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第7章 扩频码的同步跟踪-2014春

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通信原理精品课-第七章m序列(伪随机序列)

通信原理精品课-第七章m序列(伪随机序列)

04
m序列在扩频通信中的应用
扩频通信的基本原理和特点
扩频通信的基本原理
扩频通信是一种利用信息信号对一个很宽频带的载波进行调制，以扩展信号频谱 的技术。通过扩频，信号的频谱被扩展，从而提高了信号的抗干扰能力和隐蔽性 。
扩频通信的特点
扩频通信具有抗干扰能力强、抗多径干扰能力强、抗截获能力强、可实现码分多 址等优点。同时，扩频通信也存在一些缺点，如信号的隐蔽性和保密性可能受到 影响，信号的带宽较宽，对信道的要求较高。
在无线通信中，由于信号传播路径的不同，接收端可能接收到多个不同路径的信号，形成多径干 扰。
抗多径干扰
m序列具有良好的自相关和互相关特性，可以用于抗多径干扰。通过在发射端加入m序列，可以 在接收端利用相关器检测出原始信号，抑制多径干扰的影响。
扩频通信
m序列可以用于扩频通信中，将信息信号扩展到更宽的频带中，提高信号的抗干扰能力和隐蔽性 。
离散性
m序列是一种周期性信号，其 功率谱具有离散性，即只在某 些特定的频率分量上有能量分 布。
带宽有限
m序列的功率谱具有有限的带 宽，其带宽与序列的长度和多 项式的系数有关。
旁瓣抑制
m序列的功率谱具有较好的旁 瓣抑制特性，即除了主瓣外的 其他频率分量的能量较小。
m序列在多径干扰抑制中的应用
多径干扰
抗截获能力
m序列扩频通信系统具有较强 的抗截获能力。由于信号的频 谱被扩展，敌方难以检测和识 别信号，从而提高了通信的保 密性。
码分多址能力
m序列扩频通信系统具有较强 的码分多址能力。不同的用户 可以使用不同的扩频码进行通 信，从而实现多用户共享同一 通信信道。
05
m序列的未来发展与研究方向
m序列与其他通信技术的融合应用

精品文档-扩频通信技术及应用(第二版)(暴宇)-第7章

精品文档-扩频通信技术及应用(第二版)(暴宇)-第7章
1. （1） 直接序列扩频， 工作于突发/连续模式。 （2） 收发全数字化， 支持BPSK/QPSK两种调制方式。 （3） 使用数字匹配滤波器， 实现一个符号码元的快 速捕获。 （4） 两个独立的PN码(长度、 码序列均可编程)分别 用于捕获和数据扩频， 其长度可编程控制(最大长度为64 chip)。
第7章 扩频系统的方案设计(一)
2. 1） 差分编码器完成对双路并行数据的差分编码。 在DPSK情 况下， 其编码规则为
outn=inn outn－1
式中， out、 in分别表示输出和输入； n表示时刻。 在 DQPSK情况下， 编码规则如表7-1所示。
第7章 扩频系统的方案设计(一)
第7章 扩频系统的方案设计(一) 经差分编码的输出信号与来自PN码产生器的伪码序列进行 模2加， 完成扩频。 PN码产生器提供两组最长可达64 chip 的伪码序列， 分别用于捕获和数据的扩频。 PN码的长度可 在1～64 bit之间编程。 一般地， 为提高系统捕获概率， 宜用长序列来捕获， 而为了提高数据传输速率， 宜用短序列 来进行数据扩频。
第7章 扩频系统的方案设计(一) (5) 系统工作最高时钟可达45.056 MHz， 当使用45 MHz 时， PN码位元的收发速率可达11.264 Mc/s； (6) 允许处理长达65 533个符号的帧长； (7) 使用其内部的电源管理功能可以大大节省功耗； (8) 可工作于连续和突发两种模式； (9) 允许双频(频分双工)和单频(时分双工)操作。
第7章 扩频系统的方案设计(一) 图7-6 本扩频系统基本部分组成框图
第7章 扩频系统的方案设计(一) 各部分功能如下： （1) 传感器探测单元： 探测对应区域的目标， 一旦 探测到目标， 将产生一个触发信号， 以触发微控制器， 使其进入发射中断程序，ຫໍສະໝຸດ 开始发射对应的探测单元的编码信 号。

扩频通信第7章

扩频通信第7章
NTc /2
ˆ /T Td T 式中， d c


1 ˆ t Td Tc dt NTc /2 c t Td c 2
NTc /2
8
是相对时延误差或相对跟踪误差。
7.2.1 基带相关同步跟踪回路的鉴别特性
延迟锁定鉴别器的输出是两相关支路低通滤波器输出 y 2 (t )与 y1 (t ) 之差 e(t , ) y2 (t ) y1 (t ) kAD( )
延迟锁定鉴别器的两支路完全平衡、参数完全相等，即
k1 k2 k
13
1 包络相关同步跟踪回路的工作原理
【忽略噪声情况】，延迟锁定鉴别器的乘法器输出
ˆ 1 T d (t T ) cos(2πf t ) u1 (t ) kAc(t Td )c t T d c d IF 0 2 1 ˆ kAc(t Td )c t Td Tc d (t Td ) cos 2π(2f 0 f IF )t 20 0 2 1 ˆ ) u2 (t ) kAc(t Td )c t Td Tc d (t Td ) cos(2πf IFt 0 2 ˆ 1 T d (t T ) cos 2π(2f f )t 2 kAc(t Td )c t T d c d 0 IF 0 0 2
【扩频码c(t)周期很长时】，自相关函数近似为 1 T Tc c Rc ( ) 0 Tc
(7-5)
9
7.2.1 基带相关同步跟踪回路的鉴别特性
将(7-5)带入式(7-4)得
3 0 N 2 3 3 2 2 1 D( ) 2 2 3 1 2 2 3 0 2 3 2 1 2 1 2 3 2 N 3 2

第7章 扩频码的同步跟踪-2014春

第7章 扩频码的同步跟踪-2014春

1 ˆ ln r (t ), Td T ˆ ˆ N0 T d d


2 ˆ ˆ T / 2 2r (t )c(t Td ) c (t Td ) dt 0 T /2
ˆ 结论： T d 的最佳估值是由接收信号r(t)与本地码c(t)的时间导数 求相关而得。对扩频码同闭合环路后应为0。
e(t , ) y2 (t ) y1 (t ) kAD( )
1 1 D( ) Rc Tc Rc Tc 2 2
(7-4)
y1 (t )
kA NTc

NTc /2
NTc /2
失锁性能 - Mean Time to Lose-of- Lock
环路保持锁定的时间； The probability of remaining in lock for a given interval of time. (Unfortunately, analytical evaluation of this measure is difficult, and thus an alternate but still informative measure often used is the mean time to lose-of- lock)
2014-04-09
引言： 扩频接收机的环路：
扩频接收机有两个环路：
第七章 扩频码同步跟踪
2014-04-09 哈尔滨工业大学通信技术研究所 1
（1）载波环路： 捕获和跟踪 采用锁相环技术 （2）码环路： 同步捕获和跟踪 采用延时锁定环路。
反馈环 路来实 现跟踪 作用。
PLL

《扩频码同步》课件

《扩频码同步》课件

二、扩频码同步的原理
1 扩ห้องสมุดไป่ตู้码的生成方式
2 扩频码同步的意义
探讨扩频码的生成方式， 如正交码、伪随机码等， 并解释其在同步中的影响。
阐述扩频码同步对通信系 统性能的影响，以及同步 技术在消除码间干扰中的 作用。
3 扩频码同步的方法
介绍常用的扩频码同步方 法，如非线性同步方法、 协作同步方法等，并对比 其优缺点。
《扩频码同步》PPT课件
这份PPT课件将详细介绍扩频码同步技术的原理、难点、实现流程、应用及前 景发展等方面，为您呈现全面的扩频码同步知识。
一、引言
扩频通信的概念
解释扩频通信的基本概念和意义，探讨其在现代通信领域中的重要性。
扩频码的作用
介绍扩频码在通信中的作用，以及为什么同步是扩频通信中的关键问题。
展望扩频码同步技术的未来发 展趋势，以及对通信行业的影 响和意义。
动态调整扩频率的方 向
探讨扩频码同步技术中动态调 整扩频率的发展方向，以满足 不同应用场景的需求。
前景及未来发展趋势
总结扩频码同步技术的前景， 以及未来发展中需要关注的重 点和挑战。
七、参考文献
**注：本PPT课件介绍了扩频码同步技术的原理、难点、实现流程、应用及前 景发展等方面，是一份全面的扩频码同步介绍材料。**
解调器的设计及实现
讨论解调器在扩频码同步中的作用，以及解调器设 计中需要考虑的因素。
五、扩频码同步的技术应用
1 军事应用
探索扩频码同步技术在军事通信中的应用， 如抗干扰、保密通信等方面。
2 通信应用
介绍扩频码同步在商业通信中的应用，如移 动通信、物联网等领域的发展。
六、结论
扩频码同步技术的发 展前景

直接序列扩频码元同步的快速捕获及跟踪

直接序列扩频码元同步的快速捕获及跟踪

直接序列扩频码元同步的快速捕获及跟踪
宫二玲;王跃科;杨俊
【期刊名称】《国防科技大学学报》
【年(卷),期】2003(025)005
【摘要】讨论基于软件无线电技术的直接序列扩频码元捕获及跟踪的快速算法.利用伪随机序列尖锐的自相关特性,通过计算中频接收信号与本地匹配滤波器的循环相关完成码元捕获,提出了循环相关的两种快速算法,并分析了正确捕获概率及平均捕获时间,最后给出码元跟踪的简便算法及精度.仿真及实验验证了所述算法的正确性和有效性,特别适用于信噪比较低、对设备体积及功耗限制严格的通信系统中.【总页数】5页(P76-79,97)
【作者】宫二玲;王跃科;杨俊
【作者单位】国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
【正文语种】中文
【中图分类】TN911.71
【相关文献】
1.直接序列扩频通信中的FFT快速捕获方法 [J], 赵鹤群;杨家成
2.直序扩频通信中码元同步的快速捕获 [J], 宫二玲;王跃科;杨俊
3.利用反馈环的直接序列扩频码快速捕获的研究 [J], 张起晶;刘晓红
4.利用反馈环的直接序列扩频码快速捕获的研究 [J], 张起晶;刘晓红
5.直接序列扩频信号快速捕获 [J], 李菊;陈禾;吴嗣亮;何佩琨
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扩频通信的同步于跟踪

插入特殊码字同步法
用一组特殊的码字来代表同步信息，然后把这个码 字周期性的插入编码数字信息序列里。收方根据同步 码字的特点进行识别，就得到了码字同步的信息。
实现同步的几种方法（2）
自同步法
将发送端跳频信号中隐含的同步信息设法提取 出来 ,控制接收跳频器 ,以实现跳频同步；不用专 门的频带，也不占据专门的时隙，不需要专门的 同步信号功率。即在节省频率资源和信号功率方 面及抗干扰能力上 ,优于前两种方法 ,因而应用较 为普遍。
同步不确定性的来源（2）
码相位的不确定性（时间不定区）包含: 从发射点到接收点电波传播的时延及多径传播 ☺ 收发双方启动码序列的时间差 ☺ 收发双方时钟的不稳定性
载波频率的不确定性（频率不定区）包含: ☻ 收发双方基准频率源的不稳定性 ☻ 多普勒频偏
同步过程（1）
在数字通信系统中同步包含的内容是：码时 钟速率同步即码位同步（或码元同步）、码字 同步及载波同步。
快速扫描式自同步方法
这种同步方案的接收频率合成器有两种工作状态 , 一种是跳频工作状态 ,在PN码作用下 ,按跳频图案输 出本地跳频信号 ;另一种是扫描工作状态 ,这时频率 合成器置于某一频组上 ,扫描输出Ｍ个频率 。一个 频组的持续时间等于一个chip占用的时间Ｔ ,每一 扫描子频隙的时间为Ｔ/Ｍ ,显然这种状态时频率合 成器的频率转换速率提高了Ｍ倍 ,所以称快速扫描 。 为使捕获概率大 ,每个频组的Ｍ个频率是从接收跳频 图案中的Ｎ个频率点上等间隔抽取的。
signature code acquisition in CDMA mobile packet communication . IEEE Trans. V. T,1998,47(1 ) :196～ 208 [4] 刘杰 ,续大我 ,费铸增等 快速哈达马变换在 SCDMA- FWA系 统中的应用 .北京 :北京邮电大学学报1998,21 (5) [5] 李道本著 信号的统计检测与估计理论 .北京 :北京邮电大学出 版社 ，1996

直接序列扩频码元同步的快速捕获及跟踪


Abstract :Fast algorithms of code acquisition and tracking for DS Π SS are presented based on software radio. Code acquisition can be done via calculating the cycle2correlation between received IF signal and local matched filter , using the auto 2correlation’ s sharp characteristic of PN sequence. Two fast algorithms for cycle 2correlation are presented. Their correct acquisition probabilities and average acquisition times are analyzed. Finally a simple algorithm of code tracking and its precision are presented. The correctness and validity of these algorithms have been tested by simulation and experiment , and they can be used especially when the SNR is very low and the size and power of the instruments are strictly limited. Key words :DSΠ SS ;code acquisition ;fast tracking ;software radio

扩频通信中直接扩频系统的同步技术

摘要扩频通信作为一种新型的通信体制，具有很多独特的优点，在军用和民用领域中都得到了广泛的应用。

扩频通信中一个关键性的问题就是扩频信号的同步，包括捕获和跟踪两个步骤，同步性能的优劣直接影响到整个扩频通信系统的性能。

因此，对直扩系统同步的研究具有很大的实用价值。

本文深入研究了扩频通信中直接扩频系统的同步技术，包括伪随机(PN)序列的捕获、跟踪和载波同步。

在伪随机(PN)序列的捕获中研究了串并结合的大步进方法。

研究了伪码串行-载波并行、伪码并行-载波串行、伪码串行-载波并行、伪码并行-载波并行4种捕获方法。

在特定的参数下，设计出直扩通信系统，并在高斯信道条件下，仿真得出了直扩系统的误码率性能曲线，在此基础上运用了伪码并行-载波串行的方法进行仿真分析，从MATLAB仿真结果可以看出捕获方案确实可行。

关键词：扩频通信；同步；捕获；跟踪AbstractAs a new type of communications system,spread spectrum communications has many unique advantages, and has been widely used in both military and civilian fields. The synchronization of spread specturn signal, including acquisition and tracking, is the key problem of spread specturn communication. The performance of synchronizing has direct impact on the whole spread spectrun communication system. As a result, it’s very important to discuss this problem.This paper researches into synchronization techniques of direct-sequence spread spectrum systems, which include PN code acquisition, PN code tracking and carrier recovery. we studied PN acquisition scheme, large step acquision scheme. This paper discusses four capture methods about serial PN code, serial carrier, parallel PN code, serial carrier, serial PN code, parallel carrier, and parallel PN code, parallel carrier. Incertain parameters, design of direct sequence spread spectrum communication system, and in the Gauss channel conditions, simulation of the curve of the BER performance of DSSS system, on the basis of using the parallel PN code, carrier serial simulation, simulation results can be seen from the MATLAB capture scheme is feasible.Keywords: S pread Spectrum Communications; Synchronization; Acquisition; Tracking目录1 绪论 (1)2直接序列扩频通信的理论基础 (4)2.1扩频通信的理论基础 (4)2.1.1基本理论 (4)2.1.2扩频通信的特点 (5)2.2直接序列扩频通信系统 (6)2.3伪随机序列 (9)2.3.1m序列 (10)3 直接序列扩频系统的同步 (12)3.1同步机理 (12)3.2信号捕获 (12)3.3 信号跟踪 (17)3.3.1 载波跟踪技术 (17)3.3.2 锁相环原理 (18)3.3.3 锁频环原理 (20)3.3.4 锁相环与锁频环的性能比较 (21)4直扩系统的仿真分析 (23)4.1设计参数 (23)4.2 直扩通信系统的原理框图 (23)4.3直扩通信系统的仿真分析 (24)4.4 直扩系统的抗干扰性能分析 (30)5 同步仿真分析 (31)5.1同步参数设计 (31)5.2 PN码的自相关性仿真 (31)5.3 捕获 (32)5.4 跟踪 (36)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)附录A 英文原文 (43)附录B 中文翻译 (55)附录C 程序 (64)1 绪 论扩频通信是建立在ClaudeE.Shannon 信息论基础之上的一种新型现代通信体制。

第6章 扩频码的同步捕获-2014春


( j i) 0
Rk ( j i ) 是扩频码中长为λ个码元的部分自相关，一般当λ>r
式中：
Td i 1 为归一化时间差。 Tc 2 2
时，有：
RN ( )
2014-04-09
1 NTc

NTc 0
c(t )c(t )dt
N 1 1 N Tc RN ( τ ) 1 N
vi (t ) v j (t )
j 0, 1,
2,, 2 N 1, 但j i
因此，若vi(t)最大，可知道 c(t iTc / 2) 最接近接收扩频码序列 iTc / 2 就是同步捕获电 的相位，实现了扩频码序列的同步捕获， 路给出的本地参考码的同步相位，即对Td的粗略估计值。
本章内容：
第六章
扩频码 同步捕获
2014-04-09
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6
扩频码的同步 扩频码同步捕获方法 匹配滤波器同步捕获法 声表面波器件捕获法 滑动相关捕获法 跳频系统的同步捕获
2
引言： 扩频码同步： 扩频码同步是指到达接收机的扩频编码信号与本地 参考扩频信号，在码图案位置和码时钟速率，在时 间上都是准确一致的。 扩频通信体制成败的关键性问题； 所有扩频通信系统必不可少环节； 对期望信号实现解扩和对非期望信号进行频谱扩 展的关键；
2014-04-09 13 2014-04-09 14
6.1.4 自同步法
扩频接收机接收信号：
6.1.4 自同步法
假设：积分时间TD 小于信息码元Tb，则d(t)可用一固定电平 信号(如+1)代替。
r (t ) Ad (t Td )c(t Td ) cos(2πf 0t 0 ) N (t )
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2014-04-09
基带相关同步跟踪回路； 包络相关同步跟踪回路； τ-抖动同步跟踪回路； 双抖动同步跟踪回路；
哈尔滨工业大学通信技术研究所 11
延迟锁定环路理论基础 基带相关同步跟踪回路 包络相关同步跟踪回路 τ抖动同步跟踪回路 双抖动同步跟踪回路 频率跳变系统同步跟踪
哈尔滨工业大学通信技术研究所 12
式中: k1与k2为超前与滞后相关支路乘法器增益。假设支路完全平衡、 参数完全相等，即k1=k2=k。 码自噪声忽略不计!
研究内容：
鉴相特性； 等效数学模型； 噪声性能；
2014-04-09 哈尔滨工业大学通信技术研究所 13
u1 (t ) 与 u2 (t )中的时变分量称为码自噪声。由于扩频系统通常要在强干扰 或噪声环境下工作，而码自噪声中的大部分分量被相关支路中的低通滤 波器滤除，输出的码自噪声功率远低于干扰或热噪声功率，故在同步跟 踪回路分析中忽略码自噪声影响。
2014-04-09
哈尔滨工业大学通信技术研究所
10
7.1 延迟锁定跟踪环路理论基础 — 数学模型
ˆ) 2 T /2 c(t T d r (t ) dt 0 N 0 T / 2 t
(7-1)
本章内容： 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6
2014-04-09
可以用c(t)的滞后量与超前量之间的差值来近似导数，采用闭合 ˆ 值达到对时延 Td 的跟踪。 环路，通过调整 T d 研究四种环路：
7.1 延迟锁定跟踪环路理论基础 — 数学模型
设基带系统为：
7.1 延迟锁定跟踪环路理论基础 — 数学模型
ˆ) 2 T /2 c(t T d r (t ) dt 0 N 0 T / 2 t
(7-1)
r (t ) c(t Td ) n (t )
ˆ 式中：Td 是环路跟踪的未知时延量， Td的最大似然估值是似然方程之解 T d
2014-04-09 哈尔滨工业大学通信技术研究所 14
7.2.1 基带相关同步跟踪回路的鉴别特性
回路误差跟踪信号：
7.2.1 基带相关同步跟踪回路的鉴别特性
延迟锁定鉴别器的输出是两相关支路低通滤波器输出 y 2 (t ) 与y1 (t ) 之差
u1 (t ) 与 u2 (t )的直流(缓变)分量通过相关支路中的低通滤波器形成回路的 跟踪误差信号。其直流分量为：
2 N0

T /2
T / 2
r (t )
哈尔滨工业大学通信技术研究所
ˆ) c(t T d dt 0 t
(7-1)
7 2014-04-09 哈尔滨工业大学通信技术研究所 8
7.1 延迟锁定跟踪环路理论基础 — 数学模型
7.1 延迟锁定跟踪环路理论基础 — 数学模型
The optimum code tracking loop was originally proposed for radar applications.
NTc / 2
Tc Tc
(7-5)
ˆ / T 是相对时延误差或相对跟踪误差。 式中： Td T d c
2014-04-09 哈尔滨工业大学通信技术研究所


哈尔滨工业大学通信技术研究所
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7.2.1 基带相关同步跟踪回路的鉴别特性
7.2.1 基带相关同步跟踪回路的鉴别特性
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哈尔滨工业大学通信技术研究所
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7.2.1 基带相关同步跟踪回路的鉴别特性
将(7-5)带入式(7-4)得：
3 N 0 2 3 3 2 2 1 D( ) 2 2 3 1 2 2 3 0 2 3 2 1 2 1 2 3 2 N 3 2
2014-04-09 哈设计要求： 噪声环境下，DLL带宽的设计要在下面两个因素间折衷考虑： 均方跟踪误差（跟踪抖动）； 跟踪动态性能。 发射机和接收机之间的传输延迟Td 实际上是时间t的函数Td(t) 。 同步跟踪回路就是要跟踪这个时间函数 。 回路带宽宽，跟踪的动态性能好，但进入回路的噪声不 能被有效滤除，回路跟踪抖动要增大； 回路带宽窄，回路内噪声减小，跟踪抖动小，但跟踪的 动态性能变差。
DLL 非线性反馈
鉴相器/乘法器 正弦波、方波
相关器 PN码
延时锁定环（Delay Locked Loop，DLL）
2014-04-09 哈尔滨工业大学通信技术研究所 2
引言： 扩频系统码跟踪回路分类
相干同步跟踪回路： 利用接收信号相位信息（载波频率和相位精确已知）； 非相干同步跟踪回路： 不利用接收信号相位信息（载波频率未知）。 延迟锁定鉴别器都要利用接收信号与本地参考信号两个不同 相位（超前和滞后）之间相关值的差值。 根据相关运算的实现方式，跟踪回路可分为： 全时间相关同步跟踪回路： 用两个独立相关器构成延迟锁定鉴别器。 τ-抖动相关同步跟踪回路： 单个相关器分时工作构成延迟锁定鉴别器
2014-04-09 哈尔滨工业大学通信技术研究所 3
引言： 环路研究涉及的几方面问题： 稳态跟踪特性 - Tracking Performance
线性模型；跟踪误差方差；比较各种环路精度；
暂态捕获性能 - Acquisition (Transient) Behavior
相平面；暂态牵引响应；
1 T c Rc ( ) 0
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NTc / 2
1 1 Rc Tc 2 NTc
ˆ 1 T dt t T d c NTc / 2 c t Td c 2
NTc /2
ˆ 1 T )dt kAR[( 1 )T ] c(t Td )c(t T d c c 2 2
kA y2 ( t ) NTc
1 1 NTc /2 c(t Td )c(t Tˆd 2 Tc )dt kAR[( 2 )Tc ]
ˆ 1 T dt c t Td c t T d c 2
The optimum tracker is not used in modern systems.
(1) Spilker and Magill (1961) pointed out: the maximum likelihood estimate requires a non-realizable loop filter. (2) Generating the impulse function for the derivative of the locally generated code reference is not an easy task.
ˆd ] 是似然函数；N 是n(t)的功率谱密度。 式中：[r (t ), T 0
ˆ ) 1 ，故有 由于 c 2 (t T d
2 N0

T /2
T / 2
r (t )
ˆd ) c(t T dt 0 ˆd T
ˆ 值应满足： 与此等效，最大似然方程的解 T d
2014-04-09
2014-04-09
引言： 扩频接收机的环路：
扩频接收机有两个环路：
第七章 扩频码同步跟踪
2014-04-09 哈尔滨工业大学通信技术研究所 1
（1）载波环路： 捕获和跟踪 采用锁相环技术 （2）码环路： 同步捕获和跟踪 采用延时锁定环路。
反馈环 路来实 现跟踪 作用。
PLL
机理 误差产生 方式 控制对象
Sub-optimal tracking loop：
The output of the multiplier is averaged by a lowpass filter to extract the DC component related to the delay error. The filter output is used to control the delay of the differentiated locally generated code waveform to maximize the cross-correlation between received and the locally generated code.
失锁性能 - Mean Time to Lose-of- Lock
环路保持锁定的时间； The probability of remaining in lock for a given interval of time. (Unfortunately, analytical evaluation of this measure is difficult, and thus an alternate but still informative measure often used is the mean time to lose-of- lock)
2 Ac(t Td ) 2n(t )
n(t)是均值为零、双边功率谱密度为 N 0 / 2 的基带高斯白噪声 【无噪声情况下】超前与滞后相关支路乘法器输出为：
ˆ 1T ) u1 (t ) k1 Ac(t Td )c(t T d c 2 1 ˆ T) u2 (t ) k2 Ac(t Td )c(t T d c 2
式中：NTc是c(t)的周期，而
1 1 Rc Tc 2 NTc
ˆ 对输入信号的时延T D(ε)直接反映出同步跟踪回路输出信号的时延估值 T d d 的跟踪误差，称为基带相关同步跟踪回路延迟锁定鉴别器的鉴别特性曲线， 简称S曲线。