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DCWTechnology Application技术应用147数字通信世界2023.071 全景视频拼接技术实施的背景（1）煤矿开采工艺发展经历了人工采煤、单机自动化采煤、综合自动化采煤到目前局部智能化及地面远程操控采煤等阶段。
综采工作面智能化开采在记忆截割、远程视频监控、红外热成像煤岩识别等功能应用中开展了相应探索，但是在面对复杂地质条件、现场多变的实际工况下，出现适应性差的情况，技术存在局限性。
（2）2020年3月国家发改委、能源局等8部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中指出：①2021年初步形成重要环节的信息化传输、自动化运行技术体系，基本实现掘进工作面减人提效、综采工作面内少人或无人操作、井下和露天煤矿固定岗位的无人值守与远程监控，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系。
②2025年达到智能化决策和自动化协同运行井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输。
③2035年构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。
（1）2021年6月国家能源局、矿山安监局联合发布的《智能化煤矿建设指南（2021年版）》中指出：①基本原则与根本目标。
以人为本，安全高效。
坚持把煤矿减人、增安、提效和提高煤矿职工福祉作为智能化煤矿建设的根本目标。
②井工煤矿智能化建设目标。
条件较好煤矿，重点提高采煤工作面智能化水平、掘进工作面减人提效和远程控制；条件一般煤矿，重点进行基础信息系统、机械化+智能化的采掘系统等建设，实现减人、增安、提效。
③井工煤矿智能化建设内容。
薄煤层和中厚煤层智能化无人开采模式、大采高工作面人-机-环智能耦合高效综采模式；条件适宜的薄及中厚煤层实现智能化少人开采，逐步推广综采设备群智能协同控制等技术[1]。
2 全景视频拼接技术解决的问题及建设目标2.1 当前智能化综采工作面远程操控业务痛点2.1.1 整体看不全、看不到安全：不能一次性看全综采面全景，很难远程进行三机启停，推溜拉架。
1、 研究课题名称：综采工作面乳化液浓度在线监控系统1.选题依据（1） 选题背景：目前，我国大多数煤矿对矿用乳化液浓度的检测手段还比较落后，还是采用传统的检测手段，破乳法和折光仪检测法。
且传统的乳化液浓度检测方法都需要人工取样与目测读数，测量精度不高，而且都不能在线监测乳化液浓度的变化。
（2）选题的研究意义: 乳化液是液压系统的传动介质，乳化液中乳化油的百分比，即乳化液的浓度是评价乳化液性能的一个重要指标。
《煤矿安全规程》规定乳化液的浓度一般为3％～5％( 质量分数) ，乳化液浓度是否适当，直接影响到液压支架、液压支柱以及其他液压元件的寿命和生产成本。
浓度过低，液压元件将受到水的直接侵蚀而生锈，导致元件失效，从而缩短设备使用寿命；浓度过高，会使乳化油的消耗量增加，从而导致生产成本上升。
因此，实现乳化液浓度的自动检测和配比对保护液压系统元件，延长其使用寿命，以及降低生产成本尤为重要。
（3） 在综合国内外文献资料的基础上，对我国煤炭企业传统的乳化液浓度检测方法现状、存在的问题、具体的解决方案进行分析，介绍了乳化液浓度在线监控系统的组成与工作原理。
2、 研究方案1. 研究目标2. 研究内容3. 拟解决的关键问题4. 拟采取的研究方法[硕士学位论文开题报告]：题目：综采工作面乳化液浓度在线监控系统作者：陈二斌 学号：G一、选题的依据和意义1.1 课题的目的和意义乳化液是液压系统的传动介质，乳化液中乳化油的百分比，即乳化液的浓度是评价乳化液性能的一个重要指标。
《 煤矿安全规程》规定乳化液的浓度一般为3 ％ ～ 5 ％ ( 质量分数) ，乳化液浓度是否适当，直接影响到液压支架、液压支柱以及其他液压元件的寿命和生产成本。
浓度过低，液压元件将受到水的直接侵蚀而生锈，导致元件失效，从而缩短设备使用寿命；浓度过高，会使乳化油的消耗量增加，从而导致生产成本上升。
因此，实现乳化液浓度的自动检测和配比对保护液压系统元件，延长其使用寿命，以及降低生产成本尤为重要。
煤矿综采工作面智能化系统的设计摘要：根据国家对智能化煤矿建设的政策要求，加快煤矿智能化建设，加大对现有的生产模式进行改革，实现智能化煤矿开采，成为当前煤矿智能化发展的重要方向。
同时，矿井下综采工作面是一个高危险的生产环境，空间局限，温度高、湿度大、煤灰重、大功率设备多、且工况复杂。
工人在工作面近距离操作，噪音、粉尘等会对工人身体健康带来损害，迫切需要将工人从高危的生产环境解放出来。
为此，以潞安集团高河能源中综采工作面为研究对象，开展了在此工作面进行智能化工作面控制系统的总体方案设计及关键子系统研究，并将该控制系统进行了实际应用测试。
关键词：煤矿；智能化；工作面；控制系统引言煤炭是中国工业发展的基础能源，对促进中国国民经济发展具有重要作用。
煤矿开采是一个复杂的系统工程，长期以来，煤矿采用粗放式开采方式，安全隐患大，资源浪费多，而且还造成严重的生态破坏。
煤炭产业作为中国工业基础产业，应该率先进行自动化、智能化升级改造，以适应安全生产和技术发展的需要。
1智能化综采工作面建设必要性智能工作面的建设能实现综采工作面设备一键启停、全程视频监控、采煤机自动割煤、液压支架跟机移架，以智能控制为主、人工干预为辅的全新工作模式，可有效减少作业人员数量，极大程度地保证了操作人员的人身安全。
在地面控制中心通过对综采工作面设备的远程监控以及各种数据实时显示等，并通过计算机网络实现共享，实现生产管理的信息化、集约化。
智能化工作面的投入使用，不仅能提高井下设备的自动化程度，节能降耗，还能更好地促进安全生产，达到“多上设备少上人”的目的，步入“高效化、智能化、清洁化、低碳化”发展新轨道，打造出“集约化、智能化、人性化、本质安全、绿色和谐”矿井。
2煤矿综采工作面智能化系统的设计2.1煤流系统智能化技术煤流系统智能化技术是紧随时间发展脚步出现的一种新型技术，它可以促进煤矿开采工作真正实现无人化。
智能化系统主要包括四项技术：其一，煤矿综采检测技术。
综采工作面智能化集控系统分析及应用摘要：随着科学技术的发展，我国的智能化集控系统越来越完善。
为了提高煤炭的产量和开采效率，煤炭行业对综采实施智能化和自动化的创新改造。
中国煤炭行业智能化、信息化建设迅猛，极大地促进了综采作业的效率和效益。
本文首先分析煤矿综采工作面智能化发展的意义，其次探讨智能化集控系统运行方式，最后就智能化集控系统操作方法进行研究，以供参考。
关键词：综采工作面；智能化；集控系统引言近年来科技飞速发展，各行业进行着重要的产业结构调整和升级。
与此同时煤炭行业也顺应趋势，对综采技术进行了大量创新和优化，主要以智能化、信息化和自动化为主要提升方向。
在开采过程中通过合理运用智能化技术，能快速准确地做好煤炭资源的勘探工作，进而进行勘探数据的智能化分析，实现数据的快速传输和反馈，再加上智能化开采技术的应用，极大地提高了综采工作面的工作效率及安全性。
总之，对于煤矿生产这一传统工业而言，想要更高效、安全、可持续地发展，就需要以智能化技术为方向完成产业结构升级。
1煤矿综采工作面智能化发展的意义煤矿综采工作面的智能化发展，强调在现有煤矿开采自动化系统和技术原理的基础上，引进更先进的智能化技术原理，实现煤矿开采作业的无人化，在减少人力、物力消耗的同时，有效提升开采作业的效率。
煤矿开采技术的智能化有高效率和安全性好的特点。
高效率主要是指智能化开采技术的应用是建立在所有煤矿开采作业流程自动化基础上的，不仅能够减少人对煤矿生产作业的干预，减少人为失误，也能够满足高强度的开采作业需求，从而提升煤矿开采作业的效率。
安全性则主要是指在实现整个煤矿开采过程无人化和自动化的情况下，不仅井下工人数量减少，生产过程实现自动化控制或远程控制，也能够更及时地发现开采作业中可能存在的安全事故，从而有效保障人员的生命安全。
2智能化集控系统运行方式智能化集控系统的运行方式主要分为两类：一种是自动运行模式，一种是人工操作模式。
在煤矿井下现场操作过程中，首先具有优先权的是人工操作模式，也就是说，当综采面需要现场工人进行操作作业时，该系统自动转换成人工操作模式。
051605综采工作面“一通三防”及监测监控系统设计编制：通风科：通风副总：总工程师：灵新煤矿通风科2016年5月25日051605综采工作面“一通三防”及监测监控系统设计051605备用工作面已经形成，为尽快完善“一通三防”及监测监控系统，为工作面正常回采创造条件，特编制此设计，相关单位必须按要求尽快实施。
一、051605工作面概况051605工作面开采五采区16#煤，为该煤层的第5个工作面，位于五采区北翼三区段。
风巷在＋1113m北翼石门，机巷在+1060m水平，东边与五采区+1050m机轨合一大巷水平相距215米；南与五采区运输上山水平相距14.7～28.5米；西边与051603采空区留有20米保护煤柱；北边与L3516采空区水平相距178米。
051605工作面风巷长度1425m，断面10m2；机巷长度1430m，断面13.5m2。
根据煤炭科学研究总院重庆分院的鉴定报告，16#煤层的最短自然发火期为51天，具有自燃倾向性，属自燃煤层；煤尘爆炸指数32.36%，大于10%，具有爆炸危险；根据灵新煤矿2015年矿井瓦斯等级鉴定结果，16#煤的瓦斯相对涌出量0.11m3/t，绝对涌出量0.28m3/min，瓦斯涌出量较低。
二、通风系统（一）通风系统说明：工作面采用后退式“U”型通风系统。
1.进风风流：五采区轨道上山→+1060m车场→051605机巷绕道→051605机巷→051605综采工作面。
2.回风风流：051605综采工作面→051605风巷→＋1113m石门、绕道→+1113m回风联络巷→五采区回风上山→地面。
（二）风量计算1.按气象条件计算需要风量：Q=60×70%×V×S×K采高×K采面长=60×70%×0.8×10.28×1.2×1.3=539m3/min式中:Q---采煤工作面需要风量，m3/min；V---采煤工作面适宜风速，取0.8m/s；S---采煤工作面最大和最小控顶距时有效断面积的平均值，（S ＝工作面控顶距×工作面实际采高-综采支架断面积=（4.6+3.8）/2×3.4－4=10.28m2。
综采工作面全景可视化监管系统技术文件徐州中矿大华洋通信设备有限公司目录一、系统组成 (3)二、系统结构示意图 (3)三、系统功能 (5)3.1视频监视功能 (5)3.2显示界面切换功能 (5)3.3录像及回放功能 (5)3.4 工作面全景可视化 (5)四、系统核心设备参数 (5)4.1矿用本安型红外摄像仪 (5)4.2KDW127/12矿用隔爆兼本安型直流稳压电源 (6)4.3矿用隔爆兼本安型工业控制计算机 (7)4.4矿用本安型信号转换器 (8)4.5视频实时图像采集与动态拼接设备 (8)五、系统安装调试步骤 (9)5.1安装前准备 (9)5.2安装过程 (9)5.3调试过程 (9)5.4软件详细配置 (10)5.5系统安装所需附件材料及工具 (15)六、系统常见故障及排除方法： (16)一、系统组成综采工作面全景可视化监管系统是在综采工作面建设一套监控系统，将工作面机电设备的运行信息传输到地面调度指挥控制中心，实现在井下顺槽监控中心对综采工作面进行视频监控，图像通过光纤网络传输到地面进行监视，通过软件进行分析及拼接处理,实时观察工作面设备运行情况。
系统主要由三部分组成：工作面部分、顺槽监控中心、地面部分。
（1）工作面部分：网络摄像仪与工作面垂直，照向煤壁，采集采煤机视频。
采用数字网络摄像仪，相互之间用矿用阻燃网线级联。
（2）顺槽监控中心部分：安装2台隔爆计算机，用于显示工作面图像，图像可人工切换、自动循环切换，也可随采煤机的移动定位切换。
安装本安型信号转换器，将图像上传至地面。
（3）地面部分：安装全景图像拼接装置及流媒体传输软件，实现图像的全景拼接、显示和网络共享、录像等功能。
二、系统结构示意图综采工作面全景可视化监管系统是综采自动化控制系统的“眼睛”，主要由视频摄像仪、视频显示器、视频操作台、数据传输、图像拼接等设备组成。
实现在顺槽监控中心和地面监控中心对综采工作面的视频实时显示，为综采设备的远程遥控提供直观的依据。
智能化综采工作面全景视频远控技术研究及应用智能化综采工作面全景视频远控技术研究及应用随着科技的不断进步和社会的发展，智能化技术在各行各业都得到了广泛应用，尤其是在采矿行业中，智能化技术的应用为提高生产效率、保障矿工安全提供了强有力的支持。
智能化综采工作面全景视频远控技术作为一种新兴技术，正逐渐引起人们的关注，并在矿山的实际应用中展现出巨大的潜力。
智能化综采工作面全景视频远控技术基于高清摄像技术和无线传输技术，通过在综采工作面上设置多个摄像头，实时传输画面到远程控制中心，使监控人员可以远程观察采掘现场的情况并进行操作。
该技术不仅可以实时监测工作面的情况，还可以对工作面进行全景录像，并将录像进行存储和分析，以便于事后的回放和矿山管理。
智能化综采工作面全景视频远控技术的研究和应用主要集中在以下几个方面：一是摄像头的可靠性和清晰度。
在综采工作面这样恶劣的环境下，摄像头必须具有很高的防护等级，以保证其正常工作。
同时，为了确保操作人员可以清晰地观察到工作面的情况，摄像头的清晰度也至关重要。
二是视频传输的稳定性和延迟问题。
由于综采工作面往往位于地下深处，传输线路需要贯穿矿山的各个角落，因此传输的稳定性对于实时监控的成功非常重要。
此外，由于工作面的操作需要即时响应，因此传输的延迟也要求尽量降低。
三是数据的存储和分析。
工作面的全景视频需要长时间的存储，以备日后回放和事故调查等需要。
同时，对视频进行分析也可以帮助管理人员更好地了解工作面的情况，以便于做出决策。
目前，智能化综采工作面全景视频远控技术已经在许多矿山中得到应用，并取得了明显的成效。
首先，该技术可以使监控人员远离危险区域，保障了矿工的生命安全。
其次，由于操作人员可以通过远程视频进行操作，不再需要亲自前往工作面，因此减少了人力资源的浪费，降低了劳动强度。
同时，该技术可以提高工作面的生产效率和质量，保证了矿石的采集效率，提高了矿山的效益。
然而，智能化综采工作面全景视频远控技术在实际应用中还面临一些挑战。
综采工作面智能控制系统及应用摘要：随着科学技术的不断发展，煤矿领域的技术水平也有了显著提升。
传统的煤矿开采过程中人是主要角色，主要是通过人为经验来开展相关工作，比如操作机械设备、制定煤矿开采工艺等。
这种粗放式的发展模式，煤矿开采效率相对较低，矿井中容易发生安全事故，不利于煤矿行业的可持续发展。
随着人工智能、工业大数据、云计算等先进技术的不断发展与提升，将这些技术应用到煤矿开采中，能显著提升采煤工作面的自动化水平。
通过利用这些先进的科学技术，可以实现主要采煤装备的自动化操作与控制、采煤工艺的科学制定等，使采煤质量和效率有了质的变化。
基于此，本篇文章对综采工作面智能控制系统及应用进行研究，以供参考。
关键词：综采工作面；智能控制系统；应用分析引言随着我国煤矿智能化建设的高速发展，对综采\综放工作面成套装备智能化的创新提出更高的要求。
煤炭作为现代基础能源，促进与推动着社会经济的发展，煤矿企业在国民经济中占有重要地位，一方面在经济效益的创收中占据了相当的分量，另一方面还肩负着重大的社会责任，为社会稳定发展提供保障。
在复杂地质条件下，综采智能开采系统可充分发挥自身优势特征，结合矿山开采工程实际，对存在的问题进行妥善解决，当前综采智能化工作面仍在不断摸索中前行，因此，相关部门应对其给予高度重视。
1煤矿综采智能化工作面的技术优势1.1有利于提高机械化水平加强自动化技术在煤矿中的应用，提高采煤作业的自动化水平，将矿工的工作量控制在合理范围内，降低煤炭企业的劳动力成本，带动产业升级。
结构和保证采煤。
总体而言，自动化采矿技术、计算机设备应用广泛，计算机处理大量数据，帮助计算多种数据，并通过不断优化数据在全机械化开采中实现自动化，提高采煤技术的效率。
1.2监控参数以确保实时性能在综采工作面中，智能设备及其技术系统可以实现智能数据监控。
例如，地面调度室的智能集成系统不仅可以用钥匙启动和停止，还可以监控实时工作设备的启动、运行、装载和暂停，确保综采工作的顺利进行，并更及时地发现综采工作面机械化开采中存在的潜在问题，提高综采工作面机械化开采时间。
综采工作面全景可视化监管系统技术文件徐州中矿大华洋通信设备有限公司目录一、系统组成 (3)二、系统结构示意图 (3)三、系统功能 (5)3.1视频监视功能 (5)3.2显示界面切换功能 (5)3.3录像及回放功能 (5)3.4 工作面全景可视化 (5)四、系统核心设备参数 (5)4.1矿用本安型红外摄像仪 (5)4.2KDW127/12矿用隔爆兼本安型直流稳压电源 (6)4.3矿用隔爆兼本安型工业控制计算机 (7)4.4矿用本安型信号转换器 (8)4.5视频实时图像采集与动态拼接设备 (8)五、系统安装调试步骤 (9)5.1安装前准备 (9)5.2安装过程 (9)5.3调试过程 (9)5.4软件详细配置 (10)5.5系统安装所需附件材料及工具 (15)六、系统常见故障及排除方法： (16)一、系统组成综采工作面全景可视化监管系统是在综采工作面建设一套监控系统，将工作面机电设备的运行信息传输到地面调度指挥控制中心，实现在井下顺槽监控中心对综采工作面进行视频监控，图像通过光纤网络传输到地面进行监视，通过软件进行分析及拼接处理,实时观察工作面设备运行情况。
系统主要由三部分组成：工作面部分、顺槽监控中心、地面部分。
（1）工作面部分：网络摄像仪与工作面垂直，照向煤壁，采集采煤机视频。
采用数字网络摄像仪，相互之间用矿用阻燃网线级联。
（2）顺槽监控中心部分：安装2台隔爆计算机，用于显示工作面图像，图像可人工切换、自动循环切换，也可随采煤机的移动定位切换。
安装本安型信号转换器，将图像上传至地面。
（3）地面部分：安装全景图像拼接装置及流媒体传输软件，实现图像的全景拼接、显示和网络共享、录像等功能。
二、系统结构示意图综采工作面全景可视化监管系统是综采自动化控制系统的“眼睛”，主要由视频摄像仪、视频显示器、视频操作台、数据传输、图像拼接等设备组成。
实现在顺槽监控中心和地面监控中心对综采工作面的视频实时显示，为综采设备的远程遥控提供直观的依据。
综采工作面全景可视化监管系统统结构图如图所：系统结构示意图系统拓扑图如下：DC12VDC12V DC12VDC12VDC12VDC12VDC12V DC12VAC127V KZC12KZC12工业以太网 地面交换机井下交换机地面部分井下部分综 采工作面视频服务器KJD127KBA12H 摄像仪KDW127/12电源DC12V AC127V AC127VAC127VAC127V阻燃双绞线AC127VDC12V 阻燃网线阻燃网线KZC12 系统拓扑图三、系统功能系统可以就地监视工作面采煤机、镏子等设备的实时运行情况，将监控图像实时的传输至顺槽监控中心及地面调度中心，操作司机或调度员可以根据实时监控信息，对综采工作面发生的紧急情况第一时间进行分析、处理。
该系统为煤矿安全生产提供了第一手的处理依据。
该系统对煤矿安全生产起到了重要作用。
具体表现以下几个方面：3.1视频监视功能工作面视频通过矿井自动化网络可上传到地面，通过客户端软件或IE浏览器实现对网络摄像头访问，从而实现工作面视频在地面实时监测、显示。
对工作面实时视频监控，显示移动设备周围人员的分布状况以及各相关装置的实际工作状态，大大提高了监督效率。
调度员能及时发现生产过程中存在的违规现象，及时纠正，防微杜渐。
3.2显示界面切换功能视频系统通过通信获取采煤机运行位置和方向，实现在隔爆计算机上跟随采煤机自动切换视频摄像仪画面。
3.3录像及回放功能系统通过矿方原有网络，将视频图像传输至调度中心进行录像存储。
录像回放主要用于事故发生后的追查处理。
通过录像，便于事故发生后快速明确事故责任，找出事故发生的原因，避免今后类似事件的重演。
3.4 工作面全景可视化安装全景图像拼接装置，实现综采工作面图像的全景拼接、显示。
四、系统核心设备参数4.1矿用本安型红外摄像仪➢供电电源：a) 额定工作电压：DC 12V；b) 工作电流不大于0.6A。
➢图像质量：a) 水平清晰度： 470TV线；b) 灰度：优于7级（50Lux～300Lux条件下）。
➢光传输接口：a) 接口数量：1路；b) 传输方式：TCP/IP协议；c) 传输速率：10/100Mbps自适应；d) 连接方式：SC；e) 额发射功率：-15dBm～0dBm；f) 接收灵敏度：≤-30dBm；g) 最大传输距离： 10 km（使用MGTSV型单模光缆）➢电传输接口：a) 接口数量：2路；b) 传输方式：TCP/IP协议；c) 传输速率：10/100Mbps自适应；d) 连接方式：RJ45；e）最大传输距离： 120m（使用矿用阻燃网线）➢使用环境要求：a) 环境温度：0℃～40℃；b) 平均相对湿度：95％(25℃)；c) 大气压力：80kPa～106kPa；d) 机械环境：无显著振动和冲击的场合；e) 煤矿井下有甲烷，煤尘爆炸混合物，但无破坏绝缘的腐蚀性气体场所；4.2KDW127/12矿用隔爆兼本安型直流稳压电源➢供电电源：a) 额定工作电压：AC 127Vb) 电压波动范围：AC 94-144Vc）工作电流：200mA➢电源本安输出参数a）输出路数：1路b)额定输出电压（V）：DC12c)额定输出电压偏离值（%）： 6d)额定输出电流（mA）：1200e)源效应（%）：5f)负载效应（%）： 5g)周期与随机偏移，峰峰值Vp-p(mV)：≤250h)本安输出最大电流（mA）：≤1400i)本安输出过流保护动作值（mA）：≤1400j)本安输出最高开路电压（V）：12.5k)本安输出过压保护动作值（V）：≤13l)最大负载电感（mH）：0.2m)最大负载电容（uF）：47➢使用环境要求：a) 环境温度：0℃～40℃；b) 平均相对湿度：95％(25℃)；c) 大气压力：80kPa～106kPa；d) 机械环境：无显著振动和冲击的场合；e) 煤矿井下有甲烷，煤尘爆炸混合物，但无破坏绝缘的腐蚀性气体场所；4.3矿用隔爆兼本安型工业控制计算机➢供电电源：a) 额定工作电压：AC 127Vb) 电压波动范围：AC 94-144Vc）工作电流：1500mA➢接口：RJ45接口2个，RS232 1个，RS485 2个，USB 2个；➢显示屏：19英寸LCD，4:3；➢主要配置参数：双核2.4G CPU；2G内存；40G固态硬盘；Window XP操作系统。
➢使用环境要求：a) 环境温度：0℃～40℃；b) 平均相对湿度：95％(25℃)；c) 大气压力：80kPa～106kPa；d) 机械环境：无显著振动和冲击的场合；e) 煤矿井下有甲烷，煤尘爆炸混合物，但无破坏绝缘的腐蚀性气体场所；4.4矿用本安型信号转换器➢供电电源：关联KDW127/12电源，DC 12V；➢支持接口：RJ45接口4个，双绞线接口1个；➢双绞线传输距离：不小于6KM；➢隔爆形式：矿用本安型。
➢使用环境要求：a) 环境温度：0℃～40℃；b) 平均相对湿度：95％(25℃)；c) 大气压力：80kPa～106kPa；d) 机械环境：无显著振动和冲击的场合；e) 煤矿井下有甲烷，煤尘爆炸混合物，但无破坏绝缘的腐蚀性气体场所；4.5视频实时图像采集与动态拼接设备➢视频编码算法：H.264；➢可支持编码最大分辨率：1600万像素；➢输出码率控制范围：16kbit/s-40Mbit/s；➢视频编码数据流：支持BT.601、BT.656、YUV422数据流格式；➢图像增强性能：强光抑制、背光补偿、gamma、色彩增强；➢编码延迟：小于100ms；➢增强性能：坏点校正、去噪、数字防抖；➢嵌入式处理器：工业级RISC嵌入式处理器，运算能力266MBPS；操作系统：实时LINUX 嵌入式操作系统；五、系统安装调试步骤5.1安装前准备设备安装之前，应当做好以下工作：1）对每个摄像仪IP进行配置，在地面进行联试，确保系统稳定；2）落实线缆的敷设方式及走向，考虑工作面现场支架要前移情况，线缆敷设时候两支架之间要留有余量，因此做好线缆敷设准备工作；3）根据现场情况选定每个设备安装的具体位置及安装方式；4）提前编制并审批好施工、调试安全措施及停送电工作票；5）准备好劳保用品及工具，提前加工好施工所需支架，准备好施工辅材。
5.2安装过程主要设备安装包括采用本安信号转换器、隔爆计算机、网络摄像机及隔爆兼本安型电源。
依照各个设备使用说明书中的安装说明来安装和接线。
1、网络摄像仪固定：网络摄像仪与工作面垂直，照向煤壁，采集采煤机视频。
网络摄像仪之间采用网络级联。
为了保证图像效果，配备LED辅助照明灯。
2、隔爆计算机安装：顺槽监控中心安装2台隔爆兼本安型计算机和操作键盘，隔爆兼本安型计算机可以同时显示2×4路摄像仪。
3、本安信号转换器安装：一台安装在顺槽监控中心，另一台安装在最近交换机附近，将网络视频信号通过双绞线接入就近的环网交换机，上传至地面。
4、隔爆兼本安型电源安装：考虑隔爆兼本安型电源给摄像仪供电，隔爆兼本安型电源和网络摄像仪安装距离不能太远。
5、线缆敷设：工作面现场支架要前移情况，线缆敷设时候两支架之间要留有余量，防止支架前移挣断线缆。
6、设备供电：要采用AC127V，设备供电应取用较为稳定的电源，电压和电流均应符合设备的使用范围。
巷道长度超过1000米时，要考虑压降问题，需从机头和机尾分路供电。
5.3调试过程1、上电测试：对每个设备进行通电测试，设备供电之前应再次检查设备是否异常，确保无误后再供电。
测试时要根据各个设备使用说明书的步骤和说明进行。
3、网络测试：使用ping命令，在任意点对系统各摄像仪进行测试，判断各设备是否在线，有无网络中断现象。
4、系统联试：当所有设备测试完成后，对系统进行联调，并作相应的设置，看工作面摄像仪采集的图像在隔爆计算机上显示是否清晰、是否有网络延时现象。
5、图像上传：检查隔爆计算机与地面调度中心之间网络建立情况，对调度中心采集图像设备显示是否正常。
5.4软件详细配置将笔记本电脑有线网卡IP地址修改为192.168.1.x（x为2-255的自然数），IP地址不得与其他设备冲突即可。
5.4.1摄像仪IP地址修改1、通过供电方式使用集控列车内隔爆计算机从第一台摄像仪开始供电并修改IP地址，第一台修改完毕后，第二台供电，修改IP地址，以此类推。
2、使用摄像仪管理软件修改摄像仪IP地址，软件登陆用户名和密码分别为：admin和12345。
修改方法如下图：5.4.2网络延长器IP地址修改网络延长器供电后通过隔爆计算机直接使用浏览器进行登陆，网络延长器初始IP地址为192.168.0.253，用户名和密码均为：admin。
5.4.3隔爆计算机配置在隔爆计算机内安装视频监控软件一套，安装完毕后配置如下：1、监控软件安装双击安装程序显示安装初始化对话窗口，初始化完成后显示软件安装向导对话窗口。
