tn+1。

其中：Tn+1=Tn+(LO+L1‘N)／SPLC系统根据不同的速度、品种规格计算和优化出最佳的剪切曲线㈣，通过DP总线把速度的给定值传送到定尺剪的直流传动系统，完成每⼀个剪切周期。

1硬件构成及功能棒材⽣产线⼀般配置三台剪⼦，本⽣产线根据实际的需要增加了⼀台飞剪，因此本系统⼜四台飞剪，分别为1#、2#、3#、3B#剪，l#、2#飞剪⽤于⽣产过程的切头、切尾、碎断，3#、3B#剪根据上位机系统的设定完成不同规格品种的定尺剪切，把轧件跟据预先设定的长度按不同的倍数进⾏剪切，分段送到冷床，确保定尺的精度，以提⾼定尺率，优化产品的技术经济指标。

飞剪动作执⾏过程包括剪切及定位。

飞剪在正常剪切过程下有三个可能运⾏状态(运⾏速度)：⾃动速度、碎断速度、测试速度。

在⽣产过程中使⽤最多的之中状态是⾃动状态。

碎断速度的使⽤是轧件在⽣产过程如果出现不正常现象，需要对轧件进⾏碎断处理时⽤到。

测试速度主要是作为准备⽣产前对设备时候正常状态的测试。

飞剪系统由两部分组成：⼀是直流传动装置，⼆是逻辑控制单元(属于基础⾃动化级)。

飞剪的⾃动速度匹配信号是基础⾃动化级给定的。

飞剪在剪⼑位置安装由位置检测编码器和定位接近开关，在剪机前有热会属探测器。

它的基本原理是：当有轧件来时，热⾦属检测器HMD检测到轧件信号后，飞剪电机经过启动延时，以超前于前⼀架轧机线速度⼀定量的速度启动，达到⾃动剪切速度值，先加速后匀速，运⾏⾄剪切点时，剪刃闭合，对轧件进⾏剪切。

电动剪刀剪裁工作原理电动剪刀是一种方便快捷的剪裁工具，广泛应用于纺织、裁剪、家居装饰等领域。

本文将介绍电动剪刀的工作原理，帮助读者更好地理解这一常见的实用工具。

一、基本构造电动剪刀的基本构造包括机身、电源、电机、剪刀刀片和控制开关等部分。

其中，电机是电动剪刀的核心部件，负责驱动剪刀刀片进行快速剪裁。

二、电机原理电动剪刀通常采用直流电机作为动力源。

直流电机由定子和转子组成，定子是静止不动的部分，而转子则能够旋转。

在电动剪刀中，电源通过开关控制电流的通断，进而控制电机的启停。

当电源接通，并通过开关控制电流通过电机时，电机的转子便开始旋转。

转子旋转的速度取决于电压、电流以及电机本身的特性。

转子的旋转动力通过齿轮或传动机构传递给剪刀刀片，使其具备剪裁能力。

三、剪刀刀片电动剪刀的剪刀刀片通常由高硬度的材料制成，以保证其锋利度和耐用性。

剪刀刀片的形状根据不同的剪裁需求进行设计，常见的有直刀片、波浪刀片等。

剪刀刀片通过固定在剪刀机身上的支架上，与电机连接，使电动剪刀具备剪裁能力。

四、工作原理当电动剪刀开关接通，电流通过电机，电机启动并驱动剪刀刀片旋转。

剪刀刀片的旋转速度快，产生了强大的力量。

将需要剪裁的物料放置在剪刀刀片中间，电动剪刀通过剪刀刀片的锋利边缘迅速切割物料。

由于电动剪刀具备较高的转速和锋利的刀片，因此可以轻松应对各种材料的剪裁需求。

不论是纺织品、纸张、塑料还是金属材料，电动剪刀都能够有效地进行剪裁。

五、安全使用注意事项使用电动剪刀时需注意以下几点，以确保安全：1. 遵循电动剪刀的使用说明书，正确安装和使用电动剪刀；2. 在使用过程中，应保持集中注意力，避免操作失误导致伤害；3. 使用时戴好防护手套，避免剪刀刀片与手部直接接触，以免发生意外伤害；4. 使用后及时断开电源，避免长时间的高速运转造成损坏或意外伤害。

结论通过本文，我们了解到电动剪刀的工作原理。

电动剪刀利用电机驱动剪刀刀片的旋转，通过锋利的刀片实现对不同材料的快速剪裁。

高速线材飞剪的自动化控制摘要：飞剪是高速线材生产中的关键性设备, 介绍了飞剪在线材轧制工艺中的功能和自动控制原理, 采用数字直流传动系统和数字位置自动控制系统完成飞剪对轧件的自动剪切, 通过计算机的输入、输出信号实现飞剪的启动停止、飞剪速度的建立、剪切长度的控制以及飞剪运行状态的变换。

关键词：高速线材；飞剪；直流传动；T400；1前言在高速线材的生产工艺中，为了保证产品质量和避免在轧制中钢坯头尾出现“ 开裂” 而成堆钢，在其生产线中布置了数台飞剪，对轧制中的钢坯的头尾进行剪切；另外当飞剪的后续设备出现故障或堆钢，生产无法正常进行时，也需要启动飞剪对正在轧制中的钢坯进行连续碎断，以确保生产的安全性，同时可以减少在生产线上废钢的堆积数量，便于操作工处理，这对提高生产效率是非常有帮助的，由此可见飞剪是高速线材生产工艺中非常重要的设备之一。

2.飞剪的剪切控制2.1手动切头（尾）在异常或紧急情况下操作人员可进行手动切头（尾）操作。

2.2 自动切头（尾）当热金属检测器检测到轧件头部（尾部），PLC根据在剪切画面中设定的切头（尾）长度、超前系数、前一架轧机轧制速度和脉冲编码器脉冲数，计算飞剪切头（尾）启动时刻（程序可根据操作台“码盘/延时启动”转换开关来调用相应的程序控制启动时刻）。

通过DP网驱动飞剪直流传动装置。

控制切头的程序有两种：延时时间控制自动切头程序：当热金属检测器检测到轧件头部，PLC自动计算切头延时时间（T），公式如下：T=（S+L）/V-T1式中：S——热金属检测器与剪刃中心线的距离L——切头长度V——上一轧机实际线速度（计算机系统自动给出）T1——飞剪从零位启动到剪切角的时间（PLC计算得出）脉冲启动控制自动切头程序：当热金属检测器检测到轧件头部，PLC自动计算切头启动脉冲数（M），公式如下：M = M1 + M2 - M3式中：M1——热金属检测器与剪刃中心线的距离对应的脉冲数M2——切头长度对应的脉冲数M3——飞剪从零位启动到剪切角对应的脉冲数（PLC计算得出）控制切尾的程序有两种：延时时间控制自动切尾程序：当热金属检测器检测到轧件尾部，PLC自动计算切尾延时时间（T）。

棒材飞剪的自动化控制作者：张丽丽来源：《电子技术与软件工程》2017年第01期本文分析了棒材飞剪的原理，阐述了系统硬件和网络的配置要求，讲解了利用PLC控制系统进行棒材飞剪的自动化控制的功效，希望对提高棒材飞剪自动化控制水平有所帮助。

【关键词】飞剪自动化控制 PLC在对棒材进行连轧生产中，经常出现拉钢或者堆钢现象，严重影响了生产的速度。

飞剪是连轧生产中的关键设备，对于整个生产线的连续生产有着重要的作用，提高飞剪控制系统的稳定性以及控制效率，可以有效提高整体的生产量，增强经济效益。

1 飞剪原理飞剪是按照相关尺寸需求对于运行中的轧件进行剪切的机器，可以快速切断铁板、钢管等材料，在冶金行业应用十分广泛。

在棒材飞剪过程中，由于特殊的工艺需求，有连续式、间歇式、起停式几种剪切方式，这些剪切方式要求电机一直处于间歇性工作状态，一小时接通次数甚至能达到数百次，导致电机非常容易出现过载现象，所以飞剪设备对其自身的控制系统要求非常高，首先必须要有快速启停功能，其次必须要控制精准，能进行准确的剪切定位。

飞剪在整个工艺流程中有切头、分段、切尾的作用，飞剪的电机上面可以实时检测剪刃的位置以及速度，配备有热金属检测器可以有效对钢件的头尾进行区分。

飞剪上的控制系统可以根据金属检测器的数据实时了解轧件的头尾位置，根据生产的具体要求控制剪刃剪切，同时当发生故障时能及时预警，根据检测情况自动做出报废切除动作。

2 飞剪自动控制难点在实际的分段剪切中，要保证剪刃在轧件运动方向上的分速度等于或者稍大于轧件的运动速度，才能顺利进行分段剪切工作，假如剪刃在轧件运行方向上的分速度较小，就会影响后边轧件的切除，造成堆钢现象；当分速度过大时，会造成拉钢现象，不仅严重降低了剪切质量，还会造成剪刃的磨损加剧，降低剪刃的使用寿命。

另一个控制的难点就是剪刃位置的控制，只有精确的位置才能保证所剪切的棒材符合要求。

3 对系统硬件以及网络配置要求以起停式剪切机为研究对象，主要控制部分包括现场HMI操作系统、PLC控制系统、传动系统三部分组成，飞剪机的自动润滑系统也属于PLC进行控制。