下载文档原格式
机械原理课程设计麦秸秆打包机一、设计背景和目的随着人们对可再生能源的需求不断增加，秸秆作为一种常见的农业生物质资源备受关注。
为了解决麦秸秆清运及利用问题，设计一个麦秸秆打包机，既可以收集秸秆，还可以将秸秆压缩成较小的体积，便于储存及运输。
设计目的：1、实现收集麦秸秆，并将麦秸秆压缩成方便运输的小体积。
2、提高秸秆利用率，达到环保节能的目的。
3、提高工作效率，降低劳动强度，并节约人力。
二、麦秸秆打包机设计思路1、机架的设计：首先要设计麦秸秆打包机的机架，机架材料采用高强度铸铁材质，以保证打包机的稳定性。
2、压缩装置设计：麦秸秆打包机的压缩装置主要由油缸、压板和刀片组成。
压缩装置通过液压系统提供压力，将麦秸秆压缩成小体积，并在压缩的过程中使用刀片将麦秸秆切割成均匀的长度。
3、控制系统设计：麦秸秆打包机的控制系统采用PLC控制，确保机器在使用过程中稳定运行。
通过PLC控制器的设定，可以实现压缩板的上下运动、麦秸秆的输送等操作。
4、输送系统设计：为了方便将麦秸秆输送到压缩装置，设计了一个输送系统，将麦秸秆送入压缩装置中，并实现麦秸秆的均匀输送。
5、电气系统设计：机器的电气系统主要由电机、伺服电机、触摸屏、PLC控制器、按钮等组成，通过按钮可以控制机器的开关，触摸屏可以实现机器的参数设定与状态显示。
三、设计技术要求1、麦秸秆打包机必须稳定可靠，能够在长时间运行中保持压缩效果。
2、麦秸秆打包机的压缩效果要好，打包效率要高。
3、麦秸秆打包机的使用要方便，易于维护，维护成本低。
4、麦秸秆打包机必须具有较强的安全性，确保工作人员的安全。
四、总结通过以上设计，可以实现对麦秸秆的收集和利用，减少麦秸秆的浪费，并将麦秸秆压缩成小体积，便于长途运输。
同时，打包机的设计中，注重了安全、稳定、高效、易维护等方面，保证了机器的高效率和长期稳定运行。
目录摘要 (Ⅲ)关键词 (Ⅲ)Abstract (Ⅲ)Key words (Ⅲ)1 前言 (1)1.1 设计的目的与意义 (1)1.2 秸秆粉碎机械的发展现状 (1)1.2.1 国外粉碎机械的发展状况 (1)1.2.2 国内粉碎机械现状 (1)2 总体设计方案 (2)2.1 设计原则 (2)2.2 设计原理 (2)3 总体方案确定 (3)3.1 传动装置的确定 (3)3.2 输送装置和喂入装置的确定 (3)3.3 切碎装置的确定 (4)3.4 粉碎装置的确定 (4)3.4 粉碎装置的确定 (4)3.5 总装配图的设计 (4)4 性能指标和技术参数 (5)5 各装置的参数选择和计算 (5)5.1 喂料辊的设计计算 (5)5.2滚筒、托辊、张紧轮和输送带设计的设计计算 (6)5.3 切碎装置的设计 (6)5.3.1 切碎轴的设计 (6)5.3.2 轴的结构设计 (7)5.3.3 切碎刀的设计 (7)5.4 切碎部分传动设计 (7)5.4.1 传动方式的选择 (7)5.4.2 带及带轮的设计 (8)5.4.3 链传动的设计计算 (10)5.4.4 直齿圆锥齿轮传动设计计算 (11)5.4.5 直齿圆柱齿轮传动设计计算 (13)5.4.6 传动轴的设计计算 (14)5.4.7 联轴器的设计计算 (19)5.5 锤片式粉碎机主要参数的设计 (20)5.5.1 回转直径与粉碎室宽度 (20)5.5.2 粉碎功率的确定 (20)5.5.3 进料口的设计 (20)5.5.4 锤片的选择 (21)5.5.5 锤片的数量和分布 (22)5.5.6 锤片排列方式的确定 (22)5.6 切碎部分传动设计 (23)5.6.1 电机的选择 (23)5.6.2 传动比的分配 (23)5.6.3 带传动的设计计算 (24)5.6.4 轴的选择计算与校核 (25)6 机架的设计 (27)7 风机的选择 (27)8 结论 (28)参考文献 (28)致谢 (29)附录 (30)棉杆粉碎机的设计摘要棉秆资源作为一种重要的生物质能源，在我国产量巨大，但至今却一直没有得到充分利用，因此设计出的一种对棉秆进行切碎、粉碎处理的机械可以很好地解决此问题。
立式轻质物料压块打包装置设计开题报告+论文+一套图纸开题报告：立式轻质物料压块打包装置设计一、题目来源生产/社会来源二、立式轻质物料压块打包装置课题的来源及依据1.轻质物料压块打包装置的历史和发展打包机通常是指直接将单个或数个包装物用绳、钢带、塑料带捆紧扎牢以便于运输、保管和装卸的一种包装作业。
20世纪60年代初期，随着聚丙烯材料的出现，国外成功研制了聚丙烯塑料带打包机，在许多领域，特别是轻工领域内逐渐代替钢带捆扎，使打包机得到迅速普及。
我国的自动打包机从20世纪80年代中期开始发展，最初在书籍、报刊发行部门获得推广，近年来发展异常迅速，已广泛应用于轻工、食品、外贸、百货、印刷、医药（药材液压打包机）、化工、邮电、纺织等行业。
主要发展趋势为生产各种多用途打包机，并要求有适当的压力，定位，传送等环节的自动完成。
还有环保，节能等也日益得到重视和研究。
2. 研究秸秆打包机的意义我国每年的秸秆量为 7 亿吨左右，除一部分秸秆用于能源化、饲料化、肥料化外，仍有 1/3 秸秆尚未得到利用。
这些未被利用的秸秆大部分采用简单的处理方式 -焚烧，大量的秸秆资源被浪费。
秸秆焚烧不但不能给农民创益，而且会造成严重的大气污染以及空中、地面的交通问题，此外秸秆焚烧还容易引发火灾，威胁人们的生命财产安全以及破坏土壤结构，降低还田质量，不利于农村的可持续发展战略。
我国农作物秸秆资源量大、类多而且分散分布广、收获季节性强、即地保存性差、收集费时费工、堆放密度低、贮存占地面积大、易燃、易霉，目前依靠传统收集技术与手段, 已经无法实现秸秆的快速收集更难以满足工业化利用的规模。
现阶段我国秸秆收集储运机械化整体水平还比较低。
关键技术环节和装备尚处于起步阶段，已经成为严重制约农作物秸秆规模化、商品化、产业化利用的主要瓶颈。
无论是饲料加工、有机肥加工、造纸、饲料化处理、气化处理还是秸秆发电，农作物秸秆的综合利用首先需要解决的问题就是秸秆收集问题，无法提供有效的机械进行收集，秸秆的综合利用就无从谈起，鉴于秸秆的相对利用价值和经济价值，发展使用成本较低的收集机械是目前我国急需解决的问题。
包装机械课程设计说明书课程设计题目：裹包机整机及机构设计姓名：学号：专业：完成日期：目录(一) 设计任务----------------------------3(二) 设计目的----------------------------3(三) 裹包机工作原理----------------------------4(四) 裹包机用途特点----------------------------4(五) 裹包机传动系统图-------------------------6(六) 设计计算过程----------------------------4(七) 运动循环图----------------------------4(八) 主要执行机构----------------------------4(九) 设计参考文献目录-------------------------4机械课程设计说明书(一) 设计任务设计一裹包机整机及机构设计装置。
已知最大裹紧力F=60kgf，电源：220V,50Hz，最大功率：0.85Kw，裹包PP带宽度：9mm，裹包PP带厚度0.6.mm，裹包尺寸：100m m×200mm,整机尺寸：≤1000（L）mm×1000（W）mm×1000（H）mm。
技术参数(二) 设计目的通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
⑴掌握常用包装机械总体设计方法、原则、思路及机械零件（机构）的设计方法，并具3/6备一定的独立设计能力。
⑵理解选定包装机械的工作原理、结构组成及实现的相应机构。
⑶综合运用所学的相关知识，提高综合运用各种知识的能力(三) 裹包机工作原理缠绕机械工作原理是将被缠绕物体放置于转盘中央，启动转盘电机转动，自然地带动转盘转动，使物体实现了外围的缠绕膜机。
与此同时升降机电机也启动，带动缠绕捆扎机整个组合体做上下运动，达到物体高度方向的缠绕，这就实现了物体整个外表的缠绕包装。
密级：学号：本科生毕业论文（设计）粮食收集装袋机的设计学院：专业：班级：学生姓名：指导老师：完成日期：学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。
学位论文作者签名（手写）：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
（请在以上相应方框内打“√”）学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）：签字日期：年月日签字日期：年月日摘要本次设计的题目是粮食收集装袋机的设计，此种粮食收集装袋机的出现不仅能够大大提高生产效率，也可以实现农业的自动化大生产，当今激烈的市场竞争和企业信息化的要求,企业对粮食收集装袋机的设计及制造提出了更高的要求,要求新型的粮食收集装袋机能够承载更多的散装粮食，并且能够做到高精度，高效率来对散装粮食进行收集、装袋作业。
以粮食收集装袋机构为研究对象,探讨一种形式简洁、方便控制的自动收集器模型,从产能规划和收集速度两个层面上研究提高该粮食收集装袋机的速度与产能的方法,对于推动粮食收集装袋机机械基础理论和关键技术研究,提高我国在自动化行业的竞争实力将具有非常深远的意义。
本课题研究一种粮食收集装袋机，研究一种高速、轻型、低成本,高速的粮食收集装袋机，该种类型设备的设计，不但在自动化领域是一个新的突破，对粮食的输送领域的理论和应用来说，也是一个新的发展方向。
对推动机构设计理论、散装粮食收集技术、计算机控制技术、技术经济分析等多学科交叉，具有重要理论意义和工程实用价值。
精心整理机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：麦秸打包机设计目录一、设计题目1.1设计目的 (1)1.2设计题目 (1)1.3设计条件及设计要求 (2)1.4设计任务 (2)一设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动每隔一定时间往料仓中放入一块木板，木版的两面都切出两道水平凹槽。
这样，麦秸将被分隔在两块木版之间并被挤压成长方形。
从料仓侧面留出的空隙中将两根弯成∏型的铁丝穿过两块木版凹槽留出的空洞，在料仓的另一侧将铁丝绞接起来，麦秸即被打包，随后则被推出料仓。
打包机由电动机驱动，经传动装置减速，再通过适当的机构实现滑块和撞板的运动。
传动装置方案采用：带传动+二级圆柱斜齿轮减速器；1.3设计条件及设计要求执行构件的位置和运动尺寸如图所示，当滑块处于极限位置A1和A2时，撞板分别处于极限位置B1和B2，依靠重力将麦秸喂入料仓。
一个工作循环所需5）画出执行机构运动简图6）对执行机构进行运动分析2、传动装置设计1)选择电动机2)计算总传动比，并分配传动比3)计算各轴的运动和动力参数3、撰写课程设计说明书二、执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解1)功能分解为了实现打包机打包的总功能，将功能分解为：滑块的左右运动和撞板的上下运动。
1)滑块水平运动的机构方案选择滑块左右运动的要求：主动件作回转或摆动运动，从动件(执行构件)作直线左右往复运动，行程中有等速运动段(称工作段)，机构有较好的动力特性。
根据功能要求，考虑功能参数（如生产率、生产阻力、行程和行程速比系数等）及约束条件，可以构思出如下能满足从动件(执行构件)作直线左右往复运动的一系列运动方案。
表2上述满足执行构件铅垂运动各个机构运动方案定性分析在选择方案时还需要进行非机械行业的综合考虑，例如机械的市场创新性，市场前瞻性，再开发性等各种各样的因素，这样会大大提高机械的价值和生命期。
秸秆打捆机的结构设计作者：王会来源：《河南科技》2019年第04期摘要：我国是一个农业大国，小麦秸秆的合理利用是我国面临的一大问题，因为每年都会因为秸秆利用引发一系列的问题。
本设计将打捆机的曲柄摇杆机构转变成椭圆齿轮驱动的转臂式打捆机构，不仅能提高工作效率，还能提高运动的平稳性。
关键词：打捆机;转臂式打捆机构;椭圆齿轮;结构设计中图分类号：TH136 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2019）04-0047-02Structure Design of Straw BaleWANG Hui（School of Mechanical and Electronical Engineering， Dezhou University，Dezhou Shandong 253023）Abstract： China is a large agricultural country， and the use of wheat straw has become a big problem， because every year a series of problems caused by the use of straw. In this design， the crank and rocker mechanism of the baler was transformed into a rotary arm baling mechanism drivenby elliptical gears， which could not only improve the working efficiency， but also improved the motion stability.Keywords： baling machine;rotary arm type bundling mechanism;elliptic gears;structural design农村的机械动力都是小型机械，相比发达国家的机械化作业，不仅受机械化水平低的影响，而且受土地面积的影响。
中文操作说明书目录1.一般说明2.规格3.结构与功能4.操作5.调整6.故障检修7.维护示意图片：一般说明：1.1应用本设备应用于聚丙烯带（机用带）捆扎的全自动捆扎机。
捆扎的物件限于弓架内规格（标准规格：宽度850mm*高度600mm）。
该机不宜捆扎湿，多灰，粉末状或者过于笨重（最大负载100kg）的包装物。
我们建议使用一下的规格的捆扎带原材料：聚丙烯固定带宽：最大正负1.0mm厚度：0.4mm-1.0mm扭转：每米60弧高：每米50mm带圈高度:180MM-230MM带圈纸芯内径：200mm-405mm1.2安装设备必须安装在靠近电源机及干燥平坦的硬质地板上，并可靠固定不移动。
电源必须与机器侧面的铭牌说明相一致。
安装地点应符合以下条件：室温：-20℃-=+50℃、地板：最大负载350公斤/平方米空间：最小2米*1.5米严重警告：如果不按照机器说明书要求正确安装，将导致严重后果。
严重警告：电源连接线插头必须牢固，电源插座必须有接地保护。
1.3运输和储存长途运输或者长期保管机器，必须用木箱或者硬纸板箱包装，固定在结实的垫板上。
并在包装箱内放吸潮剂，在机器内部喷涂防锈剂。
切勿在包装箱顶部对放任何重物，运输和储存时不要将机器倒置。
长途运输或长期保存机器后，建议在机器接上电源前，先手动检查所有活动部件，以避免电气设备过负荷。
随机供应的标准附件：1.工具：1套2.弓架活页弹簧：5件3.紧力臂夹刀弹簧：1件4.紧力臂弹簧1件5.紧力臂制动器弹簧1件6.所有其他品种的弹簧1套7.电热头1件8.说明书1份2-1. 技术要求：批准CE2-2. 规格：尺寸：宽1412mm 长600mm 高1540mm净重：220kgs毛重：230kgs带宽：8, 9，10, 12, 12.7, 15.5，18，19mm带盘：PP带纸芯内径200mm-280mm(可调)捆扎速度: 26次每分钟捆扎范围：最小。
宽100mm 高30mm(最大为弓架内规格)粘合方法：热熔法捆扎紧度：5kg-80kg功率：0.85KVA电源：3PH，220V-380V （50 HZ /60HZ）1PH，110V-220V （50 HZ /60HZ）可调选项：弓架规格，带宽，电源，进带传感器说明：**标准弓架宽850mm 高600mm**如有改变，恕不另行通知结构与功能：外观图：4-1：操作前的注意事项：检查电源与机器侧面铭牌说明是否一致。
机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：麦秸打包机设计者：王赓学号：********专业班级：机械工程及自动化9班指导教师：***完成日期： 2013年 12月1日天津理工大学机械工程学院目录一设计题目1.1 设计目的 (2)1.2 设计题目 (2)1.3 设计任务 (3)二执行机构的设计2.1执行机构的分析 (3)2.2 执行机构的选择 (4)2.3传动机构的选择 (9)2.4 设计总方案 (10)2.5执行机构的设计 (12)三传动机构的设计3.1齿轮机构的设计 (21)3.2传动机构的三维仿真 (21)四设计小结 (25)五参考文献 (27)一设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2设计题目：麦秸打包机机构及传动装置设计一、打包机工作原理简介人工将麦秸挑到料仓上方，撞板B上下运动（不一定是直线运动）将麦秸喂入料仓，滑块A在导轨上水平往复运动，将麦秸向料仓前部推挤。
每隔一定时间往料仓中放入一块木板，木版的两面都切出两道水平凹槽。
这样，麦秸将被分隔在两块木版之间并被挤压成长方形。
从料仓侧面留出的空隙中将两根弯成∏型的铁丝穿过两块木版凹槽留出的空洞，在料仓的另一侧将铁丝绞接起来，麦秸即被打包，随后则被推出料仓。
打包机由电动机驱动，经传动装置减速，再通过适当的机构实现滑块和撞板的运动。
传动装置方案建议：带传动+二级圆柱斜齿轮减速器；二、设计参数及说明执行构件的位置和运动尺寸如图所示，当滑块处于极限位置A1和A2时，撞板分别处于极限位置B1和B2，依靠重力将麦秸喂入料仓。
一个工作循环所需时间为T（秒），打包机机构的输入轴转矩为M。
其余尺寸见下表：说明和要求：（1）工作条件：一班制，田间作业，每年使用二个月；（2）使用年限：六年；（3）生产批量：小批量试生产（十台）；（4）工作周期T的允许误差为±3%之内；1.3设计任务1、执行机构设计及分析1）执行机构的选型及其组合2）拟定执行机构方案，并画出机械传动系统方案示意图3）画出执行机构的运动循环图4）执行机构尺寸设计，画出总体机构方案图，确定其基本参数、标明主要尺寸5）画出执行机构运动简图6）对执行机构进行运动分析2、传动装置设计（1）选择电动机（2）计算总传动比，并分配传动比（3）计算各轴的运动和动力参数3、撰写课程设计说明书二执行机构的设计2.1执行机构的分析麦秸打包机的机构功能可分解为滑块的左右运动，撞板的上下运动，和传动机构。
运动要求是：1.机构均为往复运动。
2.滑块向右移动时，撞板同时向下移动。
3.撞板运动到下方最大位移时，滑块也准备开始向右移动，完成运动的一个循环。
2.2执行机构的选择1.满足滑块左右移动的机构滑块的主要运动要求：主动件作回转运动，从动件(滑块)作直线往复运动，并具有急回特性，机构有较好的动力特性。
根据功能要求，考虑功能参数（如生产率、生产阻力、行程和行程速比系数等）及约束条件，可以构思出如下能满足将曲柄周转运动转化为从动件直线运动的一系列运动方案。
(1)曲柄滑块机构自由度：F=3x3-2x4=1(2)凸轮机构自由度：F=3x2-2x2-1=1(3)双曲柄机构自由度：F=3x5-2x7=1（4）曲柄摇杆机构自由度：F=3x5-2x7=1(5)不完全齿条机构自由度：F=3x2-2x2-1=1 (6)圆柱凸轮机构自由度：F=3x2-2x2-1=1方案号主要性能特征功能功能质量经济适用性运动变换增力加压时间①传动角工作平稳性磨损与变形效率复杂性加工装配难度成本运动尺寸１满足无较短较小一般一般高简单易低最小２满足无长小平稳剧烈低简单较难较高较大３满足弱较短小一般一般高复杂易低大４满足弱短较大一般一般高复杂易低大５满无较小平稳剧烈低较简难较较足长单高大６满足无较长最大平稳剧烈低较简单较难较高较大总结：由上表可以看出，方案2、5、6性能较差，磨损严重，成本高，结构尺寸大；方案1、3、4性能较好，磨损一般，成本低，结构尺寸小，课列为备选方案。
2.满足撞板上下运动的机构（1）凸轮机构自由度：F=3x2-2x2-1=1(2)曲柄滑块机构自由度：F=3x3-2x4=1(3)组合机构自由度：F=3x7-2x10=1 (4)曲柄导杆机构F=3x3-2x4=1(5)组合机构自由度：F=3x5-2x7=1方案号功能经济适用性运动变换间歇送进工作平稳性磨损与变形效率复杂性加工装配难度成本运动尺寸1 满足无一般强低简单较难较高较大2 满足无一般一般较高最简单易低较小3 满足无一般一般较高复杂一般低大4 满足无一般一般较高复杂一般低小5 满足无一般一般较高复杂一般低大方案2、3、4、5性能较好，磨损一般，成本较低，尺寸较小，但方案2结构较为简单，方案5具有增力的优势，故将方案2、5列为备选方案。
2.3.传动机构的选择（1）（2）方案功能平稳性磨损尺寸成本准确度效率1 满足一般一般一般较低较差较低2 满足较高一般较大一般准确较高低；方案2较平稳，准确度高，但尺寸大，成本高，；故两种方案均可作为备选项。
2.4设计总方案机器中各工作机构都可按前述方法构思出来，并进行评价，从中选出最佳的方案。
将这些机构有机地组合起来，形成一个运动和动作协调配合的机构系统。
为使各执行构件的运动、动作在时间上相互协调配合，各机构的原动件通常由同一构件（分配轴）统一控制。
实现麦秸打包机设计要求的机构组合方案的确定，可根据滑块和撞板提供的各个机构方案列出形态学矩阵，得出许多种方案。
下面对其中两个较为合理的方案进行分析。
(1)方案一自由度：F=3x9-2x13=1。
如上图所示，该方案中滑块的左右运动由曲柄摇杆机构实现，这样可以使机构具有急回特性，而且机构的传动性能和性能都比较高，但机构是带传动，传递的准确性无法保证。
因此，滑块和撞板有可能无法同时到达指定位置。
（2）方案二自由度：F=3x9-2x12-2x1=1。
如上图所示，该方案中滑块的左右移动由曲柄滑块机构来实现，该滑块机构具有偏心距，因此机构具有急回特性，可以提高工作效率。
齿轮传动具有很高的运动准确性，而且传动平稳，可以保证滑块和撞板同时到达指定位置。
撞板上下运动由组合机构来实现。
该机构是由曲柄摇杆机构和导杆机构组合而成，曲柄摇杆机构具有急回特性，能使工作效率提高，通过杠杆原理，可以增加机构的工作能力和减小机构尺寸，导杆机构能够将运动由摆动转化为滑块的滑动，进而实现撞板的上下运动。
总结，由以上分析可得，方案二相对方案一具有结构简单，运动平稳，传动准确性高，传递效率高等优势。
因此，选用方案二位麦秸打包机的最终方案。
2.5执行机构的设计1作图法设计曲柄滑块机构已知：k=1.2,e=200mm,行程=900mm,设计曲柄滑块机构作图方法和步骤：（1）由k=1.2可以求出极位夹θ=180°(k-1)/(k+1)=16°。
作c1、c2，使两点距离为90mm，连接c1、c2。
（2）作一条水平线MN是之与c1c2直线的距离为20mm。
（3）过c1作∠OC1C2=74°,∠OC2C1=74°。
（4）以O为圆心，OC1为半径作圆，交MN于A点，A点即为曲柄的中心，连接AC1、AC2。
（5）AC1=BC-AB AC2=BC+AB（6）AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2量得AC1=50mm,AC2=138mm，由此可得AB=440mm，BC=940 mm偏心距e=200mm2.曲柄滑块机构的工作特性分析对于曲柄滑块机构，影响其工作特性的因素主要是传动角和极位夹角。
传力性能分析传动角影响机构的传力性能。
传动角是从动件的运动方向和受力方向所夹角的余角。
传动角越大，有效分力越大，机构的传力性能越好。
上图为曲柄滑块的结构简图，易知当曲柄AB与滑块导路垂直时，滑块的传动角最小。
该位置有两个，由图可以看出B点在上时，传动角最小。
Rmin=arccos(（AB+e）/BC)=arccos(（44+20）/94)=47°。
测量得，∠ABC=50°。
查表得r的许用值为40°，所以r值符合条件。
速度性能分析极位夹角是机构具有急回特性，急回特性使机构在工作行程时速度较慢较平稳，但回程时速度却比较快，这样能缩短工作时间，提高工作效率。
由上图可知，C1，C2为两个极限位置，∠C1AC2为极位夹角=16°。
行程速比系数K=（180+16）/（180-16）=1.2。
K>1，所以机构具有急回特性。
3曲柄滑块机构的运动仿真分析（1）动态仿真与数据（2）位移线图（3）速度线图（4）加速度线图总结：如上图可知，机构的最小传动角为47°，与作图法所得差距较小，与解析计算所得角度相同。
4作图法设计四杆机构已知：摆角为60°，k=1.2，CD=300mm作图方法和步骤：（1）根据行程速比系数k=1.2，计算极位夹角θ=16°（2）任选一点D作为固定铰链，并以此为定点作等腰三角形DC1C2，使两腰之长等于摇杆长CD，∠C1DC2=ψ（3）过C1点作C1N⊥C1C2，再过C2点作∠C1C2M=90°-θ，线段C1N 和C2M交点为P。
（4）以线段C2P为直径作圆，则在圆周上任取一个点A与C1，C2连线所夹的角度均为θ。
连接AC1，AC2。
AC1=BC-AB AC2=AB+BCAB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC2+AC1)/2量得AC1=25mm,AC2=53mm由上式得BC=390mm，AB=140mm5曲柄摇杆机构的传力性能分析对于曲柄摇杆机构，影响其工作特性的因素主要是传动角和极位夹角。
传力特性分析上图为曲柄摇杆机构的运动简图，易知当B点和两铰支座重合时，传动角最小rmin=arccos（（b*b-c*c-(d-a)²）/(2bc)）=arccos((39²+30²-25²)/(2*39*30))=40°。
