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列举底盘线控系统的组成
底盘线控系统是汽车底盘部分的电子控制系统，主要由以下几个组成部分组成：
1. 感应器（传感器）：底盘线控系统通过感应器检测车辆的动态信息，如车速、转向角度、制动力等参数。
常见的感应器包括轮速传感器、转向角传感器、制动压力传感器等。
2. 控制单元（ECU）：底盘线控系统的控制单元负责接收感应器传输的信号，并根据预设的算法和逻辑进行相应的计算和判断，从而控制底盘系统的运行状态。
控制单元通常位于车辆的中央电子模块（ECM）或底盘控制模块（BCM）中。
3. 执行器：控制单元通过执行器控制车辆的底盘部件，从而实现对车辆底盘的控制。
常见的执行器包括制动器、驱动电机、悬挂器等。
4. 电源系统：底盘线控系统需要电源供电，以保证其正常工作。
电源系统通常由车辆的蓄电池提供。
以上是底盘线控系统的一般组成部分，不同车型和品牌的底盘线控系统可能会有所不同。
另外，一些高级底盘线控系统可能还包括主动悬挂系统、防侧滑系统、动力分配系统等。
汽车底盘电控新技术论文范文一、内容综述随着汽车工业技术的飞速发展，汽车底盘电控新技术的研究与应用逐渐成为行业研究的热点。
本文旨在探讨汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势。
汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响到整车的操控性、舒适性和安全性。
传统的汽车底盘控制系统已经无法满足现代汽车的需求，底盘电控新技术的研发与应用显得尤为重要。
随着电子技术的快速发展，汽车底盘电控技术也得到了极大的提升。
底盘电控系统主要包括电子控制悬挂系统、电子控制制动系统、电子控制转向系统以及车辆动力学稳定系统等。
这些系统的应用大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
电子控制悬挂系统的应用可以实时调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的路况和驾驶模式，从而提高车辆的舒适性和操控性。
电子控制制动系统的出现使得制动更加精准、快速，同时还可以通过能量回收等方式提高能源利用效率。
电子控制转向系统可以提供更加精准的转向感觉，提高驾驶的乐趣和安全性。
车辆动力学稳定系统可以通过电子控制技术，实时监控车辆的行驶状态，并通过调整车辆的各项参数，保证车辆在复杂路况下的稳定性。
汽车底盘电控新技术的研究与应用是汽车工业发展的重要趋势。
本文将对汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势进行详细的分析和探讨，以期为未来汽车底盘电控技术的发展提供参考。
1. 阐述汽车底盘系统的重要性。
在汽车产业快速发展的当下，汽车底盘系统作为车辆的关键组成部分，承担着连接发动机与其他主要部件的重要任务，对于车辆的行驶性能、安全性能以及燃油经济性等方面具有至关重要的影响。
汽车底盘系统的优劣直接关系到车辆行驶的稳定性和安全性，是车辆性能评价的关键指标之一。
研究汽车底盘系统的重要性对于推动汽车技术进步具有重要意义。
在汽车底盘系统中，悬挂系统、转向系统、制动系统等部件的功能性直接关乎汽车的操控性和舒适性。
悬挂系统对于车身支撑和减震作用极为重要，能够确保车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性；转向系统则是控制车辆行驶方向的关键，其精确性和响应速度直接影响驾驶员的操控感受；制动系统则是保障行车安全的重要部分，其性能优劣直接关系到车辆的制动效果和安全性。
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修汽车底盘电控系统是指由计算机、传感器、执行器等组成的系统，能够自动控制车辆底盘相关部件的工作状态，包括ABS、ESP、电子档位、四驱、悬挂、转向等。
底盘电控系统故障诊断与维修是汽车维修常见的内容之一。
一、常见故障诊断方法1. 故障码扫描。
通过连接汽车诊断仪器，可以读取底盘电控系统故障码，从而确定故障部件或传感器。
2. 观察指示灯。
底盘电控系统会有相应的指示灯显示故障信息，例如ABS灯、ESP灯、四驱灯等。
3. 实测检查。
通过实测检查传感器、执行器等部件的电气信号、机械信号是否正常，例如测量制动压力传感器电压值、测量悬挂高度传感器信号等。
1. ABS系统故障ABS系统是通过车轮速度传感器检测车轮旋转速度，计算刹车距离并控制刹车蹄片的阻力，防止轮胎锁死，提高车辆稳定性的系统。
ABS系统故障表现为刹车时抖动或失灵。
维修方法：检查车轮速度传感器电气信号是否正常，如有短路或断路应更换；检查刹车蹄片是否老化或磨损，需要更换；检查ABS控制模块电源及接线是否正常，如有短路或断路应修复或更换。
ESP系统是在ABS系统基础上增加陀螺仪、转向角传感器等部件，可以检测车辆转向状态，如欠稳或偏航，通过控制发动机输出功率、制动力或改变车轮滑移率等措施，来增加车辆稳定性和控制性。
3. 电子档位系统故障电子档位系统是通过输入档位开关信号，控制变速器的工作状态。
电子档位系统故障表现为无法挂档或挂错档位。
四驱系统是通过正传动器、变速箱和差速器等组成的系统，可以让车辆在恶劣路面条件下提高牵引力和通过性。
四驱系统故障表现为车辆无法切换进入四驱状态。
维修方法：检查四驱传动器、变速箱和差速器等部件的机械和电气信号是否正常，如有异常应修复或更换。
悬挂系统是通过悬挂高度传感器和气压调节器等部件，可以根据车速、荷载和路面条件调节车辆悬挂高度和硬度。
悬挂系统故障表现为车身高度异常或悬挂硬度异常。
转向系统是通过转向传感器、转向电机和转向阀等部件，控制车辆转向角度和力度，提高车辆操纵性。
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用一、 ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP的英文全称是Electronic Stability Prog ram，中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制——防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越[综述图片论坛]、新天籁[综述图片论坛]、雅阁[综述图片论坛]八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、 TCS 牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是 Traction Control System，中文意思是“牵引力控制系统”。
底盘线控系统的工作原理底盘线控系统是一种重要的汽车控制系统，其工作原理是通过电子控制单元（ECU）对车辆底盘各系统进行精确的控制和调节，提高行驶的安全性、舒适性和操控性。
底盘线控系统主要包括制动系统、转向系统、悬挂系统和驱动系统等。
通过搭载传感器、执行器和电子控制单元等组成的底盘线控系统，实现对车辆底盘系统的监控、传感、控制和干预。
首先，底盘线控系统通过各个传感器对车辆行驶状态进行实时监测。
例如，通过轮速传感器监测每个车轮的转速、车轮间差速传感器监测车轮间的转速差、悬挂系统传感器监测车辆的悬挂状态等。
通过这些传感器收集到的数据，系统可以准确地了解车辆当前的行驶状态。
其次，底盘线控系统根据传感器数据进行计算和判断，并制定相应的控制策略。
这些策略基于各种算法和模型，考虑到行驶安全、操控性和舒适性等因素。
例如，通过轮速传感器数据计算车辆的横向加速度，然后根据车辆横向动力学模型计算出横向力，从而控制车辆的横向运动。
又如，通过轮速传感器和刹车踏板传感器等数据计算车辆的制动力需求，并控制制动系统的工作来实现制动力的分配和控制。
然后，底盘线控系统通过控制执行器对车辆底盘各系统进行控制。
这些执行器包括制动器、悬挂器和转向器等。
例如，当系统判断车辆存在横向偏离轨迹的情况时，底盘线控系统会控制转向器产生相应的转向力，使车辆重新回到预定的轨迹上。
又如，当系统判断车辆需要进行制动时，底盘线控系统会控制制动器产生适当的制动力，实现车辆的制动控制。
最后，底盘线控系统不仅对车辆的基本控制进行调节，还可以通过各种功能扩展模块实现更多的功能。
例如，通过主动悬挂控制模块实现对悬挂系统的主动调节，提高车辆的悬挂性能和舒适性。
又如，通过车身稳定控制模块实现对车辆的侧倾控制和动力分配，提高车辆的操控性和行驶稳定性。
总的来说，底盘线控系统通过传感器对车辆行驶状态进行监测，根据计算和判断制定控制策略，通过控制执行器对车辆底盘系统进行控制，实现对车辆行驶的精确控制和调节。
汽车底盘的电子稳定控制系统介绍随着汽车科技的不断进步，车辆的安全性能也得到了极大的提升。
其中，电子稳定控制系统作为一种重要的安全防护装置，发挥着至关重要的作用。
本文将介绍汽车底盘的电子稳定控制系统，包括其工作原理、主要组成部分以及作用。
一、工作原理汽车底盘的电子稳定控制系统通过一系列传感器感知车辆在行驶过程中的状态，如车速、转向角度、横摇角等。
然后利用电子控制单元（ECU）对这些数据进行实时监测和分析，判断车辆是否存在侧滑、失控等情况。
一旦系统检测到车辆出现异常情况，便会通过制动系统或发动机控制系统对车辆进行干预，以确保车辆稳定行驶。
二、主要组成部分汽车底盘的电子稳定控制系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）、制动系统和发动机控制系统组成。
传感器通过感知车辆状态并将数据传输给ECU，ECU对数据进行分析处理并下达指令。
制动系统通过独立的制动单元对车轮进行制动干预，而发动机控制系统则通过调整油门位置来控制车辆的牵引力，从而使车辆保持稳定。
三、作用汽车底盘的电子稳定控制系统的作用主要体现在以下几个方面：1. 提高行驶稳定性。
当车辆在高速行驶或遇到突发情况时，系统可以及时感知并对车辆进行干预，防止侧滑、打滑等现象的发生，提高行驶稳定性。
2. 提升车辆操控性能。
系统可以实现对车轮的单独制动干预，使车辆更加灵活、稳定地转向，提升车辆的操控性能。
3. 提高驾驶舒适性。
系统可以在车辆悬挂系统、制动系统和发动机控制系统之间进行协调，优化车辆的驾驶性能，提高驾驶舒适性。
4. 提升驾驶安全性。
通过实时监测车辆状态并及时进行干预，系统可以有效减小车辆失控的风险，提升驾驶安全性。
综上所述，汽车底盘的电子稳定控制系统是一项重要的安全装置，可以有效提高车辆的行驶稳定性、操控性能和驾驶安全性，是现代汽车不可或缺的关键技术。
在未来，随着科技的不断创新，电子稳定控制系统将会不断完善，为车辆提供更加全面的安全保障。
汽车底盘电控知识点总结一、概述汽车底盘电控系统是指利用电子技术控制汽车底盘系统的各种功能，以提高车辆性能、安全性和驾驶舒适性的系统。
底盘电控系统包括了车辆悬挂系统、转向系统、制动系统和驱动系统等，通过电子控制单元（ECU）来实现对这些系统的智能化控制。
二、底盘电控系统的重要性底盘电控系统是汽车的重要组成部分，其负责控制车辆的悬架、转向、制动和动力传动等关键功能。
通过电子控制单元对这些系统进行精准控制，可以大大提高车辆的性能和安全性。
同时，底盘电控系统也能够提供更舒适的驾驶体验，满足驾驶者对车辆操控性和舒适性的需求。
三、底盘电控系统的组成底盘电控系统由多个子系统组成，包括悬挂控制系统、转向控制系统、制动控制系统和驱动系统等。
这些子系统通过电子控制单元进行统一管理和控制，实现对车辆各个重要功能的智能化控制。
1. 悬挂控制系统悬挂系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其负责车辆的悬挂姿态控制、减震调节和车身姿态稳定等功能。
现代悬挂系统常采用气压悬挂、主动悬挂、电子控制悬挂等先进技术，通过电子控制单元的精确控制，使车辆悬挂系统能够根据不同路况和驾驶状态自动调节，提高行驶平稳性和安全性。
2. 转向控制系统转向系统是汽车底盘电控系统的另一重要组成部分，其通过电子控制单元实现对转向力的自动调节、转向角度的精确控制和转向防抱死等功能。
现代车辆常采用电子助力转向系统，通过电子控制单元实现车辆转向的智能化控制，提高操控性和安全性。
3. 制动控制系统制动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对制动力的自动调节、防抱死系统和牵引力控制等功能。
现代车辆常采用电子稳定控制系统（ESC）、自动紧急制动系统（AEB）和电子制动力分配系统（EBD）等先进技术，通过电子控制单元实现对制动系统的智能化控制，提高制动效果和安全性。
4. 驱动系统驱动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对发动机输出功率的控制、驱动力分配和差速锁控制等功能。
汽车底盘电控系统的设计及实现随着现代科技的发展，汽车底盘电控系统的设计对汽车性能的提升和安全性的保障至关重要。
本文将介绍汽车底盘电控系统的设计与实现。
1、汽车底盘电控系统的概述汽车底盘电控系统是指由传感器、执行器、控制器等组成的系统，它通过对底盘的行驶情况实时监测和控制，提高汽车的稳定性、操控性和安全性。
其主要功能是向驾驶员提供车辆状态信息、实现各种安全保护控制、提高车辆的稳定性和路面附着力等。
汽车底盘电控系统的设计需要遵循以下几个原则：1）满足各项安全要求和使用需求；2）保证信息的准确性和可靠性；3）尽可能简化控制算法和系统结构，提高可靠性和故障诊断能力；4）与其他系统进行协调，避免出现冲突和干扰。
2、汽车底盘电控系统的组成汽车底盘电控系统由多个子系统组成，包括ABS（防抱死制动系统）、TCS（牵引力控制系统）、ESP（车身电子稳定控制系统）等。
ABS系统是防止车轮在紧急制动时抱死的系统，其组成部分主要包括轮速传感器、电控单元和执行器。
ABS系统要提供尽可能短的制动距离，同时还要保证方向盘对车辆的控制能力。
TCS系统是控制车辆驱动轮的牵引力的系统，其主要功能是在车轮滑动或空打轮的情况下，适时的调整驱动力，以便车辆始终保持在可控制的范围内。
ESP系统是车身电子稳定控制系统，它通过传感器采集车辆的方向、速度、横向加速度等信息，能够及时判断车辆行进状态，通过对不同车轮的独立制动和油门控制来保持车辆的稳定性。
3、汽车底盘电控系统的设计流程汽车底盘电控系统的设计流程包括需求分析、系统设计、算法设计、硬件设计、软件设计和测试验证等环节。
需求分析阶段主要是确定系统的功能和性能要求，根据客户的需求和市场需求设计产品。
系统设计阶段是总体实现方案的设计，包括选择控制器、硬件平台、及传感器/执行器类型等。
算法设计阶段是对系统控制算法的设计，包括根据系统要求选择算法模型、模型开发、算法验证等工作。
硬件设计阶段是将软件控制算法转换为硬件控制电路。
汽车底盘电控系统故障检修教案第一章：汽车底盘电控系统概述1.1 教学目标让学生了解汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用。
让学生掌握汽车底盘电控系统的主要组成部分及其功能。
1.2 教学内容汽车底盘电控系统的定义与作用。
汽车底盘电控系统的组成部分：电子控制单元（ECU）、传感器、执行器等。
汽车底盘电控系统的分类：制动系统、转向系统、悬挂系统等。
1.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用。
采用案例分析法，分析实际案例，让学生更好地理解汽车底盘电控系统的工作原理。
1.4 教学评估课堂问答：了解学生对汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用的理解程度。
课后作业：要求学生绘制汽车底盘电控系统的组成图，以检验学生对知识点的掌握。
第二章：汽车底盘电控系统故障诊断与检修方法2.1 教学目标让学生掌握汽车底盘电控系统故障诊断的基本方法和步骤。
让学生学会使用诊断工具和设备进行汽车底盘电控系统的检修。
2.2 教学内容汽车底盘电控系统故障诊断的基本方法：症状分析法、故障树分析法等。
汽车底盘电控系统故障检修的步骤：诊断、检测、维修、验证等。
常用诊断工具和设备的使用方法：示波器、传感器检测仪、故障诊断仪等。
2.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车底盘电控系统故障诊断与检修的基本方法和步骤。
采用实践教学法，让学生在实车或模拟设备上进行故障诊断与检修的实操练习。
2.4 教学评估课堂问答：了解学生对汽车底盘电控系统故障诊断与检修方法的理解程度。
实操考核：评估学生在实车或模拟设备上进行故障诊断与检修的技能水平。
第三章：制动系统故障检修3.1 教学目标让学生掌握汽车制动系统故障检修的基本方法和步骤。
让学生学会诊断和修复常见的制动系统故障。
3.2 教学内容汽车制动系统的组成及作用。
制动系统故障检修的基本方法和步骤。
常见制动系统故障的诊断与修复：制动蹄磨损、制动盘磨损、制动液泄漏等。
3.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车制动系统故障检修的基本方法和步骤。
底盘电子控制系统
底盘汽车电子控制系统包括电控自动变速器(ECAT)、防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR)、电子转向助力系统(EPS)、电控四轮驱动技术(4WD)、电子稳定程序(ESP)、自适应悬挂系统(ASS)、巡行控制系统(CCS)等。
1.电控自动变速器
一般来说，汽车驱动轮所需的转速和转矩，与发动机所能提供的转速和转矩有较大差别，因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机的动力传至驱动轮，以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。
此外，停车、倒车等也靠传动系统来实现，适时地协调发动机与传动系统的工作状况，充分地发挥动力传动系统的潜力，使其达到最佳的匹配，这是变速控制系统的根本任务。
电控自动变速器(ECAT)可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地按照换挡特性改变变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。
该装置具有传动效率高、低油耗、换挡舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。
采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统，己经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。
2.防抱死制动系统与驱动防滑系统
汽车防抱死制动系统(ABS)可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到最佳滑移率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死滑移、失去转向能力等不安全因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。
它是在汽车安全上最有价值
的一项应用。
汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展则是驱动防滑系统(ASR)，两系统有许多共同组件。
该系统利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑，当打滑时，控制元件便通过制动或通过节气门降低转速，使之不再打滑。
它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与路
面间的纵向附着力，提供最大的驱动力，提高其安全性，维持汽车行驶的方向稳定性。
还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。
3.电子转向助力系统
电子转向助力系统(EPS)采用电动机与电子控制技术对转向进行控制，利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向，系统不直接消耗发动机的动力。
EPS一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池等构成。
汽车在转向时，转矩(转向)传感器会感知转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电控单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。
如果不转向，则该系统就不工作，处于待调用状态。
电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性，增加了汽车低速时的机动性以及行驶时的稳定性。
目前国内中高档轿车应用助力转向的较多。
4.电控四轮驱动技术
四轮驱动((4WD)采用电子控制技术后，可充分利用整车的重力所产生的附着二驱动力大并且能防止汽车在较差路面上行驶或爬坡时打滑，避免事故的发生，特别A汽车高速转弯时，使4WD自动结合，从而提高汽车的安全性。
5.电子穗定程序
电子稳定程序(ESP)以ABS制动防抱死系统为基础，盘的转动角度、侧向加速度等信息，通过外围的传感器收集方向这些信息经过微处理器加工，制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。
因此，ESP整合了制系统，’不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，由液压调节器向车轮
ABS和TCS牵引力控
状态下，不管是在紧急制动还是正常制动，发生变化的时候，ESP都能让车辆保持稳定，还能防止车辆侧滑。
在任何行驶以及在车辆自由行驶、加速、节气门或载荷并确保驾驶员对车辆操纵自如。
此外，ESP
6.自适应悬挂系统
自适应悬挂系统(ASS)能根据悬挂装置的瞬时负荷，自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及悬架弹簧的刚度，以适应瞬时负荷，保持悬挂的既定高度，极大地提高了车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。
7.巡行控制系统
巡航控制系统(CCS)又称恒速行驶系统，是让驾驶员无需操作节气门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。
在长途行驶时，可采用巡行控制系统，驾驶员不必经常踏节气门，恒速行驶装置将根据行车阻力自动调整节气门开度以调整车速在恒速状态附近。
若遇爬坡，车速有下降趋势，微机控制系统则自动加大节气门开度:
在下坡时，又自动关小节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。
当驾驶员换低速挡或制动时，这种控制系统则会自动断开。
该系统可以减轻驾驶员长途驾驶之疲劳，给驾驶带来了很大的方便，同时也可以得到较好的燃油经济性。
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