基于单片机的自动豆浆机控制电路设计课程设计论文

家用豆浆机全自动控制装置学生：XX 指导教师：XX内容摘要：豆浆机无疑是现在每个家庭必备的家用电器，此豆浆机由单片机Z86E02、传感器、功能电路、煮沸检测电路、磨浆电路、加热控制电路、报警电路等组成。

豆浆机是以单片机为核心，在单片机控制下，完成加热到沸腾的工作，单片机Z86E02内含512字节ROM，128字节RAM，18引脚，体积小，价格廉，特别适合小家电智能控制。

本单片机控制系统具有下列特点：抗干扰能力强，安全可靠，报警程序为多警声输出，接通电源时，发出“滴…，滴，滴”，便于区分工作状态。

而具有这些特点的豆浆机正好适应现代繁忙的人们追求简单化的生活习惯，家用豆浆机全自动控制装置必将取代传统豆浆机。

关键词：豆浆机单片机Z86E02 报警程序Household soybean milk machine automatic control device Abstract:Soybean milk machine is now necessary for every family in the household, The soybean milk machine is composed of a single chip computer Z86E02, sensor, circuit function, boiling detecting circuit, grinding circuit, the heating control circuit, alarm circuit. grinding circuit, the heating control circuit, alarm circuit. Soybean milk machine based on single chip as the core, under the control of the microcontroller, heating to boiling, SCM Z86E02contains512 bytes of ROM, 128 bytes of RAM, 18pins, small volume, low price, especially suitable for small appliances intelligent control. The SCM control system has the following characteristics: strong anti-interference ability, safety and reliability, alarm procedures for multiple alarm sound output, the power supply is switched on, a " drop ... , drop, drop," is easy to distinguish working state. With these characteristics of the soybean milk machine is adapted to the busy modern people pursue simple life habits, household soybean milk machine automatic control device will replace the traditional soybean milk machine.Key words: Household soybean milk machine Single chip Z86E02 Alarm procedures目录前言............................................................................................................................ 错误!未定义书签。

目录一、绪论（一）课题的研究目的和意义 (2)（二）课题的背景和现状 (2)二、系统的整体结构设计 (3)（一）机械部分的介绍 (3)2.1.1水箱系统 (3)2.1.2磨浆系统 (4)2.1.3磨浆系统 (5)（二）豆浆机的制浆工艺及控制系统主要功能简介 (5)2.2.1制浆工艺流程 (5)2.2.2商用豆浆机控制系统要实现的主要功能 (6)（三）控制系统的设计思路 (6)三、控制系统的硬件设计 (7)（一）时钟电路设计 (7)（二）存储电路设计 (8)（三）键盘/显示电路设计 (8)（四）USB接口电路设计 (9)（五）电机电流检测电路设计 (9)（六）液位检测电路设计 (10)（七）电源电路设计 (10)（八）电器隔离部分电路设计 (10)四、控制系统的软件设计 (11)（一）制浆工艺流程的程序设计 (11)4.1.1软件环境介绍 (12)4.1.2电机电流过载保护的程序设计 (12)（二）上位机界面的软件设计 (12)（三）授权调试参数的设计 (12)五、系统的安装与调试 (13)（一）整体设备安装 (13)（二）调试及结果 (13)六、总结与展望 (14)（一）总结分析 (14)（二）未来展望 (14)致谢 (16)参考文献 (17)基于单片机的豆浆机控制系统设计说明摘要：豆浆逐渐成为人们生活中的重要饮食，对人体健康有很大的好处。

以前是采用传统的石磨方式来磨出豆浆，如今，人类已经发明出豆浆机，制造工艺的技术也越来越成熟。

现如今，我国的豆浆机的生产展现出多样化的趋势，市场份额也在逐渐增长。

就我国市场上销售的额豆浆机来看，其主要的控制系统所使用的中央处理部件就是PLC，这一设计具有可靠性和稳定性的特性，相对而言，制造成本也就要高一些。

因此，对不同客户不同需求的满足角度出发，本篇论文以降低豆浆机的生产成本为目的，设计研发了一款以单片机为核心的商用豆浆机控制系统。

在硬件的设计上，我们设有时钟、储存、显示、USB接口、液位检测、电流检测、电气隔离等电路。

基于单片机的自动豆浆机控制系统在日常生活中，早餐是我们必不可少的能量来源，豆浆是中国人民喜爱的一种饮品，又是一种老少皆宜的营养食品，在欧美享有“植物奶”的美誉。

豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1.B2和烟酸。

此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质，尤其是其所含的钙，非常适合于各种人群，包括老人、成年人、青少年、儿童等等。

豆浆机是快速制作豆浆的机器，本文介绍了一种基于单片机的豆浆机控制器的设计，豆浆机的控制系统是基于STC89C52单片机来实现的，其主功能有可以手动和自动对各种谷物和豆类进行加热和粉碎，工作模式分手动粉碎，手动加热和自动三种。

在豆浆机工作的过程中，液晶1602能给予温度和工作模式的显示。

在豆浆机工作过程中能对液位溢出和豆浆机干烧进行检查，发现后能蜂鸣报警并停止相关工作。

豆浆机工作完成时，能蜂鸣报警，提醒用户。

自动豆浆机控制系统根据单片机原理，将其运用于豆浆机中来控制电路系统；以实现上述豆浆机工作流程的自动化，并运用汇编语言进行的编程。

绪论由于当今社会生活节奏快，有许多人没有时间吃早点，而早点对于人的健康是非常重要的。

中国的传统食物豆浆是一种老少皆宜的营养食品。

现磨豆浆有很神奇的滋补身体的作用:《延年秘录》中认为“长肌肤，益颜色，填骨髓，加气力，补虚能食”。

如今豆浆传至国外，其营养价值也是在世界范围被认可，深受欢饮:在国外豆浆被称作是“植物奶”，豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1、B2和烟酸。

论文研究主要内容本设计是以AT89C52单片机为控制核心的智能照明装置，通过使用温度传感器、LED显示屏、继电器、直流电机、蜂鸣器，其特点是能用单片机控制电机进行打浆，并且具有手动加热、手动控制和自动控制的功能。

全自动豆浆机是一种集结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉、智能化等优点为一体的设计产品，具有一定的实用价值。

论文研究意义及技术要求本文所设计的豆浆机控制系统从功能角度出发，在温度传感器的基础上加上水位的控制进行组合，制造一个既安全又适用的豆浆机控制器。

基于SH69P42单片机的豆浆机设计
本文针对制浆时间长的问题，设计了一种基于SH69P42单片机的高
效省时豆浆机。

该豆浆机在保持现有豆浆机的结构和功能的基础上，在磨浆
电机主轴上安装一简易消泡装置，采用加热和磨浆并行处理，加热和消泡同
时进行的控制策略，避免了目前豆浆机加热和磨浆分开，静止煮浆阶段加热
溢出的停止加热带来的延长等待时间问题。

1 豆浆机基本结构
图1为高效省时豆浆机的基本结构，该结构在不改变原有豆浆机结构的同时，在旋转电机主轴的上方安装一消泡装置。

此时电机具有磨浆和消泡
功能，磨浆阶段以磨浆功能为主，消泡功能为辅;在煮浆阶段以消泡功能为主，磨浆功能为辅。

基于单片机的一种家用豆浆机的设计摘要：智能豆浆机系统由AT89C5单片机、传感器、功能电路、沸腾检测电路、磨浆电路、加热控制电路和报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。

其工作过程是：先将黄豆放入豆浆机的搅拌器滤网内，搅拌壶内倒入适量的水，装好搅拌机。

接上电源，蜂鸣器长鸣一声，提示已经接通电源，指示灯LED亮起，处于待命状态。

按下全自动启动键START开始加热，当温度达到75℃左右时，停止加热；搅拌马达运转，将黄豆粉碎，豆浆过滤，而后马达停转，又开始加热，直到豆浆沸腾煮熟，停止加热，发出报警声，提示豆浆已做好。

若豆浆较长时间没喝而变凉，按下再加热键HEAT，加热至沸腾，停止加热，发出报警声。

若缺水，则关闭加热器和马达，按任意键不响应，并发出急促的报警声，直到关闭电源，加水后才能继续使用。

豆浆生产的工序包括磨浆、滤浆、煮浆，而三个工序又密切配合，使生产的豆浆味道更好。

如磨浆前进行预加热，既可以提高工作效率，又缩短煮浆的时间，防止磨浆后煮浆时间过长所易造成的糊锅现象。

关键词：AT89C52；智能豆浆机；控制系统；稳压电源1引言豆浆机就是近几年出现在一些饮品店能够快速制作出豆浆的新型豆浆机。

这类豆浆机能够只需3分钟就可以制作出一杯热豆浆，但在缩短耗时问题的同时也影响了豆浆机的口感。

把豆浆机改进的措施集成到一台豆浆机上。

2豆浆机控制系统的硬件整体方案如图1所示，本豆浆机的硬件结构组成主要包括水位检测模块、溢出检测模块、加热模块、磨浆模块、报警模块、电源模块及控制模块等。

其中电源模块是本设计的第一环节，其主要作用就是把220V的交流电经变压、整流、滤波及稳压等环节提供稳定的电给其他模块用电工作，所以这一环节就像盖房子要打好地基一样，一定要做好前期对各个模块数据的精确分析，以便选择准确的电源。

硬件设计的第二环节就是水位检测模块，其主要功能就是对做豆浆开始前加水的多少作出判断，以判断出水多或水少。

溢出检测模块就是在煮浆过程中对豆汁可能溢出的检测，这是豆浆机细节设计的体现。

论文题目：基于单片机的全自动豆浆机控制系统设计摘要全自动豆浆机基本工作过程是将事先泡好的大豆放入豆浆机内，并加入适量冷水后将电热管通电加热至80°C，粉碎电机通电工作。

进行磨豆浆期间断续工作三次，每次2min，每两次间隔5s，然后进入煮豆浆程序，煮开后在延迟5min，并声音提示工作过程结束。

全过程处于无水报警，在自动工作期间，任何时刻提起豆浆机，都会停止工作并报警。

当重新将豆浆机放入水中后，回复以前工作状态。

熟悉单片机SH66P20A的基本结构，工作原理。

根据单片机的工作原理，将其运用于豆浆机中来控制其电路系统；以实现上述豆浆机工作流程的自动化，并运用汇编语言进行相关的编程。

关键词：SH66P20A 加热延迟ABSTRACTAutomatic DouJiangJi basic working process is will advance bubble good soybean into DouJiangJi inside, and join the amount of cold water after heating tube electrify heats up to 80 ° C, crushing motor electrify work. For grinding soya-bean milk during work three times, and each time.misunderstandings 2min, every two interval, then cook soymilk into 5s program, boil in delay 5min, and sound reminders working process is over. Process are without water alarm, in automatic working period, any moment mention DouJiangJi, will stop work and alarm. When will DouJiangJi into the water again after, reply before working state. Familiar with the basic structure of SH66P20A MCU, working principle. According to the working principle of MCU is applied to the DouJiangJi to control its circuit system, In order to realize the above DouJiangJi work flow automatization, and use of assembly languages relevant programming.Keywords: SH66P20A heating delay目录第一章豆浆机的前景与基本结构 (1)第一节前言 (1)第二章全自动豆浆机硬件电路系统 (4)第三章全自动豆浆机的单片机控制 (5)第一节 SH66P20A单片机的简介 (5)结束语 (9)谢辞 (10)参考文献 (11)[1] .薛永毅等.《新型电源电路应用实例》电子工业出版社,2002 [2] .王化祥.《张淑英编著.传感器原理及应用》天津大学出版社,1992 [3] .刘迎春著.《传感器原理、设计与应用》国防科技大学出版社,1991 [4] .汤元信.亓学广.刘元法等编著.《电子工艺及电子工程设计》北京航空航天大学出版社,1999年 [5] .胡汉才编著.《单片机原理及接口技术》清华大学出版社,1996 [6] .周峻雄.《三合一全自动豆浆机》今日科技,2000. (11)第一章豆浆机的前景与基本结构第一节前言1.1前言豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，它所含的铁元素是牛奶的6倍，所含的蛋白质虽不如牛奶高，但在人体内的吸收率可达到85%，因此有人称豆浆为“植物牛奶”。

基于单片机的智能豆浆机设计内容说到豆浆机，大家应该都不陌生吧？咱们日常早餐能喝上一杯香浓的豆浆，真的是一种幸福感满满的享受，尤其是在寒冷的早晨，来一杯热腾腾的豆浆，简直能暖到心底！但是，要是把豆浆机设计得智能一点，不仅能做豆浆，还能做其他美味，岂不是美滋滋？今天就来聊聊这个“基于单片机的智能豆浆机设计”的事儿，嘿嘿，听起来很高大上对吧？其实它没那么复杂，说白了就是让豆浆机变得更聪明，更好用，更符合咱们的日常需求。

咱们得了解一下单片机，别吓到，其实它就是一个小小的“大脑”，可以控制豆浆机的各种动作。

这就像是你控制电视遥控器一样，单片机能让豆浆机做各种操作：加热、搅拌、定时等等。

你只需要按个按钮，豆浆机就开始运转，一切都搞定，简直是懒人必备神器啊！试想一下，早晨你还在床上做美梦，豆浆机已经开始工作，豆浆香气四溢，等你起床喝上一杯，简直不要太舒服！除了最基本的做豆浆功能，智能豆浆机还能做很多有意思的事。

比如说，它能根据你的需求调节温度，做出不同口感的豆浆。

有些人喜欢豆浆浓一点，有些人喜欢清淡一点，这下子，豆浆机就能“懂你”了，精准控制温度，不会让你喝到一杯“水浆”，也不会让你喝到一杯“老火汤”！不止如此，它还可以根据定时功能自动启动，设定一个时间，到点就开始制作，这样你早晨起床时就能喝到刚刚做好的热豆浆，简直像个“早安精灵”一样。

再说了，这智能豆浆机还可以通过手机APP来控制，这可太先进了！试想一下，晚上你躺在床上，突然想到明天要喝豆浆，不用动手，直接用手机操作一下，豆浆机就能在你起床前做好。

一边刷牙一边喝豆浆，这种生活想想都觉得酷！还有个好玩的地方，豆浆机还能记住你的口味偏好，以后每次做豆浆，都能根据你以前的设置来自动调整，无需每次都重新调试，懒得动手的朋友简直要喜欢死了。

说到这里，不得不提的是智能豆浆机的清洁功能。

谁不怕豆浆机用完后，洗起来麻烦啊？有些老式豆浆机清洗起来可真是“像打仗一样”，搅拌刀、搅拌杯，哪里都有豆渣，弄得满手是豆浆渍。

毕业论文声明本人郑重声明：1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。

除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。

对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。

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4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。

论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。

对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。

学位论文作者（签名）：年月关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。

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本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。

如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。

本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。

本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

毕业设计（论文）论文题目：基于单片机的全自动豆浆机控制系统设计教学点：科创职业学院指导老师：梁雪峰职称：讲师学生：侯龙学号:专业：机电一体化电子机械高等专科学校成教院制年月日毕业设计（论文）任务书题目：基于单片机的全自动豆浆机控制系统设计任务与要求：本文讲述了家用全自动豆浆机的机体结构组成及硬件电路系统的控制。

该全自动豆浆机整个过程利用SH66P20A单片机控制。

生产主要是为了实现豆浆机工作流程的自动化，用科学的技术使人们的生活变得越来越简单，越来越有味道。

但设计要力求保证使用安全、方便、美观。

时间：年月日至年月日共周教学点：科创职业学院学生：侯龙学号：专业：机电一体化指导单位或教研室：指导教师：梁雪峰职称：电子机械高等专科学校成教院制毕业设计(论文)进度计划表摘要全自动豆浆机基本工作过程是将事先泡好的大豆放入豆浆机，并加入适量冷水后将电热管通电加热至80°C，粉碎电机通电工作。

进行磨豆浆期间断续工作三次，每次2min，每两次间隔5s，然后进入煮豆浆程序，煮开后在延迟5min，并声音提示工作过程结束。

全过程处于无水报警，在自动工作期间，任何时刻提起豆浆机，都会停止工作并报警。

当重新将豆浆机放入水中后，回复以前工作状态。

熟悉单片机SH66P20A的基本结构，工作原理。

根据单片机的工作原理，将其运用于豆浆机中来控制其电路系统；以实现上述豆浆机工作流程的自动化，并运用汇编语言进行相关的编程。

关键词：SH66P20A 加热延迟ABSTRACTAutomatic DouJiangJi basic working process is will advance bubble good soybean into DouJiangJi inside, and join the amount of cold water after heating tube electrify heats up to 80 ° C, crushing motor electrify work. For grinding soya-bean milk during work three times, and each time.misunderstandings 2min, every two interval, then cook soymilk into 5s program, boil in delay 5min, and sound reminders working process is over. Process are without water alarm, in automatic working period, any moment mention DouJiangJi, will stop work and alarm. When will DouJiangJi into the water again after, reply before working state. Familiar with the basic structure of SH66P20A MCU, working principle. According to the working principle of MCU is applied to the DouJiangJi to control its circuit system, In order to realize the above DouJiangJi work flow automatization, and use of assembly languages relevant programming.Keywords: SH66P20A heating delay目录第一章豆浆机的前景与基本结构 (1)第一节前言 (1)第二章全自动豆浆机硬件电路系统 (4)第三章全自动豆浆机的单片机控制 (5)第一节 SH66P20A单片机的简介 (5)结束语 (9)辞 (10)参考文献 (11)[1] .薛永毅等.《新型电源电路应用实例》电子工业,2002 [2] .王化祥.《淑英编著.传感器原理及应用》大学,1992 [3] .迎春著.《传感器原理、设计与应用》国防科技大学,1991[4] .汤元信.亓学广.元法等编著.《电子工艺及电子工程设计》航空航天大学,1999年[5] .胡汉才编著.《单片机原理及接口技术》清华大学,1996 [6] .周峻雄.《三合一全自动豆浆机》今日科技,2000 (11)第一章豆浆机的前景与基本结构第一节前言1.1前言豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，它所含的铁元素是牛奶的6倍，所含的蛋白质虽不如牛奶高，但在人体的吸收率可达到85%，因此有人称豆浆为“植物牛奶”。

摘要由于传统豆浆制作时间长，所以设计一款智能豆浆机是非常有必要的。

本设计是基于MCS- 51 单片机的智能豆浆控制系统，主要由温度传感器、防溢防干烧电路、打浆电路、加热电路、报警电路等组成。

生产过程打浆前进行预热可以缩短煮浆时间，防止煮浆过程过长而造成的糊锅现象，这样大大提高了工作效率，能在短短十多分钟内为你送上一杯美味可口的豆浆，既方便快捷又安全可靠。

关键词：豆浆机，MCS- 51，控制系统A B S T R A C TDue to the long tradition of milk production time, so the design of a smart Soymilk is very necessary. This design is based on the MCS-51 microcontroller smart milk control system, mainly by the temperature sensor, spill-proof anti-dry circuit, beating the circuit, heating circuit, alarm circuit. Beating the production process before preheating can shorten cooking time to prevent the paste pot boiling syrup phenomenon caused l on g pr o ce s s, thereby gr e atly enhanci n g the effi c ie n c y, in just t e n m inutes can s e nd you a gla s s of deli c ious milk bot h c onveni e nt a n d secure.Keywor ds：Soymilk, MCS-51, Control systems目录摘要 (1)ABSTRACT....................................................................................................................................................................................................... I I I 第 1 章引言 . (1)1. 1 绪论 (1)1. 2 设计背景与意义 (1)1. 3 工作原理 (1)第 2 章豆浆机设计方案选定 (3)2. 1 方案设计 (3)2. 2 方案论证 (4)第三章豆浆机控制系统的硬件设计 (5)3. 1 单片机的选用 (5)3. 1. 1 AT89C51 单片机的简介 (5)3. 2 电源电路设计 (7)3. 2. 1 电源的作用 (8)3. 2. 2 电源的组成 (8)3. 2. 3 整流二极管、变压器容量的计算与选择 (8)3. 2. 4 稳压器的选用 (9)3. 2. 5 电源工作原理 (10)3. 3 水位及温度检测电路设计 (10)3. 4 加热电路的设计 (13)3. 5 打浆电路的设计 (14)3. 6 报警电路的设计 (15)3. 7 复位电路的设计 (16)3. 8 时钟电路的设计 (16)第四章豆浆机控制系统的软件设计 (18)4. 1 豆浆机控制系统的流程图的设计 (18)4. 2 定时器子程序设计 (22)4. 3 温度采集子程序 (25)4. 4 设计效果与体会 (26)第五章结束语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)附录 1 智能豆浆机控制系统硬件图 (30)附录 2 豆浆机控制系统程序 (31)第 1 章引言1. 1 绪论豆浆是中国传统饮品之一，相传已有 1900 多年的历史了。

【关键字】系统《单片机原理及接口技术》课程设计报告题目：智能小家电(全自动豆浆机)控制系统的设计专业：电气工程及其自动化班级:学号：24姓名：何玉毛授课教师：段晨东时间：2011.12设计要求题目4 智能小家电控制系统的设计（1）（一）功能介绍全自动家用豆类和谷物处理机（即全自动豆浆机）具有按预设模式自动粉碎谷物、加热功能、防止溢出、处理完毕报警等基本功能。

一般可以处理如豆类、玉米、其他五谷杂粮、蔬菜等多种食品。

全自动家用豆类和谷物处理机的处理食品的过程通常为：加热——粉碎1——加热——粉碎2——加热——完成报警，整个加工过程的进行按时间控制。

由于食品原料的物理特性不同，在加工处理时采用不同的加工（过程）模式，其主要区别在于加热和粉碎时间的长短不同。

在工作过程中，被加工的食品液体被限定在某一个给定的液位范围内，当液体加热时泡沫达到溢出液位时，停止加热，待脱离溢出液位区时继续加热。

（二）设计参数（1）电机5W，24VDC（2）加热器500W，220V AC（3）加热容器（4）电力供应：220V AC（三）设计要求（1）实现多模式选择。

被选中的模式用LED显示器表明（2）实现不同模式下的加工过程：加热——粉碎1——加热——粉碎2——加热——完成报警，整个加工过程的进行按时间控制，时间自定（3）液位检测和控制：使被加工的食品液体限定在某一个给定的液位范围内，当液体溢出容器或无液体时，报警并断电。

（4）显示工作模式、加工状态和时间。

（5）每个动作完成时，通过声光报警提示。

（6）测量并显示液体温度。

（四）扩充功能（1）在加热阶段进行恒温控制（2）PWM调节电机转速目录摘要对于此次课程设计的要求，本设计采用STC52来实现全自动豆浆机的各个功能的控制。

在本设计中，能实现一下功能：1.针对食品原料的物理特性不同，在加工处理时采用不同的加工（过程）模式，其主要区别在于加热和粉碎时间的长短不同（其中我用不同颜色的LED灯来表示加热和粉碎过程。

51单片机课设多功能豆浆机控制器设计51单片机是一种常见的嵌入式控制器，具有体积小、功耗低、功能强大等特点。

本文以51单片机课设多功能豆浆机控制器设计为主题，将详细介绍如何利用51单片机设计一个实用的多功能豆浆机控制器。

我们要明确设计的目标和功能。

多功能豆浆机控制器应该具备以下功能：控制豆浆机的开关、调节档位、设置时间等基本功能；具备测温、保温、破壁等高级功能；能够显示当前状态和操作提示；具备故障保护和自动断电功能等。

接下来，我们需要选择合适的传感器和执行器来实现上述功能。

在多功能豆浆机控制器中，我们可以选择温度传感器来实现测温功能，利用电机和调速器来实现搅拌和调节档位功能，使用液晶显示屏来显示当前状态和操作提示，利用定时器来设置时间功能等。

然后，我们需要设计合适的电路来连接这些传感器和执行器。

51单片机通过IO口和模拟口与传感器和执行器进行连接，以实现数据的输入和输出。

根据具体的需求，我们可以选择串口、IIC总线等方式与其他外部设备进行通信，进一步扩展豆浆机的功能。

在软件设计方面，我们需要编写相应的程序来控制豆浆机的各项功能。

首先，我们需要编写IO口和模拟口的初始化程序，确保各个接口正常工作。

然后，我们需要编写读取传感器数据的程序，并根据读取的数据进行相应的控制操作。

同时，我们还需要编写显示屏的驱动程序，实现信息的显示和操作提示。

最后，我们需要编写故障保护和自动断电的程序，确保豆浆机的安全可靠性。

在整个设计过程中，我们需要注意硬件和软件的兼容性和稳定性。

硬件方面，我们需要选择可靠的元件和合理的电路布局，以确保豆浆机的正常运行。

软件方面，我们需要编写高效且稳定的程序，避免出现死机、卡顿等问题。

同时，我们还需要考虑用户友好性，设计简洁明了的操作界面，方便用户使用。

总结一下，本文以51单片机课设多功能豆浆机控制器设计为主题，详细介绍了设计的目标和功能、选择合适的传感器和执行器、设计电路连接和编写相应的软件程序等。

家用豆浆机全自动控制装置毕业设计摘要：本文介绍了一种家用豆浆机全自动控制装置的设计方案。

该方案利用单片机作为控制核心，采用传感器对温度和浓度进行实时检测，通过LCD 显示器实时显示温度和浓度数值，利用电磁阀控制水位，实现自动加水。

同时，利用电磁阀和压力传感器保证豆浆机的安全性。

该设计方案具有操作简单、可靠性高的特点，适用于家庭使用。

关键词：豆浆机；全自动控制；单片机；传感器；电磁阀；LCD显示器一、引言豆浆是我国传统的食品之一，制作豆浆需要一定的时间和技巧。

为了解决这个问题，设计了一种家用豆浆机全自动控制装置，使得用户只需简单操作，即可完成豆浆的制作。

本文将详细介绍该装置的设计方案。

二、设计方案1.控制核心该装置采用单片机作为控制核心，具有运算速度快、存储容量大等特点，能够满足豆浆机的控制需求。

2.传感器为了实时检测豆浆的温度和浓度，该装置使用温度传感器和浓度传感器。

温度传感器用于检测豆浆的温度，浓度传感器用于检测豆浆的浓度。

传感器将检测到的数据传输给单片机进行处理。

3.LCD显示器该装置采用LCD显示器实时显示豆浆的温度和浓度数值，用户可以通过LCD显示器了解当前的豆浆状态。

同时，还可以显示其他附加信息，如加水时间、制作时间等。

4.水位控制为了实现自动加水功能，该装置采用电磁阀控制水位。

当豆浆机内的水位降低到一定程度时，电磁阀会自动打开进行加水，当水位达到设定值时，电磁阀会关闭停止加水。

5.安全控制为了保证豆浆机的安全性，该装置还采用电磁阀和压力传感器进行安全控制。

当压力传感器检测到豆浆机的内压超出安全范围时，电磁阀会自动关闭，防止发生爆炸等危险情况。

三、实施步骤1.搭建电路按照设计图纸，将单片机、传感器、电磁阀等连接在一起，搭建电路。

2.编写代码根据设定的功能需求，编写单片机的控制代码，实现温度、浓度的检测和显示，水位的控制以及安全控制。

3.组装设备将电路固定在豆浆机内部，并连接相应的管道、电线等设备，组装豆浆机。

现在由于社会生活节奏加快，有许多人都没有时间吃早餐，然而早餐对于人的健康是非常重要的。

中国的传统食物豆浆是一种老少皆宜的营养食品。

豆浆含有丰富的营养成分，虽不及豆腐，但比其他任何乳类都高,所以豆浆是很好的早餐之选。

但由于传统的豆浆制作过程复杂,制作时间长，许多人就放弃了喝豆浆。

因此,设计智能型豆浆机控制系统，制作出一款高效省时的豆浆机是非常必要的。

设计智能型豆浆机目标：制作全豆豆浆、五谷豆浆、营养米糊、蔬菜果汁等。

全过程只需要启动豆浆机，加热、打浆、完全实行自动化，短短十几分钟就全自动做好豆浆，既安全卫生，又快捷方便。

本设计基于51单片机设计了一款高效省时的智能型豆浆机控制系统。

此智能型豆浆机控制系统主要由MCS-51系列单片机、温度检测器、加热电路、防溢电路、防止缺水电路、打浆电路、报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。

其生产过程完全达到了预设模式，可自动完成粉碎功能、加热功能、防溢出功能、报警功能等。

一般可以选用以下原料作为加工对象，如：豆类、玉米、其他五谷杂粮、蔬菜水果等多种食品。

该智能型豆浆机控制系统具有很好的应用和使用价值。

关键词：51单片机，豆浆机，控制系统ABSTRACTNow because of the social life rhythm speeding up, there are many people who have no time to eat breakfast, breakfast is very important to people's health, however. The traditional food of China soybean milk is a kind of nutritious food for young and old. Soybean milk is rich in nutrients, although less tofu, but higher than any other dairy, so soya-bean milk is a good choice for breakfast. But due to the complexity of traditional soya-bean milk production process, production time is long, many people gave up drinking soybean milk. Design DouJiangJi intelligent control system, therefore, to produce an efficient time-saving DouJiangJi is very necessary. Design intelligent DouJiangJi goal: making full doug pulp, grain and soybean milk, nutritional rice cereal, vegetable juice, etc. Only need to start the whole process DouJiangJi, beating, boiled pulp completely automating, short 10 minutes to fully automatic do soya-bean milk, both safety and health, and quick and convenient.This design is based on 51 microcontroller designed a high efficient time-saving DouJiangJi intelligent control system. This DouJiangJi intelligent control system is mainly composed of MCS - 51 series microcontroller, temperature detector, spill-proof circuit, heating circuit, prevent water circuit, beating circuit, alarm circuit and so on, fully automatic soya-bean milk production. Its production process is reached the preset mode, can automatically complete crushing function, heating, spill prevention, alarm functions, etc. Can choose the following material as a general processing objects, such as beans, corn and other grain, vegetables, fruit and other food. The DouJiangJi intelligent control system has great value in application and use.Keywords:51 microcontroller, DouJiangJi, control system目录摘要 ................................................................................................. 错误!未定义书签。

目录一、设计目的 (1)二、设计要求 (1)三、总体设计 (1)3.1总体框图 (1)3.2工作原理 (2)3.3主程序框图 (3)四、各部分电路设计 (3)五、整体电路图 (6)六、仿真及测试 (6)七、设计总结 (8)八、参考文献 (9)九、附录 (9)一、设计目的豆浆机是一种新型的家用饮用机，以黄豆为原料，直接加工成熟以饮用。

若在黄豆中配以芝麻、花生、杏仁等佐料，或者通过改变打浆、加热的时间，可以做出不同种类的豆浆饮料。

豆浆机由粉碎黄豆的电机、豆浆机加热器和控制电路三大部分组成。

用单片机设计的全自动豆浆机的控制系统，当放入适量泡好的黄豆，加入适量的冷水，把豆浆机的电源插头插入220V交流电源，豆浆机指示灯亮起，按下按钮，先对豆浆机进行水位检测，符合要求后电加热管开始对水进行加热，当水温达到80℃左右，豆浆机启动电机开始打浆，打浆过程中电机按间歇方式打浆。

打浆过后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时豆浆上溢，当豆浆沫接触到防溢电极时，停止加热。

然后间歇加热，最后进行豆浆的防溢延煮后发出声音报警信号。

若缺水，则关闭加热器和电机，并发出报警声，直到关闭电源，加水后才能继续使用。

整个过程操作起来比较简单，但由于缺少相应的加热设备，设计方案只进行80℃以后，剩余操作部分的模拟仿真。

二、设计要求1、利用单片机设计一个自动控制电路出来控制豆浆机的工作，让它控制豆浆机把容器中浸泡好的黄豆加工成煮好的豆浆。

2、当放入适量浸泡好的黄豆、加入适量的冷水，将豆浆机电源插头插入220V交流电源，豆浆机指示灯亮起、发热管开始对水进行加热，当水加热到80度左右，豆浆机停止加热，然后开始每粉碎15秒停5秒的粉碎过程。

在经过2分钟左右的烧煮，最后豆浆机发出提示音，即告豆浆加工结束；3、注意：在粉碎和烧煮的过程中，会产生较多的泡沫。

所以，这两个阶段存在加热与一出之间的一对矛盾，应有适当的解决方案。

三、总体设计3.1总体框图方案1：此方案由单片机、传感器、加热电路、磨浆电路、报警电路组成。

单片机全自动豆浆机的设计专业名称：机械设计及自动化单片机全自动豆浆机的设计摘要论文针对: 目前流行的智能豆浆机大都采用微电脑控制，只要启动豆浆机，打浆、煮浆完全自动化，短短十几分钟就自动做好豆浆，既卫生可靠，又快捷方便。

本文介绍的智能豆浆机系统由MCS-51系列单片机、温度传感器、加热电路、防溢电路、打浆电路、报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。

针对其发展过程及历史背景对对豆浆机的不足及可取之处进行细致的分析。

并从硬件及软件两方面去分析，进而设计改进，并通过proe 画出的零件图和整体装配图。

达到预想的结果关键词：MCS-51 豆浆机外形图软件硬件。

AbstractThesis: most of the current popular microcomputer intelligent control of soybean milk, soybean milk as long as the start, beating, boiling syrup fully auto mated of, just ten minutes to automatically make soy milk, hygienic and reliable, and convenient.This article describes the system consists of Intelligent Soymilk MCS-51 series microcontroller, temperature sensor, heating circuit, anti-overflow circuit, beating circuits, alarm circuits and other components, milk production and fully automated.In view of its development process and historical background on DouJiangJi shortcomings and desirable place a detailed analysis. And from two aspects of hardware and software to analyze and design improvement, and through the proe draw the parts drawing and the whole assembly drawing. The anticipated results have finishedKeywords: MCS-51，soybean，milk machine，Appearance figure，software，hardware目录摘要 (II)Abstract ........................................................................................................ I II 目录.. (IV)1绪论........................................................................................................ - 2 -1.1豆浆机的历史和现状......................................................................... - 2 -2.1.2豆浆机基本功能 .......................................................................... - 5 -2.2豆浆机总体设计方案 ..................................................................... - 6 -2.2.1 基本原理 ..................................................................................... - 6 -2.2.2总体方案设计.................................................................................. - 8 -3豆浆机的外形结构设计..................................................................... - 11 -3.1豆浆机的基本结构 ....................................................................... - 11 -3.2杯体设计 ....................................................................................... - 11 -3.3机头 ............................................................................................... - 11 -3.4底座设计 ....................................................................................... - 12 -3.5小电机的选择电机 ....................................................................... - 13 -3.6刀片 ............................................................................................... - 13 -3.7网罩 ............................................................................................... - 14 -4豆浆机控制系统的硬件设计............................................................. - 15 -4.1电源电路设计 .............................................................................. - 15 -4.1.1电源的作用............................................................................ - 15 -4.1.2电源的组成............................................................................ - 15 -4.1.4电源工作原理........................................................................ - 16 -4.1.5桥式整流电路简介................................................................ - 17 -4.1.6稳压器的选用........................................................................ - 18 -4.1.7 稳压器简介............................................................................ - 19 -IV单片机全自动豆浆机的设计4.2 单片机的选用及简介 .................................................................. - 21 -4.2.1单片机的选用......................................................................... - 21 -4.2.2 单片机的简介........................................................................ - 21 -4.3 温度检测电路的设计 .................................................................. - 25 -4.3.1 NTC热敏电阻温度传感器简介............................................ - 25 -4.3.2 ADC0809简介........................................................................ - 29 -4.3.3放大器LM324简介............................................................... - 33 -4.3.4 四分频电路设计.................................................................... - 35 -4.3.5 NTC热敏电阻与单片机AT89C51的接口设计 .................. - 36 -4.4 加热及打浆电路的设计 .............................................................. - 37 -4.5防干烧及防溢出电路的设计 ....................................................... - 39 -4.6 报警电路的设计 .......................................................................... - 40 -4.7 复位电路的设计 .......................................................................... - 41 -4.8 时钟电路及按键设计 .................................................................. - 41 -5豆浆机控制系统的软件设计.............................................................. - 43 -5.1 豆浆机控制系统的流程图的设计.................................................. - 43 -结论......................................................................................................... - 46 -致谢......................................................................................................... - 48 -参考文献................................................................................................. - 49 -附录A 豆浆机控制系统硬件图............................................................ - 52 -附录B 豆浆机控制系统程序清单........................................................ - 53 -前言豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，它所含的铁元素是牛奶的6倍，所含的蛋白质虽不如牛奶高，但在人体内的吸收率可达到85%，因此有人称豆浆为“植物牛奶”。

基于单片机的豆浆机定时系统的设计介绍了以AT89S52为控制核心实现豆浆机定时的一种方法。

详细论述了系统的硬件组成、各功能部分的电路设计和系统的软件设计。

给出了关键功能部分的电路图、单片机的程序设计流程。

系统在实际应用中，工作稳定可靠。

本系统是设计一个由定时开关控制的豆浆机。

由于目前市面上一些定时的豆浆机几乎都是定时30min或15min而不能任意进行定时设置。

本设计可通过按键预置时间，通过计数器倒计时的方式进行计数。

当达到预置时间时，通过单片机控制豆浆机自动开启，从而不用早起，能节约时间，节省资源，当豆浆煮熟以后自动保温或者断电。

系统采用AT89S52作为控制核心，配备键盘和液晶显示电路。

AT89S52是Atmel公司新推出的一种低功耗、高性能CMOS8位徽控制器，它具有以下标准功能：8k字节Flash，256字节RAM，32位I／O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器／计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。

其性能完全可以满足系统的要求。

键盘用于设定豆浆机启动时间和调整系统时间。

液晶显示采用OCM12864，它内带汉字字库，可以方便地显示汉字及图形；可以同时显示4×8个单元，可以一次显示系统所有状态信息；显示的内容不需要刷新，节省了单片机的资源；电路结构简单，便于控制，功耗低。

系统采用集成温度传感器DS18B20作为测量温度的部件。

传感器与单片机的连接电路如图2所示。

DS18B20是美国Dallas半导体公司的单总线数字化温度传感器。

全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内，体积小、使用灵活方便。

主要特性；适应电压范围宽，在寄生电源方式下可由数据线供电；支持多点组网功能；温范围-55～+125℃；分辨率高达12位；最大转换时间750ms；测量结果直接输出数字温度信号，以“一线总线”串行传送给CPU，同时可传送CRC校验码，具有极强的抗干扰纠错能力。