无人航拍器的一些注意事项

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无人航拍器的一些注意事项(新顺兴数码-杨志2016.10整理)
所有的飞行器(无论是有人还是无人的飞行器),起飞和降落都是最危险的一个过程,所以,我们的航拍器是否能安全的飞行或返航,以下这些注意事项是所有飞手在飞行前要清楚并去执行的。

一、起飞前的准备工作
新手请寻找空地及远离人群的地方试飞,实际试飞前请一定要使用厂家提供的模拟器进行练习,
新手或没有购买保险的飞行器,请不要在人群或市区上方飞行!!
注意:航拍器从包装或安全箱取出后,先移除所有的运输保护罩或海绵块,再进行以下项目检查。

开机顺序:先开启遥控器电源,再开启飞行器电源。

如使用平板或手机APP控制介面的,先连
接好移动设备和遥控器,再开启遥控器电源,然后开启飞行器电源。

1、GPS情况良好(大部分要求为7星以上信号,否则无法实现P档自稳模式、定点返航等功
能)。

注意:新手请尽量不要在室内或无GPS信号场所飞行,如需飞行请老飞手陪同。

2、指南针是否受干扰,是否已经校准(如与上次起飞地点相距100公里,环境可
能存在干扰源时,铁皮房、铁塔、高楼、吊桥附近飞行,请一定要重新确认、较准指南针)。

3、如果是自紧桨或螺丝固定桨,需确认螺旋桨是否旋紧(但不必过度旋紧),如果是
快装卡扣桨(如大疆精灵4和悟2.0等),需在装桨之前检查快装底座是否有缺失、
变形或松动,如果可以请定期更换此快装底座,否则会出现射桨伤人或坠机。

4、所有桨叶起飞前均需要检查桨叶表面是否有裂纹或缺失,如有裂纹或缺失,必
须更换,否则会引起飞行器飞行抖动、甚至断桨坠机。

5、电池、遥控器、手机或平板电量是否充足(低温环境下起飞电池需先预热)。

6、机身电机座和起落架有无开裂、松动迹象。

7、检查电机内部、表面有无明显杂物,如有则应及时清除。

8、云台是否居中,云台自稳系统是否正常工作。

9、夜航前必须打开前臂灯,如有条件可带上一个手电,在降落时照射地面,方便
确认飞行器起飞、降落地点是否平整有突起部(对带有视觉定位系统,可自动
起降的航拍器,这点很重要)。

二、升空的注意事项
1、起飞后让飞机在3-5米处悬停一会(如大疆等装配有自动起降功能的是升至1.2-1.5米
时智能悬停,智能跟随是要求人工升至3米),再进行上升、下降、前后左右平移、左右自转等动作,观察无人机的飞行姿态是否稳定。

2、遥控的天线与飞机的脚架保持平行,且天线和飞机之间没有任何遮挡(请飞手,特
别是新飞手尽量在机身后方操作-就是面对着飞器后方,以防反向操作失误导致坠机)。

3、油门和方向杆控制的操控要轻柔,新手最好分开操作,不要同时操作油门+方向。

如果进行方向(上下、前后、左右)有障碍物时,可轻柔反向操作(如向前飞行时遇障可向后操控来抵消向前的惯性)以达到更快的停止作用。

三、降落的注意事项
1、保持下降时的速度在1.5m/s以下。

2、降落前疏散围观人群(最好的方法是在一个偏僻的地方独自飞行)。

3、降落点应寻平整,不易被气流卷起异物或扬尘的硬质地,不应有轻质或线/带状物
体的存在(会卷入电机),更要避免在有倾斜角度的地方降落(会导致飞机侧翻、打桨伤及自身或他人)。

4.在自动返航或无电、低电量迫降时,也不能放弃对飞行器方向的控制,先避人后避
物。

如已经不可避免坠机,请寻找远离人群、高压电线、加油站、水面及车辆的相对软质地面(如草地、灌木丛、沙坑等),如有条件可先强制关电机(方法见文末)。

四、意外的处理或避免
1、丢失图传信号
若发现丢失图传信号,可以采取以下操作:
①马上开启自动返航(注意返航高度,要设置高于所处环境中最高建筑物的高度以上);
②如飞机还在可视范围内,请在空中寻找飞机的踪迹,并目视飞回;
③若目视无法找到飞机的踪迹,则回忆最后的机头朝向,根据印象飞回(如有作用移
动端APP的,请按地图中飞机的朝向图示);
④开启智能飞行中的“返航点锁定”(方向锁定:不区分飞行器朝向)模式,直接向
后拨杆飞回(注意当前飞行高度,要升高到所处环境中最高建筑物的高度以上)。

2、无人机失控
请不要太过靠近铁塔、高楼/桥的金属附件(如避雷系统、围栏等)、移动运营商的通信天线(城市内的居民楼顶也有)、变压器等,会明显影响飞行器的稳定,导致失控。

由于失控后飞机本身可自动返航,最稳妥的做法应是在起飞点附近等候。

但如果周围有同伴且设置的返航高度不够保险(有可能撞上周围障碍物),可留下一人等候,另一人拿着控制器前往失控的地点,尽量夺回飞行器的控制权(只要飞行器和遥控器进入通信范围,就可继续操作)。

3、操控不当
如出现人为操作不当,可放开控制杆(P档时),让飞机悬停住,缓冲一下,深吸一口气,再进行操作。

紧张会让飞机更失控!
可为飞机安装防撞环或护桨器(特别是新手),以免操控不当撞上障碍物、人或车,损坏桨叶,失去对航拍器的控制,导致更严重的人员、财产损害。

特别提示:当飞行器的桨叶打到障碍物卡住时或已经失控冲向人群时,请立刻关闭电机(大部分是双杆内八字,精灵4是左杆向右下+按下返航钮),否则因为堵转电机造成大电流,烧坏电池、线路板、电机/电机座,并造成更严重人员伤害和财产损失。

另外:内外八字掰杆动作从来不属于任何正常飞行的范畴,只用于人为制造坠机和紧急情况下的停机动作。

望再三谨记!!!。