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大疆航拍使用方法
一、操作方法
1.开始飞行
在起飞前，确保遥控器操控杆位于 ARM 位置。
垂直向下按压飞行器右侧控制面板上的动力电池按键启动电机。
机头下方的电机旋转之后即可开始飞行。
在电池处于 cooldown 状态时，需要等待一段时间，以确保电池处于最佳工作状态。
2.遥控器操控
遥控器通过蓝牙与飞行器连接，每个遥控器都配有独立的通道。
将遥控器操作杆与飞行器绑定，操作杆上每个按键都有对应的控制功能，根据需要进行设置即可。
3.操控方式
通过遥控器上的操作杆来控制飞行器的升降、前后左右移动以及旋转等动作。
在飞行过程中，可以通过遥控器上的屏幕查看飞行器的实时状态，如电池电量、飞行高度、飞行速度等。
4.结束飞行
在需要结束飞行时，按下遥控器上的 return 键即可使飞行器降落到地面，然后关闭电机即可完成整个航拍过程。
二、注意事项
1.在飞行前需要确保安全，尽量避免在有电线、建筑、人群等地方进行飞行。
2.避免在禁飞区域进行飞行，以确保不会影响航空安全。
3.在进行航拍时需要注意周围的环境，如天气、风向等因素，以确保拍摄效
果和安全。
4.在使用遥控器时需要注意操作方式，避免误操作导致飞行器失控或损坏。
5.在飞行过程中需要注意飞行器的状态，如电池电量、飞行高度、飞行速度
等，以确保安全和拍摄效果。
航拍飞机基本操作步骤1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。
每次飞行均按此步骤操作。
2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。
（这步很重要，若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。
）3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。
4.将动力电池安装上机体上。
电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。
转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机）7.将云台相机安装上飞机，并锁定。
（白线对齐后根据提示方向锁定）8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。
9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。
使用前优先把手机或平板调成亮度最大。
（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况）10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。
会提示校准成功。
不成功重新来一次或换个地方校准。
12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。
13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。
14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。
根据周围房屋建筑、树木、山包的高度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。
（这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号）15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。
航拍飞机基本操作步骤1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。
每次飞行均按此步骤操作。
2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。
（这步很重要，若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。
）3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。
4.将动力电池安装上机体上。
电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。
转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机）7.将云台相机安装上飞机，并锁定。
（白线对齐后根据提示方向锁定）8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。
9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。
使用前优先把手机或平板调成亮度最大。
（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况）10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。
会提示校准成功。
不成功重新来一次或换个地方校准。
12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。
13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。
14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。
根据周围房屋建筑、树木、山包的高度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。
（这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号）15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。
无人机航拍技术的操作指南无人机航拍技术的发展迅速，已经成为现代航拍领域中的主要工具之一。
无人机航拍不仅提供了全新的拍摄视角，还具备了许多传统航拍方式无法达到的优势。
在使用无人机进行航拍之前，了解并熟悉相关的操作指南是非常重要的。
一、飞行准备在开始无人机航拍之前，确保具备以下条件和准备工作：1. 选择适当的无人机：根据航拍需求和拍摄环境，选择合适的无人机。
不同型号的无人机在稳定性、载荷能力和飞行时间上都有所不同。
2. 检查设备完整性：确保无人机、遥控器、摄像机等设备完好无损，电池充足，并进行必要的软件和硬件更新。
3. 查看天气和环境：在决定起飞之前，仔细查看天气和环境条件。
避免恶劣的天气，如强风、雨雪天气以及强光等，确保安全飞行。
4. 获取许可和了解法规：根据所在地的法规，获取相关的飞行许可或注册无人机，并确保了解并遵守适用的飞行规定。
二、起飞前的准备在起飞前，应该做以下准备工作：1. 选择适当的拍摄模式：根据需要，选择合适的拍摄模式，如全自动模式、手动模式或特定的拍摄模式，以获得理想的拍摄效果。
2. 设置航线和拍摄点：根据所拍摄的场景，设置预定的航线和拍摄点。
这可以通过地图或无人机App中的航点设置功能进行实现。
3. 校准指南针：在飞行前，确保校准无人机的指南针。
这一步骤是关键，它可以确保无人机准确地确定方向并航向稳定。
4. 检查电池状态：检查无人机和遥控器的电池电量。
确保电池寿命足够支持航拍任务，并没有损坏或泄漏的风险。
5. 进行预飞检查：在起飞前进行预飞检查，确保各个部件正常工作。
检查无人机的螺旋桨、摄像头、传输设备和其他相关设备是否安装正确，并保证无杂质。
三、飞行技巧和操作指南1. 积极熟悉遥控器：在实际飞行之前，确保玩家要熟练掌握遥控器上的各个按钮和控制杆的作用。
2. 起飞和降落：寻找一个平整且开阔的场地进行起飞和降落。
在起飞前，检查无人机和遥控器之间的信号是否正常，并确保无人机升空前稳定地停留在悬停模式。
本文摘自模型中国论坛的“卡卡嚓”帖友首先声明本人也是菜鸟，此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解，现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来，又不成体系，我自己开始学的时候往往一头雾水，相信很多新手也一样。
所以在这个帖子里面，我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解。
【概述】1、diy四轴需要准备什么零件无刷电机（4个）电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）电池（11.1v航模动力电池）遥控器（最低四通道遥控器）机架（非必选）充电器(尽量选择平衡充电器)2、四轴零件之间的接线与简单说明4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连1一起），并接到电池的正负极上；电调3根黑色的电机控制线，连接电机；电调有个BEC输出，用于输出5v的电压，给飞行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信号；遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到5v供电；【基本原理与名词解释】1、遥控器篇什么是通道？通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。
但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。
如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
什么是日本手、美国手？遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。
反之同理。
判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。
2、飞行控制板篇一般简称飞控就是这个东西了。
飞控的用途？如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。
航拍飞机基本操作步骤1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。
每次飞行均按此步骤操作。
2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。
（这步很重要，若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。
）3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。
4.将动力电池安装上机体上。
电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。
转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机）7.将云台相机安装上飞机，并锁定。
（白线对齐后根据提示方向锁定）8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。
9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。
使用前优先把手机或平板调成亮度最大。
（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况）10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。
会提示校准成功。
不成功重新来一次或换个地方校准。
12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。
13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。
14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。
根据周围房屋建筑、树木、山包的高度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。
（这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号）15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。
四轴脱机运动控制器说明手册外观图:开机画面要求极为严格,固对一般低端卡(山寨卡)会有所排斥,请更换其它正品卡再读取!对于HDSD(TF),会因卡的问题,并不能完全认识,请更换其它的卡再读取!在存入TF卡中的文件与文件夹的总数量大于50个后不给予显示!“返回原点”Z轴升到安全高度,XY轴退“返回机械原点”:Z轴退到机械原点,Y轴退到机械原点,Y轴退到机械原点,(请注意配置脚,电平与使能)“对刀”Z轴下降(或升高),当碰到探针,停止运行后清Z轴坐标为对刀器偏移值,并Z轴抬刀得弹回高,此过程结束.(请注意配置脚,电平与使能)面板快徢键￠为“坐标清除操作”X轴单轴清零Y轴单轴清零Z轴单轴清零A轴单轴清零全轴清零退出功跟字意所示一样面板快徢键¤“手动点动”“手动”恢复手动“1mm”:当选取时后按对应的方向键,会移动相应的长度(增量移动方式)如想移动一个具体的长度,可以在输入筐输入具体的数字,(只能按”OK”后变成黄筐才能输入,返回变绿有效),按相应的轴方向键,即可.对应X+X-Y+Y-Z+Z-A+A-都有效面板快徢键X Y Z A 为“直接坐标操作”“运行到到”对应的轴会直接运行所指定的坐标中.“更变坐标”:对应的轴会直接变成所设定的数(此操作为不可逆,请慎重操作)面板快徢键S为“主轴操作”输入筐可填入转数，此参数的最高值在主机设定中可设置。
面板快徢键F为“手动给进速度操作”示筐中的D的值是手动给进速度。
面板快徢键G为“工件坐标系操作”选定G*，可以选取坐件坐标系，需要配合机械坐标来操作。
点击”机台配置”如下,后点击”电机参数”进入如下画面字意解释:脉冲当量:单位长度所需的脉冲个数,(每一毫米所需的脉冲量)支持浮点输入最高速度:此电机所能运行的最高速度(毫米/分钟),当输入超过系统所能达到的最大值时,会按系统所能达到的最大值为准.加速度: 电机所能运行的最高加速度.此值过小会严重影响多微线段的拐角速度脉冲电平: 1或0,高电平有效,还是低电平有效,由驱动器决定的方向电平:1或0高电平有效,还是低电平有效,改变此会改变运行方向脉冲宽度:脉冲有效的输出时间,只为一个量值,正常下可以取0.脉冲当量= 步进电机驱动细分数×(360/步进电机步进角度)/丝杆螺距例: 步进角度=1.8 丝杆螺距= 5mm 细分= 8脉冲当量= 8*(360/1.8)/5 = 320最高速度值: 要按照电机的能力最终确定,以不失步为原则,取最大速度值的70%,留30%余量给电机(步进电机的特性).T加速度表如下:加速度值的最终确定按电机的最大所能容忍的加速度值的70%为宜,保留30%突变值给电机,才能保证电机不会失步(步进电机的特性).脉冲电平与脉冲宽度的关系(注:实际宽度是给定宽度加系统默认度)方向电平:当方向电平为1是在轴正运行时,输出为高电平,反运行为低电平当方向电平为0是在轴正运行时,输出为低电平,反运行为高电平”打开文件”在显示栏中出现文件名,此文件名格式为标准的8_3格式8个字符名,3个后缀当显示中文时能有四个中文名,3个后缀,大于四个将不给全名显示,用~N代替旋动高级功能键,或上下功能键能翻页显示点击高级功能键的中间键或”OK”键可以选取文件,进入如下界面此时可以打开文件,或返回文件选择(重新选取),或退出到主界面点击”打开此文件”进入该文件内容显示如下现在可以浏览文件内容了,点击高级功能键中间键,或OK键可以调出始下子菜单的界面:可以选取是否从第一行开始,或N行开始,或指向N行进行显示,也可以直接返回文件选择重新选取文件扣选筐选定输入筐后,可以输入所需要的行数,输入后选”指向选取行”就可以直接跳跃到指定的行数,如对于超大,超多行,所用耗时间也会跟着变大!!如果输入的行数大于文件本身的行数,此时会指向文件的最尾端.点击:“从第一行始始”,”从选取行开始”这两项都会跳出到主界面来, 到此打开文件完毕.并把主键功有交给主界面区.”开始运行”就可以直接开始运行了!,如果在此之前有断点过,并且没更改过文件,此时会跳出一个窗口如下:第一项为安全高度,安全高度的作用:在当前头具的位置要移动到加工位置时会提起刀具,此高度就是安全高度,也可以看做Z轴的所在高度用扣选筐选定后可以更改这个值,也可以在高级功能里更改默认安全高度.“续点运行”:断点在N点至N+1之间点时,续点运行后会直接从N点开始,其中会重复N至N+1点之间已加工过的轨迹,并接入未完成的轨迹.“续点前运行” :断点在N点至N+1之间点时,续点前运行后会直接从N+1开始,会丢弃N至N+1行的加工轨迹,请多加注意.“退出”放弃本次运行.(注: 当断点续接运行行数超大时,因为要从头找出坐标系与续点,会有一定运算时间,TF卡的读写速度会影响当前的运算速度.在左上角会指示运行数)“限位输入”使能:是否选定限位功能脚位: 对于选定限位功能后,所对应的输入脚位(可选取1-16)电平: 输入高电平有效,还是低电平有效. (见模拟图)“机械原点”使能:是否选定限位功能脚位: 对于选定限位功能后,所对应的输入脚位(可选取1-16)电平: 输入高电平有效,还是低电平的效, (见模拟图)方向:返回至机械时XYZ方向,可正可负返回速度:返回至机械时与对刀时的速度以上的输入脚位对应着控制器的16个输入端,可以任意指定是那个脚位做为当前限位输入“文件管理”点击”文件管理”所进入左边图示的文件列表界面,可以添加新文件,删除文件,修改文件.点击所扣选筐指定的文件后会进入如下界面:“编缉此文件”:可以编辑所选定的文件“返回文件选择”: 重新选取文件“新建文件” :新建一个文件“删除文件”:删除选定的文件“返回主界面”:直接退回到主界面新建文件与删除文件界面:“编缉此文件”“编缉此行”对选定的行进行编缉控制器面板上的相应键,输入所需的G代码,后按”OK”键,保存返回,(前端是旧的参数行),面板修键中有”←”可以对输入出错的字符进行退位修改. “插入行” ,”删除此行”在所选取行的前端插入空行如图:“删除此行”,会删除指定行“返回行选择”返回G指令行再重新选定“返回文件选择”返回文件列表界面注: 如果文件最后一条指令没能运行到,请在文件最后加入一行空行!“主轴控制”M03，M04，M05M03顺时针运行: 此时关闭M04对应的脚位并开启M03对应的脚位M04逆时针运行: 此时关闭M03对应的脚位并开启M04对应的脚位M05 会同时关闭M03,M04的脚M07，M08，M09M07: 开启对应的脚位,不会影响M08M08: 开启对应的脚位,不会影响M07M09: 会同时关闭M07,M08的脚位延时: 启开M03,M04,M07,M08所用时间. PWM的位脚是固定为16脚,如开启这个脚位,对应于OUT输出应改去除,不然会因两者同时控制而冲突!PWM频率: 是指输出的频率Max S: 是指最大S对应于最大频率占空比= S(G指令给定的值)/(MAX S)如有需要控制复位时机台使能的请配置如下:当出现RESET灯闪动时,相应配置的脚位会输出相应的电平可用这个来控制四轴的使能端,或机台工作提示安全高度输入筐:输入后,保存在系统中G指令码参数:G2/G3超差是指手工计算或其它计算后输入G02/G03.是因为计算精度问题,使之圆弧圆心跟给定的值不一致,此刻,有一个容错值,系统会根据给定的参数,重新计算最理想的圆心坐标,详述可见G02/G03说明弦长: 系统拟合生成段弧形时的弧形弦长,详述请见G指令码说明高级操作功能:在待机时(没有运行加工)进行调速: 按住停止键不放(黑四方键),同时再旋动高级功能键,就可以直接调节运行速度百份比,在主屏幕上可以看到速度百份比(I:100-1)显示.在加工运行中,直接旋动高级功能键,可以调整运行速度的百份比, 在主屏幕上可以看到速度百份比(I:100-1)显示.超速133.33%运行操作:(1)运行加工中:下压高级功能键的中间键,旋动高级功能键,就可以超出系统给的最高速度33.33%,(2)在待机下:按住停止键不放(黑四方键), 下压高级功能键的中间键,旋动高级功能键,就可以了.(此操作应注意系统给定的参数最低限定,加速度与最高速度参数变量会因此而做新的调整,会使机台的整体性能超出预设值,所以要慎重使用!)接口模拟图所需电源为稳定直压12V,电流应大于1A,本控制器工作电流在于300MA-800MA左右在接入电源时,务必分清正负端!模拟图所示的”5V输出”是指输出的电源,此电流可提供500MA左右的电流给外部器件使!G指令解读G00：格式:G0X..Y..Z…A轴快速移动,G0用于快速定位刀具，没有对工件进行加工。
无人机使用操作步骤 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】航拍飞机基本操作步骤1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。
每次飞行均按此步骤操作。
2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。
（这步很重要，若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。
）3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。
4.将动力电池安装上机体上。
电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。
转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机）7.将云台相机安装上飞机，并锁定。
（白线对齐后根据提示方向锁定）8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。
9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。
使用前优先把手机或平板调成亮度最大。
（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况）10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。
会提示校准成功。
不成功重新来一次或换个地方校准。
12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。
13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。
14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。
根据周围房屋建筑、树木、山包的高度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。
