变频器调速中怎样使用旋转编码器

目录前言------------------------------------------------ 1 第一部分调试流程-------------------------------- 2 第二部分调试说明2.1 电梯速度给定与输入口关系-----------------------92.2 电梯运行曲线----------------------------------102.3 启动部分的调整--------------------------------112.4 运行曲线的调整--------------------------------112.4.1 调整原则 -----------------------------------112.4.2 加速部分的调整 -----------------------------112.4.3 减速部分的调整 -----------------------------112.4.4 平层的调整----------------------------------122.5 速度控制器的调整 -----------------------------122.6 关于附加转矩的设置----------------------------13第三部分编码器模板说明3.1 安装要求 -------------------------------------143.2 接线 -----------------------------------------143.3 LED指示的编码器状态--------------------------153.4 编码器模板的DIP开关 -------------------------153.5 编码器A、B相接线顺序的确认 ------------------163.6 故障的排除 -----------------------------------163.7 编码器模板的安装方法 -------------------------16 附录1 变频器操作指南-------------------------------17 附录2 变频器故障显示表 ----------------------------22 附录 3A 更换操作面板---------------------------------29B 拆卸盖板-------------------------------------30前言本指南是STIA西门子系列电梯控制系统中MM440变频器调试的指导性文件，为了保证调试的顺利进行，请你在调试前务必详细地阅读本指南，并严格按照本说明进行调试以免造成不必要的麻烦，甚至于人身或设备的伤害。

增量式编码器的A.B.Z 编码器A、B、Z相及其关系TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明：编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。

所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。

“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。

而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。

详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。

当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。

从而由此判断主轴是正转还是反转。

另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。

要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。

由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。

ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个；UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ 之间可以说没有直接关系。

/######################################################## #####编码器A+A-B+B-Z+Z-怎么用分别代表什么意思？这种编码器的输出方式为长线驱动（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-为输出的信号线，增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°（电气上），通常称为A通道和B通道。

四：旋转编码器的调整增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备A/B/Z 输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号U/V/W，U/V/W各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的U/V/W电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的U/V绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置.2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号.3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置.4.一边调整，一边观察编码器U和Z相信号跳变沿，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的U/V线反电势波形。

2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的U/V线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形。

旋转编码器旋转编码器是由光栅盘（又叫分度码盘）和光电检测装置（又叫接收器）组成。

光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

由于光栅盘与电机同轴，电机旋转时，光栅盘与电机同速旋转，发光二极管垂直照射光栅盘，把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置（接收器）上，光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料等。

玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。

金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性也比玻璃的差一个数量级。

塑料码盘成本低廉，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

编码器以信号原理来分，有增量式编码器（SPC）和绝对式编码器（APC），顾名思义，绝对式编码器可以记录编码器在一个绝对坐标系上的位置，而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。

增量式编码器需要使用额外的电子设备（通常是PLC、计数器或变频器）以进行脉冲计数，并将脉冲数据转换为速度或运动数据，而绝对式编码器可产生能够识别绝对位置的数字信号。

综上所述，增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用，而绝对式编码器则是更为复杂的关键应用的最佳选择--这些应用具有更高的速度和位置控制要求。

输出类型取决于具体应用。

一：增量式旋转编码器工作原理增量式旋转编码器通过两个光敏接收管来转化角度码盘的时序和相位关系，得到角度码盘角度位移量的增加（正方向）或减少（负方向）。

增量式旋转编码器的工作原理如下图所示。

图中A、B两点的间距为S2，分别对应两个光敏接收管，角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。

当角度码盘匀速转动时，可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理，当角度码盘变速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。

通过输出波形图可知每个运动周期的时序为：我们把当前的A、B输出值保存起来，与下一个到来的A、B输出值做比较，就可以得出角度码盘转动的方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，再除以所用的时间，就得到此次角度码盘运动的角速度。

旋转编码器使用方法使用方法一：修改驱动程序旋转编码器属于精密仪器，在其使用过程中需通过程序发出指令，才能起到特定的作用，而根据不同环境下的需求，需要设定不同的驱动程序，所以说决定编码器使用效果怎么样，修改合适的驱动程序是非常重要的。

通常情况下只要直接修改reg文件，同时注册一个表文件，利用添加的方式改写动态链接，在确定动态链接已经修改好的情况下，需要将其添加到内核中;使用方法二：硬件接口连接驱动程序修改好之后，下面就是硬件接口连接操作，在连接中，通常有A和B两个集电极输出接口，为确保线路衔接性，需要在3.3V 上的电阻上进行操作，将A和B两个接口分别插到CPU上。

在硬件接口连接成功之后，以防万一，须做好测试工作检查电压输出端高低压数值是否正确，比如在按下按钮之后，如果P2端口输出值是高电平的话，说明连接正确;使用方法三：流接口驱动程序的编写流接口驱动程序的编写是为下面的中断服务程序做准备，具体编写步骤是创建线程实现变量值的记录，同时记录在线路中断的情况下，各端口的数值是否还是高电平;使用方法四：中断服务程序的编写终端服务程序编写主要是起到编码器线路保护作用。

通过对CPU 的I/O接口进行初始化工作，在此基础上编写中断服务程序。

旋转编码器使用说明1. 确定检测对象，测速、测距、测角位移还是计数等。

2.仅用于动态过程还是包含静态位置或状态。

3.确认是择增量型旋转编码器还是绝对型旋转编码器。

4.确定对象的运动范围。

5.确认是选择单圈绝对型旋转编码器还是多圈绝对型旋转编码器。

6.确定对象的最高速度或频率。

7.确定对象的精度要求。

8.确定选择旋转编码器的应用参数。

9. 使用环境，注意旋转编码器的接口方式和保护等级。

旋转编码器调整方法
1.机械调节：通过调整旋转编码器的机械结构，可以改变旋转编码器的灵敏度和分辨率。

这可以通过旋转编码器上的调节螺丝或旋转编码器本身的机械结构来实现。

机械调节是一种简单且直接的方法，适用于一些要求不高的应用。

2.软件设置：现代旋转编码器通常具有软件设置功能，可以通过编程或调节软件来实现旋转编码器的调节。

软件设置可以提供更高的精度和可调节性，适用于对旋转编码器精度要求较高的应用。

通过软件设置，可以调整旋转编码器的灵敏度、分辨率、饱和度等参数。

3.电气调节：旋转编码器可以通过电气信号来进行调节。

这可以通过改变电压、电流和信号频率来实现。

电气调节可以实现对旋转编码器的灵敏度和分辨率的调节。

这种方法通常需要在电路或控制系统中进行调节。

4.反馈控制：在一些应用中，旋转编码器可以与反馈控制系统结合使用。

反馈控制系统可以通过监测旋转编码器的输出信号来实现对旋转编码器的实时调节。

这种方法可以实现对旋转编码器的闭环控制，提供更高的精度和稳定性。

5.自适应算法：一些高级的旋转编码器具有自适应算法功能，可以根据环境条件和工作状态自动进行调节。

这种算法可以通过检测和分析旋转编码器的输出信号来实现自动调节。

自适应算法可以提供动态的、实时的调节功能，适用于需要根据实际情况进行调节的应用。

以上是一些常见的旋转编码器调节方法。

在实际应用中，选择合适的调节方法需要考虑具体的要求、条件和成本等因素。

不同的方法适用于不同的情况，可以根据实际需要进行选择和组合使用。

hw040旋转编码器用法"旋转编码器用法"旋转编码器是一种常见的输入设备，通常用于测量和控制旋转运动。

它们在各种应用中被广泛使用，例如机械加工、仪器仪表、电子设备等。

在本文中，我们将深入探讨旋转编码器的用法，并逐步解释其工作原理和应用。

第一步：了解旋转编码器的工作原理旋转编码器由一个内部光学或磁性传感器和一个外部编码盘组成。

当旋转编码器旋转时，传感器会检测到编码盘上的标记，然后生成相应的电信号。

这些电信号被传输到计算机或控制系统，以测量旋转角度或控制旋转运动。

第二步：了解旋转编码器的类型旋转编码器通常分为两种类型：绝对编码器和增量编码器。

绝对编码器可以精确测量旋转角度，并提供每个位置的唯一标识，不需要初始化过程即可获取准确的位置信息。

而增量编码器，则通过测量脉冲数来计算旋转角度，需要一个参考点进行初始化。

第三步：掌握绝对编码器的用法绝对编码器通常用于需要精确测量和控制旋转位置的应用。

例如，机床上的数控系统使用绝对编码器来确保准确的刀具定位和运动控制。

此外，绝对编码器还广泛应用于机器人、航空航天、医疗设备等领域。

使用绝对编码器的关键是正确解读编码盘上的标记并将其与位置进行关联。

第四步：学习增量编码器的用法增量编码器通常用于需要测量转速和位置变化的应用。

增量编码器通过测量两个或多个输出信号之间的脉冲数来计算旋转角度和速度。

它们可以提供非常高的分辨率和精确性，并且通常用于自动化设备、数码相机、汽车控制系统等领域。

使用增量编码器的关键是在初始化过程中正确设置参考点以及解读和计数脉冲。

第五步：了解旋转编码器的接口和连接方式旋转编码器通常通过数字或模拟接口与计算机、控制系统或其他设备连接。

数字接口如RS-422和RS-485可提供更高的速度和抗干扰性能，而模拟接口如模拟电压或电流可提供更简单的连接和使用。

选择适当的接口和连接方式是确保旋转编码器正常工作的关键。

第六步：了解旋转编码器的附加功能除了基本的测量和控制功能外，一些旋转编码器还具有附加功能，如防尘、防水、抗震、抗干扰等。

干货如何使用数字旋转编码开关数字旋转编码器在现在的工控领域运用广泛，跑步机的旋钮，控制器的旋钮，音响的音量控制旋钮，都是数字旋转编码器的典型应用。

看一个数字旋转编码器的视频，加深一下理解。

5脚的数字旋转编码器：图 1 旋转编码器的实物图具有左转,右转,按下三个功能。

4、5脚是中间按下去的开关接线 1 2 3脚一般是中间2脚接地，1、3脚上拉电阻后，当左转、右转旋纽时，在1、3脚就有脉冲信号输出了。

着这是标准资料：图2 旋转编码器的结构图在单片机编程时，左转和右转的判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出脚的信号有个相位差，见下图：图3 旋转编码器在旋转的时候的输出波形由此可见,如果输出1为高电平时,输出2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转; 当输出1 为高电平,输出2出现一个低电平,这时就一定是逆时针方向旋转。

所以,在单片机编程时只需要判断当输出1为高电平时,输出2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转了。

还有另外一种3脚的，除了不带按钮开关外，和上面是一样的使用。

图4 三个脚的旋转编码器1.参考程序：2.#include "reg51.h"3.#define uint unsigned int4.#define uchar unsigned char5.sbit Rotation_Key_A = P1_1; //定义旋转编码器的方向判断A 口6.sbit Rotation_Key_B = P1_2; //定义旋转编码器的方向判断B 口7.uint CodingsWitchPolling()//8.{9.static uchar A_Last_State,B_Last_State; //定义了两个变量用来储蓄上一次调用此方法是编码开关两引脚的电平10.static uchar High_Last_State;//定义了一个变量用来储蓄以前是否出现了两个引脚都为高电平的状态11.uint tmp = 0;12.if(Rotation_Key_A&&Rotation_Key_B)13.High_Last_State = 1; //14.if(High_Last_State) //如果High_Last_State为1执行下面的步骤15.{16.if(Rotation_Key_A==0&&Rotation_Key_B==0) //如果当前编码开关的两个引脚都为底电平执行下面的步骤17.{18.if(B_Last_State) //为高说明编码开关在向加大的方向转19.{20.High_Last_State = 0;21.tmp++; //22.}23.if(A_Last_State) //为高说明编码开关在向减小的方向转24.{25.High_Last_State = 0;26.tmp--; //设返回值27.}28.}29.}30.A_Last_State = Rotation_Key_A; //储存A口的当前状态31.B_Last_State = Rotation_Key_B; //储存B口的当前状态32.return tmp; //33.}34.//编码器计数程序35.void encoder_cnt(void)36.{37.uchar Reade_Io_Data;38.Reade_Io_Data = PIND; //取端口D管脚信号39.Reade_Clr_Signal = (Reade_Io_Data & 0x08); //读取编码器清零信号40.if(Reade_Clr_Signal != false) //有编码器清零信号42.couch_num = 0; //水平床码清零43.}44.else45.{46.if(encoder_cnt_en == false) //编码器计数模块没有启动47.{48.pr_couch_ba = Reade_Io_Data & 0x03; //取编码器A、B 相电平信号49.}50.else51.{52.couch_ba = Reade_Io_Data & 0x03; //取编码器A、B相电平信号53.if(pr_couch_ba == 0x00)54.{55.if(couch_ba == 0x01)56.{57.couch_num++; //水平床码加158.}59.else if(couch_ba == 0x10)60.{61.couch_num--; //水平床码减162.}63.}64.else if(pr_couch_ba == 0x01)65.{66.if(couch_ba == 0x11)67.{68.couch_num++; //水平床码加170.else if(couch_ba == 0x00)71.{72.couch_num--; //水平床码减173.}74.}75.else if(pr_couch_ba == 0x10)76.{77.if(couch_ba == 0x00)78.{79.couch_num++; //水平床码加180.}81.else if(couch_ba == 0x11)82.{83.couch_num--; //水平床码减184.}85.}86.else if(pr_couch_ba == 0x11)87.{88.if(couch_ba == 0x10)89.{90.couch_num++; //水平床码加191.}92.else if(couch_ba == 0x01)93.{94.couch_num--; //水平床码减195.}96.}97.}98.pr_couch_ba = couch_ba;100.}101.编码器及其计数模块原理102.旋转编码器的检测程序(基于51单片机)103.//旋转编码器检测程序，Ａ／Ｂ信号分别接在了ＩＮＴ０和ＩＮＴ１上104.//2005年3月27用ＫＥＩＬ编译、硬件测试通过105.//注意：编码器的信号，程序未做消抖处理。

旋转编码器在电梯应用中的原理采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。

在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。

脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A、B和B四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入PLC高速计数端，进行位置控制。

本系统采用相对计数方式进行位置测量。

运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。

电梯运行中位移的计算如下:H＝SI式中S:脉冲当量I:累计脉冲数H:电梯位移S=πλD/PρD:曳引轮直径ρ:PG卡的分频比λ:减速器的减速比P:旋转编码器每转对应的脉冲数本系统中λ=1/32 D=580mmNed=1450r/min P=1024ρ=1/18代入S=πλD/Pρ得S=1.00 mm/脉冲设楼层的高度为4m，则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。

设换速点距楼层为1.6米，则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400，2楼至3楼为6400，3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600，3楼至2楼为5600，2楼至1楼为1600。

变频器基本知识入门1、什么是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

2、PWM和PAM的不同点是什么？PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。

PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。

ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机,有齿轮曳引机及无齿轮曳引机.在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式,增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击,增加了电梯的舒适感;精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。

其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。

一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V, W，变频器的输出DC2，BR接制动电阻3，5，6，模拟量口22，（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25，（数字输入输出2)多段速126，(数字输入输出3)多段速227，(数字输入4)正转28,（数字输入5)反转29，（数字输入6）多段速331，(安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B—3b)，2（B+ 4a)，3(A+ 2a），4（A—5b），5（DATA 6b），6（DATA \1a), 11（CLK 2b）,12(CLK\ 5a），13(+5V 1b），14（0V 4b）注意:上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义,后面数字是编码器插头端子定义。

三。

键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键)四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器.红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时(单独变频器时,当变频器已安装柜内且到现场后,请不要随便按此操作）,变频器恢复出厂值方法：方法是0。

旋转编码器旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。

产品说明概要编码器采用的是磁电技术。

由两个TMR电桥构成。

当磁场旋转电桥输出四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

信号经过芯片处理后，输出标准的ENC信号。

产品特点电压驱动输出3.3V / 5 V 电源8 mA低功耗回路保护，高精度抗震、抗粉尘、抗冲击，不丢脉冲A,B,Z三相输出应用范围智能车、电动车数控机床工业机器人伺服电机包装、纺织机械传送带技术参数额定值/性能* 请订购时选择接口*：电压输出线数*：64/ 256 /1024 / 4096电气连接：15 cm电缆，带或不带连接器供电电压：3.3V / 5 V空载时的电流消耗：8 mA轴径：3 mm机械允许转速：10000 rpm响应频率：128KHz启动扭矩:：0.001 Nm（20 °C时）转子转动惯量:：0.5·10–7 kgm2被测轴允许的轴向窜动：±0.5 mm最高工作温度：120 °C最低工作温度：-40 °C防护等级：EN 60 529 IP64重量：≈0.011 kg接线方式：请按下述方法接线。

引脚Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6信号地Vcc A相B相/DIR Z相NC输出方式：正交A/B 输出（正交A/B 模式）通道A 与通道B 之间的相移指示了磁铁运动的方向。

磁铁顺时针(俯视)旋转时，通道A 超前通道B 角度90°，逆时针方向旋转时，通道B 的相位超前于通道A 90°相位。

旋转编码器在S7-200的应用运行工作方式，机器大概情况，机器共18个工位，每个工位为一个机器过程，一个工件为5米（误差1CM）要求用2000线的轴式旋转编码器通过PLC协调控制完成每个工件。

每个工位都有一个人，1个绿启动按钮。

一个绿灯，1个红色急停按钮，1个红灯。

当1号工人按1号启动按钮后1号指示灯亮，2号工人按2号启动按钮后2号指示灯亮，直到第18个工人都按启动按钮后18灯全亮，机器开始运转，自动运转到5米后停止。

绿灯全灭（记米自动复位）等待18个工人下一次继续给18个运行信号后运行。

（红色按钮为紧急停车按钮：当工件工作到一半时紧急停车，手动不复位情况下，8个工人动启动后机器可继续当前的米数运转。

手动复位则重新开始）当18个工人无论哪个工人按红色按钮时机器立即停机（此时红色指示灯全亮，红色按钮释放后指示灯全灭）机器再次启动需18个工人都给启动信号才能运行。

18个红色按钮共用PLC一个点。

如果点富裕的话18个红按钮分为3组，一组6个共用一个点，用3个点实现这个功能。

变频器运行过程，当给变频器运行信号时变频器缓慢启动逐渐加速到高速，指定记米到达时变频器缓慢减速到低速运行，记米到达后变频器立即停止刹车，18个工位如果少几个工位的把那几个工位短接，要不影响工作。

程序分为3部分，主程序，指示灯输出，初始化。

初始化中有两个中断程序，分别为当前值=设定值时中断以及复位时产生的中断。

高速计数器HDEF的通道是HSC0，意思为编码器的A、B相接I0.0、I0.1，复位接在I0.2。

事件号是10，意思是选择A/B正交计数器。

中断ATCH的事件号12代表当前值=设定值时中断。

事件号28代表HSC0当I0.2高电平时产生中断。

主程序：变频器变速，HC0为通道0的当前值。

子程序：指示灯：都一样不全部举例了。

中断程序0 设定值=当前值产生中断中断程序1 I0.2复位产生中断SM37的值的含义可查看帮助。

中断程序的EVNT的含义也可查看帮助。

编码器：
应用
旋转编码器是用来测量数据的，当编码器旋转式通过电子拦截获得数据，然后管理员传到下一运输注意
不要丢下旋转编码器和避免摇晃。

编码器包括光学系统并运用光学原理。

用原始包装，运用不正当的包装，可能导致编码器毁坏。

存储
存储温度：-30到80保持干燥
安装说明
安装编码器时，避免安装轴时发生摇晃，固定的光学圆盘碰到轴时可能毁坏
不要打开旋转编码器
据菲权威统计，打开或关闭编码器可能导致短路，缸的导线可能剪断，进入的灰尘可能毁坏光不要做任何机械上的更改在编码器上，安全的功能与机械部分更改将不担保
电子试运行
试运行和操作需要专业的人员，
不要做点路上的更改在编码器上，
穿接插头需要必须实实在在的连接。

错误的连接可能导致故障，
管理员传到下一步
进入的灰尘可能毁坏光学系统。