第一节井眼轨迹的基本概念
目的：掌握有关参数的概念及这些参数之间的关系。
一、轨迹的基本参数
测量方法：非连续测量，间断测量。
“测段”，“测点”。
轨迹的三个基本参数----井深、井斜角和井斜方位角。
(1) 井深(或称为斜深、测深)
井口(通常以转盘面为基准)至测点的井眼长度。
以字母Dm表示，单位为米(m)。
井深增量(井段)：下测点井深与上测点井深之差。
以ΔD m表示。
测段：二测点之间的井段称为测段。
井眼轨迹空间曲线
图
(2) 井斜角(α)：
指井眼方向线与重力线之间的夹角。
单位为度(°)。
井眼方向线：
过井眼轴线上某测点作
井眼轴线的切线，该切线沿
井眼前进方向延伸的部分称
为井眼方向线。
井斜角增量(Δα)：
下测点井斜角与上测点井斜角之差。
Δα＝α
B －α
A
(3) 井斜方位角φ(井眼方位角、方位角)：
在水平投影图上，以正北方位线为始边，顺时针方向旋转到井眼方位线上所转过的角度。
井眼方位线(井斜方位线)：
某测点处的井眼方向线在水平面上的投影。
井斜方位角增量Δφ：
上、下测点的井斜方位角之差。
Δφ＝φB－φA 井斜方位角的变化范围：0～360°。
目前广泛使用的磁性测斜仪是以地球磁北方位为基准的，磁北方位与正北方位并不重合而有一夹角，即磁偏角，分东磁偏角西磁偏角
东磁偏角：指磁北方位线在正北方位线的东面。
西磁偏角：指磁北方位线在正北方位线的西面。
磁偏角校正：目前广泛使用的磁性测斜仪是以
地球磁北方位为基准的，所测得的井斜方位角为磁
方位角，并不是真方位角。
需要经过换算求得真方
位角，称为磁偏角校正：
真方位角=磁方位角+东磁偏角
真方位角=磁方位角-西磁偏角
一．轨迹的基本参数
磁偏角：磁北方位与正北方位之间的夹角。
磁偏角分类：东磁偏角及西磁偏角
磁偏角校正：
真方位角＝磁方位角＋东磁偏角
真方位角＝磁方位角－西磁偏角
一．轨迹的基本参数
(3)井斜方位角φ另一种表示方式：
象限角：指井斜方位线与正北方位线或与正南方位线之间的夹角。
变化范围：0～90之间。
一．轨迹的基本参数
二．轨迹的计算参数
计算参数：由基本参数计算得到的参数。
作用：描述轨迹的形状和位置，也可用于轨迹绘图(1) 垂直深度Ｄ(垂深)：轨迹上某点至井口所在水平面的距离。
垂深增量称为垂增(ΔＤ)。
(2) 水平投影长度Lp(水平plane长度、平长)：
井眼轨迹上某点至井口的长度在水平面上的投影，即井深在水平面上的投影长度。
水平长度的增量称为平增(ΔL p)。
井眼轨迹空间曲线
图
二．轨迹的计算参数
(3) 水平位移Ｓ(平移)：
轨迹上某点至井口所在铅垂线的距离(或：在水平投影面上，轨迹上某点至井口的距离)。
平移方位线：在水平投影面上，井口至轨迹上某点的连线。
我国将完钻时的水平位移称为闭合距。
计算参数图解
二．轨迹的计算参数
(4) 平移方位角θ：
平移方位线所在的方位角,即以正北方位为始边顺时针转至平移线上所转过的角度，常以字母θ表
示。
国外，将平移方位角称作闭合方位角。
国内，指完钻时的平移方位角为闭合方位角。
(5) Ｎ坐标和Ｅ坐标：
南北坐标轴，以正北方向为正；
东西坐标轴，以正东方向为正。
二．轨迹的计算参数(6) 视平移Ｖ：
水平位移在设计方位线上的投影长度。
7)狗腿角γ：对一个测段(或井段)来说，上、下二测点处的井眼方向线是不同的，两条方向线之间的夹角(注意是在空间的夹角)称为“狗腿角”，也有人称为“全角变化”。
二．轨迹的计算参数
狗腿角的计算：
1.Lubinski公式：
cosγ=cosα
A
·cosαB+sinαA·sinαB·cos(φB-φA) 2.钻井行业标准计算公式：
γ=(Δα2+Δφ2·sin2αc)0.5
α
c =(α
A
+α
B
)/2
γ——该测段的狗腿角，(°)；
α
c
——该测段的平均井斜角，(°)。
(7)井眼曲率、狗腿严重度、全角变化率Ｋc
定义：指井眼轨迹曲线的曲率(curvature)，一般指平均曲率。
原因是实钻井眼轨迹是任意的空间曲线，其曲率是不断变化的，无法计算每一点的曲率，所以，在工程上常常计算井段的平均曲率。
计算公式：
K c =30γ/ΔD
m
Ｋc——该测段的平均井眼曲率，(°)/30m；
二．轨迹的计算参数
三.井眼轨迹的图示法
对井眼轨迹(空间曲线)图示方法有两种：1.三维坐标法：
垂直投影图+水平投影图。
2.柱面图示法：
垂直剖面图(柱面展开图)+水平投影图。
三维坐标法柱面图示法
水平投影图
相当于机械制图中的俯视图，是将井眼轨迹这条空间曲线投影到井口中心所在的水平面上。
图中坐标为N坐标和E坐标，以井口中心为坐标原点。
投影面：水平面
坐标系：以井口为原点、Ｎ坐标轴、Ｅ坐标轴。
表达的参数：Ｎ坐标值、Ｅ坐标值、水平位移S、
水平长度Lp、闭合距、井斜方位角φ、
平移方位角θ、闭合方位角。
垂直投影图
相当于机械制图中的侧视图，即将井眼轨迹这条空间曲线投影到过井口中心的某个铅垂平面上。
经过井口中心的铅垂平面有无数个，应该选择那个呢？(铅垂平面讨论)
我国钻井行业标准规定，该铅垂平面选择设计方位线所在铅垂平面(即井口和目标点所在的铅垂面)。
这样的垂直投影图与设计的垂直投影图进行比较，可以看出实钻井眼轨迹与设计井眼轨迹的差别，便于指导施工中轨迹控制。
图中的坐标为垂深D和视平移V，也是以井口中心为坐标原点。
垂直投影图
投影面：
过设计方位线的铅垂面，即井口和目标点所在的铅垂面。
坐标系：
原点(井口)、横坐标(视平移V)、纵坐标(垂深D)表达的参数：
垂深D、视平移V、井斜的增减趋势。
垂直剖面图
参看上图，设想经过井眼轨迹上的每一个点作一条铅垂线，所有这些铅垂线就构成了一个曲面，在数学上称作柱面。
将柱面展开，就形成了垂直剖面图。
坐标系：原点(井口)、横坐标(水平长度)、
纵坐标(垂深)。
表达参数：垂深D、水平长度L
p 、井深D
m
、井斜角α。
3．垂直剖面图
垂直剖面：过井眼轴线上各点垂线组成的柱面展开图。
坐标系：原点(井口)、横坐标(水平长度)、
纵坐标(垂深)。
表达的参数：垂深D、水平长度L p、井深D
、井斜角α。
m。
