1-4轴运动控制系统用户手册【至工机电2012完整解答】

3
1-4 䖤䘀ࣘ᧗ࡦ㌫㔏⭘ᡧ᡻޼
ᆈۘ৺䈳⭘DŽ ƹ䶒ᶯර˖

ƹṼ䶒ර

л㺘ѪйⅮᑨ⭘Ⲵ䘹රؑ᚟˖
රਧ
㿴Ṭ
᧿䘠
&776
䀖᪨ᔿ᫽֌ˈ޵㖞Ӫᵪ⭼䶒䖟Ԧˈ䝽 * ཆ᧕ 86% ᆈۘ঑DŽ ā7)7˗ ˗䶒ᶯᆹ㻵රDŽ
䝽ਸ䘀ࣘ᧗ࡦಘ䘋㹼ཊ䖤Ⲵ䘀ࣘ᧗ࡦǃ皮ᮉ⌅㕆〻ㅹDŽ
3
1-4 䖤䘀ࣘ᧗ࡦ㌫㔏⭘ᡧ᡻޼ ⴞᖅ
ㅢ഑ㄖ⭫≊ഴ㓮ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ
䱴Ԧ˖ 䘀ࣘ᧗ࡦಘ৏⨶മ ˖⭥Ⓚ㓯 䘀ࣘ᧗ࡦಘ৏⨶മ ˖᧗ࡦಘ᧗ࡦ৏⨶മ 䘀ࣘ᧗ࡦಘ৏⨶മ ˖;< 䖤ሩਠ䗮 $6'$% Ⲵ᧗ࡦ৏⨶മ 䘀ࣘ᧗ࡦಘ৏⨶മ ˖=8 䖤ሩਠ䗮 $6'$% Ⲵ᧗ࡦ৏⨶മ 䘀ࣘ᧗ࡦಘ᧕㓯മ ਠ䗮 $6'$% ժᴽ᧗ࡦಘⲴ᧕㓯മ 䘀ࣘ᧗ࡦಘ᧕㓯മ ˖3&% ㄟᆀᶯⲴ᧕㓯മ 䘀ࣘ᧗ࡦಘ᧕㓯മ ˖䘀ࣘ᧗ࡦಘⲴ᧕㓯മ 䘀ࣘ᧗ࡦಘ᧕㓯മ ˖⭥Ⓚᯝ䐟ಘ઼⭥ᵪࡩ䖖㔗⭥ಘⲴ᧕㓯മ 䘀ࣘ᧗ࡦಘ᧕㓯മ ˖䀖᪨ቿ᧗ࡦಘ䘎᧕⭥㔶ࡦ֌മ 䘀ࣘ᧗ࡦಘ᧕㓯മ ˖മֻ৺ᐳ㓯⌘᜿
ㅢӂㄖ䖥Ԭ㌱㔕ᬃ֒ᢁ߂
สᵜᾲᘥĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ඀ḷ㌫ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᵪỠ඀ḷ㌫ⲴᇊѹĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ⭘ᡧ඀ḷ㌫ⲴᇊѹĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ཆ䖤ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ㅜҼ৏⛩ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ オ䘱ǃ䖘䘩৺ࣘ֌ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䖘䘩皮ᮉĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䖘䘩‫ݳ‬㍐ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᨂ㺕ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ↕䮯ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ⿫㓯⁑ᔿĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ൘㓯⁑ᔿĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 㜹ߢᖃ䟿ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䖟Ԧ㌫㔏㔃ᶴമĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䖟Ԧ᫽֌ᤷইĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ
ㅢпㄖ਺䜞Ԭ⭫≊৸ᮦ਀ཌᖘተሮ
䘀ࣘ᧗ࡦಘĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᧗ࡦಘ⭥≄৲ᮠ㺘ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ཆᖒቪረĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ മ᧗ර皮ᮉಘĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 皮ᮉಘ⭥≄৲ᮠ㺘ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ཆᖒቪረĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 3&% ㄟᆀᶯĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 3&% ㄟᆀᶯⲴ⭘䙄ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 3&% ㄟᆀᶯⲴ᧕㓯ᯩ⌅ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 3&% ᶯⲴቪረമĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᧕㓯മĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ മ᧗ර皮ᮉಘо䘀ࣘ᧗ࡦಘⲴ䘎᧕ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 3&% ㄟᆀᶯⲴ᧕㓯ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ
л㺘ѪєⅮᑨ⭘Ⲵ䘀ࣘ᧗ࡦಘ䘹ර㺘˖
ᒿਧ
਽〠
᧗ࡦ䖤ᮠ ሩཆ䙊䇟 ᇒᡧㄟ ,2
࣏㜭᧿䘠
ᑨ㿴Ⲵй䖤 㓴ਸᡆ䶎㓴ਸ˅᧗ࡦˈ皮
)3;&7,175

56 ','2 ᡆᴤཊ ᮉ㕆〻DŽս㖞රਧѪ˖䴦⛩˗䴦⛩᧕
䘁˗f䲀սDŽ
ᑨ㿴Ⲵഋ䖤 㓴ਸᡆ䶎㓴ਸ˅᧗ࡦˈ皮
㻿㸜㋋⹹ 㒄⮄㋋⹹ 㒄⮄ㅴ㆝㋋⹹
1
1-4 䖤䘀ࣘ᧗ࡦ㌫㔏⭘ᡧ᡻޼
˄㌫㔏޵㻛〠Ѫཆ䖤˅DŽ
2˅. ൘ᰐᮠᆖ඀ḷ㌫Ⲵᓄ⭘ѝˈਟԕѪ䶎㓴ਸරⲴ 1-4 䖤⁑㓴⭥ᵪ㌫㔏ᨀ‫ࡦ᧗׋‬ ᯩṸˈ䙊䗷ሩ਴䖤˄൘㌫㔏ѝ㻛ᇊѹѪཆ䖤˅䘋㹼⤜・Ⲵ৲ᮠ䇮㖞৺皮ᮉ㕆〻ˈ ᰒਟᇎ⧠਴䖤Ⲵ⤜・䘀㹼ˈ৸ਟ䇮ᇊ䙫䗁㚄ࣘˈ਼ṧҏਟԕ䙫䗁ॆⲴᮤਸཊ䐟 IO ᢙኅ⛩DŽ
3˅. ཊᐕս䘀ࣘ᧗ࡦᆀ㌫㔏Ⲵ㓴ਸо㚄ࣘ˖⭘ᡧਟԕ֯⭘䈕㌫㔏ᶴᔪཊњ 1-4 䖤䘀ࣘ᧗ࡦᆀ㌫㔏ˈᒦᮤਸᡀѪањབྷ㌫㔏DŽ䘉ަѝˈ਴ᆀ㌫㔏ਟԕ䙊䗷 I/O 䙊 䇟Ⲵᯩᔿᇎ⧠ཊᵪս㚄ࣘˈྲ㔏а⭏ӗ㢲᣽ǃᣕ䆖ᙕ‫ڌ‬ㅹˈ֯䈕㌫㔏ᰒ‫؍‬ᤱ⁑ඇ ॆⲴ㔃ᶴˈ৸㔏аᡀᴹᵪⲴᮤփDŽ
2
1-4 䖤䘀ࣘ᧗ࡦ㌫㔏⭘ᡧ᡻޼
สҾԕк࣏㜭ˈ䈕㌫㔏ਟᓄ⭘Ҿᑨ㿱Ⲵ⛩㜦ǃ┤ກǃ㼡㣡ǃ䴅࡫ǃ௧⎲ǃ⸱෋ǃ ᵪᒺклᯉǃव㻵࠶ᤓǃ㻵䝽⭏ӗㅹ਴⿽ᓄ⭘亶ฏ৺⴨‫ޣ‬䇮༷ࡦ䙐ˈ൘ᖸབྷ〻ᓖ кѪ⭘ᡧ䱽վҶᢰᵟᔰਁ䳮ᓖˈ㢲㓖Ҷ㌫㔏ᔰਁઘᵏDŽ
⺢Ԭㆶԁφ
2.1 䘀ࣘ᧗ࡦಘ˖
䈕Ⅾ䘀ࣘ᧗ࡦಘสҾᶮл FP-X ሿර PLC 䘋㹼ᶴᔪˈަѫ㾱⺜Ԧ㜭࣋ᤷḷѪ˖ ぁᓅᢡᨅઞᵕቅӄ PV ↛χ 䐥 .+] 㜿ߨ䗉࠰θ 䐥 .+] 㜿ߨ䗉࠰χ Ѩਙ䙐䇥φ56χ ,2 ᢟኋφᨆ‫' ב‬,'2 Ⲻᗤශᢟኋ ,2 ⁗ඍȾ
4
1-4 䖤䘀ࣘ᧗ࡦ㌫㔏⭘ᡧ᡻޼
ㅢжㄖ㌱㔕ㆶԁ
㌱㔕ࣕ㜳਀⭞䙊φ
ྲлമᡰ皮ˈѪ┑䏣ᒯབྷ⭘ᡧሩ 1-4 䖤䘀ࣘ᧗ࡦ㌫㔏Ⲵᶴᔪ㾱≲ˈᡁԜԕ䘀ࣘ᧗ ࡦಘǃമ᧗ර皮ᮉಘѪṨᗳ䜘Ԧˈ㔃ਸ൘ަ޵䜘ሱ㻵ḷ߶ॆⲴ䖟Ԧ㌫㔏ˈѪ⭘ᡧ ᨀ‫׋‬Ҷа྇ᆼᮤⲴ䘀ࣘ᧗ࡦ㌫㔏䀓ߣᯩṸDŽ
㌫㔏Ⲵสᵜ࣏㜭˖ 1˅. ԕ㜹ߢᯩᔿᨀ‫׋‬ሩ 1-4 䖤⁑㓴⭥ᵪ˄ྲժᴽ/↕䘋⭥ᵪ˅Ⲵ傡ࣘ৺᧗ࡦ˗ 2˅. ᨀ‫׋‬ཊ䐟ᢙኅⲴ IO ㄟਓˈѪ⭘ᡧᨀ‫׋‬ሩᢙኅ䇮༷Ⲵ㌫㔏ᮤਸ˗ 3˅. ԕമᖒॆ皮ᮉѪ㕆〻ᯩᔿˈḄᙗॆǃㆰঅॆൠᇎ⧠⭘ᡧⲴ㌫㔏᧗ࡦ㾱≲˗ 4˅. ᔰ᭮кսᵪ䙊䇟ḷ߶ˈѪ⭘ᡧⲴкսᵪ䙊䇟㾱≲ᨀ‫࡙ׯ׋‬DŽ ㌫㔏Ⲵѫ㾱⭘䙄˖ 1˅. ԕབྷൠ඀ḷ㌫Ѫสᵜᮠᆖ⁑රˈѪ㓴ਸර 1-4 䖤Ⲵⴤ䀂඀ḷᵪಘӪǃঅ䖤ᵪ Ỡ᡻ᨀ‫࣏ࡦ᧗׋‬㜭ˈਟ䙊䗷皮ᮉ㕆〻ሩ䘀ࣘ䖘䘩䘋㹼〻ᒿᒿࡇⲴࡋᔪ઼‫؞‬᭩ˈާ ༷ᨂ㺕࣏㜭ˈ਼ᰦਟԕ䙫䗁ॆⲴᮤਸཊ䐟 IO ᢙኅ⛩ԕ৺བྷൠ඀ḷ㌫ཆⲴ䘀ࣘ䖤
䀖᪨ᔿ᫽֌ˈ޵㖞Ӫᵪ⭼䶒䖟Ԧˈ䝽 * ཆ᧕ 86% ᆈۘ঑DŽ &7767 ā7)7˗ ˗Ṽ䶒ᆹ㻵රDŽ
䝽ਸ䘀ࣘ᧗ࡦಘ䘋㹼ཊ䖤Ⲵ䘀ࣘ᧗ࡦǃ皮ᮉ⌅㕆〻ㅹDŽ
&776
䀖᪨ᔿ᫽֌ˈ޵㖞Ӫᵪ⭼䶒䖟Ԧˈ䝽 * ཆ᧕ 86% ᆈۘ঑DŽ ā7)7˗ ˗䶒ᶯᆹ㻵රDŽ
)3;&7,175

56 ','2 ᡆᴤཊ ᮉ㕆〻ˈ䖜⸙᧗ࡦˈࡩ䖖᧗ࡦDŽս㖞
රਧѪ˖䴦⛩ǃ䴦⛩᧕䘁ǃf䲀սDŽ
2.2 മ᧗ර皮ᮉಘ˖ 䈕മ᧗ර皮ᮉಘสҾᐕъ䀖᪨ቿ䘋㹼ᷦᶴˈާ༷㔈മ࣏㜭ˈ䝽ਸ䘀ࣘ᧗ࡦಘᇎ⧠ ሩ䘀ࣘ䖘䘩Ⲵ㕆〻৺മᖒ⭏ᡀˈਟᢙኅཆ᧕ * Ⲵ 86% ᆈۘ঑ˈ⭘ҾമᖒᮠᦞⲴ
1-4 䖤䘀ࣘ᧗ࡦ㌫㔏⭘ᡧ᡻޼ ⴞᖅ
ⴤᖋ
ㅢжㄖ㌱㔕ㆶԁ
㌫㔏࣏㜭৺⭘䙄ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ㌫㔏Ⲵสᵜ࣏㜭ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ㌫㔏Ⲵѫ㾱⭘䙄ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ⺜ԦㆰӻĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䘀ࣘ᧗ࡦಘĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ മ᧗ර皮ᮉಘĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ
2
1-4 䖤䘀ࣘ᧗ࡦ㌫㔏⭘ᡧ᡻޼ ⴞᖅ
ᔦᰦ৺䙏ᓖ‫؞‬᭩ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᖃࡽ↕‫؞‬᭩ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ࡐ䲔а↕ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 㕆䗁മṸᱮ皮ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᡻ࣘ᫽֌ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ཆ䖤‫؞‬᭩ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䖘䘩‫؍‬ᆈ⭫䶒ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᖃࡽᣕ䆖ᱮ皮⭫䶒ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᣕ䆖শਢḕⴻ⭫䶒ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ,2 ⴁ㿶ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ,2 ⛩⣦ᘱᱮ皮⭫䶒ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᧗ࡦಘ ,2 ㄟਓ࠶䝽മĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ⭥㝁䙊䇟ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ
1
1-4 䖤䘀ࣘ᧗ࡦ㌫㔏⭘ᡧ᡻޼ ⴞᖅ
䘋‫ޕ‬ѫ⭫䶒ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ㌫㔏৲ᮠ䇮ᇊਾ㔝ኅᔰ⭫䶒ࡇ㺘ᤷ皮ĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䘀㹼⭫䶒ਾ㔝ኅᔰ⭫䶒ࡇ㺘ᤷ皮ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䖘䘩皮ᮉ㕆䗁⭫䶒ਾ㔝ኅᔰ⭫䶒ࡇ㺘ᤷ皮ĂĂĂĂĂĂ ㌫㔏৲ᮠ䇮ᇊ⭫䶒ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ㌫㔏৲ᮠᘛ䙏䇮ᇊĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᢙኅ ,2 Ⲵᇊѹо᡻ࣘ⍻䈅ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᵚ⭘ ,2ǃཆ䖤Ⲵᇊѹо᡻ࣘ⍻䈅ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ㌫㔏ᵚ⭘ ,2 ᇊѹо᡻ࣘ⍻䈅ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ㌫㔏ᵚ⭘⭥ᵪ˄ཆ䖤˅ᇊѹо᡻ࣘ⍻䈅ĂĂĂĂĂĂĂ ⭏ӗ䇑ᮠ䇮ᇊĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䘀㹼⭫䶒ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䘀㹼৲ᮠ䇮ᇊĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ⭏ӗ৲ᮠ䇮ᇊĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᡻ࣘ᫽֌ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䖘䘩皮ᮉ㕆䗁⭫䶒ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䖘䘩皮ᮉ⭫䶒ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ മ㍐䘹ᤙ⭫䶒ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ࣘ֌䘹ᤙ⭫䶒ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䖘䘩മṸᱮ皮ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᡻ࣘ᫽֌⭫䶒ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 皮ᮉࡐ䲔᫽֌䈤᰾ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 皮ᮉ㔃ᶏ᫽֌䈤᰾ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䖘䘩㕆䗁⭫䶒ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ 䖘䘩ਈᦒ˄ᒣ〫㕙᭮᯻䖜˅ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᨂ‫֌ࣘޕ‬ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᨂ‫ޕ‬а↕ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᨂ‫〫ࣘޕ‬ĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ ᖃࡽ↕〫ࣘĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂĂ
䝽ਸ䘀ࣘ᧗ࡦಘ䘋㹼ཊ䖤Ⲵ䘀ࣘ᧗ࡦǃ皮ᮉ⌅㕆〻ㅹDŽ
4
1-4 䖤䘀ࣘ᧗ࡦ㌫㔏⭘ᡧ᡻޼
ㅢΒιβλιοθήκη Baiduㄖ䖥Ԭ㌱㔕ᬃ֒ᢁ߂
֌ѪӪᵪ᫽֌⭼䶒ˈമ᧗ර皮ᮉಘⲴ䖟Ԧ㌫㔏ᆼᮤⲴփ⧠Ҷ䈕䘀ࣘ᧗ࡦ㌫㔏 Ⲵᡰᴹ࣏㜭઼᫽֌ᯩ⌅ˈഐ↔ˈ䙊䗷алሩӪᵪ⭼䶒䖟Ԧ㌫㔏Ⲵӻ㓽ˈ⭘ᡧਟԕ ᆼ‫ᦼޘ‬ᨑ䈕㌫㔏Ⲵᡰᴹ࣏㜭DŽ
ะᵢᾸᘫφ
1.1 ඀ḷ㌫: 1.1.1 .ᵪỠ඀ḷ㌫Ⲵᇊѹ˖ ྲлമˈԕањሬ䖘эᶐѪֻ˖