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变换补偿方向补偿方向指令G41和G42可以相互变换，无需在其中再写入G40指令。
原补偿方向的程序段在其轨迹终点处按补偿矢量的正常状态结束，然后在在新的补偿方向开始进行补偿（在起点按正常状态）。
图8-53 更换补偿方向通过M2结束补偿如果通过M2（程序结束），而不是用G40指令结束补偿运行，则最后的程序段以补偿矢量正常位置坐标结束。
不进行补偿移动，程序以此刀具位结束。
临界加工情况在编程时特别要注意下列情况:内角过渡时轮廓位移小于刀具半径；在两个相连内角处轮廓位移小于刀具直径。
避免出现这种情况!检查多个程序段，使在轮廓中不要含有“瓶颈”。
在进行测试或空运行时，请选用可供选择的最大的刀具半径。
轮廓尖角如果在指令G451有效时出现尖角（外角<=10°），则控制系统会自动转换到圆弧过渡。
由此可以避免出现较长的空行程（参见图8-50）。
8.6.8 刀尖半径补偿举例图8-54 刀尖半径补偿举例编程举例N1 T1 ;刀具1补偿号D1N5 G0 G17 G90 X5 Y55 Z50 ;回起始点N6 G1 Z0 F200 S80 M3N10 G41 G450 X30 Y60 F400 ;轮廓左边补偿，过渡圆弧N20 X40 Y80N30 G2 X65 Y55 I0 J-25N40 G1 X95N50 G2 X110 Y70 I15 J0N60 G1 X105 Y45X110Y35N70X90N80Y15N100X65Y40X40N110Y60;退出补偿方式X5G40N120N130 G0 Z50 M28.7 辅助功能M功能利用辅助功能M可以设定一些开关操作，如“打开/关闭冷却液”等等。
除少数M功能被数控系统生产厂家固定地设定了某些功能之外，其余部分均可供机床生产厂家自由设定。
在一个程序段中最多可以有5个M功能。
注意：控制系统中所使用和预留的辅助功能M参见章节8.1..6“指令表”。
编程 M…作用M功能在坐标轴运行程序段中的作用情况：如果M0,M1,M2功能位于一个有坐标轴运行指令的程序段中，则只有在坐标轴运行之后这些功能才会有效。
SINUMERIK 802D sl车削、铣削、步冲功能手册04/20076FC5397-1CP10-2RA0适用于控制系统 SINUMERIK 802D sl软件 版本 T/M 1.4 G/N 1.4安全技术提示 为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。
设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。
本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格的人员。
按规定使用请注意下列说明：警告设备仅允许用在目录和技术说明中规定的使用情况下，并且仅允许使用西门子股份有限公司推荐的或指定的其他制造商生产的设备和部件。
设备的正常和安全运行必须依赖于恰当的运输，合适的存储、安放和安装以及小心的操作和维修。
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西门子802D系统操作编程说明书目录部分：第一篇编程说明第一章编程基础1.1西门子802D系统简介1.2编程基础知识1.3程序的构成第二章G功能指令详解2.1概述2.1.1数控车床中轴的定义2.1.2各坐标系含义2.1.3零点偏置2.1.4绝对及增量式编程2.2G代码介绍2.2.1快速定位G002.2.2直线插补G012.2.3圆弧插补G02、G032.2.4刀尖圆弧半径补偿2.2.5暂停G042.2.6工件坐标系及零点偏置2.2.7螺纹切削G332.2.8每分钟、每转进给G94、G952.2.0恒线速切削控制G96第三章高级编程及循环功能3.1子程序功能3.2计算参数R及各计算功能3.3车削循环功能3.3.1CYCLE95毛坯切削3.3.2CYCLE97螺纹切削循环3.3.3第二篇操作说明第一章基础介绍第二章安全操作第三章手动操作3.1回零的操作3.2手动轴的操作3.2.1手动轴的移动3.2.2手轮的操作3.3主轴的操作3.3.1正、反点的操作3.3.2正、反转的操作3.3.2.1主轴换档的操作第四章编辑操作4.1程序的建立4.2程序编辑4.3程序的检查4.4程序的运行4.5自动加工功能的使用4.5.1DRY空运行4.5.2M01有条件程序停止和M00无条件程序停止4.5.3SKP跳过程序段4.5.4PRT程序测试4.5.5第五章参数设置操作5.1刀具参数5.2手动参数5.3设定参数5.4R参数5.5第六章通讯操作6.1程序的读入及读出6.2存储卡的使用6.3在线加工的使用6.4第七章第一篇编程说明第一章编程基础1.1西门子802D系统简介西门子802D系统是西门子公司在2002年针对中国大陆市场发行的一款全简体中文的数控系统,它以其友好的操作界面,强大的数控加工功能,在国内数控机床中占有了非常大的比重.西门子802D 系统是西门子840D系统的简化版,拥有大部分840D的数控功能,窗口式操作界面,极大的方便操作人员的使用,并拥有非常强大的维护、诊断功能。
SIEMENS 802D标准车床面板操作1.1面板简介SIEMENS 802D面板介绍按钮名称功能简介紧急停止按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭点动距离选择在单步或手轮方式下,用于选择移动距离按钮手动方式手动方式，连续移动回零方式机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行自动方式进入自动加工模式。
单段当此按钮被按下时，运行程序时每次执行一条数控指令。
单程序段执行模式手动数据输入（MDA）主轴正转按下此按钮，主轴开始正转主轴停止按下此按钮，主轴停止转动主轴反转按下此按钮，主轴开始反转快速按钮在手动方式下，按下此按钮后，再按下移动按钮则可以快速移动机床移动按钮复位按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。
循环保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。
按恢复运行运行开始程序运行开始主轴倍率修调将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。
进给倍率修调调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0~120%。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
报警应答键通道转换键信息键上档键对键上的两种功能进行转换。
用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符（除了光标键）就被输出。
空格键删除键（退格自右向左删除字符键）删除键自左向右删除字符取消键制表键回车/输入键（1）接受一个编辑值。
（2）打开、关闭一个文件目录。
（3）打开文件翻页键按此键，进入机床操作区域加工操作区域键程序操作区域键参数操作区域按此键，进入参数操作区域键按此键，进入程序管理操作区域程序管理操作区域键报警/系统操作区域键选择转换键一般用于单选、多选框1.2机床准备1.2.1激活机床检查急停按钮是否松开，若未松开，将急停按钮松开1.2.2机床回参考点1）进入回参考点模式系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式在其他模式下，依次点击按钮和进入“回参考点”模式2）回参考点操作步骤X轴回参考点点击按钮，X轴将回到参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯将从变为；Z轴回参考点点击按钮，Z轴将回到参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯将从变为；回参考点前的界面如图8-2-2-1所示：回参考点后的界面如图8-2-2-2所示：图8-2-2-1回参考点前CRT界面图图8-2-2-2 机床回参考点后CRT界面图1.3对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。
SIEMENS802D铣、加工中心机床面板操作SIEMENS802D系统面板1.1面板简介按钮运行暂停。
按在其他模式下，依次点击按钮和进入“回参考点”模式Z点击按钮，；X；Y点击按钮，；原点。
本使用手册就采用将工件上表面中心点（铣床及加工中心），工件端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。
下面分别具体说明铣床、卧式加工中心、车床和立式加工中心的对刀方法。
1.3.1X，Y轴对刀铣床及加工中心在X，Y方向对刀时一般使用的是基准工具。
基准工具包括“刚性靠棒”和“寻边器”两种。
（1）刚性靠棒刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下：X 轴方向对刀 点击操作面板中的按钮进入“手动”方式；通过点击，，按钮，将机床移动到X 方向一侧大致位置。
移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床，基准工具和零件之间被插入塞尺。
将工件坐标系原点到X 方向基准边的距离记为2X ；将塞尺厚度记为3X （此处为1mm ）；将基准工具直径记为4X （可在选择基准工具时读出，刚性基准工具的直径为14mm ），将2X +3X +2/4X 记为DX使光标停留在“存储在”栏中如下图所示：点击按钮将光标移动到“方向”栏中，并通过点击按钮，选择方向（此处应该选择“-”） 点击DX 的值,并按下键需置于“方向对刀后，需将塞尺和基准工具收回。
步骤如下：点击操作面板中按钮，切换到手动状态，点击按钮，抬高寻边器有固定端和测量端两部分组成。
固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。
在测量时，主轴以400-600r 旋转。
通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。
在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。
当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。
当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。
