风力发电机组变桨距
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变桨距调节的工作原理首先,风速测量是变桨距调节的基础。
在风力发电机组中,通常会安装一个或多个风速传感器,用于实时测量周围的风速。
这些风速传感器可以采用多种测量原理,如超声波、热线、风口压力差等。
测得的风速数据会传输给风力发电机组的主控制系统,供桨距控制使用。
桨距控制是变桨距调节的核心部分。
主控制系统会根据风速传感器测得的风速数据,通过对桨距的调节,控制叶片在不同风速下的角度,进而控制发电机的输出功率。
当风速较低时,桨距会被调整为较大的角度,以便最大程度地捕捉到风能;当风速较高时,桨距会被调整为较小的角度,以减小叶片的阻力,保护风力发电机组的安全运行。
桨距的调节通常是通过使用液压或电动机驱动的调节机构来实现的。
在液压调节系统中,主控制系统会根据风速数据发送信号给液压系统,液压系统会通过液压缸或液压马达等执行机构,调节叶片的角度。
而在电动机驱动的调节系统中,主控制系统会直接控制电动机的转速,电动机则通过传动装置来驱动叶片调节机构,实现桨距的调节。
无论采用何种调节机构,都需要通过精确的控制算法来准确地调节桨距角度,以确保发电机组的高效运行。
传动系统是实现桨距调节的关键。
桨距的调节需要通过传动装置将控制力传递给叶片。
传动系统通常由多个齿轮、轴承和传动带等组成,它的设计和制造需要满足高强度、高稳定性和低噪音等要求。
传动系统的稳定性对于保证叶片的桨距调节准确性至关重要,同时还需要耐受风力的冲击和振动等恶劣环境下的工作条件。
总之,变桨距调节通过风速测量、桨距控制和传动系统三个方面的工作原理,实现了风力发电机组叶片角度的自动调节,从而优化了发电机的发电效率。
这种技术的应用不仅提高了风力发电系统的能量利用率,也增强了其在可再生能源领域的竞争力,对于可持续能源的发展具有重要意义。
变桨距风力发电机组的运行状态从空气动力学角度考虑。
当风速过高时,只有通过调整桨叶节距,改变气流对叶片的角度,从而改变风力发电机组获得的空气动力转矩,才能使功率输出保持稳定。
同时,风力机在启动过程中也需要通过变距来获得足够的启动转矩。
变桨距风力发电机组根据边距系统所起的作用可分为三种运行状态,即风力发电机组的启动状态(转速控制)、欠功率状态(不控制)和额定功率状态(功率控制)。
1)启动状态变距风轮的桨叶在静止时,节距角为90°,这时气流对桨叶不产生转矩,整个桨叶实际上是一块阻尼板。
当风速达到启动风速时,桨叶向0°方向转动,直接到气流对桨叶产生一定的攻角,风轮开始启动。
在发电机并入电网以前,变桨距系统的节距给定值由发电机转速信号控制。
转速控制器按照一定的速度上升斜率给出速度参考值,变桨距系统根据给定的速度参考值,调整节距角,进行所谓的速度控制。
为了确保并网平稳,对电网产生尽可能小的冲击,变桨距系统可以在一定时间内保持发电机的转速在同步转速附近,寻找最佳时机并网。
虽然在主电路中也采用了软并网技术,但由于并网过程的时间短,冲击小,可以选用容量较小的晶闸管。
为了使控制过程比较简单,早期的变桨距风力发电机在转速达到发电机同步转速前对桨叶节距并不加以控制。
在这种情况下,桨叶节距只是按所设定的变桨距速度,将节距角向0°方向打开,直到发电机转速上升到同步转速附近,变桨距系统才开始投入工作。
转速控制的给定值是恒定的,即同步转速。
转速反馈信号与给定值进行比较。
当转速超过同步转速时,桨叶节距就迎风面积小的方向转动一个角度,反之则向迎风面积增大的方向转动一个角度。
当转速在同步转速附近保持一定时间后发电机即并入电网。
2)欠功率状态欠功率状态是指发电机并入电网后,由于风速低于额定风速,发电机在额定功率以下的低功率状态下运行。
与转速控制道理相同,在早期的变桨距风力发电机组中,对欠功率状态不加控制。
风电机组变桨距系统第一篇:风电机组变桨距系统作者:中国科学院电工研究所李建林张雷鄂春良来源:赛尔电力自动化总第78期摘要:在风力发电系统中,变桨距控制技术关系到风力发电机组的安全可靠运行,影响风力机的使用寿命,通过控制桨距角使输出功率平稳、减小转矩振荡、减小机舱振荡,不但优化了输出功率,而且有效的降低的噪音,稳定发电机的输出功率,改善桨叶和整机的受力状况。
变桨距风力发电机比定桨距风力发电机具有更好的风能捕捉特性,现代的大型风力发电机大多采用变桨距控制。
本文针对国外某知名风电公司液压变桨距风力机,采用可编程控制器(PLC)作为风力发电机的变桨距控制器。
这种变桨控制器具有控制方式灵活,编程简单,抗干扰能力强等特点。
本文介绍了液压变桨距系统的工作原理,设计了变桨控制器的软件系统。
最后在国外某知名风电公司风力发电机组上做了实验,验证了将该变桨距控制器可以在变桨距风力机上安全、稳定运行的。
关键词:变桨距;风力发电机;可编程控制器1引言随着风电技术的不断成熟与发展,变桨距风力发电机的优越性显得更加突出:既能提高风力机运行的可靠性,又能保证高的风能利用系数和不断优化的输出功率曲线。
采用变桨距机构的风力机可使叶轮重量减轻,使整机的受力状况大为改善,使风电机组有可能在不同风速下始终保持最佳转换效率,使输出功率最大,从而提高系统性能。
随着风电机组功率等级的增加,采用变桨距技术已是大势所趋。
目前变桨执行机构主要有两种:液压变桨距和电动变桨距,按其控制方式可分为统一变桨和独立变桨两种。
在统一变桨基础上发展起来的独立变桨距技术,每支叶片根据自己的控制规律独立地变化桨距角,可以有效解决桨叶和塔架等部件的载荷不均匀问题,具有结构紧凑简单、易于施加各种控制、可靠性高等优势,越来越受到国际风电市场的欢迎。
兆瓦级变速恒频变桨距风电机组是目前国际上技术比较先进的风力机型,从今后的发展趋势看,必然取代定桨距风力机而成为风力发电机组的主力机型。
直驱式永磁同步风力发电机变速变桨距控制变桨距是最常见的控制风力发电机组吸收风能的方法。
变桨距控制会对所有由风轮产生的空气动力载荷产生影响。
直驱式永磁风力发电机组一旦达到额定转矩,载荷转矩就不能继续增加,但风速还在增加,所以转速也开始增加,应用变桨距控制调节转速,使转速不超过上限,并由变流器保证载荷转矩恒定不变。
通常PI或PID调节器调节桨距角就可以满足要求,在有些情况下要用滤波器对转速误差进行处理,以防止过度的桨距动作。
一、变速变桨距控制概述1.基本控制要求在额定风速以下时,风力发电机组应该尽可能捕捉较多风能,所以这时没有必要改变桨距角,此时的空气动力载荷通常比在额定风速以上时的动力载荷小,也没有必要通过变桨距来调节载荷。
在额定风速以上时,变桨距控制可以有效调节风力发电机组的吸收功率及风轮产生的载荷,使其不超出设计的限定值。
而且为了达到良好的调节效果,变桨距应该对变化的情况作出迅速的反应。
这种主动控制器需要仔细设计,因为它会与风力发电机组的动态特性相互影响。
随着叶片攻角的变化,气流对风轮的作用力也会随之发生改变,这就会导致风力发电机组塔架的振动。
随着风速的增加,为了保持功率恒定,转矩桨距角也随着增加,风轮所受到的力将会减小。
这就使塔架的弯曲减小,塔架的顶端就会向前移动引起以风轮为参照物的相对风速的增加。
空气动力产生的转矩进一步增加,引起更大的调桨动作。
显然,如果变桨距控制器的增益太高会导致正反馈不稳定。
2.主动失速变桨距在额定风速以下时,桨距角设定值应该设置在能够吸收最大功率的最优值。
按照这个原则,当风速超过额定风速时,增大或减小桨距角都会减小机组转矩。
减小桨距角,即将叶片前缘转向背风侧,通过增大失速角来调节转矩,使升力减小,阻力增加,称为主动失速变桨距。
尽管顺桨是更常见的控制策略,但是有些风力发电机组采用主动失速变桨距的方法,通常称为主动失速。
向顺桨方向变桨距比主动失速需要更多的动态主动性,一旦大部分叶片失速,就没有足够的变桨距调节来控制转矩。
风力发电机组变桨距控制系统的研究风力发电机组变桨距控制系统的研究近年来,随着环境问题的加剧和清洁能源的重要性逐渐凸显,风力发电作为一种潜在的可再生能源广泛应用。
风力发电机组是将风能转化为电能的关键设备,而变桨距控制系统则是提高风力发电效率的重要技术手段之一。
本文将对风力发电机组变桨距控制系统的研究进行探讨,从控制系统的结构、控制策略以及实际运行效果等方面进行分析。
1. 控制系统的结构风力发电机组的变桨距控制系统主要由传感器、执行器、控制器和信号传输部分组成。
传感器用于感知风力、转速以及叶片位置等信息,将这些信息传递给控制器。
控制器根据传感器获取的信息,通过控制策略对执行器发出信号,调节叶片角度,从而实现对风力发电机组的变桨距控制。
2. 控制策略目前,常用的控制策略主要有定角度控制和最大功率控制两种。
定角度控制是通过固定叶片角度来控制风力发电机组的输出功率,通常适用于恒定风速下的风机运行。
而最大功率控制则是根据风速大小实时调整叶片角度,以实现风力发电机组在不同风速下的最佳输出功率。
最大功率控制策略可以提高风力发电机组的效率,适应不同风速环境,并降低对外部条件的敏感性。
3. 实际运行效果根据实际应用情况和研究成果分析,风力发电机组的变桨距控制系统在提高发电效率、保护设备安全方面取得了显著效果。
通过使用最大功率控制策略,风力发电机组可以根据风速变化实时调整叶片角度,充分利用风能,并在恶劣天气条件下及时响应,减轻设备负荷。
同时,变桨距控制系统的应用也大大降低了由于风电机组运行时桨叶受损引起的事故风险,增加了设备的可靠性和安全性。
4. 研究展望尽管风力发电机组变桨距控制系统已取得一定的研究进展,但仍存在一些挑战和待解决的问题。
首先,尽管最大功率控制策略可以提高发电效率,但在不同风速区间的切换问题仍需要进一步优化。
其次,传感器的稳定性和可靠性也是需要关注的焦点,特别是在恶劣环境下的应用。
另外,随着风力发电技术的发展,新型的控制策略和技术工具也需要不断研发和应用,以进一步提高风力发电机组的性能和可靠性。
《风力发电变桨距自抗扰控制技术研究及其参数整定》篇一一、引言随着全球能源结构的转型,风力发电作为清洁、可再生的能源形式,正受到越来越多的关注。
其中,变桨距技术作为一种关键技术,其性能直接影响风力发电机组的效率和稳定性。
本文将着重探讨风力发电变桨距自抗扰控制技术的相关研究,并对其参数整定进行深入分析。
二、风力发电变桨距技术概述风力发电变桨距技术是指通过调整风力发电机组叶片的桨距角,来改变机组对风的捕获能力和产生的电力。
当风速过高时,通过调整桨距角减小风的捕获量,防止机组过载;当风速较低时,增大桨距角以提高机组的发电效率。
自抗扰控制技术作为一种先进的控制策略,具有较好的鲁棒性和抗干扰能力,对于提高风力发电机组的性能具有重要意义。
三、自抗扰控制技术研究自抗扰控制技术是一种基于非线性控制理论的控制策略,其核心思想是通过引入非线性状态误差反馈和扩张状态观测器等手段,实现对系统状态的实时观测和误差的实时补偿。
在风力发电变桨距控制中,自抗扰控制技术能够有效地抑制风速波动、机组振动等干扰因素对系统的影响,提高机组的稳定性和发电效率。
四、参数整定研究参数整定是自抗扰控制在风力发电变桨距控制中应用的关键环节。
针对风力发电系统的非线性和时变性特点,合理的参数整定方法能够提高系统的动态性能和鲁棒性。
目前,常用的参数整定方法包括试凑法、遗传算法、神经网络等方法。
其中,遗传算法和神经网络等方法能够通过对大量数据的分析和学习,自动寻找到最优的参数组合,提高整定效率和整定精度。
五、实例分析以某风力发电场为例,采用自抗扰控制技术对风力发电机组的变桨距系统进行控制。
通过对比不同参数整定方法的效果,发现采用遗传算法整定的自抗扰控制器在风速波动和机组振动等干扰因素下表现出较好的鲁棒性和稳定性。
同时,通过对机组发电效率的统计和分析,发现采用自抗扰控制技术的机组在各种工况下均表现出较高的发电效率。
六、结论本文对风力发电变桨距自抗扰控制技术及其参数整定进行了深入研究和分析。
2023-11-10CATALOGUE 目录•风力发电机组简介•变桨距控制策略的基本理论•变桨距控制策略的实现方法•变桨距控制策略的优化方法•变桨距控制策略在实际中的应用及案例分析01风力发电机组简介风力发电机组的基本构造风力发电机组的核心部件,由叶片和轮毂组成,用于捕捉风能并将其转化为机械能。
风轮齿轮箱发电机塔筒连接风轮和发电机的重要部件,将风轮的转速提升到发电机所需的速度。
将机械能转化为电能的重要部件,由定子和转子组成。
支撑风轮和发电机的高耸结构,通常由钢铁或混凝土制成。
风力发电机组通过旋转的风轮捕捉风的动能,并将其转化为机械能。
风的捕捉机械能的转化电能的产生机械能通过齿轮箱的传递,将转速提升到发电机所需的速度。
发电机将机械能转化为电能,通过电缆输送到电网。
03风力发电机组的运行原理0201按风向分类水平轴风力发电机组和垂直轴风力发电机组。
水平轴风力发电机组的风轮轴与地面平行,而垂直轴风力发电机组的风轮轴与地面垂直。
风力发电机组的分类按容量分类小型、中型和大型风力发电机组。
小型风力发电机组的功率通常在几百瓦到几千瓦之间,中型风力发电机组的功率在几兆瓦到几十兆瓦之间,而大型风力发电机组的功率通常在几百兆瓦到几兆瓦之间。
按运行原理分类恒速风力发电机组和变速风力发电机组。
恒速风力发电机组的风轮转速保持不变,而变速风力发电机组的风轮转速可以根据风速进行调整。
02变桨距控制策略的基本理论变桨距控制是一种用于调节风力发电机组功率输出的技术,通过改变桨叶的桨距角实现对风能捕获的优化控制。
在风速较高时,通过减小桨距角增加风能捕获,以提升发电机组的功率输出;在风速较低时,通过增大桨距角减小风能捕获,以避免过度捕获风能导致发电机组振动和疲劳损坏。
变桨距控制的概念和意义变桨距控制系统的基本结构变桨距控制系统主要由传感器、控制器和执行器组成。
传感器负责监测风速、风向和发电机组运行状态;控制器根据传感器信号和预设的控制逻辑对执行器进行指令输出;执行器根据指令调整桨叶的桨距角。
《风力发电变桨距自抗扰控制技术研究及其参数整定》篇一一、引言随着能源危机与环境污染问题日益突出,风力发电作为可再生能源的代表,已在全球范围内得到广泛应用。
变桨距控制技术是风力发电系统中的重要组成部分,其性能直接影响到风力发电机组的运行效率和稳定性。
自抗扰控制技术作为一种先进的控制策略,具有较高的鲁棒性和适应性,因此,研究风力发电变桨距自抗扰控制技术及其参数整定具有重要的理论和实践意义。
二、风力发电变桨距系统概述风力发电变桨距系统是指通过调整风力发电机组桨叶的迎风角度,从而改变其捕获风能的能力,以实现风电机组的优化运行。
该系统主要由桨叶、变桨执行机构、控制器等部分组成。
其中,控制器的性能直接决定了变桨距系统的控制效果。
三、自抗扰控制技术原理及应用自抗扰控制技术是一种基于非线性控制理论的新型控制策略,其核心思想是通过引入观测器和非线性状态误差反馈等技术,实现对被控对象的精确控制。
在风力发电变桨距系统中,自抗扰控制技术能够有效地抵抗外界干扰,提高系统的鲁棒性和稳定性。
四、风力发电变桨距自抗扰控制技术研究针对风力发电变桨距系统的特点,本文研究了自抗扰控制在变桨距系统中的应用。
首先,建立了风力发电变桨距系统的数学模型,为后续的控制策略研究提供了基础。
其次,将自抗扰控制技术应用于变桨距系统,通过引入观测器和非线性状态误差反馈等技术,实现对风速等外界干扰的快速响应和抑制。
最后,通过仿真和实验验证了自抗扰控制在变桨距系统中的有效性和优越性。
五、参数整定方法研究参数整定是自抗扰控制在风力发电变桨距系统中应用的关键环节。
本文提出了一种基于遗传算法的参数整定方法。
该方法通过优化自抗扰控制器的参数,使得系统在面对不同风速等外界干扰时,能够快速响应并达到最优运行状态。
具体而言,该方法利用遗传算法的搜索能力,在一定的参数范围内寻找最优的控制器参数组合,从而提高系统的控制性能。
六、实验验证与结果分析为了验证自抗扰控制在风力发电变桨距系统中的有效性及参数整定方法的有效性,本文进行了实验验证。
涨知识风力机的独立变桨距系统在风力机调速方式课件中介绍了变桨距调节转速的原理,还介绍了一种简单的离心力桨距调节装置。
现代大中型风力发电机组对叶片的变桨距性能有很高要求,以保证风力机能以最高效率安全的运行,主要有独立变桨距系统与统一变桨距机构。
本课件介绍独立变桨距系统。
变桨距系统要保证风轮叶片在起动状态、正常运行状态、停机顺桨状态能有良好的变桨距角功能,也就是:起动状态:风力机在静止时,桨距角为90度(全顺风);当风速达到起动风速时,叶片转向45度左右,以获得较大的起动转矩;当风轮转速达到一定速度时,再调节叶片转到0度。
运行状态:在正常运行时,当功率在额定功率以下时,桨距角在0度附近;当功率超过额定功率时,根据计算机命令增大叶片的攻角,并不断调整桨距角使发电机的输出功率保持在额定功率附近,桨距角变化范围在0度到30度之间。
停机顺桨状态:当风机正常停机和快速停机时将叶片顺桨到90度附近,利用叶片的气动阻力将风轮转速降为0。
当停电或出现故障时无需计算机命令能自动进入全顺桨状态,使风力机紧急停机,确保风力发电机组的安全。
本课件介绍的变桨距系统的三组叶片的桨距角变化是受各自的驱动装置控制,同一台风力机的各个叶片可根据不同的控制作出不同的桨距角变化,这种变桨系统称为独立变桨系统,有很好的控制性能。
主要有液压驱动与电动驱动方式。
液压变桨距系统先介绍液压变桨距系统,在风轮的三叉形轮毂上有三个变桨轴承法兰,将与变桨轴承的外圈固定安装,在图1中的三叉形轮毂是剖开的,在两个法兰上已经固定好两个变桨轴承,在其中一个变桨轴承内圈固定着叶片根盘,叶片根部与叶片根盘固定连接,叶片通过变桨轴承可自由转动。
图中有一个液压缸,液压缸内有可伸出的活塞杆(液压杆),活塞杆输出端通过液压杆轴承与叶片根盘上的变桨摇柄连接,活塞杆的伸缩推动叶片根盘转动。
由于变桨摇柄是圆弧运动,液压缸也会随之摆动,所以液压缸是通过一根摆动轴安装在轮毂上的。
图1--液压变桨距系统的液压缸图2是液压缸的活塞杆部分推出时的状态,叶片转动了一定的角度。
《风力发电变桨距自抗扰控制技术研究及其参数整定》篇一一、引言随着全球能源结构的转型,风力发电作为清洁、可再生的能源形式,正受到越来越多的关注和重视。
其中,变桨距技术是实现风力发电机组稳定、高效运行的关键技术之一。
本文将针对风力发电变桨距自抗扰控制技术进行研究,并探讨其参数整定方法,为风力发电技术的进一步发展提供理论支持。
二、风力发电变桨距技术概述风力发电变桨距技术是通过调整风力发电机组桨叶的安装角度,改变风能转化为机械能的比例,从而实现机组输出功率的稳定和高效运行。
自抗扰控制技术则是一种能够抵抗外界干扰,提高系统稳定性的控制策略。
因此,将自抗扰控制技术应用于风力发电变桨距系统中,对于提高机组的运行性能和可靠性具有重要意义。
三、自抗扰控制技术研究自抗扰控制技术是一种基于非线性控制理论的控制策略,其核心思想是通过引入扩张状态观测器(ESO)和状态误差反馈(SEF)等方法,对系统中的扰动进行实时观测和补偿,从而实现对系统的精确控制。
在风力发电变桨距系统中,自抗扰控制技术可以通过实时观测风速、风向等外界因素对机组的影响,调整桨叶的安装角度,使机组输出功率稳定在设定值附近。
四、参数整定方法研究参数整定是自抗扰控制技术中的重要环节,它决定了系统控制器的性能和稳定性。
针对风力发电变桨距自抗扰控制系统,本文提出了一种基于遗传算法的参数整定方法。
该方法通过遗传算法的优化过程,对自抗扰控制器的参数进行寻优,从而得到最优的控制器参数组合。
这种方法可以有效地提高系统的稳定性和响应速度,同时降低系统的超调量。
五、实验验证与分析为了验证本文提出的自抗扰控制技术及其参数整定方法的可行性和有效性,我们进行了大量的实验验证和分析。
实验结果表明,采用自抗扰控制技术的风力发电机组在变桨距系统中表现出良好的稳定性和响应速度。
同时,采用基于遗传算法的参数整定方法能够有效地优化控制器的参数组合,进一步提高系统的性能。
与传统的PID控制方法相比,自抗扰控制技术及其参数整定方法在风力发电变桨距系统中具有明显的优势。
《风力发电变桨距自抗扰控制技术研究及其参数整定》篇一一、引言随着可再生能源的持续发展和全球环保意识的增强,风力发电已成为当前最受关注的清洁能源之一。
风力发电系统中的变桨距控制技术,对于提高风电机组的运行效率和稳定性,具有至关重要的作用。
本文将深入探讨风力发电变桨距自抗扰控制技术的相关研究,并对其参数整定进行详细分析。
二、风力发电变桨距控制技术概述风力发电的变桨距控制技术是通过调整风电机组叶片的桨距角,以实现对风能的捕获和输出功率的控制。
这种控制方式能够在风速变化时,保持发电机组的稳定运行,同时避免过载和机械应力对机组造成的损害。
自抗扰控制技术是一种先进的控制策略,其核心思想是通过对系统内外扰动的实时观测和补偿,实现系统的稳定控制。
三、自抗扰控制技术在变桨距系统中的应用自抗扰控制技术在风力发电变桨距系统中的应用,可以有效提高系统的抗干扰能力和动态响应性能。
通过实时观测和补偿系统内外扰动,自抗扰控制技术能够使变桨距系统在风速变化、负载扰动等情况下,保持稳定的运行状态。
此外,自抗扰控制技术还能有效抑制系统过载和机械应力,延长风电机组的使用寿命。
四、参数整定在自抗扰控制技术中的应用参数整定是自抗扰控制技术中至关重要的环节。
通过对系统参数的合理整定,可以使自抗扰控制器更好地适应风力发电变桨距系统的运行环境。
参数整定的主要目标是找到一组最优的控制器参数,使系统在各种运行条件下都能保持良好的动态性能和稳定性。
这通常需要通过对系统进行大量的实验和仿真,分析不同参数对系统性能的影响,从而找到最优的参数组合。
五、风力发电变桨距自抗扰控制技术的参数整定方法针对风力发电变桨距自抗扰控制技术的参数整定,可以采用以下几种方法:1. 试验法:通过在真实的风场环境下进行试验,观察系统在不同参数下的运行状态和性能指标,从而找到最优的参数组合。
这种方法虽然直观有效,但需要耗费大量的时间和资源。
2. 仿真法:利用仿真软件对风力发电变桨距系统进行建模和仿真,通过改变控制器参数,观察系统性能的变化,从而找到最优的参数组合。
风力发电系统变桨距的控制风力发电是一种可再生的清洁能源,越来越受到世界各地的重视和广泛应用。
在风力发电系统中,变桨距的控制是实现高效能量转换和保证系统安全运行的关键因素之一。
变桨距是指风力发电机组中的桨叶与风向之间的角度,也是调节风力发电机组输出功率的重要手段。
通过调整变桨距,可以使桨叶在不同风速下获得最佳的工作状态,从而实现最高的发电效率。
同时,变桨距的控制还可以根据风速变化,及时调整桨叶的角度,以避免过大的风力对系统造成损害。
在风力发电系统中,变桨距的控制主要通过控制系统实现。
控制系统根据风速的变化,通过传感器采集实时的风速信息,并将其与预设的风速范围进行比较。
当风速超过预设范围时,控制系统会自动调整桨叶的角度,以减小桨叶受力面积,降低风力对系统的影响。
相反,当风速过低时,控制系统会使桨叶保持较大的角度,以保证风力发电机组能够正常工作。
为了提高变桨距的控制精度和响应速度,现代风力发电系统通常采用先进的控制算法和高性能的控制器。
其中,模糊控制、PID控制和最优控制是常用的方法。
模糊控制基于经验规则,通过模糊逻辑和模糊推理来实现对变桨距的精确控制。
PID控制则根据当前误差、误差变化率和误差累积量来调整控制器的输出,以实现系统的稳定控制。
最优控制则通过数学模型和优化算法,寻找最佳的控制策略,以实现系统性能的最优化。
总之,风力发电系统中变桨距的控制对于提高发电效率和保证系统安全运行至关重要。
通过合理选择控制方法和优化控制算法,可以实现变桨距的精确控制,并最大限度地发挥风力发电系统的能量转换能力。
未来,随着科技的不断进步和控制技术的不断创新,风力发电系统的变桨距控制将更加智能化和高效化,为可持续发展提供更多清洁能源。
风力发电机组变桨距风力发电机组变桨距是指风力发电机组中的风轮叶片相对于机组塔身的距离,也即叶片的长度。
变桨距的确定对风力发电机组的性能和发电量有着重要的影响。
变桨距的选择与风力条件有关。
一般来说,风速较大的地区,变桨距可以较长,这样可以有效捕捉更多的风能,提高发电效率。
而风速较小的地区,变桨距应相对较短,这样可以增加叶片的灵敏度,使其在较低的风速下也能转动并发电。
同时,根据气候季节的变化,也可根据风速的预测数据来调整变桨距,以适应不同风速下的发电要求。
另外,变桨距的选择也需要考虑到机组的结构、材料以及叶片的设计等因素。
在机组结构上,变桨距需要考虑到叶片与塔身之间的空间以及转动的平衡性,避免叶片过长导致机组的不稳定性。
在材料上,需要选择强度高、耐疲劳性好的材料,以确保叶片在长期运行中可以承受风力的作用。
另外,叶片的设计也需要考虑到变桨距的合理性,以保证风力能充分地被叶片捕捉到。
在实际运行中,变桨距还需要根据实际的发电情况进行调整。
通过监测风速、发电功率以及旋转速度等参数,可以确定不同风速下的最佳变桨距。
通过控制变桨距,可以使风力发电机组在各种风速下都能够充分地利用风能,提高发电效率。
需要注意的是,变桨距的设计和调整需要综合考虑多个因素,包括地理气候条件、机组结构和材料以及发电要求等。
只有在这些因素的综合考虑下,才能确定最佳的变桨距,以提高风力发电机组的性能和发电量。
总而言之,风力发电机组变桨距的选择不能简单地根据某一个因素进行决定,而是需要综合考虑多个因素。
只有在合理的变桨距下,才能够充分利用风能,提高风力发电机组的效率和发电量,为可再生能源的发展做出贡献。
变桨距调节的工作原理风力发电机组的叶片一般由几片叶片组成,叶片的角度决定了它们接收到的风力大小。
在风力发电机组运行过程中,风速的变化导致叶片所接收到的风力大小也会不断变化。
如果风速较小,叶片可以通过调小桨距来提高转速;如果风速较大,叶片可以通过调大桨距来减小转速。
因此,有效地调节叶片的桨距可以使风力发电机组在不同的风速条件下都能够保持最佳的转速工作,提高发电效率。
1.风速测量:为了准确地了解风速,风力发电机组通常会安装风速传感器,用于实时测量风速。
2.桨距调节装置:风力发电机组的桨距通常由调节装置控制。
调节装置一般由液压系统组成,利用液压油缸来调整叶片的角度。
液压油缸接收控制系统的信号,根据风速和其他相关参数的变化,控制叶片的桨距进行调节。
3.控制系统:风力发电机组的控制系统起着关键的作用,能够根据风速和其他相关参数对桨距进行精确和实时的调节。
控制系统一般是由风力发电机组的主控柜、传感器、执行机构和监测系统等组成。
通过分析风速传感器采集到的信号,控制系统能够判断当前风速环境,并根据预设的规则和算法,发出相关指令控制桨距调节装置进行相应的调节。
4.桨距调节策略:不同的发电机组会采用不同的桨距调节策略。
常见的策略有固定桨距策略、最大功率追踪策略和最佳历史桨距策略等。
固定桨距策略是将叶片的桨距设置为固定值,无论风速如何变化,叶片的角度不会改变。
最大功率追踪策略是根据当前风速环境追踪出最大功率点,将叶片的桨距调节到最佳状态以获取最大输出功率。
最佳历史桨距策略则是根据历史风速和功率数据,通过预测风速变化趋势,调节桨距以提前响应风速的变化,保持在最佳工作状态。
总的来说,变桨距调节的工作原理是通过风速测量、桨距调节装置、控制系统和桨距调节策略等相互协作,根据风速的变化实时调整叶片的桨距,使风力发电机组保持在最佳工作状态,提高发电效率。
这是一项关键的技术,对于提高风力发电机组的整体性能和可靠性具有重要意义。
《风力发电变桨距自抗扰控制技术研究及其参数整定》篇一一、引言随着全球能源结构的转型,风力发电作为清洁、可再生的能源形式,越来越受到人们的重视。
在风力发电系统中,变桨距控制技术是提高风电机组性能和可靠性的关键技术之一。
本文将研究风力发电变桨距自抗扰控制技术,探讨其参数整定方法,以提高风电机组的发电效率和稳定性。
二、风力发电变桨距控制技术概述风力发电变桨距控制技术是通过调整风电机组叶片的桨距角,实现对风能的捕获和输出功率的控制。
在风速变化较大的情况下,通过调整桨距角,可以保证风电机组的稳定运行,同时避免过载和机械损伤。
自抗扰控制技术是一种先进的控制方法,具有较好的鲁棒性和抗干扰能力,适用于风力发电变桨距控制。
三、自抗扰控制技术研究自抗扰控制技术通过引入扩张状态观测器和非线性状态误差反馈,实现对系统状态的实时观测和误差的快速补偿。
在风力发电变桨距控制中,自抗扰控制技术可以根据风速和发电机输出功率的变化,实时调整桨距角,使风电机组保持最优的工作状态。
同时,自抗扰控制技术还可以有效抑制系统中的扰动和噪声,提高系统的稳定性和可靠性。
四、参数整定方法研究参数整定是自抗扰控制技术中的重要环节,直接影响着控制效果和系统性能。
针对风力发电变桨距自抗扰控制系统,本文提出了一种基于遗传算法的参数整定方法。
该方法通过优化控制器的参数,使系统在各种工况下都能保持较好的性能。
具体步骤包括:1. 建立风力发电变桨距自抗扰控制系统的数学模型;2. 设计遗传算法的适应度函数,以反映系统性能的优劣;3. 通过遗传算法对控制器参数进行优化,得到最优的参数组合;4. 将优化后的参数应用到实际系统中,验证其有效性。
五、实验结果与分析为了验证自抗扰控制在风力发电变桨距控制中的有效性及参数整定方法的准确性,本文进行了仿真实验和实际系统实验。
实验结果表明,采用自抗扰控制的变桨距系统在风速变化的情况下能够快速调整桨距角,保持发电机输出功率的稳定。
随着国家新能源发展战略的提出和实施,我国风电产业进入跨越式发展的阶段。
本文从分析我国风力发电的现状出发,在总结分析风力发电技术发展的基础上,对我国风电发展过程中存在的主要问题进行了探讨分析,提出了相关建议。
关键词:风力发电;现状;技术发展能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。
常规能源以煤、石油、天然气为主,它不仅资源有限,而且造成了严重的大气污染。
因此,对可再生能源的开发利用,特别是对风能的开发利用,已受到世界各国的高度重视。
风电是可再生、无污染、能量大、前景广的能源,大力发展风电这一清洁能源已成为世界各国的战略选择。
我国风能储量很大、分布面广,开发利用潜力巨大。
近年来我国风电产业及技术水平发展迅猛,但同时也暴露出一些问题。
总结我国风电现状及其技术发展,对进一步推动风电产业及技术的健康可持续发展具有重要的参考价值。
1我国风力发电的现状2005年2月,我国国家立法机关通过了《可再生能源法》,明确指出风能、太阳能、水能、生物质能及海洋能等为可再生能源,确立了可再生能源开发利用在能源发展中的优先地位。
2009年12月,我国政府向世界承诺到2020年单位国内生产总值二氧化碳排放比2005年下降40%~45%,把应对气和变化纳入经济社会发展规划,大力发展包括风电在内的可再生能源与核能,争取到2020年非化石能源占一次能源消费比重达到15%左右。
随着新能源产业成为国家战略新兴产业规划的出台,风电产业迅猛发展,有望成为我国国民经济增长的一个新亮点。
我国自上世纪80年代中期引进55kW容量等级的风电机投入商业化运行开始,经过二十几年的发展,我国的风电市场已经获得了长足的发展。
到2009年底,我国风电总装机容量达到2601万kW,位居世界第二,2009年新增装机容量1300万kW,占世界新增装机容量的36%,居世界首位[1,2]。
可以看出,我国风电产业正步入一个跨越式发展的阶段,预计2010年我国累计装机容量有望突破4000万kW。
从技术发展上来说,我国风电企业经过“引进技术—消化吸收—自主创新”的三步策略也日益发展壮大。
随着国内5WM容量等级风电产品的相继下线,以及国内兆瓦级机组在风电市场的普及,标志我国已具备兆瓦级风机的自主研发能力。
同时,我国风电装备制造业的产业集中度进一步提高,国产机组的国内市场份额逐年提高。
目前我国风电机组整机制造业和关键零部件配套企业已能已能基本满足国内风电发展需求,但是像变流器、主轴轴承等一些技术要求较高的部件仍需大量进口。
因此,我国风电装备制造业必须增强技术上的自主创新,加强风电核心技术攻关,尤其是加强风电关键设备和技术的攻关。
2风力发电的技术发展风力发电技术是涉及空气动力学、自动控制、机械传动、电机学、力学、材料学等多学科的综合性高技术系统工程。
目前在风能发电领域,研究难点和热点主要集中在风电机组大型化、风力发电机组的先进控制策略和优化技术等方面。
2.1风力发电机组机型及容量的发展现代风力发电技术面临的挑战及发展趋势主要在于如何进一步提高效率、提高可靠性和降低成本。
作为提高风能利用率和发电效率的有效途径,风力发电机单机容量不断向大型化发展。
从20世纪80年代中期的55kW容量等级的风电机组投入商业化运行开始,至1990年达到250kW,1997年突破1MW,1999年即达到2MW。
进入21世纪,兆瓦级风力机逐渐成为国际风电市场上的主流产品。
2004年德国Repower即研制出第一台5MW风电机,Enercon开发出第二代直驱式6WM风电机,预计2013年单机容量将突破15MW[1,3]。
从世界范围来看,1.5MW-2MW的机型占世界机组容量的比例,已从2007年的63.7%飞速上升到80.4%;而在我国,2005年风电场新安装的兆瓦级风电机组占当年新装机容量的21.5%,而2009年比例已经上升到86.86%[4]。
这表明容量风电机组已经成为我国风电市场上的主流产品。
2.2风力发电机组控制技术的发展控制技术是风力发电机组安全高效运行的关键技术[5,6],这是因为:1)自然风速的大小和方向随着大气的气压、气温和湿度等的活动和风电场地形地貌等因素的随机性和不可控性,这样风力机所获得的风能也是随机和不可控的。
2)为使风能利用率更高,大型风力发电机组的叶片直径大约在60m~100m 之间,因此风轮具有较大的转动惯量。
3)自动控制在风力发电机组的并网和脱网、输入功率的优化和限制、风轮的主动对风以及运行过程中故障的检测和保护中都应得到很好的利用。
4)风力资源丰富的地区通常环境较为恶劣[转贴于:论文大全网在海岛和边远的地区甚至海上,人们希望分散不均的风力发电机组能够无人值班运行和远程监控。
这就对风力发电机组的控制系统可靠性提出了很高的要求。
因此,众多学者都致力于深入研究风力发电的控制技术和控制系统,这些研究工作对于风力发电机组优化运行有极其重要的意义。
计算机技术与先进的控制技术应用到风电领域,并网运行的风力发电控制技术得到了较快发展,控制方式从基本单一的定桨距失速控制向变桨距和变速恒频控制方向发展,甚至向智能型控制发展。
定桨距型风力机指桨叶与轮毂的连接是固定的,即桨距角固定不变,当风速变化时,桨叶的迎风角度固定不变。
失速型是当风速高于额定风速,利用桨叶翼型本身所具有的失速特性,即气流的攻角增大到失速条件,使桨叶的表面产生涡流,将发电机的功率输出限制在一定范围内。
失速调节型的优点是简单可靠,当风速变化引起输出功率变化时,只通过桨叶的被动失速调节而控制系统不做任何控制,使控制系统大为简化。
其缺点是叶片重量大,桨叶、轮毂、塔架等部件受力较大,机组的整体效率较低,也使得这些关键部件更容易疲劳磨损。
变速恒频风力发电机组是近年来发展起来的一种新型风力发电系统,其转速不受发电机输出功率的限制,而其输出电压的频率、幅值和相位也不受转子转速的影响。
与恒速风电机组相比,它的优越性在于:低风速时能够跟踪风速变化,在运行中保持最佳叶尖速比以获得最大风能;高风速时利用风轮转速的变化调节风力机桨距角,在保证风电机组安全稳定运行的同时,使输出功率更加平稳。
变速恒频风力发电机组通过励磁控制和变桨距调节来实现最佳运行状态。
变桨距是根据风速和发电机转速来调整叶片桨距角,从而控制发电机输出功率,由传动齿轮箱、伺服电机和驱动控制单元组成。
随着风电控制技术的发展,当输出功率小于额定功率状态时,变桨距风力发电机组采用OptitiP技术,即根据风速的大小,调整发电机转差率,使其尽量运行在最佳叶尖速比,以得到理想的输出功率。
变桨距风力发电机组的优点是:输出功率平稳,在额定点具有较高的风能利用系数,具有更好的起动性能与制动性能,能够确保高风速段的额定功率。
2.3风力发电机组控制策略的发展风能是一种能量密度低、稳定性较差的能源,由于风速、风向的随机性变化,导致风力机叶片攻角不断变化,使叶尖速比偏离最佳值,风力机的空气动力效率及输入到传动链的功率发生变化,影响了风电系统的发电效率并引起转矩传动链的振荡,会对电能质量及接入的电网产生影响,对于小电网甚至会影响其稳定性。
风力发电机组通常采用柔性部件,这有助于减小内部的机械应力,但同时也会使风电系统的动态特性复杂化,且转矩传动模块会有很大振荡。
目前,对风力发电机的控制策略研究根据控制器类型可分为两大类:基于数学模型的传统控制方法和现代控制方法。
传统控制采用线性控制方法,通过调节发电机电磁转矩或桨叶节距角,使叶尖速比保持最优值,从而实现风能的最大捕获。
对于快速变化的风速,其调节相对滞后。
同时基于某工作点的线性化模型的方法,对于工作范围较宽、随机扰动大、不确定因素多、非线性严重的风电系统并不适用。
现代控制方法主要包括变结构控制、鲁棒控制、自适应控制、智能控制等[7,8]。
变结构控制因具有快速响应、对系统参数变化不敏感、设计简单和易于实现等优点而在风电系统中得到广泛应用。
鲁棒控制具有处理多变量问题的能力,对于具有建模误差、参数不准确和干扰位置系统的控制问题,在强稳定性的鲁棒控制中可得到直接解决。
模糊控制是一种典型的智能控制方法,其最大的特点是将专家的知识和经验表示为语言规则用于控制,不依赖于被控制对象的精确的数学模型,能够克服非线性因素的影响,对被调节对象有较强的鲁棒性。
由于风力发电机的精确数学模型难以建立,模糊控制非常适合于风力发电机组的控制,越来越受到风电研究人员的重视。
人工神经网络是以工程技术手段来模拟人脑神经元网络的结构与特征的系统。
利用神经元可以构成各种不同的拓扑结构的神经网络,它是生物神经网络的一种模拟和近似。
利用神经网络的学习特性,可用于风力机的低风速的节距控制。
3存在的问题及展望尽管近年来我国风电产业得到了迅猛的发展,但同时也暴露出众多的问题。
首先,我国尚未完全掌握风电机组的核心设计及制造技术。
在设计技术方面,我国不仅每年需支付大量的专利、生产许可及技术咨询费用,在一些具有自主研发能力的风电企业中,其设计所需的应用软件、数据库和源代码都需要从国外购买。
在风机制造方面,风机控制系统、逆变系统需要大量进口,同时,一些核心零部件如轴承、叶片和齿轮箱等与国外同类产品相比其质量、寿命及可靠性尚有很大差距。
其次,我国风电发展规划与电网规划不相协调,上网容量远小于装机容量。
风电发展侧重于资源规划,风电场的建设往[转贴于:论文大全网没有考虑当地电网的消纳能力,从而造成装机容量大,并网发电少的现状。
2009年新增装机容量中1/3未能上网,送电难已经成为制约风电发展的瓶颈。
最后,我国风电的技术标准和规范不健全,包括风机制造、检测、调试、关键零部件生产及电场入网等相关标准亟需建立和完善。
因此,展望我国未来的风电产业发展,必须加强自主创新掌握核心技术;必须加大电网建设力度,合理规范风电开发;必须加大政策扶持力度,建立健全完善统一的风电标准规范体系。