CAK36_40系列数控车床 电路图册及参数表(GSK980TDi)2016.09

去液压站脚踏开关X1 接线端子适用配置 GSK980TD-b / c / iP E U 5V 5W 5220V 0Y V 1Y V 2L -C H K +24VU 5/V 5/W 5/P E /220V /0/Y V 1/Y V 2/L -/C H K /+24V/A B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+-X1+HY-X1:1U51油泵电机U5-KM5:2/1.2:C+HY-X1:2V52=V5-KM5:4/1.2:C+HY-X1:3W53=W5-KM5:6/1.2:C+HY-X1:4PE4=PE-PE/1.2:C+HY-X1:5220V5冷却风机220V-Q2:2/1.3:B+HY-X1:606=0-XT1:0/1.6:D0-V1:N/1.4:B+HY-X1:7YV17卡盘卡紧+HY-X1:8YV28卡盘松开+HY-X1:9L-9=L--V1:0V/1.4:B-S1:NO CHK10脚踏开关-S1:COM+24V11=+24V-FX-G(980TDb36)-XT4:+24V/2.1:B+24V-U1:COM/2.5:C适用配置 GSK980TD-b / c / iA B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+HY-X1-M5:U5U51油泵电机U5-X1:1+/1.2:D-M5:V5V52=V5-X1:2+/1.2:D-M5:W5W53=W5-X1:3+/1.2:D-M5:PE PE4=PE-X1:4+/1.2:D-FAN:1220V5冷却风机220V-X1:5+/1.3:D-FAN:206=0-X1:6+/1.3:D-YV1YV17卡盘卡紧YV1-X1:7+/1.4:D-YV2YV28卡盘松开YV2-X1:8+/1.4:D-YV2L-9=L--X1:9+/1.5:D适用配置 GSK980TD-b / c / iA B C D EABCDE 元件汇总表元件代号型号描述制造商数量1交流接触器，9A/4KW/3P+1NO+1NC，线圈110VAC;CJX2s-0911F德力西-KM51电动机保护器，3P+1NO+1NC，2.5~4ADZ108-20/4-11德力西-Q11小型断路器，1P,1A;DZ47sN1D1德力西-Q2ENCHI1加厚铝合金防护，式脚踏开关，NO+NC，15A/250V。

CAK16n系列数控车床CAK32n系列数控车床CAK36n系列数控车床CAK40n系列数控车床机床控制参数表GSK 980TD沈阳机床（集团）有限责任公司沈阳第一机床厂CAK16_32_36_40n 系列 机床控制参数表沈阳第一机床厂 1 / 8参数号 参数值 标记 调整值001 00011001# 002 00100000 003 00011000 004 01001000 005 00010011 006 00000000 007 00000000 # 008 00000100 # 009 00100011 # 010 ******** 011 10010000 012 10101111 013 00000000 014 00000111015 1 016 1 017 1 018 1 019 5 020 0 021 0 # 022 4000 # 023 8000 # 024 50 # 025 50 # 026 200 # 027 8000 # 028 500 # 029 70 # 030 10 031 0 032 400 033 200 034 0 035 0 036 0 # 037 3000 # 038 10 # 039 10 # 040 10 # 041 200 042 10参数号 参数值 标记 调整值043 99 044 11520 045 +99999999 # 046 +99999999 # 047 -99999999 # 048 -99999999# 049 0 050 0 051 3500 052 500 053 1500 054 2500 055 3 056 500 057 1 058 0 059 0 060 0 061 0 062 0 063 0 064 0 065 0 066 1000 067 1000 068 0 069 0 070 1024 071 32 076 1000 077 0 078 15000 079 0 080 500 081 500 082 0 083 500 084 4 # 085 1000 086 0 087 50 088 0CAK16_32_36_40n 系列 机床控制参数表沈阳第一机床厂 2 / 8参数号 参数值 标记 调整值 089 50090 0 094 0 095 0 096 0 097 0 098 0 099 10 100 0 101 0 102 30000 103 20000 104 0 105 0 106 0 107 0 108 3000 109 40 110 1 111 1 112 0 119 3 164 11100110 168 00000000 172 00000100 # 173 ******** # 177 ********# 125 10 126 10 127 10 128 30 129 30 130 10参数号 参数值标记调整值诊断号DT00201500 DT0021 6000 DT0025 6000 DT0027 6000 DC00254800伺服参数 参数号 X 轴 Z 轴 12 5 5 13 4 3 *15 0 0注：1. 设曾参数时先将系统设定参数开关为开。

图2-1 主轴电机和冷却电机等部分主电路控制原理图
来自图2-33变压器 主轴电机正反转控制
主轴电机 冷却电机正 数控系统 数控系统控制主 数控系统控制 数控系统控制 T2输出的交流110V
制动控制 转及其制动 直流24V 轴电机正转反转
主轴电机制动
冷却电机制动
14
15
16
17
18
19
20 21 22
23
图2-1
数控系统接口与控制电路图
(a)来自图2-26的数控系统主轴及润滑控制接口电路 (b) 控制电路图
08
M
05
M
04
03
M
J 3 J i J 2 J3
15 4 16
4 4 15
18
F
6
X X
X X
X X
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(a)
K
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M X K55 5
XXMMTT
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M 5 2 M X K --------
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二 二
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J 4
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1
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4 I M X
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)
图2-2 电气控制柜组装步骤
(a)在电气柜安装板上合理布局电气元件(b)固定导轨线槽，用螺丝固定四件电器(c)按照原理图、接口与控制电路图接线(d)电器柜组装完成后加线槽盖板即成
图2-3 CA6140普通车床数控改造后的CK6140B型数控车床图。

980TDi总线连接说明4、980TDi调试步骤注：下面用到的按键中，【】表示系统面板按键；[ ]表示屏幕下方的软功能按键；（）表示屏幕右边的软功能按键。

4.1 设置进给轴将980TDi安装连接好之后给系统上电，按【参数】->[状态参数]进入到系统位参数页面，然后将光标移动到NO.0187号参数，如图4.1.1所示。

图4.1.1 NO.0187参数将所需要的轴设置为有效，不需要的轴将其设置为无效轴。

例：假如需要用的轴有X 、Z、C三个轴，其中X、Z轴是直线轴，C轴为旋转轴，则将系统参数NO.187中 X轴和Z轴的BIT1和BIT0位都设置为0；C轴的BIT1设置为0，BIT0设置为1。

1 8 7 增量制7 增量制6 轴型1 轴型0Bit1、Bit0 : 00设定附加轴为直线轴，01设定附加轴为旋转轴(A型)，11设定附加轴为旋转轴(B型)，10设定附加轴无效。

4.2 设置主轴将光标移动到NO.0195号参数，如图4.2.1所示：图4.2.1 NO.0195参数第1/2/3主轴分别在NO.0195号参数的S1/S2/S3中设置；如果系统配总线伺服主轴，则将bit7位设置为1，bit6位设置为0，如果配普通伺服或变频器则将bit6位设置为1，bit7位设置为0；不需要的主轴，将bit6和bit7位都设置为0。

1 9 5 串行主轴PLC主轴主轴定位伺服电机主轴CS回零CS功能Bit7 :串行主轴控制功能 0：无效 1：有效Bit6 : 各主轴的PLC控制主轴转速功能 0：无效 1：有效4.3 GSKLink设置（系统与伺服通讯设置）方法一：4.1和4.2步骤设置好之后系统重新上电，并将系统权限设置到2级权限，然后按【设置】->[GSKLink]进入下图4.3.1所示的页面：4.3.1 GSKLink调试页面页面中的连接序号代表着系统连接伺服或IO单元等设备的顺序（CNC的CN5->设备1->设备2->设备3->CNC的CN4，在连接时需记住各个设备连接顺序），如果连接的第一台作为X轴的伺服，则将光标移动到第一台设备显示的位置，然后输入X或按系统右列软功能按键的(设置)按键，则弹出已设置有效的轴的提示框。

GSK数控模拟软件(980TDa)使用说明·模拟软件截图其视图部分主要分成以下几个部分：三维仿真视图、系统液晶显示屏幕窗口、系统编辑键盘窗口、系统机床面板窗口。

当选择机床面板上的[附加面板]按钮时，显示附加面板窗口。

·推荐配置为保证软件的运行流畅，推荐PC硬件配置及运行环境：CPU主频：800MHz以上内存：128M以上显卡：相当NVIDIA Geforce3级别以上显卡最佳分辨率：1280X1024以上操作系统：Windows98/2000/XP/2003·模拟机床部件床身：二轴车床，前刀架坐标系。

(行程X轴235mm，Z轴630mm)。

刀架：四工位单向换刀刀架。

主轴：变频主轴，无档位控制（M41/42/43/44）。

卡盘：外卡方式，M12/13控制。

刀具：多种刀具可选。

尾座：暂无。

附加机床面板：急停、取消限位、手轮。

·模拟CNC模拟CNC与980TDa V8.03版本相同。

第一章菜单栏该模拟软件中菜单栏如下图所示：1.1 文件菜单选择菜单栏中[文件]菜单项时，显示文件子菜单，如下图所示：1、保存零件选择文件子菜单下[保存零件]菜单项时，弹出另存为对话框，如下图所示：在此输入文件名，可以保存当前的零件模型数据到磁盘中。

2、载入零件选择文件子菜单下[载入零件]菜单项时，弹出打开对话框，如下图所示：在此对话框中选择要打开的零件模型数据文件，可以将该文件中保存的零件模型加载到软件的三维仿真图中。

3、退出选择文件子菜单下[退出]菜单项时，可以退出关闭软件，停止仿真。

1.2 机床菜单选择菜单栏中[机床]菜单项时，显示机床子菜单，如下图所示：当选择[选择刀具]菜单项时，弹出选择刀具对话框，如下图所示：可以在此设置刀架上各号刀的类型，详细设置见第三章3.3节。

1.3 工件菜单选择菜单栏中的[工件]菜单项时，显示工件子菜单，如下图所示：1、拆除工件选择工件子菜单项中的[拆除工件]菜单项时，可以拆除三维仿真图形中的工件。

毕业设计论文题目：基于广数980TD系统的数控车床电路设计系别：机械工程系班别：机电一体化专业指导老师：秦晓阳组成员：姚龙华、梁耀祖、蔡子婧学号：130405239、130405222、130405201摘要数控机床综合运用了微电子、计算机、自动控制、精密测量、液压与气动、机械设计与制造等技术的最新成果，随着我国企业的生产技术进步和数控设备的更新换代，对各层次的数控技术人才提出了新的更高要求。

数控系统是数控机床的核心技术，数控系统全面、系统地讲述数控系统的基本组成、各部分的主要功能和特点、工作原理等。

重点在数控的应用上，着重介绍了发那科(FANUC)公司、四门子（SIEMENS）公司、发格（FAGOR）公司以及国内华中数控集团等企业研制的数控系统的功能、特点及典型应用。

广数980TD系统数控车床就是典型的现代化设备，它的出现是机械加工设备的新突破。

随着科学技术和市场经济的不断发展，人们对机械产品的质量、生产率和新产品开发的周期提出了越来越高的要求，所以新一代的数控车床便应运而生。

广数980TD系统的数控车床是基于广州数控仿FANUC系统的数控车床、进给驱动系统、主轴驱动系统、强电控制柜等组成，因此每个电气元件及连接线路都会影响到机床的运行，引起机床的故障。

该设计主要介绍数控车床电气的元气件；机床电器元器件的计算以及选择；控制电路的电路图分析；数控系统连接图的接口分析和元件连接等内容。

目录第一章：数控机床的概述第一节：数控机床的产生与发展趋势 (4)第二节：数控机床的组成以及分类 (6)第二章：数控系统第一节：数控系统的总体结构 (11)第二节：数控系统的组成以及功能 (12)第三节：数控系统的分类 (13)第四节：伺服驱动系统........................................................................13.第五节；进给驱动系统 (14)第三章：数控机床电气元件第一节：元器件的介绍 (15)第二节：电气元器件的选择 (22)第四章：数控机床的电路分析第一节：机床电路原理图 (25)第二节：数控系统连接图的了解 (26)总结 (39)参考文献 (41)致谢 (42)附录：电路图，电气材料清单 (43)第一章数控机床的概述1.1 .1数控机床的产生与发展趋势随着科学技术的发展，机械产品的结构越来越合理，它们的性能、精度和效率日趋提高，更新换代频繁，产生类型从大批大量生产向多品种小批量生产转化。

CAK50系列数控车床CAK61系列数控车床机床控制参数表GSK 980TDi沈阳机床股份有限公司沈一车床厂CAK50/61系列 机床控制参数表沈阳机床股份有限公司 1 / 5参数号 参数值 备注001 00011010 Bit4=1模拟电压控制 002 00000010 Bit1=1刀尖半径补偿有效003 00110000 004 01000000 Bit=0 公制005 00010010 006 00000000 007 10000000 008 00011100 010 ******** 012 10101001015 1 X 齿轮比分子 016 1 Z 齿轮比分子 017 1 X 齿轮比分母 018 1 Z 齿轮比分母019 5 020 0 021 -80 022 6000 X 快移速度 12000 Z 快移速度026 100027 8000 切削进给上限速度028 200 029 100 030 200 031 1260032 200 F0时X 快移速度 200 F0时Z 快移速度 033 100 X 回零速度 200 Z 回零速度 034 0 X 反向间隙补偿 0 Z 反向间隙补偿036 0037 240 主轴1档最高速度 038 720 主轴2档最高速度 039 2200 主轴3档最高速度 040 9999 主轴4档最高速度041 100042 10 插入段号增量值 043 99 G96恒线速主轴最低转速044 115200 波特率 045+1600000 X 正向软限位 +3500000Z 正向软限位参数号 参数值 备注 046 -3400000 X 负向软限位 -5000000Z 负向软限位 047 0 各轴返回机床零点后绝对坐标的设置值0 048 0 049 0 050 0051 1 G71、G72时的单次进刀量 052 0 G71、G72时的单次退刀量 053 0 G73时，X 轴的退刀量 054 0 G73时，Z 轴的退刀量 055 1 G73循环车削的切削次数056 0057 1 G76的重复次数058 0 059 0 060 0 061 1 062 1 063 0 064 0 065 0 066 0067 200 S1轴换挡输出电压S2/S2=100 068 0 手动/手轮方式下S1速度 069 1 液压压力低检测时间ms070 1024 主轴编码器线数071 32 072 3000073 65535 S1最大转速钳制 074 0 S1最小转速钳制 084 4 刀架总刀位数 109 40 主轴点动速度 110 1 S1轴对应参数 111 1 S1轴对应参数 113 3800 X 轴对应参数 7600 Z 轴对应参数119 3 140 1000 174 0000100017500000000Bit6=1检查主轴转速到达CAK50/61系列 机床控制参数表沈阳机床股份有限公司 2 / 5参数号 参数值 备注181 ******** 不检查/检查主轴速度18400000000Bit6=0中文DT 时间参数 参数号 数值 备注DT002 2000 压力低报警检查时ms DT004 20000 换刀时间上限ms DT005 100 M 代码执行持续时间ms DT007 50 刀架从正转停止到反转延迟时间msDT008 1500 刀架锁紧检测时间ms DT009 1500 刀架反转锁紧时间ms DT010 50 M05与制动延迟时间ms DT011 50 主轴制动时间ms DT012 2000 主轴点动时间ms DT013 36000 手动润滑开启时间ms DT014 0 卡盘夹紧时间ms DT015 0 卡盘松开时间ms DT016 1800000 自动润滑间隔时间ms DT017 15000 自动润滑输出时间ms DT024 2000 卡盘压力低检测时间ms DT025 2000 尾台压力低检测时间ms DT028 3000 延时关闭防护门时间ms DT030 500 主轴换挡延迟开始时间 DT031 1000 主轴运行时掉档检测时间 DT032 100 主轴换挡时YC1延时关闭时间DT033 300 主轴换挡时YC2延时关闭时间DT034 400 主轴换挡到位后，延迟停止时间msK 参数 参数号 数值 备注 K011.0 0 换刀方式00方式B/01方式AK011.1 0 K011.2 0 刀位信号低电平/高电平有效K011.3 1 检测/不检测 刀架锁紧信号 K011.41刀架锁紧信号 高电平/低电平有效参数号 数值备注 K011.5 1 换刀结束时检测/不检查刀位信号K011.6 0 非换刀过程检测/不检查锁紧信号K011.7 0 非换刀过程检测/不检查刀位信号 K012.4 0 卡盘压力检测有效/无效K012.5 0 卡盘压力低检测 低电平/高电平K013.4 0 尾台压力检测有效/无效K013.5 0 尾台压力低检测 低电平/高电平 K014.0 0 液压压力检测功能有效/无效K014.1 0 液压压力检测信号低电平/高电平时关闭防护门K014.2 0 防护门功能 有效/无效K014.3 0 防护门信号高电平/低电平时关闭防护门 K014.4 0 防护门锁/防护门开关 K014.5 0 防护门开时倍率，冷却限制/不限制K014.6 0 防护门打开，手动下主轴转速限制/不限制 K014.7 0 液压控制功能 有效/无效 K015.0 1 主轴换挡功能 有效/无效 K015.1 1 模拟主轴自动换挡/手动换挡 K015.20 挡位主轴手动调整有效/无效 K016.2 1 自动润滑开机时 是/否输出润滑 K016.3 0 润滑油位低 检测/不检测 K016.4 0 润滑油位高电平/低电平报警 K016.7 0 手轮/单步方式 x1000档无效/有效 K017.0主轴伺服/主轴变频器控制。

GSK980TDc 车床CNC 订货指导1、 型号意义GSK 980TDc—□ 装配形式：无：横式结构面板H ：分离式结构面板 V ：竖式结构面板 B ：横式结构面板箱式装配980TDc 钻铣床CNC广州数控标志2、 外观与标准功能1) 外观2）标准功能提供技术规格中的全部功能，包括：产品功能：X 、Z 、Y 、4th 、5th 五轴控制，直线、圆弧（含三点圆弧插补）、螺纹、椭圆、抛物GSK980TDcGSK980TDc-VGSK980TDc-H(配MPU03A T 操作面板)GSK980TDc-H(配MPU03BT 操作面板)线、圆柱、极坐标插补，支持0.1μm输入/输出，适配伺服主轴可实现主轴连续定位、刚性攻丝、刚性螺纹加工，具有机床功能调试、辅助编程、轨迹预览、手脉试切、多次限时停机、螺距误差补偿、刀尖半径补偿、刀具寿命管理、自动对刀、语句式宏指令、PLC轴控等功能，支持双主轴控制、梯形图在线监控、I/O单元扩展。

电气接口：5个控制轴（含C轴）、2路模拟电压输出、1路编码器反馈输入、1路RS232、1个USB-H，1路电子手轮输入(支持手持式电子手轮，980TDc-H支持2路电子手轮)、41输入/36输出（980TDc-H: 61输入/44输出）。

3、技术规格项目规格控制轴数最大控制轴数：5轴最大联动轴数：5轴（直线插补），2轴（圆弧插补）PLC控制轴数：5轴坐标值（系）及尺寸工件坐标系（G50）、局部坐标系、工件坐标系1~6（G54~G59）坐标平面选择位置指令范围：±99999999×最小输入单位绝对/增量编程、直径/半径编程、英制/公制转换、直线轴/回转轴准备功能含61个G指令，包括快速定位、直线插补、圆弧插补、圆柱插补、螺纹切削、极坐标插补、刚性攻丝、暂停、刀具补偿、宏程序调用、跳转、循环等进给功能快速移动速度：μ级（IS-B）0 mm/min ~60000 mm/min 0.1μ级（IS-C）0 mm/min ~24000 mm/min 快速倍率：F0、25%、50%、100%共四级实时修调切削进给速度：μ级（IS-B）0 mm/min ~30000 mm/min 0.1μ级（IS-C）0 mm/min ~24000 mm/min 进给倍率：0～150%共十六级实时修调快速移动/切削进给加减速：直线型，加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定螺纹切削螺纹类型：等螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹/圆弧螺纹，变螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹螺纹头数：1~99头螺纹螺距：0.01mm～500mm（公制螺纹）或0.06牙/英寸～2540牙/英寸（英制螺纹）螺纹切削加减速：直线型、指数型可选螺纹退尾：退尾长度、角度和速度特性可设定主轴功能主轴转速：可由S代码或PLC信号给定，转速范围0rpm～9999rpm 主轴倍率：50%～120%共8级实时修调2路0V～10V模拟电压输出，支持柔性攻丝/刚性攻丝1路主轴编码器反馈，主轴编码器线数可设定刀具功能刀具长度补偿（刀具偏置）：32组刀具磨损补偿：32组刀具寿命管理：32组（8把/组）刀尖半径补偿（C型）对刀方式：定点对刀、试切对刀、回参考点对刀、自动对刀，坐标记录功能刀偏执行方式：修改坐标方式、刀具移动方式辅助功能特殊M代码（M00、M01、M02、M30、M98、M99），其余M代码由PLC定义PLC功能两级PLC程序，最多5000步，第1级程序刷新周期8ms13种基本指令，27种功能指令PLC程序在线显示、实时监控；支持PLC警告和PLC报警支持多PLC程序，当前运行的PLC程序可选择基本I/O：980TDc：41输入/36输出; 980TDc-H：49输入/40输出可扩展串行I/O单元（选购件）：IOA-01T：24点输入、16点输出，4路模拟电压输出IOA-02T：40点输入、24点输出，8路模拟电压输出、4路模拟电压输入程序的存储与编程序容量：40M、10000个程序（含子程序、宏程序）编辑方式：全屏幕编辑辑编辑功能：程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴MDI允许输入、运行10个程序段支持宏程序/子程序调用，允许4重子程序嵌套计算器辅助编程程序检查功能轨迹预览、图形仿真、空运行、机床锁、辅助功能锁、单段运行、手脉试切简化编程功能固定循环、多重固定循环、刚性攻丝、图纸尺寸直接输入、自动倒角、语句式宏指令编程补偿功能反向间隙补偿：0 mm~2 mm（或0 inch~0.2 inch），反向间隙补偿方式、频率由参数设定记忆型螺距误差补偿：共1024个补偿点，各轴补偿点数参数设定人机界面8.4吋真彩LCD支持中文、英文、俄文等多种语言显示加工轨迹显示，加工轨迹实时放大、缩小位置、程序、刀补、报警、参数、设置、图形、诊断、梯图操作管理操作方式：编辑、自动、录入、机械回零、手脉/单步、手动、程序回零6级操作权限管理32次限时停机程序开关、参数开关手脉中断机床功能调试通讯功能USB：U盘文件操作、U盘文件直接加工，支持PLC程序、系统软件U盘升级RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持PLC程序更新安全功能紧急停止、硬件行程限位、软件行程检查、数据备份与恢复电气接口5个控制轴（含C轴）、2路模拟电压输出、1路编码器反馈输入、1路电子手轮输入(支持手持式电子手轮，980TDc-H 支持2路手轮)、1路RS232，1个USB-H，41输入/36输出(980TDc-H：61输入/44输出)4、软件版本版本号说明V3.26 GSK980TDc（横式）标准软件V3.26v GSK980TDc-V（竖式）标准软件V3.27-H GSK980TDc-H（分离式）标准软件5、订货型号及配置订货型号型号说明GSK980TDc 420mm×260mm铝合金横式结构面板GSK980TDc-V 260mm×420mm，竖式结构面板GSK980TDc-B GSK980TDc配AP01组装为操纵箱（445mm×345mm×182mm）GSK980TDc-H（主机）400×200×130 mmMPU03AT(有手轮操作面板)400×200×135 mmMPU03BT(无手轮操作面板)400×200×135 mm基本配置当GSK980TDc与驱动单元、伺服电机成套供货时，配套的进给伺服驱动为GS2000T-N系列（进给伺服电机采用5000线编码器）、主轴伺服驱动为GS3000Y-N系列。

CAK36系列数控车床沈一车床厂2008.10目录一．机床简介二．机床主要技术参数三．机床结构特点四．机床精度五．机床配置六．机床地基图七．易损件清单八．机床消耗品清单九．机床随机工具清单十．随机文件清单十一．其他一. 机床简介CAK36,16系列产品包括CAK3665、CAK3626、CAK1626三种机床,为经济型数控加工车床，该机床可进行机械零件的半精加工及精加工，结构可靠、操作方便、经济实用，可满足众多行业的需要，如汽车、拖拉机、军工、机械等行业。

CAK36、16系列产品特别适合轴类、盘类零件的内外圆柱表面、锥面、螺纹、钻孔、铰孔及曲线回转体等零件进行高效、大批量、高精度的车削加工。

主轴采用单主轴结构，转速高，CAK36可达到3000转,稳定切削可达2000转。

CAK16可达到5000转,稳定切削转可达3000转。

稳定切削。

变频电机配变频器，通过改变频率使主轴无级调速，可进行恒速切削。

主轴前支撑采用三联角接触轴承，可承受较大的轴向和径向刚性。

主轴传动采用强力窄V带，传动平稳，噪音低，热变形小，精度稳定。

CAK36、16系列产品采用机、电、液一体化结构，整体布局紧凑合理，便于维修保养，机床外形符合人机工程学原理，宜人性好，便于操作。

该机床所采用的数控控制系统功能全面，性能可靠。

机床关键的外购件都采用国际知名厂家的产品，保证机床的高可靠性。

CAK36、16系列产品采用模块化方式设计，根据用户的不同要求，组成不同规格、型号的产品。

本产品采用的数控系统有980TD系统及FANUC 0i-Mate系统等。

CAK36、16系列数控车床采用的防护可靠，机床操作安全，外观大方宜人，有很强的市场需求和竞争优势。

图1、机床外观图以下是机床型号与系统配置对照表：用户可根据需要自行选择机床型号所用系统CAK3665 980TD，DASEN3i-h，802C，FANUC 0i-Mate，HNC-21TCAK3626CAK1626 980TD ，FANUC 0i-Mate二. 机床主要技术参数及加工范围主要参数：三. 机床结构特点1、床身CAK36系列数控车床采用水平床身，床身导轨采用山形-平面组合导轨形式并超音频淬火，淬硬层达2mm，硬度达HRC52。

更多资料请访问.(ηττπ://ωωω.χνσηυ.χν)数控车教学大纲执笔人：余建数控车一、数控车（GSK-980TDa）组成、布局及其主要技术参数：广州数控研制的新一代普及型车床 CNC GSK980TDa 采用了 32 位高性能 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和 PLC 逻辑控制。

GSK980TDa 车床 CNC 外观图产品技术特点：X、Y、Z 三轴控制、X、Z两轴联动，0.001mm插补精度，最高速度30m/min，支持直线、圆弧插补；最小代码单位 0.001㎜，代码电子齿轮比（1～32767）/（1～32767）；具有螺距误差补偿、反向间隙补偿、刀具长度补偿、刀具磨损补偿、刀尖半径补偿功能；内置式 PLC，梯形图在 PC 机上编辑后下载至 CNC；采用 S 型、指数型加减速控制，适应高速、高精加工；具有攻丝功能，可车削公英制单头/多头直螺纹、锥螺纹、端面螺纹，变螺距螺纹，螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；支持公制/英制编程，具有自动倒角功能、刀具寿命管理功能；零件程序全屏幕编辑，可存储 6144KB、384 个零件程序；集成中文、英文、西班牙显示界面，由参数选择；提供多级操作密码功能，方便设备管理；支持 CNC 与 CNC、PC 双向通讯，CNC 软件、PLC程序可通讯升级。

技术规格一览表动二、机床操作面板使用：GSK980TDa 的采用铝合金立体操作面板，外观图如下：面板划分：GSK980TDa采用集成式操作面板，面板划分如下：状态指示：编辑键盘：机床面板：GSK980TDa机床面板中按键的功能是由PLC程序（梯形图）定义。

GSK980TDa 标准 PLC 程序定义的机床面板各按键功能见下表：三、工件、刀具安装及调整，对刀，工件坐标系建立等及其注意事项：（１）定点对刀1、首先确定X、Z向的刀补值是否为零，如果不为零，必须把所有刀具号的刀补值清零；2、使刀具中的偏置号为00（如T0100，T0300），并将其中的刀偏值执行（方法：在T0100状态下执行一个移动代码或执行机械回零，回到机械零点自动清除刀偏值）；3、选择任意一把刀（一般是加工中的第一把刀，此刀将作为基准刀）4、将基准刀的刀尖定位到某点（对刀点），如图A；5、在录入操作方式、程序状态页面下用G50 X__ Z__代码设定工件坐标系；6、使相对坐标(U,W)的坐标值清零，清零方法详见本篇1.4节《常用操作一览表》；7、移动刀具到安全位置后，选择另外一把刀具，并移动到对刀点，如图B；8、按键，按键、键移动光标选择该刀对应的刀具偏置号；9、按地址键，再按键，X向刀具偏置值被设置到相应的偏置号中；10、按地址键、再按键，Z向刀具偏置值被设置到相应的偏置号中；11、重复步骤7～10，可对其它刀具进行对刀。