武汉科技大学机械设计考研真题试题2006—2008年
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武汉科技大学机械原理2007--2019年考研真题(2007--2009,2011--2019有答案)
第 1 页 共 163 页 姓名：报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间： 3小时 满分150分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1. 以下关于机构的说法错误的是 。
A ．一个机构中有且仅有一个机架 B ．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束 C ．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的 D ．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度 2．以下关于速度瞬心的说法错误的是： 。
A ．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心 B ．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心 C ．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上 D ．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的 3．铰链四杆机构的最小传动角出现在 的两个位置之一。
A ．曲柄和机架共线 B ．曲柄和连杆共线 C ．曲柄和摇杆共线 D ．曲柄与机架垂直 4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 。
A ．曲柄大于连杆长度 B ．曲柄小于连杆长度 C ．曲柄等于连杆长度 D ．曲柄等于连杆长度的二分之一 5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时， 。
A ． 存在速度突变点而不存在加速度突变点 B ． 存在加速度突变点而不存在速度突变点 C ． 不存在速度突变点也不存在加速度突变点 D ． 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击 6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的 。
A ．传动比不变，啮合角变大 B ．传动比不变，啮合角不变 C ．传动比增大，啮合角变大 D ．传动比增大，啮合角不变 7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 标准值。
武汉科技大学机械设计基础考试试卷(A)
注：1、教师命题时题目之间不留空白；2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
注：1、教师命题时题目之间不留空白；2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
注：1、教师命题时题目之间不留空白；2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
滚动轴承支承。
轴上所受的径向力F r1=2000N ，F r2=1000N ，外部轴，已知：内部轴向力r s F F 68.0=，试求解： ）说明该滚动轴承的类型及内径尺寸；（2分） F a1和F a2；（4分）
e F F r a >/时，41.0=X ，87.0=Y ；e F F r a ≤/时，1=X ，分别计算两轴承的当量动载荷1P 和2P 。
（4分） 图4。
完整word版09武汉科技大学机械设计试题及答案解读
082009年度机械设计试卷专业:机电一体化队别：卷型:A卷课程名称：机械设计考试日期：考试方式：闭卷学生学号: 学生姓名: 在试题纸上答题无效,教师命题时不需要留出答题空间、选择题：本题共10个小题,每小题2分,共20分,在每小题给出的四个选项中, 只有一项是符合题目要求的。
把所选项前的字母填在题后的括号内。
1.在一般工作条件下,齿面硬度HBC 350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【】A.轮齿疲劳折断B.齿面疲劳点蚀C.齿面胶合D.齿面塑性变形2.带传动在工作时产生弹性滑动,是由于【】A.包角a太小B.初拉力F0太小C.紧边与松边拉力不等D. 传动过载3.在下列四种型号的滚动轴承中,只能承受径向载荷的是【】A.6208B.N208C.3208D. 52084.下列四种螺纹中,自锁性能最好的是【】A.粗牙普通螺纹B.细牙普通螺纹C.梯形螺纹D.锯齿形螺纹5.在润滑良好的条件下,为提高蜗杆传动的啮合效率,可采用的方法为【】A.减小齿面滑动速度usB.减少蜗杆头数Z1C.增加蜗杆头数Z1D. 增大蜗杆直径系数q6.在圆柱形螺旋拉伸（压缩弹簧中,弹簧指数C是指【】A.弹簧外径与簧丝直径之比值B.弹簧内径与簧丝直径之比值C.弹簧自由高度与簧丝直径之比值D.弹簧中径与簧丝直径之比值7.普通平键接联采用两个键时,一般两键间的布置角度为【】A.90°B.120C.135°D.180°8.V 带在减速传动过程中,带的最大应力发生在【】A.V 带离开大带轮处B. V 带绕上大带轮处C.V 带离开小带轮处D. V 带绕上小带轮处9.对于普通螺栓联接,在拧紧螺母时,螺栓所受的载荷是【】A.拉力B.扭矩C.压力D.拉力和扭矩10.滚子链传动中,链节数应尽量避免采用奇数,这主要是因为采用过渡链节后A. 制造困难B.要使用较长的销轴C.不便于装配D.链板要产生附加的弯曲应力二、填空题:本大题共10个小题,每空1分,共20分。
武汉科技大学考研试卷及参考答案819 机械原理-2016(B卷)
姓 名 ： 报 考 专 业 ： 准 考 证 号 码 ： 密封线内不要写题
2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间：3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）
的问题
C．飞轮的转动惯量越大，则系统的运转不均匀系数 越小
D．为减小飞轮的转动惯量，尽可能将飞轮安装在曲柄上
二、判断题（本大题 5 小题，每题 2 分，共 10 分。正确的打√，错误 的打）
1．在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（ ） 2．根据渐开线性质——基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比 基圆大。 （ ） 3．两个标准直齿圆柱齿轮：z1 = 40，m1 = 2.5mm，α= 20；z2= 20，m2 =5mm，α= 20。这两个齿轮的渐开线形状应该不一样。 （ ） 4．机器的启动和停车阶段，驱动功与阻抗功不相等。 （ ） 5．周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。（ ）
（7 分） （3）AB 杆为原动件时，机构的传动角为多少？ （2 分）
第5页共7页
（4）若 lAC 50mm ，且使此机构成为转动导杆机构时， lAB 的最小值又为多少？
（3 分）
图7
5．（本小题15分）设计一对齿轮传动，已知：压力角α=20º， ha* 1 ，m=3mm，
实际中心距 a' =200mm，传动比i12=3.5，采用正传动，求：
5．机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功 Wd = 阻抗功 Wr。 6．凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有 柔性 冲击。 7．齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈 多 。 8．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度 ≥ 基圆
2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间：3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）
的问题
C．飞轮的转动惯量越大，则系统的运转不均匀系数 越小
D．为减小飞轮的转动惯量，尽可能将飞轮安装在曲柄上
二、判断题（本大题 5 小题，每题 2 分，共 10 分。正确的打√，错误 的打）
1．在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（ ） 2．根据渐开线性质——基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比 基圆大。 （ ） 3．两个标准直齿圆柱齿轮：z1 = 40，m1 = 2.5mm，α= 20；z2= 20，m2 =5mm，α= 20。这两个齿轮的渐开线形状应该不一样。 （ ） 4．机器的启动和停车阶段，驱动功与阻抗功不相等。 （ ） 5．周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。（ ）
（7 分） （3）AB 杆为原动件时，机构的传动角为多少？ （2 分）
第5页共7页
（4）若 lAC 50mm ，且使此机构成为转动导杆机构时， lAB 的最小值又为多少？
（3 分）
图7
5．（本小题15分）设计一对齿轮传动，已知：压力角α=20º， ha* 1 ，m=3mm，
实际中心距 a' =200mm，传动比i12=3.5，采用正传动，求：
5．机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功 Wd = 阻抗功 Wr。 6．凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有 柔性 冲击。 7．齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈 多 。 8．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度 ≥ 基圆
武汉科技大学机械原理考研真题试题2007—2010、2016、2019年(含标准答案)
武汉科技大学2007年硕士研究生入学考试试题（答案）考试科目代码及名称: 459机械原理共页第页说明:1、适用招生专业机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程2、可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器3、答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。
4、考试时间3小时，总分值150分。
一、选择题（20分）1）平面运动副所提供的约束为 D 。
A.1B.2C.3D.1或22）在图1所示机构中存在 C 。
A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束D.前三者均无3）如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 C。
A.变大 B.变小 C.不变D.变大或不变4）渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 B不受中心距变化的影响。
A.节圆半径B.传动比C.啮合角5）蜗杆传动中，若知轴交角，蜗轮螺旋角右旋，那么蜗杆的升 90=∑ 72=β角λ是 CA.右旋B. 左旋C.右旋D. 左旋83 83 7 76）外凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 A 理论轮廓的最小曲率半径。
A.小于B.大于C.等于D.大于等于7）加工负变位齿轮时，刀具应如何移位？ C 。
A.刀具中线与分度圆相切B.刀具中线与分度圆相离C.刀具中线与分度圆相割8）对于周期性速度波动应如何调节？BA.用调速器B.用飞轮C.用解调器9）对于结构尺寸为的不平衡刚性转子，需进行 AbD2.0≥A．动平衡 B.静平衡 C.不用平衡10）某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为。
A．3 B.6 C.9 D.15二、填空题（20分）1、机构要能够运动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的自由度与原动件的数目相等。
2、由M个构件组成的复合铰链应包括M-1 个运动副。
3、从效率的观点来看，机构自锁的条件是效率恒小于或等于0 ；对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于50% 。
4、曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为机构的死点位置，此时机构的传动角为0︒。
-2009年武汉科技学院812机械设计考研试题
（图在下一页）
4
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} tswv|{ ~
wv|{ zyxwvu20 分，共 40 分） 计算题（ 如下图所示， 轴的支承采用 7306AC 型轴承， 型轴承， N， 1、 如下图所示， 已知 F =2000 N，Fae =200
（ 图在下页）
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700 1000
五、结构改错（20 分） 结构改错（
下图示为小锥齿轮轴系部件结构图（小锥齿轮与轴为一体，成为齿轮 下图示为小锥齿轮轴系部 结构图 小锥齿轮与轴为一体 。试画图改正图中不合理或错误结构。 轴） 试画图改正图中不合理或错误结构。 。试画图 或错误结构 （注： 另画正确或合理结构均图； 不得改成锥齿轮与轴的分离的 ① 画正确或合理结构均图 ② 不得改成锥齿轮与轴的分离 结构均 改成锥齿轮与轴的分 结构。 ） 结构。
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。 相啮合。 相啮合。 。 。 选择。 选择。
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（ 图在下页）
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五、结构改错（20 分） 结构改错（
下图示为小锥齿轮轴系部件结构图（小锥齿轮与轴为一体，成为齿轮 下图示为小锥齿轮轴系部 结构图 小锥齿轮与轴为一体 。试画图改正图中不合理或错误结构。 轴） 试画图改正图中不合理或错误结构。 。试画图 或错误结构 （注： 另画正确或合理结构均图； 不得改成锥齿轮与轴的分离的 ① 画正确或合理结构均图 ② 不得改成锥齿轮与轴的分离 结构均 改成锥齿轮与轴的分 结构。 ） 结构。
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机械原理801考研真题_填空,选择,简答题
填空题1．由Ｍ个构件组成的复合铰链应包括_____个运动副。
【武汉科技大学】2．在平面中,不受约束的构件自由度数等于_____，两构件组成移动副后的相对自由度等于_____。
【武汉理工大学】3．在机构中按给定的已知运动规律运动的构件称为_____；使机构的位置得以确定必须给定的独立广义坐标的数目称为是_____；为了使机构具有确定的运动，应使_____。
【西北工业大学】4．高副低代必须满足的条件是_____。
【青岛大学2010】5．运动链与机构的区别是_____。
【华东理工大学2005】6．根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由_____、_____以及_____所组成。
【重庆大学2004】7．铰链五杆机构是_____级机构【湖南大学2005】8．相对瞬心与绝对瞬心的相同点是_____，不同点是_____；在由Ｎ个构件组成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝对瞬心。
【西北工业大学】9．速度瞬心是两构件上的瞬时相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。
【山东大学2005】10．下图所示两种情况下，载荷Ｑ及摩擦系数ｆ均相同，则转动件１时所需力矩为Ｍ１_____Ｍ２。
（填＜、＝或＞）。
【清华大学】11．移动副的自锁条件是_____；转动副的自锁条件是_____；从效率的观点出发，机械的自锁条件是_____。
【哈尔滨工业大学2004】12．下两图所示转子中，Ｓ为总质心，图１中的转子具有_____不平衡，图２中的转子具有_____不平衡。
【哈尔滨工业大学2004】13．质径积是指转子的_____与_____的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量_____的转子的平衡精度高。
【湖南大学2005】14．某机器主轴平均角速度ωｍ＝１００ｒａｄ／ｓ，机器运转的速度不均匀系数δ＝０．０５，则该机器的最大角度ωｍａｘ等于_____ｒａｄ／ｓ，最小角速度ωｍｉｎ等于_____ｒａｄ／ｓ。
2008年武汉科技学院机械设计B卷考研试题
蜗杆传动
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4 2
2、图示圆柱斜齿轮一蜗杆传动装置欲使重物上升，试画出电机、齿轮的转动方向和 蜗轮、齿轮的螺旋线方向。 （要求：保持中间轴受轴向力最小） （20 分）
10 、 一 对 齿 轮 传 动 ， 如 果 许 用 接 触 应 力 相 等 ， 则 它 们 的 齿 面 接 触 强 度 为 。 A 小齿轮高 B 大齿轮高 C 大小齿轮相等
（40 二、简答题。 40 分，每题 10 分） 简答题。 （ 1. 齿轮传动的主要失效形式有哪些？ 2. 带传动的打滑经常在什么情况下发生？打滑发生在大带轮上还是小带轮上？ 3. 带传动为什么要限制最小中心距离和最大传动比？ 4. 在受预紧力和工作拉力的螺栓连接中，螺栓和被连接件的刚度对螺栓的受力各有 什么影响？ 三、综合分析题（30 分） 综合分析题（ 1、如图所示机械传动系统方案，试问是否合理？请说明理由。若不合理，请提出改 进措施。 （10 分）
7、采用螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，且材料较软，在经常拆装的情况 下宜采用 A 螺栓联接 。 B 双头螺柱联接 C 螺钉联接
8、带传动的中心距与小带轮直径一定时，若增大传动比，则小带轮的包角 将 A 增大 。 B 减小 C 不变 。 C 齿面磨损 D 齿面胶合
9、开式齿轮传动的主要失效形式是 A 齿面塑性变形 B 齿面点蚀
轴承所受派生轴向力 Fd = 0.68 Fr ， Fa / Fr ≤ 0.68 时，x = 1, y = 0 ， 当 载荷 P 及 P（提示： 当 Fa / Fr > 0.68 时， x = 0.41, y = 0.87 ，载荷系数 f p = 1.2 ） （25 分）
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武汉科技大学819机械原理2007—2018年(07-09.11-18年含答案)考研真题试卷
图5 4、（本小题 10 分）图 6 所示的平面四杆机构中，各杆长度为 a = 30mm，b = 60mm，c
= 75mm，d = 80mm，试求：（1）机构的最大传动角、最大压力角。（5 分）（2）若 机构的极位夹角为 22°，求行程速比系数。（5 分）
C
b
B
a
A
d
c
D 图6
5、（本小题 15 分）某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，
（2）在图上标出机构的压力角。（2 分） （3）对图中机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。（4 分）
第2页共6页
图2
3、（本小题 10 分）运动链代号：N31—022, N32—002，N41—0222，要求：
（1）画出运动链的结构图。（5 分） （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为齿轮，执行构件为滑块的机构。（5 分）
9、 如下叙述中，
不是斜齿圆柱齿轮相比于直齿圆柱齿轮传动的优点。
A．逐渐进入和退出啮合，传动平稳 B．轴向力较大
C．不根切最少齿数小于直齿轮
D．重合度大，承载能力高，适于高速传动
10、 机械中的飞轮一般安装在
轴上，安装飞轮后
使机器的运转不均匀系
第1页共6页
数为零。 A. 高速, 不能 C. 高速, 可以
4、（本小题 10 分）要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直线移
动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构，且总的构件数 不超过 4 个，画出机构的运动简图即可。
四、计算与综合题（本大题70分） 1、（本小题 15 分）计算如图 3 所示的机构的自由度（5 分），将机构高副低代（5 分），
2015年武汉科技大学-考研机械原理(A卷答案)
姓名： 报考专业： 准考证号码：
密封线内不要写题
年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819(考试时间：3小时 满分 150 分
√计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均以下说法中正确的是： B
．自由度为零的运动链称为基本杆组。
．机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。
从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，
转动时，通过摇杆3将运动传给两个摇杆滑块机构，使实现上下往复移动。
（5分）
和5、2和3组成Ⅱ级杆组；三个Ⅱ级杆组所组成的Ⅱ级如图3所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的
图
H组成周转轮系：1，2组成定轴轮系。
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武汉科技学院
2006年招收硕士学位研究生试卷科目代号406 科目名称机械设计
考试时间2006年报考专业机械设计及理论
1、试题内容不得超过画线范围，试题必须打印，图表清晰，标注准确。
2、试题之间不留空格。
3、答案请写在答题纸上，在此试卷上答题无效。
题号一二三四五六七八九十十一得分得分
本试卷总分150分，考试时间3小时。
①小轮大
共页第页
、如图所示，一轴用两个面对面正装的7210AC 型轴承，轴的中部作用有径向载荷已知载荷平稳（载荷系数fp=1），室温下工作（、轴承2的当量动载荷P 1、P 2 。
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