西门子S120变频器使用(高端培训)
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西门子S120变频器操作讲义目录1硬件简介 (10)1.1单轴控制单元(AC/AC) (13)1.1.1单轴控制单元CU310DP和CU310PN (13)1.1.2CU310DP和CU310PN结构图 (14)1.1.3单轴控制适配器CUA31功能 (14)1.1.4CUA31结构图 (15)1.1.5单轴驱动器(AC/AC)模块及连接方式 (16)1.2多轴控制单元CU320 (17)1.2.1CU320功能 (17)1.2.2CU320结构图 (18)1.2.3CU320_DRIVE-CLiQ连接方式 (19)1.2.4常用接口模块 (20)1.3多轴控制单元D435 (22)1.3.1D435功能 (22)1.3.2D435结构图 (23)1.3.3D435系统拓扑 (24)1.4单轴驱动单元(电机模块)PM340 (25)1.4.1书本型 (25)1.4.2装机装柜型 (25)1.4.3柜机型 (25)1.5馈电单元(电源模块) (26)1.5.1BLM基本型电源模块 (26)1.5.2SLM智能型电源模块 (27)1.5.3ALM主动型电源模块 (27)1.6多轴驱动单元(电机模块) (28)1.6.1书本型 (28)1.6.2装机装柜型 (29)1.6.3柜机型 (29)1.7CF卡 (30)1.7.1CF卡功能 (30)1.7.2CF卡订货号与版本的关系 (30)1.7.3CF卡使用注意事项 (31)2软件简介 (32)2.1选型配置软件SIZER (32)2.2调试软件STARTER (32)2.3编程、调试软件SCOUT (33)3调试先决条件 (34)3.1.1CU320_DRIVE-CLiQ连接方式 (34)3.1.2DC24V连接方式 (36)3.1.3参数的序号范围 (37)4在线连接调试 (39)4.1运行“STARTER”软件 (39)4.2建立项目 (39)4.3PC ÅÆS120在线(Online)连接 (40)4.3.1RS232串行连接 (40)4.3.2PROFIBUS DP连接 (42)4.3.3PCÅÆPLCÅÆS120连接 (43)4.4在线(Online)连接操作 (45)4.5恢复工厂设置 (46)4.6自动配置(Automatic Conf igration) (47)4.7自动配置上传后检查 (48)4.8在线(OnLine)同步比较(PC/PGÅÆS120) (49)4.9复制RAM to ROM (50)4.10RAM、CF卡(ROM)及Star ter的关系 (51)4.11系统拓扑状态图 (52)5馈电(Infeeds)单元调试 (53)5.1馈电单元(S_INF_02)接线图 (53)5.2打开馈电单元(S_INF_02)参数表 (54)5.3馈电单元(S_INF_02)上电准备 (55)5.4DC母排电阻制动设定 (56)5.4.1单轴驱动单元(电机模块)PM340 (56)5.4.2多轴驱动单元(电机模块) (56)5.5馈电单元上电(ON)操作 (57)6驱动(Drives)单元调试 (58)6.1打开驱动单元(VECTOR_04)参数表 (58)6.2驱动单元恢复工厂设置 (59)6.3驱动单元V/F模式试转检测 (59)6.4电机参数设定 (60)6.5关于电机温度传感器 (61)6.6选择控制模式 (62)6.7优化准备工作 (62)6.7.1优化硬件准备 (62)6.7.1.1各类连接正确 (62)6.7.1.2各类电源已送上 (62)6.7.1.3抱闸已打开 (63)6.7.1.4电机轴不带负载 (63)6.7.2运行模式确认 (63)6.8电机静态数据辨识(静态优化) (63)6.9电机动态数据辨识(动态优化) (64)6.10电机动态运行检查 (65)6.11数据复制RAM to ROM (65)6.12将S120参数上传到PC/PG (66)7状态、报警、故障监控 (67)7.1控制字、状态字监控 (67)7.2报警和故障监控 (67)7.3历史报警和故障记录查询 (67)7.4报警和故障屏蔽及反应 (68)8驱动装置硬件版本查询和升级 (69)8.1驱动装置硬件版本查询 (69)8.2驱动装置硬件版本升级 (69)9项目的压缩及解压缩 (71)9.1项目的压缩 (71)9.2项目的解压缩 (72)10控制面板(Control panel)使用 (73)10.1打开控制面板(Control panel) (74)10.2获取控制面板权利 (75)10.3整流单元启动(ON) (75)10.4运行条件允许(Enables) (75)10.5逆变器启动(ON) (75)10.6转速给定值(Setpoint) (75)10.7运行状态显示 (76)11趋势图(Trace)使用 (77)11.1记录变量选择 (78)11.2记录模式选择 (78)11.3采样周期设定 (79)11.4采样触发方式设定 (80)11.5启动趋势记录 (81)11.6趋势图的Y轴座标尺度统一 (82)11.7曲线数据存盘和打开 (84)12手动优化调试 (85)12.1速度环Kp、Tn优化 (85)12.2手动优化方法 (86)12.3速度环动态响应曲线分析 (87)13DP通讯变量连接 (90)13.1通讯方式 (90)13.2配置CU站号 (90)13.3各单元PZD通讯量设定 (91)13.4通讯变量连接 (93)13.4.1整流单元变量连接 (93)13.4.2逆变单元变量连接 (95)13.5将S120参数上传到PC/PG (97)13.6将PC/PG参数下载到S120 (97)14STEP 7软件编程 (98)14.1STEP 7 硬件状态 (98)14.2STEP 7 软件编程 (99)14.3运行记录 (102)15BOP20操作面板的使用 (103)15.1BOP20面板标识含意 (103)15.2BOP20面板按键功能 (104)15.3BOP20按键使用规则 (105)15.4参数设置 (108)15.4.1控制单元设定(01) (108)15.4.1.1恢复工厂设置 (108)15.4.1.2选择驱动模式 (108)15.4.1.3选择参数模式 (108)15.4.2驱动单元设定(02) (109)15.4.2.1选择参数模式 (109)15.4.2.2电机标准设置(检查) (109)15.4.2.3选择电机类型 (109)15.4.2.4马达参数设置(非SIEMENS电机) (110)15.4.2.5自动计算电机电磁参数 (110)15.4.2.6控制环模式选择 (110)15.4.2.7选择ON/OFF命令源 (111)15.4.2.8选择电动电位计上升/下降命令源 (111)15.4.2.96.频率设定值通道选择 (112)15.4.2.10上升/下降斜率时间 (112)15.4.2.11选择BOP显示内容 (112)15.4.2.12结束快速调试 (113)15.4.2.13数据存储 (113)15.4.3驱动单元优化(02) (113)15.4.3.1优化硬件准备 (113)15.4.3.1.1各类连接正确 (113)15.4.3.1.2各类电源已送上 (114)15.4.3.1.3抱闸已打开 (114)15.4.3.1.4电机轴不带负载 (114)15.4.3.2优化软件(参数)准备 (114)15.4.3.3电机静态数据辨识 (114)15.4.3.4电机动态数据辨识 (115)15.4.3.5返回到运行模式 (116)15.4.3.6返回到运行显示模式 (116)15.4.3.7数据存储 (116)15.4.4BOP电机试运行 (116)16数据组参数 (117)16.1功率部件组 (117)16.2电机组 (118)16.3编码器组 (123)16.4命令数据组 (124)16.5驱动数据组 (128)1硬件简介SINAMIC变频器是SIEMENS公司近年来推出的交流传动装置,将取代6SE70等老一代变频器。
S120变频器操作说明一、基本操作方法:1.连接电源:将S120变频器的供电插头插入电源插座,确保电源稳定,并连接好接地线。
2.连接电机:将电机的输入线缆连接到S120的输出端子上,确保接线正确。
3.设定参数:使用调节旋钮或者输入面板上的数字键盘,设定所需的运行参数,如电机转速、起动方式、加速时间等。
4.启动电机:将S120变频器的启动开关打开,电机开始运行。
5.调节运行参数:根据实际需求,通过调节S120变频器的控制面板上的旋钮或数字键盘,来调整电机的运行参数,如加速度、减速度、转速等。
6.监控运行情况:通过S120变频器的显示屏,可以实时监测电机的运行状态,如电流、电压、转速等,确保电机运行正常。
7.停止电机:当不需要电机运行时,将S120变频器的停止开关打开,电机停止运转。
二、注意事项:1.安装位置:S120变频器应安装在通风良好、温度适宜、湿度较低的场所,避免阳光直射和雨淋。
2.接线注意:在连接电源和电机线路时,务必确保接线正确,避免短路或接反。
3.电源稳定性:S120变频器对电源的稳定性要求较高,应确保电源电压稳定,防止电压波动影响变频器的正常运行。
4.保养维护:定期对S120变频器进行保养维护,清理灰尘和杂质,确保散热良好,延长设备寿命。
5.备份参数:在设定好运行参数后,应及时备份,以防止参数丢失或出现故障时恢复操作。
6.安全操作:在操作S120变频器时,应按照操作手册的要求进行,避免操作错误造成设备损坏或人员伤害。
8.耐压测试:在使用S120变频器之前,应进行耐压测试,确保设备的绝缘性能符合要求,以确保人员和设备的安全。
综上所述,通过按照正确的操作方法和注意事项,能够有效地使用S120变频器,实现对电机的精确控制和运行监测。
在使用过程中,需要谨慎操作,并定期进行保养和维护,以确保设备的长期稳定运行。
第7章 S120变频器的调试方法及故障处理结合STARTER软件进行S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一) 变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好,所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好,并出具详细的装箱清单。
2、运输过程中,注意防雨,防碰,防倾倒3、运到现场,先查验装箱清单,验货。
从车上把柜体运输到配电室注意防雨,防碰,防震动。
4、变频器就位,穿母排,注意把变频器上部用塑料布或其他封住,防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等(因为上部一般都用来散热,敞口)(二) 变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹,看电气元器件型号和设计原理图上是否一致,确保要一样。
要么是供货不对,要么是原理图不对。
总之“确保实物和设计原理图型号一致”。
第2步:把变频器柜内的干燥剂、塑料(减震防碰的材料)通通拿走;第3步:检查变频器的主回路连接包括变频器的进线,变频器的出线,制动单元,制动电阻,电机的接线。
做到:使用万用表欧姆档验证接线正确;使用螺丝刀验证接线端子紧固;确保变频器进线“相与相无短路”、“相与地无接地”情况发生。
“制动单元的进线极性正确”、“制动单元的出线没有接地,并且阻值和制动电阻一样。
使用万用表测量电机三相绕组无断路,正常值U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。
第4步: 检查变频器的控制回路,做到接线紧固,正确,确保没有短路,接地发生。
第5步:检查电机接线,测量电机绝缘,保证电机能够转动。
确保无接地、断路、短路情况发生。
第6步:检查变频器的接地情况,电机的接地情况。
第7步:考虑到电机要做优化,提前通知甲方脱开负载,并现场亲自确认。
以上工作都要做到位,并填写上电前的工作内容和测量表。
(三)变频器的上电1 先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确(符合变频器的输入范围),三相电压平衡。
2 合上进线断路器,测量变频器(L1 L2 L3 )的三相电压值正确。
S120变频器硬件配置及调试培训(工程师培训)目录一、新建文件及设置通讯方式 (1)1、新建文件 (1)2、设置通讯方式 (2)3、选择接口参数 (2)4、点网络属性 (3)5、双击本地连接→点属性 (4)6、选择TCP/IP协议→点属性 (4)7、输入IP地址,子网掩码 (5)二、不带编码器手动组态 (6)三、带编码器自动项目组态 (12)四、调试 (18)五、重新组态更改DP通讯 (27)六、PLC组态与程序编写 (29)一、新建文件及设置通讯方式1、新建文件:点project(项目)→New(新建)→输入文件名→确定2、设置通讯方式Options(选项)→Set PG/PC interface(设置编程器/PC接口)3、选择接口参数TCP/IPIntel(R)82579LM→点属性4、点网络属性5、双击本地连接→点属性6、选择TCP/IP协议→点属性选择TCP/IP协议→点属性输入IP地址,子网掩码→点确定二、不带编码器手动组态1、方式一:双击Insert single drive unit(插入驱动装置)→选控制单元型号→CF卡版本号4.5→通讯方式IP→OK→点Accept(接受)→Close3、双击Configure drive unit(配置驱动单元)→选择驱动类型Vector(矢量)→Next→Next4、选择功率单元型号→Next→Next→Nextmotor(rotating)感应电机(旋转)→Next6、输入电机参数→Next→Next→Next→Next7、电机识别选:〔0〕Inhibited(不识别)→Next8、报文选择:端子控制为默认设置(999)Free telegram configuration with BICO(通过BICO进行自由报文配置),通讯控制选(1)Standard telegram1,PZD-2/2(标准报文1,PZD-2/2)→Next→Next9、点Finish(完成)10、选中S120_CU310_2_DP→点在线→钩上S120_CU310_2_DP→OK11、下载程序:点Download(下载)→YES→Close三、带编码器自动项目组态1、自动读取驱动装置:点击Accessible nodes(可访问节点)→钩选Accessible nodes→点Accept(接受)→Close2、点击Drive_unit_1→点在线→Connect to assigned devices(连接到指定的设备)→Close3、点Restore factory settings(恢复出厂设置)→YES4、双击Automatic Configuration(自动配置)→点击Start(自动组态)5、选择Vector矢量→→Close6、点GO OFFLINE(离线)7、点Configuration(配置)→点Configure DDS(配置DDS)→修改配置参数8、选择(21)Speed control带编码器矢量控制→Next→Next→Next→Next→Next8、输入电机参数→去掉电机辅助数据与等效数据2个钩→Next→Next9、修改编码器参数:选1024HTL A/B3005→Next10、电机识别选:〔0〕Inhibited(不识别)→Next→Next→Next→Finish(完成)7、点保存→点击Drive_unit_1→点在线→点下载→点YES1、STARTER面板控制:双击Control panel(控制面板)2、点Assume Control Priority(获取控制权)→点Accept(接受)3、钩选Enables(激活使能信号)→输入转速n=1500→点绿色Drive On(启动按钮)→转速0%—200%可调→点红色Drive OFF(停止按钮)→点黄色Give up control ptiority(取消控制权)→YES4、静态辩识和动态辩识:Commissioning(调试)→Stationary/turning measurement(静态/动态辩识)→Meas type里面选择如下Stationary measurement(静态辩识)不带负载Turning measurement during encoder less operation(不带编码器动态辩识)不带负载Turning measurement with encoder(带编码器动态辩识)不带负载Speed controller optremrezatreon for sensor lell operation(不带编码器速度环优化)带负载Speed controller optremrezatreon with sensor(带编码器速度环优化)带负载→Activate measurement(激活辩识)→Close5、Control panel(控制面板)→点Assume Control Priority(获取控制权)→点Accept(接受)→钩选Enables(激活使能信号)→点绿色Drive On(启动按钮)→Status:No measurement静态辩识完成。
西门子S120调试培训一、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位二、确定使用伺服的最大转速、加速度、减速度三、调整伺服电机的速度环四、调整伺服电机的位置环五、伺服驱动器与PLC的PROFIBUS通讯报文的匹配六、伺服电机的使能七、伺服电机的寻找参考点(Homing/Reference)八、伺服电机的点动(Jog)九、伺服电机的单步运行(MDI)十、伺服驱动器通过“控制面板”控制电机的试运行一、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位调试步骤:A:伺服电机旋转一圈所产生的最大编码器数值(LU)。
B:电机输出端与机械连接轴的减速比。
通过设置减速比可以保证您不需要计算伺服电机和实际位移的比例关系,设置了减速比后可以使用机械实际的移动单位,控制伺服运行的参数。
例如:1:10,表示机械轴旋转1圈,伺服电机旋转10圈。
C:机械旋转一圈时设置的单位(LU),比如:您的机械旋转一圈移动10mm,机械单位设置10000。
每个单位所表示的精度=10mm÷10000=0.001mm。
此(LU)单位是西门子伺服驱动器参数基本设置单位。
D:伺服电机旋转一圈,编码器能够产生的脉冲数(LU)。
例如:脉冲×倍频=2048×2048=4194304。
二、确定使用伺服的最大转速、加速度、减速度。
调试步骤:A:伺服电机每分钟能够旋转的数值。
例如:10000×1000LU/min。
如果机械轴旋转1圈需要10000LU,则此参数表示:伺服每分钟旋转10000 000LU,即1000转/分钟。
B:伺服电机每S2最大加速度。
例如:5000 000LU/ S2,表示每秒可以移动5000 000LU 距离。
如果机械单位10000LU,表示每秒可以加速0.5圈。
C:伺服电机每S2最大减速度。
S120单传培训第6章西门⼦S120变频器应⽤2(⼆)输出辊道正反转应⽤实验内容:通过S120变频器来控制辊道的正反转,实现辊道的正反转和快慢速。
实验⽬的:掌握通过端⼦实现正反转,端⼦实现快慢速的⽅法。
实验⼯具:S120变频器+BOP20+CU320-2DP+PROFIBUS-DP模块。
1 控制要求:(1)通过2个DI端⼦实现辊道的正反转;(2)通过DO端⼦实现运⾏、故障、准备好等显⽰;(3)通过2个端⼦实现快慢速给定;(4)速度和电流通过PROFIBUS-DP通讯反馈给PLC。
(5)通过制动单元+制动电阻的⽅式,实现快速停车。
(6)通过DI端⼦实现远程故障复位。
2 负载特性:(1)可以朝两个⽅向转动;(2)启动时间/停车时间短;(3)停车⽅式采⽤减速停车⽅式;(4)启动响应要快。
3 控制原理图4 根据控制原理图,结合S120变频器确定各个端⼦的含义。
序号端⼦号所属设备类型端⼦含义类型1 CU320-2DP DI0 辊道正转命令2 CU320-2DP DI1 辊道反转命令3 CU320-2DP DI2 辊道慢速给定端⼦4 CU320-2DP DI3 辊道快速给定端⼦5 CU320-2DP DI4 故障复位端⼦6 CU320-2DP DO1 辊道准备好7 CU320-2DP DO2 辊道运⾏8 CU320-2DP DO3 辊道故障9 CU320-2DP 通讯辊道速度10 CU320-2DP 通讯辊道电流对于辊DI0(辊道正传:1=启动,0=停⽌),DI1(辊道反转);DI0(辊道启动/停⽌:1=启动,0=停⽌),DI1 (辊道⽅向:0=正向,1=反向)5 根据下表,列出详细的参数设定。
(注意:这个表在调试之前要准备好)。
设备名称变频器型号系统程序时间1#出炉辊道标准程序2013.10.27(1)⾸先我们要知道下⾯⼏个要素:电机控制⽅式、电机的类型、电机的铭牌参数,负载的类型,电机优化的⽅法。
对于电机控制⽅式来说,不同的变频器是不⼀样的。