自动化立体库简介

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小型环形自动化立体库的创新设计

作者：赵静静 庄绩宏 冉建平

来源：《中国市场》2017年第15期

[摘 要]随着现在电子商务及快递物流的飞速发展，社会对于自动化物流设备的数量需求越来越大，针对自动化立体库可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化的优点，对其需求量越来越多，针对一些小型物流公司，现有的直线型货架结构比较复杂，占地面积大，极大地增加了公司运营成本等问题，提出机构更为简单、占地面积小、更加灵活的小型环形自动化立体库创新设计方案，运用proE建立了3D模型，并用Keyshot对模型进行了渲染，给出了各部分及总体结构的渲染效果图。

[关键词]小型环形立体库；创新设计；渲染

[DOI]10.13939/ki.zgsc.2017.15.174

1 引 言

随着现代人们生活节奏的加快以及在电子商务及快递物流的飞速发展，社会对于物流设备的数量需求越来越大，种类需求也越来越多。在当前自动化仓库中，不论是大型还是小型的物流公司，货架的布局大多以直线型为主。直线型货架包位多，单个包位载重量大，对于大型公司来说较为适用。但对于一些小型物流公司来说，直线型货架结构比较复杂，占地面积大，极大地增加了公司运营成本，大型直线型货架已不再能够满足小型公司客户要求。所以该行业需要研发更加小型、机构更为简单、占地面积小、更加灵活的小型自动化立体库。

2 环形货架的设计

2.1 环形货架的分析

环形货架：环形货架主要由方形管立柱、上横梁、下横梁、面板、竖直板、横板以及上下拉索组成。堆垛机中的主要承载部件为货架，所以货架的结构需要设计得比较稳定，不仅仅是能够承载货物，而且货架的结构不能因为承载货物而发生形变。所以立柱的选择显得比较重要。鉴于此，立柱选择方形管比较合适。堆垛机的行走机构沿轨道运行，为防止行走机构倾倒，在环形货架上装上导向轨道。轨道一般由角钢、槽钢或热轧H型钢制成。

自动化立体库维护及保养操作流程 编号:

版本：1

修订：0

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1.立体库维护保养分为季度保养（A 级)和年度保养（B 级）

1.1 季度 A 级保养：A 级保养按照保养内容进行以月为单位完成 A 级保养得所有保养内容.

1.2每一年 B 级保养：B 级保养按照保养内容进行以一年为单位完成 B 级保养得所有保养内容。

2。立体库电器元件部分和机械部件季度（A 级）保养内容

2.1 载货台左右斜探光电开关：检查该光电开关灵敏度、光电开关信号的反馈情况、光电开光照射的位置是否在反光镜中心、光电开关和反光镜有无松动迹象。

2。2 货格探光电开关：检查该光电开关灵敏度、光电开关信号的反馈情况、光电开关的照射位置有无变动。

2。3 货台探光电开关：检查该光电开关灵敏度、光电开关信号的反馈情况、光电开关的照射位置有无变动.

2。4 载货台侧导向轮：检查导向轮的磨损情况、导向轮与导轨之间的间隙.

2。5 货叉端位、中位开关固定情况及信号反馈情况，货叉由左端位回到中位停止后,位置满足下图 A货叉由右端位回到中位停止后，位置满足下图 B.

2.6 货叉上叉、中叉、下叉链条：检查链条是否有松动,链条链轮的润滑和磨损情况。

2。7 外限位、里限位开关：检查该开关的固定情况及开关的信号反馈情况。

2.8 下限位、上限位开关：检查该开关的固定情况及开关的信号反馈情况。

2。9 外换速、里换速开关:检查该开关的固定情况及开关的信号反馈情况。

2.10 上换速、下换速开关：检查该开关的固定情况及开关的信号反馈情况。

2。11 天轨水平导向轮轴承及地轨导向轮之间的间距:检查有无异常声音，是否需要

自动化立体库维护及保养操作流程 编号:

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给轴承加注润滑油。

2.12 条码扫描头：检查条码扫描头的位置固定情况、模拟拿条码手动触发条码扫描头检测条码扫描头扫描情况。

2.13 输送机尺检门:检查尺检门上的光电开关固定情况及开关信号的反馈情况。

自动化立体库在铁路机车　

车辆检修中的应用　

于靖王鑫　

北京康拓红外技术股份有限公司　北京　１０００９５　

摘要：自动化立体库在现代工业得到了广泛应朋　．随着中国铁路的快速发展，｝１动化立体库逐步应用丁　铁路机车乍辆检修环节中。本文汇总了铁路机车车辆检修过程中证体库的需求种类和应用的环节及对象，藿点　说明了特定物品存放的立体库，如转向架库、轮对库、轴承库等。　关键词：自动化立体库；铁路机车车辆；检修；应用　中图分类号：ＴＰ２７８　文献标识码：Ａ　文章编号：１００１—０７８５（２０１３）０２—０００６—０４　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ａｕｔｏｍａｔｅｄ　ｗａｒｅｈｏｕｓｅ　ｉｓ　ｗｉｄｅｌｙ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｉｎ　ｍｏｄｅｍ　ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ　ｎｏｗ，Ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ　ｒａｉｌ—　ｗａｙ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ　ｔｈｅ　ｈｉｇｈ　ｓｐｅｅｄ　ｒａｉｌｗａｙ，ｔｈｅ　ａｕｔｏｍａｔｅｄ　ｗａｒｅｈｏｕｓｅ　ｉｓ　ｇｒａｄｕａｌｌｙ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｒａｉｌ—　ｗａｙ　ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ　ａｎｄ　ｖｅｈｉｃｌｅｓ．Ｓｏｍｅ　ｔｙｐｅｓ　ｏｆ　ａｕｔｏｍａｔｅｄ　ｗａｒｅｈｏｕｓｅ　ａｃｑｕｉｒｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｒａｉｌｗａｙ　ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ　ａｎｄ　ｖｅｈｉｃｌｅｓ　ａｒｅ　ｓｈｏｗｎ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｐａｐｅｒ．Ｔｈｅ　ａｕｔｏｍａｔｅｄ　ｗａｒｅｈｏｕｓｅ　ｆｏｒ　ｓｐｅｃｉａｌ　ｏｂｊｅｃｔｓ　ｏｆ　ｒａｉｌｗａｙ　ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ　ａｎｄ　ｖｅｈｉｃｌｅｓ　ａｒｅ　ｅｍ　ｐｈａｓｉｚｅｄ，ｓｕｃｈ　ａｓ　ｔｈｅ　ａｕｔｏｍａｔｅｄ　ｗａｒｅｈｏｕｓｅ　ｆｏｒ　ｂｏｇｉｅｓ，ｗｈｅｅｌ　ＳｅｔＳ，ｂｅａｒｉｎｇｓ，ｅｔｃ．　Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍａｔｅｄ　ｗａｒｅｈｏｕｓｅ；ｒａｉｌｗａｙ　ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ　ａｎｄ　ｖｃｈｉｃｌｅ；ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ；ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　

自动化立体仓库

对于自动化立体仓库的认识

D12物流魏佳妮

自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统AutomaticStorage/RetrievalSytem）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国内第一座自动化立体仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库达到21座。目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。

一、自动化立体仓库的发展

随着现代工业发展的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化仓库提出更高的要求，搬运存储技术要具有更可靠更实时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。无线数据通信、条形码技术和数据采集越来越多的应用于自动化立体仓库系统。

在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。自动化时期主要在20世纪60到70年代，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展。在1967到1977年10年中，日本建设超过了8000套自动化立体仓库系统。集约化发展是伴随大规模生产需求而发展的。其规模曾经发展到超过100个巷道，货位数超过20万个。但事实表明，大型自动化立体仓库系统已不再是发展方向。美国Hallmark公司安装的多达120个巷道的系统已经达到巅峰。为了适应工厂发展的新趋势，出现了规模更小，反应速度更快，用途更广的自动化仓库系统。它结合先进的控制技术，应用到分段输送和按预定线路输送方面保持了高度的柔性和高生产率，满足了工业库存搬运的需要。儿大规模的立体仓库系统一般应用于大型配送中性。集成化的标志是随着信息系统尤其是ERP系统的发展，自动化立体仓库信息系统和ERP系统共享信息，在网络的概念下集成。智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智能化。在分布式系统中，物料调度的智能化为物流提供了最佳解决方案。