磁粉制动器说明书—天机传动

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磁粉控制器—天机传动

磁粉控制器制动器均使用额定电压为DC24V，常规转矩是1Nm~400Nm之间，它是利用磁粉的特性来传递转矩，前提就是要接通电流。经过多项权威的技术测试、实验证明，激磁电流与传递转矩之间的关系基本成线性关系的。因此，调节磁粉控制器的转矩就显得十分简单方便，只要改变激磁电流的大小，那么便可可轻易的调节磁粉控制器制动器的转矩的大小。

另外，调节磁粉控制器制动器转矩的大小通常需要用张力控制器（手动型或者全自动型），通过张力控制器输出可控的DC0~24V，用于驱动磁粉控制器制动器，实现收/放卷恒张力控制。

在选择磁粉控制器的型号时，应当确保公式所求得的滑差功率在允许的连续滑差功率范围以内。如果自然冷却会导致允许连续滑差功率不天机传动 天机传动

足时，应当迅速采用强制冷却方式，这是必须的。连续滑差使用时，空心轴磁粉制动器、离合器的大小大多取决于滑差功率的大小，使用的转矩相比空心轴磁粉控制器的额定转矩值可能是要小得很多。此时，应当使用适当的减速装置，将使用转矩保持在易于控制的范围内。

由天机传动提供

磁粉制动器的分类及选型要素

天机传动磁粉制动器的分类及选型要素介绍：

按励磁线圈的供电方式，磁粉离合器、制动器有两大类产品：线圈旋转式和线圈静止式。线圈旋转式旋转线圈的供电是经过安装在轴上的滑环进行的，由于接电方式的不可靠和线圈在高速旋转过程中有可能发生的不平衡引起震动，这种类型的产品已经很少应用，目前市场上的绝大部分产品都采用线圈静止型的。

线圈静止型产品又有外壳静止和外壳旋转二种类型。对于外壳静止的产品，静止线圈位于转子的外部，对于外壳旋转的产品，静止线圈位于转子的内部。根据输出转子工作面的形状不同，常用的产品有圆柱形转子、杯形转子和盘形转子之分。圆柱形转子一般用于大中型产品，结构比较简单；杯形转子一般用于外壳旋转型产品，散热好，滑差功率较大；而盘形转子一般用于微型产品，适用于精密控制场合。

按规格可分为大型（%"""34以上）、中小型（2-5""34/和微型.#34以下/，按其冷却方式可分为自然冷却式、强迫风冷却式和水冷却式，按连接型式还可分为伸出轴型和空心轴型，按主、从动传递路线不同又可分为外壳旋转型和外壳静止型（线圈静止），按安装形式还有卧式和立式等等。各种形式可以根据使用的需要进行组合设计，完成相应的功能，但立式和卧式安装的形式不可以交替使用。

天机传动磁粉制动器最小扭矩规格为0.5Nm，转矩规格5Nm(包括5Nm)以内的属于微型磁粉制动器，最大扭矩规格400Nm，以及6Nm、12Nm、25Nm、50Nm、100Nm、200Nm为常用规格。磁粉制动器额定电压为DC24V，可通过张力控制器控制输出DC0~24V。

在磁粉制动器选型的时候，请根据其安装类型、额定转矩、额定电压等来进行选型，提高选型效率:

1、确定磁粉制动器的型号、扭矩、类型（内旋转空心轴系列、外旋转中空轴系列、微型系列、单轴系列）等详细资料； 2、扭矩的大小或者范围，单位Nm，常用扭矩范围在0.5Nm～400Nm之间；

产　品　手　册　

磁粉制动器、磁粉离合器是一种性能优越的自动控制元件。它以磁粉为工作介质，以激磁电流为控制手段，达到控制制动或传递转矩的目的。其输出转矩与激磁电流呈良好的线性关系而与转速或滑差无关，并具有响应速度快结构简单等优点。广泛应用于印刷、包装、造纸及纸 品加工、纺织、印染、电线、电缆、橡皮革、金属箔带加工等有关卷取装置的张力自动控制系统中，与我公司生产的ZK型张力控制仪及张力检测传感器配套可组成成套张力自动控制系统。

磁粉制动器还可作为模拟加载器使用，与CGQ型转矩转速传感器及我公司生产的TR-1转矩转速功率测量仪配套组成成套测功装置，广泛用于电机、内燃机、变速箱等动力及传动机械的功率，效率测量。磁粉离合器还可用于缓冲起动、过载保护、调速等。 一、基本特性 1、激磁电流---力矩特性 激磁电流与转矩基本成线性关系，通过调节激磁电流可以控制力矩的大小。其特性如图A所示。

2、转速——力矩特性

力矩与转速无关，保持定值。(激磁电流不变时，在允许的滑差转速范围内转矩不受转速高低变化的影响)静力矩和动力矩没有差别。其特性如图B所示。

3、负载特性

磁粉制动器的允许滑差功率,在散热条件一定时,是定值。其实际选用选型时，实用滑差功率需在允许滑差功率以内。使用转速高时，需降低力矩使用。其特性如图如图C所示.

例：CZ-10型磁粉制动器： 额定力矩：M=100N.m 滑差功率：P=7KW 则转速：n=670rpm 如转速：n=1500rpm时连续运行，则允许力矩应为 M=9550P/n=9550×7/1500=45N.m（式中9550为单位换算常数） 即如转速提高为1500rpm时，力矩只能在45N.m以下连续使用。否则温度连续升高。

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二、使用及注意事项：

1、磁粉制动器、磁粉离合器用直流电作激磁电源。建议使用我公司生产的WLK控制器。 2、磁粉制动器、磁粉离合器在运输过程中，常使磁粉聚集到某处，甚至会出现"卡死"现 象，此时只需将制动器或离合器整体翻动，使磁粉松散开来，或用杠杆撬动。同时，在使用前 应进行跑合运转，通以20%左右的额定电流运转几秒后断电再通电，反复几次。为了防止运输 中磁粉沉淀，CZ－50以上磁粉制动器在测试后将磁粉倒出另装，用户在使用前可在跑合过程 中,在不通激磁电流的情况下将磁粉从磁粉加注孔逐渐注入。 3、水冷式磁粉制动器、磁粉离合器先通水后运转，禁止无水运转（水压1.5-3kg/cm平方、 流量0.5-1m立方/h)。 4、磁粉制动器的选型一般以其最大制动转矩来确定。在无变速机构的情况下卷绕材料所需 的最大张力与最大卷绕半径的乘积应不超过制动器的额定转矩。当放卷速度较快时，应保证制 动器的实际滑差功率小于其允许滑差功率。 实际滑差功率为：

（提示：本文档由天机传动制动器离合器公司提供交流之用，转载时请备注来源-百度文库）

微型磁粉离合器俗称为微小型磁粉离合器，均使用DC24V直流电压。它是由输入轴与输出轴合并的而成的一种自动化执行元件。采用的是具有耐热・耐磨损・耐腐蚀性的粉粒，所以具备良好的耐久性能。

一、工作原理：

在两轴之间的空间填有颗粒状的磁粉，当磁粉性线圈导电时，就会产生磁力和磁粉生产硬化现象，在连续滑动之间把转矩传达，当磁性线圈不导电时，转矩不会从输入轴传达输出轴。

二、规格：

国际通用标准扭矩有TJ-POC-C-0.5Nm、1Nm、2Nm、5Nm，单位也可以使用KG（注1KG约等于10Nm）。

特点：

三、特点介绍：

微型磁粉离合器具有可轻松进行大范围的控制、连续滑动、扭力稳定、运转安静、散热性好、使用寿命长等特点。自然冷却微型磁粉离合器的激磁电流虽小，但却可以输出较大转矩，从而可以很方便地组成自动控制系统。此外当激磁电流发生变化时，与之对应的磁场强度也随之同步响应，而也因此具备优越的响应速度。当激磁电流保持不变时，其输出之转矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动转矩无差别。因此自然冷却微型磁粉离合器可以非常稳定地输出恒定转矩。此特性若应用于张力控制，则客户只须调节激磁电流之大小，便可简洁、有效、准确地达到控制卷料张力的目的。

微型磁粉离合器广泛应用于电子设备、复印机、打印机、印刷机等领域。

四、安装方法：

1、准备好托架，托架的组合部分，请套入安装板并以螺丝固定；

2、入力轴与出力轴的连续，必须采用弹性连轴器，并注意连轴器与入出力轴的同心度与直角度；

3、安装皮带轮或者链齿轮等于入出力轴，请勿超过容许轴端荷重范围内。

(1)、最高转速为1800r/min；

(2)、在运转过程中表面温度不可以超过90℃.

微型磁粉离合器及微型磁粉制动器更宽广的转矩控制范围稳定的滑动转矩反应快速在从低电流领域直到超过额定电流的宽广范围内，电流和转矩是呈比例的，具有良好的转矩控制特性。设计时保证了本身的惯性很小，是有效的磁路设計，所以粉粒的分离・收集都很快，可以充分发挥良好的高频率时的起动・停止性能。 使用寿命长静摩擦转矩和动摩擦转矩之间没有差异，具有与速度无关的定转矩性能。另外，没有抖动滑动，可以产生稳定的滑动转矩。动作平滑，没有冲击因为采用的是非石棉摩擦材料，所以即使在有石棉使用限制的情况下也可以放心使用。