台达驱动器故障代码查询
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台达驱动器报警代码
AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。
For personal use only in study and research; not for commercial use台达驱动器报警代码AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常AL099 DSP 韧体AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换AL880 系统故障驱动器处理器异常For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文。
台达伺服驱动器异警处理RLE01:过电流:主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作1.驱动器输出短路:检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路,排除短路状态,并防止金属导体外露 2. 电机接线异常:检查电机连接至驱动器的接线顺序,根据说明书的配线顺序重新配线 3. IGBT 异常:散热片温度异常,送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常:设定值是否远大于出厂预设值,回复至原出厂预设值,再逐量修正 5. 控制命令设定异常:检查控制输入命令是否变动过于剧烈,修正输入命令变动率或开启滤波功能RLE02:过电压:主回路电压值高于规格值时动作1.主回路输入电压高于额定容许电压值:用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照11-1),使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误(非正确电源系统):用电压计测定电源系统是否与规格定义相符,使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障:当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误,送回经销商或原厂检修RLE03:低电压:主回路电压值低于规格电压时动作1.主回路输入电压低于额定容许电压值:检查主回路输入电压接线是否正常,重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源:用电压计测定是否主回路电压正常,重新确认电源开关 3. 电源输入错误(非正确电源系统):用电压计测定电源系统是否与规格定义相符,使用正确电压源或串接变压器RLE04:RLE04:Z 脉冲所对应磁场角度异常1.编码器损坏:编码器异常,更换电机 2. 编码器松脱:检视编码器接头,重新安装RLE05:回生错误:回生控制作动异常时动作1.回生电阻未接或过小:确认回生电阻的连接状况,重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效:检查回生用切换晶体管是否短路,送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误:确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定,重新正确设定RLE06:过负载:电机及驱动器过负载时动作1.超过驱动器额定负载连续使用:可由驱动器状态显示P0-02设定为11后,监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上,提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当:机械系统是否摆振、加减速设定常数过快,调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误:检查U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良:送回经销商或原厂检修RLE07:过速度:电机控制速度超过正常速度过大时动作1.速度输入命令变动过剧:用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常,调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当:检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件)是否太小,检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件)是否太小RLE08:异常脉冲控制命令:脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作1.脉冲命令频率高于额定输入频率:用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率,正确设定输入脉冲频率RLE09:位置控制误差过大:位置控制误差量大于设定容许值时动作1.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值,加大P2-35 (位置控制误差过大警告条件)设定值 2. 增益值设定过小:确认设定值是否适当,正确调整增益值 3. 扭矩限制过低:确认扭矩限制值,正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大:检查外部负载,减低外部负载或重新评估电机容量。
台达伺服驱动器异警处理RLE01:过电流:主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作1.2.驱动器输出短路:检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路,排除短路状态,并防止金属导体外露 2. 电机接线异常:检查电机连接至驱动器的接线顺序,根据说明书的配线顺序重新配线 3. IGBT 异常:散热片温度异常,送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常:设定值是否远大于出厂预设值,回复至原出厂预设值,再逐量修正 5. 控制命令设定异常:检查控制输入命令是否变动过于剧烈,修正输入命令变动率或开启滤波功能RLE02:过电压:主回路电压值高于规格值时动作1.主回路输入电压高于额定容许电压值:用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照11-1),使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误(非正确电源系统):用电压计测定电源系统是否与规格定义相符,使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障:当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误,送回经销商或原厂检修RLE03:低电压:主回路电压值低于规格电压时动作1.主回路输入电压低于额定容许电压值:检查主回路输入电压接线是否正常,重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源:用电压计测定是否主回路电压正常,重新确认电源开关 3. 电源输入错误(非正确电源系统):用电压计测定电源系统是否与规格定义相符,使用正确电压源或串接变压器RLE04:RLE04:Z 脉冲所对应磁场角度异常1.2.编码器损坏:编码器异常,更换电机 2. 编码器松脱:检视编码器接头,重新安装RLE05:回生错误:回生控制作动异常时动作1.回生电阻未接或过小:确认回生电阻的连接状况,重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效:检查回生用切换晶体管是否短路,送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误:确认回生电阻参数(P1-52)设定值与回生电阻容量参数(P1-53)设定,重新正确设定RLE06:过负载:电机及驱动器过负载时动作1.超过驱动器额定负载连续使用:可由驱动器状态显示P0-02设定为11后,监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上,提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当:机械系统是否摆振、加减速设定常数过快,调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误:检查 U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良:送回经销商或原厂检修RLE07:过速度:电机控制速度超过正常速度过大时动作1.2.速度输入命令变动过剧:用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常,调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当:检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件)是否太小,检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件)是否太小RLE08:异常脉冲控制命令:脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作1.脉冲命令频率高于额定输入频率:用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率,正确设定输入脉冲频率RLE09:位置控制误差过大:位置控制误差量大于设定容许值时动作1.2.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值,加大 P2-35 (位置控制误差过大警告条件)设定值 2. 增益值设定过小:确认设定值是否适当,正确调整增益值 3. 扭矩限制过低:确认扭矩限制值,正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大:检查外部负载,减低外部负载或重新评估电机容量。
台达驱动器报警代码AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。
台达驱动器报警代码AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。
台达驱动器报警代码 Prepared on 24 November 2020
台达驱动器报警代码
AL001 过电流 AL002 过电压 AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对 AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲 AL009 位置控制误差过大 AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常 AL013 紧急停止 AL014 反向极限异常 L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常 AL019 串行通讯异常 AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相 AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误 AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误 AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误 AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除 AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线 AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常 AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大 AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。
台达驱动器报警代码-资料类关键信息项:1、报警代码的定义及分类名称:____________________________分类方式:____________________________具体类别:____________________________2、报警代码的含义及可能原因代码内容:____________________________故障含义:____________________________导致原因:____________________________3、报警代码的处理方法一般步骤:____________________________特殊情况处理:____________________________4、预防报警代码出现的措施日常维护要点:____________________________操作注意事项:____________________________11 报警代码的定义及分类111 报警代码是台达驱动器在运行过程中,当检测到异常情况时所显示的特定数字或代码组合。
这些代码旨在向用户提供有关故障或异常的信息,以便及时采取相应的措施进行处理。
112 报警代码的分类方式可以基于不同的标准,例如故障的严重程度、所涉及的部件或功能等。
常见的分类包括轻度报警、中度报警和严重报警。
轻度报警可能表示一些暂时的、不影响设备正常运行但需要关注的情况;中度报警可能意味着设备性能受到一定影响,需要尽快处理;严重报警则通常表示设备出现重大故障,需要立即停机检修。
12 具体的报警代码类别可能包括但不限于以下几种:121 电源相关报警代码,如电压过高或过低、电源缺相、电源不稳定等。
122 电机相关报警代码,如电机过载、电机过热、电机短路等。
123 驱动器内部故障报警代码,如控制电路故障、驱动模块故障、传感器故障等。
21 报警代码的含义及可能原因211 每个报警代码都有其特定的含义,用于指示所发生的故障类型或异常情况。
页眉内容
台达驱动器报警代码
AL001过电流AL002过电压AL003低电压
AL004电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005回生错误
AL006过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008异常脉冲AL009位置控制误差过大AL011位置检出器异常
AL012校正异常AL013紧急停止AL014反向极限异常L015正向极限异常AL016IGBT过热IGBT温度过高时动作AL017参数内存异常AL018检出器输出异常AL019串行通讯异常AL020串行通讯超时
AL022主环电源缺相AL023预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027电机内部错误
AL028电机内部错误AL029电机内部错误
Off第九章?异警排除?AL030电机碰撞错误
AL031电机U,V,W接线错误或断线AL035温度超过保护上限
AL048检出器多次输出异常AL067温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085回生异常
AL099DSP韧体
AL555系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880系统故障驱动器处理器异常
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